Sirovision
Sirovision - Sistema a Tajo Abierto El sistema remoto fotogramétrico de adquisición de datos para el mapeo estructural y análisis.
Esque ma de la pre senta ción Temas cubiertos por esta presentación: §
introducción
§
¿Qué es Sirovision?
§
§
Visión general de las actuales herramientas de análisis. ¿Quién utiliza Sirovision y por qué?
§
Por encima de los procedimientos de campo de superficie.
§
¿Qué control topográfico se puede utilizar?
§
Nueva metodología de levantamiento con GPS.
§
Desarrollos futuros.
Int ro du cc ió n - Desarr ol lo His tór ico §
§
§
§
Desarrollado por la Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization (CSIRO) en los ultimos 16 años. Diseñado especificamente para la industria minera. En el 2006 Datamine llega a ser vendedor de Sirovision. En el 2011 Datamine y la CSIRO firman un acuerdo de licenciamiento exclusive para promocionar y vender Sirovision.
Introducció n - Esta do Globa l de las Venta s 2014 §
§
§
El crecimiento constante a nivel mundial desde 2011 al igual que su propaganda en el mercado a nivel global. Comprado por 316 sitios en todo el mundo. Se utiliza en todo el mundo por la mayoría de las más grandes empresas mineras.
¿Que es Sirovision?
Objetivos Para mejorar LA SEGURIDAD y PRODUCTIVIDAD en el minado. Seguridad
Mejor la captura de datos geotecnicos y geologicos mientras el personal es reubicado desde zonas peligrosas. Productividad
Mejora operaciones mineras con el perfeccionamiento en el conocimiento geologico y geotécnico. Mejora en el rendimiento del minado a traves de una mejor caracterización del macizo rocoso
Que es Sir ovis ió n?
Generación
del
Modelo
3D:
Generación precisa y escaladas de imagines 3D de paredes de roca desde fotos stereo tomadas en ambientes supericiales y subterraneas
Análisis y Mapeo Geológico y Geotécnico. Permite el mapeo estructural directamente sobre superficies 3D con resultados inmediatos geotécnicos. Familias de Discontinuidades y Análisis de Estabilidad de Taludes Exportacion de imagenes 3D y datos estructurales.
Como tra baja el Siste ma en Tajo A bie rto (Open Pit)? CAPTURA DE FOTOGRAFIAS STEREO DEL MACIZO ROCOSO Uso fuera de la plataforma de las camaras digitales SLR. CREACIÓN DE MODELOS 3D DE EL MUNDO REAL. Sirovision usas las fotográfias para generar un modelo 3D. (Un punto en la nube, wireframe con un registro de la imagen textural de la superfificie GEOREFERENCIACIÓN DE LA DATA ESPACIAL. Un punto en la Nube es el registro especifico para los datos superficiales. SISTEMA DE ANALISIS Y MAPEO Sirovision permite el mapeo geologico y su analisis
Creaci ón de imagin es 3D escalada s expecificamente
Mapeo de estructura s con re sulta dos geote cnicos inme dia tos.
Mapeo Estructu ral y Geologico Mientras tu asignas.. Visualiza planos armados, normales y persistencias de rastros y planos en tiempo real. Vista instantanea de caracteristicas geotecnicas como: §
§
-
Dip Dip Direction Indicadores de Rugosidad Longuitud de cuerda.
Análisis de Familias de Discontinuidades §
§
§
§
§
Añadir tus propios datos personalizados. Definir el Analisis de familias usando consultas. Analisis de familias en proyecciones imagines 3D esfericas e simultaneamente. Herramienta de Analisis de Estabilidad Taludes detectando cuñas entre las familias de fallas. Gráficos de pantalla, histogramas, tablas y modelos 3D en los informes.
