Sirovision Ug

Sirovision

Introducción Tema emass cub cubier ierto toss en es esta ta pr prese esent ntaci ación: ón: Que es Sir Sirovi ovisio sion n Und Under ergr ground ound Syst System? em? Cual Cu ales es so son n las ap aplilica caci cion ones es y benefi benefici cios os pa parra la lass ope operrac acion iones es en mi mina nas? s? Que impl implemen ementación tación se requ requier ieree par paraa el proc procedimi edimient ento o en en campo campo??

Introducción Tema emass cub cubier ierto toss en es esta ta pr prese esent ntaci ación: ón: Que es Sir Sirovi ovisio sion n Und Under ergr ground ound Syst System? em? Cual Cu ales es so son n las ap aplilica caci cion ones es y benefi benefici cios os pa parra la lass ope operrac acion iones es en mi mina nas? s? Que impl implemen ementación tación se requ requier ieree par paraa el proc procedimi edimient ento o en en campo campo??

Esta stado do de la las s Venta ntas s Globa lobale les s 2014 El cr crec ecim imie ien nto co cons nsta tant ntee a ni nive vell mu mund ndial ial de desd sdee 20 2011 11 co como mo el conocimie con ocimiento nto en el Mercado Mercado Global Global de Propag Propagación. ación. 30 cámar cámaras as es este tere reo o dis distri tribui buidos dos glob globalm alment entee has hasta ta el moment momento. o. Usado en Aust Australi ralia, a, China, Afric Africaa y Norteameric Norteamerica. a. CAE Mining Mining y CSIR CSIRO O firmaron firmaron un exclu exclusive sive acuerdo acuerdo de licenci licenciaa para comerci com ercializa alizarr y vender Sirovision. Sirovision.

Objetivos Para Pa ra mejora mejorarr la SEGURID SEGURIDAD AD Y PRODUCTIV PRODUCTIVID IDAD AD en el minado Seguridad Mejor Mej oraa la capt captur uraa de la data data geot geotecn ecnic icaa y geolo geologic gicaa mi mient entra ra que reub reubica ica pers personal onal de zonas zonas peli peligro grosas. sas. Productividad Opti Op timi mizzac ació ión n en la lass op oper erac acio ione ness con la mej mejor oraa de los los conocim con ocimiento ientoss geo geológ lógicos icos y geotécnic geotécnicos. os. Mejorra el rend Mejo rendim imie ient nto o en el mina minado do me medi dian ante te un unaa me mejo jorr caracte car acteriz rizació ación n del maci macizo zo ro rocos coso. o.

Que es Sir irov ovis isio ion? n?

Gener Generaci acion on de model modelos os 3D: Genera imágenes 3D exactas y escalas de las fases rocosas desde imágenes estereográficas tomadas en open pit y medios medios subterráneos.

Mapeo y Análisis Geológico y Geotécnico Realiza mapeo estructurales directamente directamente sobre superficies 3D con resultados geotécnicos inmediatos. Análisis de las familias de juntas. Exporta imágenes 3D y datos estructural.. estructural..

Qué es Sirovision Underground?

Como funciona el sistema? CAPTURA FOTOS ESTEREOGRAFICAS DE EL MACIZO ROCOSO SUBTERRANEO Usando el diseño especial Datamine Stereo Camera CREACIPON MODELOS 3D DEL MUNDO REAL Sirovision software usa las fotos estereograficas para generar modelos 3D (una nube de puntos con una textura en la imagen de superficie.) GEOREFERENCIACION DE LA DATA ESPACIAL El nube de puntos es registrado exactamente para la data en studio. SISTEMA DE MAPEO Y ANÁLISIS Sirovision permite el mapeo y analisis geologico.

Stereo Image Capture

Stereo Camera Mark II 10 años en el desarrollo de equipos

Diseño de Tercera Generación

Stereo Camera Mark II Especificaciones Lente 16 megapixel digital SLR camaras entregadas en alta resolución color autentico en imagines 3D. Un botón touch para capturer fotos estereográficas. Contiene un sistema de guias luminosas y laser. Durable y robusto. Carcaza a prueba de agua, polvo y corrosion. Ethernet y conectividad USB Transportable por una persona Recargable o puede usar baterias recargables por largo tiempo.

Como exactamente son las imágenes Sirovision 3D? EXACTITUD ESPACIAL Estación total tiene una exactitude de 5 a 10 milimetros en la toma de imagines. RESOLUCION ESPACIAL Resolución especial por defecto para todas las imagines, incluyendo la nube de puntos, es un punto de dato por cada 3 pixels. Aquello puede ser reducido o incrementado si se require. EXACTITUD EN LA ORIENTACION La exactitud en el mapeo es major que +/- 0.5 grados.

Proporciona una data SEGURA §

§

El Sistema tiene un rango entre 3-12 metros. El personal puede tomar fotografias desde lugares seguros debajo de lugares con sostenimiento.

Este produce una MEJOR data §

§

§

§

§

Las estructuras pueden ser mapeadas mas cuidadosamente y sin alteracion en la oficina. Las matemáticas son objetivas, no subjetivas - mucho menos sesgo de medición y ponderación necesaria. EXACTITUD ESPACIAL menor a 3 cm EXACTITUD ANGULAR +/- 0.5° en el buzamiento y dirección de buzamiento. Las CARACTERÍSTICAS FÍSICAS son analizadas, no solo la orientación.

Es Rápido §

§

Una persona puede capturar una toma en pocos minutos. Mínimo alteración al ciclo subterraneo.

Es facil de usar  §

§

Entrenamiento al personal durante 2-3 dias. El software se va convirtiendo rapidamente en un Sistema simplificado y automatizado

Incrementa Productividad y Rentabilidad La data digital puede ser almacenada y facilmente accedida a traves de redes y base de