Analisis de Estabilidad de Taludes Valores de Entrada §
Caracterísiticas de dominio: § § § §
Densidad de Roca Cohesion Presión de Poro Angulo interno de fricción
Resultados §
§
§
§
Visualizacion 3D de las cuñas. Masa de las cuñas mostradas. Volumen de las cuñas mostradas Ventor de Deslizamiento.
Exporta ción de Datos §
Imagenes exportadas como: §
§ § §
§
TIFFS (wireframe, puntos & modelo de superficie) DXF Decimated DXF 3DPDF
Datos de familias de discontinuidades exportados como: § §
§ §
DATAMINE STUDIO .DM. VULCAN DXF + module to import surface models. Archivo de format DIPS. Archivo en format SURPAC - .STR. Modulo para importar TIFFS.
¿Quien Porque? usa Sirovision y
Un mosa ico 3D a esca la pre cisa de un ta jo abierto
Propor ciona datos SEGUROS §
§
§
El Sistema tiene un rango entre 5-1500 metros. El personal no tiene que entrar a zonas peligrosas. Areas Inaccesibles pueden ser fotografiadas desde zonas seguras.
Produce MEJORES datos §
§
§
§
§
§
Usualmente produce exactitudes de 3cm por cada 100 m de distancia de la pared a evaluar. Exactitud angular de +/-0.5° de buzamiento y dirección de buzamiento. La matematica es objetivo y no subjetiva-Mucho menos sesgos de medición y ponderación necesaria. La cara entera puede ser fotografiada y mapeada. Grandes vistas. Funciones que no se pueden asignar manualmente se pueden adquirir, por ejemplo. forma de la superficie Análisis realizado en el espacio 3D no sólo sobre la base de datos de orientación.
Es RAPIDO y Flexible §
§
§
Una persona puede capturer las fotografías rapidamente. Diferentes longuitudes de focalización pueden ser usados desde una misma posición dando flexibilidad en el nivel de detalle. Almatemente movable (transportable), puede accede a grandes areas para obtener una Buena geometría.
§
Amplia gama de métodos disponibles de la encuesta por ejemplo GPS Geotaggers, GPS RTK, GPS de mano, estaciones totales, teodolitos.
Es Facil de us ar §
§
§
Entrenamiento de 3 dias por personal técnico calificado Requiere conocimiento basico sobre el uso de camaras digitales. El software se esta convirtiendo crecientemente en simple y automatizado.
Incrementa La Productividad y Renta bilidad §
§
§
§
§
§
Mejora la estrategia de extracción de la roca- temprana detección de fallas inestables, mejor sostenimiento. Diseño de la pared más empinada. Calcula el costo en $ de cambiar el ángulo de la pared - ¿valdrá la pena? Mejora eficientemente el uso de maquinaria- Análisis de fragmentación. Datos digitales pueden ser almacenados y fácilmente accedidos a través de redes y bases de datos. Estudio de casos donde hay la presencia de agua superficial. Hasta una reducción del 500% en el tiempo dado en el trabajo y mapeado de campo. Bajo costo de instalación (40,000US$ por el software y equipo de campo). Rápido retorno.
Ejemplo1 – Dise ño de pre sa de agua superficial. Mapeado geológico y análisis de un aliviadero. Estudio de casos donde hayde la agua presencia superficial. Hasta una reducción del 500% en el tiempo dado en el trabajo y mapeado de campo. Sirovision ofrece una rápida, segura y mapeo exacto de las capacidades.
Ejemp lo 2 – AGA – Detección de Cuñas Mapeado Estructural Detección de cuñas Sirovision usa las estructuras mapeadas para el diseño de sostenimiento.
Section Line
Ejemp lo 3 – Perfora ción y Vola dura
§ §
La proximidad de tren para el corte de ruta Estructuras Sirovision asignada considerados en los patrones de voladura
SUMMARY – ¿Quie nes lo u san y por que ?
Ingenieros de Minas Ingenieros Geotécnicos Geologos
Diseño de las paredes del Pit Análisis de Fragmentación • Diseño de Voladura. • •
•
Mapeado Geotécnico Detección de Cuñas • Detección de los bloques mas peligrosos. • Análisis de estructuras complejas. • Espaciamiento entre juntas. •
•
Mapeado geologico.
Trabajo de Campo y Equipo
Cual es el equ ip o requ eri do ? No se require equipo de cámara especializado:
Camara Digital SLR – “off the shelf ” Lentes de distancia focal fija Bolso/caja de transporte Tripode* Cabeza de engranaje* *Dependiente de los metodos georefenciados aplicados
Fotografiando una imágen 3D
Empe zando con un si mple ejemplo Vamos a generar una simple imagen 3D. Los pasos son: 1. Tomar una fotografía derecha e izquierda (stereopair) de una misma cara de la roca. 2. Usa una línea de base (distancia entre las cámaras derecha e izquierda) de un ratio de rugosidad 1:6 de la distancia de la cara de la roca. 3. Usa dos imagines para generar una imagen 3D en el software.
Tom ar un a fot og rafia de derech a e izqu ierd a de un mi sm o fr ent e ro co so . Tomar una fotografia de izquierda y derecha como mucho de un mismo frente como puedas. La coverture no necesita ser exactamente el mismo, pero si debe ser tan identico como puedas hacerlo. Tip! Cuando tomas la
fotografía del lado izquierdo, hacer una nota característica en la pared sobre donde se tomara la fotografía del lado izquierdo, para que de este modo, cuando se ubique para tomar la fotografía del lado derecho se recuerde donde se estuvo posicionado anteriomente.
Uso de la línea base de rugosida d de 1:6 La separacion de la camara o llamada tambien “linea base” deberia ser 1:6 en comparacion con la distancia al frente donde se fotografiara. Tip! El software es muy robusto y
puede tartar con relaciones de 1:4 a 1:8 si se tiene una situación donde no se puede ubicar la camara derecha donde se quiera evitar obstrucciones o accesos restringuidos.
Generación de una ima gen 3D en Sirovision Generación de imágenes 3D automático y manual. Ambos procesos, Automáticos y manual involucran 3 pasos para construir un imagen 3D: 1. Configuración de tareas 2. Coincidencia 3. Crear Imagen 3D
Configura ción de las Tareas La Configuración de Tareas (Task Setup) es donde el software selecciona 4 puntos idénticos de las 4 esquinas de las imágenes izquierda y derecha. De esta forma se define un área rectangular rugoso. Todo dentro del área rectangular, va a ser convertido en una imagen 3D. Todo fuera será excluido de esta imagen. Consideraciones: 1. Asegúrese de hacer algún punto de control y seguridad que tu uses dentro del rectángulo 2. Asegúrese de obtener los 4 puntos en la medida en que cada esquina cubra la máxima cobertura de imágenes en 3D.
Coincide ncia (Matching) El proceso de coincidencia toma el área dentro del “task setup” en ambas fotografías y empieza el proceso de coincidir patrones de pixeles en la imagen izquierda con los pixeles equivalentes en la imagen de la derecha. Como hay una coincidencia de pixel por pixel, se produce un resultado del éxito de la coincidencia en %. Zonas marcadas en azul son píxeles que el software no ha sido capaz de igualar. Esto por lo general es causada por: Planta Horizontal (parte superior de las bermas) Vegetación Maquinaria Superficie de la roca sin textura
Creaci ón de un a image n 3D Si el proceso de “ Task Setup” y “Matching” ha sido completado exitosamente, ahora se puede construir una imagen 3D
Como construir un simple mosaico 3D
Como const ruir un simple mosa ico 3D Un simple pero eficaz demostración: Fotografía 3 pares
Blue Green Orange
= = =
stereopair 1 stereopair 2 stereopair 3
estéreo (stereopair) superpuestos. Generar de los 3 pares, imágenes en 3D. Construir un mosaico a partir de los 3 compuestos de imágenes en 3D.
Fotog rafiando 3 sobr elapa dos pare s esté reos (stereopairs) El procedimiento de campo es: 1. Configuración de la posición de la cámara izquierda 2. Tomar la primera fotografía izquierda L1 3.
4.
Blue Green Orange
= = =
stereopair 1 stereopair 2 stereopair 3
5.
6.
No se mueva, pero gira la cámara hacia la derecha, la superposición con L1 en un 50% y tomar L2. Pan a la derecha, la coincidencia con L2 en un 50% y tomar L3. Calcular la línea de base en metros para darle una proporción de 1: 6 de la distancia a la superficie de la roca. Mueva la cámara a la ubicación de la cámara derecha.
Fotog rafiando 3 sob relapa dos pares esté reos (stereopairs) El procedimiento de campo continua con: 7. A través del visor, encontrar la misma cara de la roca que fotografió en L1 Tomeusted la primera fotografía de la derecha R1 (frente de la misma roca como L1). 9. No se mueva, pero girar la cámara hacia la derecha, la superposición con R1 en un 50% y tomar R2. 10. Girar a la derecha, la superposición con R2 en un 50% y tomar R3. 8.
Blue Green Orange
= = =
stereopair 1 stereopair 2 stereopair 3
Generación de un mosa ico Ahora tiene 6 fotografías (3 pares estereoscópicos). Utilice éstos para construir los de 3 imágenes en 3D como se describió anteriormente. Una vez que tenga estos que están dispuestos a construir el mosaico. Seleccione Crear MOSAICO
Generación de un mosa ico Organice las 3 miniaturas de manera que se superponen entre sí como lo hacen en el mundo real, es decir, L1-L2L3. Haga doble clic en la miniatura del medio (L2) para utilizarlo como una imagen de referencia. Esto significa L1 se hará referencia a L2 de la izquierda y L3 se hará referencia a L2 a la derecha.
Generación de un mosa ico
El mosaico resultante será un mosaico LOCALMENTE ORIENTADO (no georeferenciada). (Límites de la imagen 3D individuales aparecen arriba como una línea perforada blanca).
Puede el mi sm o pr oc eso de co ns tu ir un mosa ic, se r aplica do vertica lme nte ? Si! Cuando alguna imagen 3D se superpone por encima del 30% en alguna dirección, Aquellas pueden ser anidadas para producer un imagen compuesta en 3D. Así, una imagen en 3D de todo un pozo puede ser construido.
Una simpl e anida ción 3D de un ta jo abie rto
Georeferenciación de imagines 3D en el mundo real
Partie ndo Punto s de Cont rol Esta presentación está diseñada para demostrar los métodos más comúnmente utilizados para establecer puntos de control con el fin de estudiar y georeferenciar imágenes y mosaicos de imágenes 3D en Sirovision. Estos son: 3 puntos de control en la pared de la roca 2 lugares de cámara y 1 punto de control en la pared de roca. 3 posiciones de cámara reconocidos (GPS y geotaggers)
Reglas de oro para la fij ación de punt os de cont rol? Con el fin d e georefere nciar imágene s en 3D
En fotogrametría, cualquier imagen 3D o imagen compuesta requiere al menos 3 puntos conocidos distribuidos a lo largo, a fin de ser georeferenciados. Estos 3 puntos pueden ser cualquier combinación de puntos de control levantados en tierra (en la pared de roca) o posiciones de cámara reconocidos. Estos 3 puntos deben estar en una distribución triangulada muy áspera.
Georeferenciación de una simple imagen 3D
Georreferenciación de una sola imagen 3D: 3 puntos de control en la cara de la roca. Ejemplo # 1
Georrefe renciació n d e una sola imagen 3 D: 3 punto s de cont rol en la ca ra de la roca. Ejempl o # 2
Georr efere nci ar una sol a imagen 3D : Dos pos ici ones d e cámara y un pu nto de contro l en o en fr ente de la ca ra de la roca
Georreferenciación de un mosaico o imagen compuesta
Geore fencia ción de un mosa ico Un mosaico puede constar de hasta 7 imágenes en 3D individuales para este ejemplo de georreferenciación. Hasta 3 puntos conocidos se distribuyen en todo el mosaico, el mosaico y todos sus componentes de imágenes 3D individuales pueden ser georeferenciados con precisión. Los 3 puntos conocidos pueden ser cualquier combinación de posiciones de cámara encuestados y los puntos de control en la pared de roca. Debe haber una triangulación básica entre los 3 puntos conocidos en todo el mosaico.
Geore ferencia ción de un mosaico, Ejemplo #1
3 puntos de control en la cara de la roca distribuidos en 3 diferentes imágenes en 3D individuales en el mosaico. Distribución triangular. Los puntos deben estar bien distribuidos en todo el mosaico, evitar la concentración de los puntos muy juntos
Geore ferencia ción de un mosaico, Ejemplo #2
2 posiciones de cámara reconocidos y 1 punto de control en cualquier lugar en la pared
Geore ferencia ción de un mosaico, Ejemplo #3
Las fotografías tomadas con GPS captadas por Geotagger o RTK de base y rover. Al menos 1 de las estaciones de cámara deben estar nivelada en un trípode con una inclinación y elevación de cero grados. Las 3 estaciones de cámara deben estar en una distribución triangular. Esto significa 1 de ellos debe estar alrededor de 25% más cerca o más lejos de la pared de roca que los otros 2.
¿Como reconocer la posición de la cámara?
¿Como re conoce r la posición de la cámara? Esto requiere de la cámara SLR para ser conectado a una CABEZA GEARED que a su vez va unido al trípode.
No es necesario para nivelar las burbujas de inclinación y elevación a menos que utilice GPS de mano y que necesite para tomar una fotografía de control.
¿Como re conoce r la posición de la cámara? Caída de una piedra del centro del trípode en el suelo y rociar el suelo con una marca de pintura 'X' y el número de identificación.
¿Como re conoce r la posición de la cámara? Utilizando una cinta métrica, medir la altura vertical desde el centro de la marca de pintura 'X' en el suelo para el centro de la lente de la cámara y grabarla. Esto se debe agregar al valor de la altura de la posición de la encuesta para la 'X' para obtener la verdadera altura de la cámara.
¿Cómo hacer un punto de control en campo?
¿Cómo hace r u n p unt o de con tro l en campo? (GCP) La mayoría de los puntos de control se toman de un lugar conocido en la propia roca física. Esta se caracteriza por lo general con pintura en aerosol de colores brillantes y la localización de una gran "X" y el número de la GCP. Esto tiene que ser identificable en las fotografías reales. El levantamiento RTK debe luego recoger lo más cerca al centro de la "X" como sea posible y registrar los datos: Nombre dirección del este Coordenada Norte Altura
¿Cómo hace r u n p unt o de con tro l en campo? (GCP) Si va a colocar el GCP en el segundo banco o por encima, rociar el GCP al menos 2 metros por la pared desde el piso del banco. Esto es porque si se fotografía hacia arriba, (por ejemplo: desde el piso del tajo), tu necesitas para asegurarse que el banco de abajo no bloquee la marca aerosol GCP. Si usted está disparando la cámara hacia abajo de los bancos, se recomienda lo mencionado anteriormente ya que ofrecerá una mejor cobertura de toda la superficie de la roca.
¿Cómo hace r u n p unt o de con tro l en campo? (GCP) En algunas minas, es posible que no pueda tener acceso a la superficie de la roca físico, como en el carbón a cielo abierto. En este caso, podemos usar algo como un cono de tráfico como un GCP, colocándolo en el suelo a cielo tan cerca de la cara cuando se le permite. fdg
El inspector debe recoger la parte superior frontal del cono de tráfico.
GPS Survey Support
Sol met a Pro GPS Geot agg er Se conecta directamente a una cámara réflex digital Nikon. Escribe los datos GPS directamente a losa metadatos de las fotografías medida que se toman. Se requiere un mínimo de 3 ubicaciones de cámaras diferentes requeridos para georeferenciar un mosaico 3D. Precisión espacial típica de 4 a 10 metros.
Geore ferencia ción usa ndo ima gine s Geotagged.
Requiere sólo 3 fotografías con los metadatos georeferenciadas georeferenciar todo un mosaico 3D.
Conside racione s para el uso de Geotagger Normalmente produce 4 -10 metros precisión espacial. La distancia mínima de disparo efectiva de 100 + metros a la cara. Al menos 2 de las imágenes georeferenciadas tienen que tener por lo menos 200 metros de distancia, para minimizar los errores de escala. Inclinación elevación durante menos una posicióncon de burbujas la cámarade debe ser medido.yEsto significa que sealrequiere un trípode nivelación. Las 3 estaciones de cámara deben estar en una distribución triangular y NUNCA todo en una línea recta. Esto significa 1 de ellos debe estar alrededor de 25% más cerca o más lejos formano una pared de roca con los otros 2. Los problemas potenciales con las lecturas de altitud GPS Requiere sincronización de tiempo entre la cámara y Geotagger.
Conside racione s para el uso de Geotagger No se requiere ningún archivo de registro. Los datos GPS se lee de los metadatos en las imágenes. Si al menos 3 imágenes tienen diferentes coordenadas GPS, el mosaico se puede georeferenciar.
Georr efere nc iando usando una Geotagger
Geota gge r Caso de Estudio, Ejemplo #1 La construcción de un mosaico de más de 200 metros lineales (3 o más imágenes en 3D) 2 pares de posiciones de cámara necesarios. El segundo par tiene que ser compensado en la distancia a la superficie de la roca aprox. 10% de la distancia entre los pares de localización de la cámara (X) La inclinación y elevación se deben medir por lo menos en una de las ubicaciones de la cámara utilizando un trípode y nivelación burbujas.
Geota gge r Caso de Estudio, Ejemplo #2 Pequeñas áreas de escala de banco - cortes de carretera
Útil cuando se requieren sólo 1 o 2 imágenes en 3D. Los errores de escala aumentarán a medida que la línea de base entre cámaras disminuye. Inclinación y elevación deben ser conocidos durante al menos 1 posición de la cámara. Par estéreo 2 debe colocarse detrás de par estéreo 1 en al menos un 10% de la distancia que tienelaelpared. par estéreo 1 con
RTK Rover & B ase Stati on GPS Muchos dispositivos RTK disponibles, de fabricantes como Leica y Trimble Todos los dispositivos producen diferentes archivos de registro de salida Se requiere del usuario para extraer 6 columnas de datos específicas del registro del dispositivo en un archivo de registro RTK compatible con Sirovision. Se necesita un mínimo de 3 posiciones de cámara para georeferenciar un mosaico 3D. Normalmente produce la precisión espacial de <10 cm
Georre ferencia ndo usa ndo RTK Rove r & Base
Necesita sólo 3 fotografías con rover colocarse lo más cerca posible a la cámara.
RTK Rover & B ase Stati on GPS El usuario debe extraer 6 columnas de datos desde el dispositivo RTK y crear un nuevo espacio de texto delimitado o archivo CSV con NO formato de cabecera y la columna, como se muestra a continuación: T IM E S T A M P
N/ S HEMISPHE RE
LATITUDE
E/W
LONGITUDE
ALTITUDE
(degrees)
HEMISP
(degrees)
(meters)
HERE
RTK Rover & B ase Stati on GPS Las importaciones de este archivo de registro de software. Usuario establece elTIEMPO DE SINCRONIZACIÓN, donde las marcas de tiempo de las imágenes se comparan con los registros de una partida.
RTK Rover & B ase Stati on GPS
Cuando las marcas de tiempo se hacen coincidir una tabla muestra los datos GPS que luego se almacena en las imágenes correspondientes.
RTK Rover & B ase Stati on GPS
Hand held GPS Device Dispositivo GPS de mano tales como Garmin. Requiere una brújula, telémetro láser, cámara de trípode con inclinación y de nivelación elevación burbujas. Se utiliza para georreferenciar una sola imagen en 3D. Posición de la cámara izquierda sólo tiene que ser objeto de reconocimiento. Precisión espacial típica de 4 a 10 metros.
Hand held GPS Device – Otros equipos Compass (Bearing) Telémetro láser Trípode de cámara con inclinación y elevación burbujas
Hand hel d GPS Device – Procedimiento de Camp o Nivele la cámara dejado sólo en un trípode con cero de inclinación y elevación. Coloque el GPS en la parte superior de la cámara y grabe las coordenadas GPS. Mida el rodamiento a la pared. Medir la distancia a la pared. Tome la fotografía de la posición de la cámara de mano derecha (hay mediciones es necesario)
Hand held GPS Device – Software
Conectar las mediciones para georreferenciar la imagen 3D.
Hand hel d GPS Device
Que tan pr ecis as co n l as im agenes 3D del Siro visi on? EXACTITUD ESPACIAL Encuesta de estaciones totales recoger típicamente producen una precisión de 5 a 10 milímetros. RESOLUCIÓN ESPACIAL Resolución espacial por defecto para todas las imágenes en 3D, incluyendo nubes de puntos es 1 punto de datos por 3 píxeles. Esto se puede reducir o aumentar si es necesario. EXACTITUD DE ORIENTACIÓN Exactitud Mapping es mejor que +/- 0,5 grados.
*Li ve Sof tw are Demo - Temas NEW PROJECT BUILD 3D IMAGES BUILD MOSAIC GEOREFERENCING MAPPING ANALYSIS
Futuros Desarrollos
Análisis Avanzado de Estabilidad de Taludes
88
Análisis Avanzado de Estabilidad de Taludes Múltiples dominios dentro de las imágenes y los mosaicos 3D individuales. Representar la geometría del BLOQUE verdadera (no sólo cuñas simples) Permitir el análisis un número discontinuidad (no de limitada a dos)ilimitado de conjuntos de Representa las interacciones de estructuras menores (articulaciones) con grandes estructuras (por ejemplo, fallas) Analizar las estructuras no planas (por ejemplo, fallas curvas). Representar a la excavación, geológicos y geotécnicos limitaciones
89
Blast S uppo rt – Conside raciones Estructurale s Flyrock Hazard Assessment (Evaluacion de Peligro de Caida de Roca)
90
Elim ination o f externa l sur vey su ppo rt Elimina cion del soste nimie nto exte rno El uso de un láser de línea autonivelante Parámetros conocidos: 1. Rumbo 2. inclinación Lo suficiente como para georreferenciar una imagen en 3D. Esta imagen de referencia se utiliza entonces para georreferenciar imágenes en 3D que se solapan.
Wor ksh op Aná li si s de Fragme nt aci ón En septiembre 2014, se realizao un taller de Análisis de Fragmentación que se celebró por Datamine para determinar las necesidades del usuario. Entre los asistentes:
Newmont Newcrest Glencore North Parkes Mines CSIRO
Análisis de Fragmentación Automatizado
Como resultado se obtiene el tamaño de particular y la distribución granulométrico.
Mapeado Auto matico del cue rpo min eral De entrada, se requiere, los colores de los minerales Software asignará automáticamente los cuerpos de mineral Como resultado se puede obtener una área de superficie y un % de la superficie.
Volu men de Sobree xcava ció n/desmo nte Nueva herramienta automatizada Compara perfil real frente y el diseño Salidas sobreexcavación o volúmenes de desmonte insuficiente
Preguntas?
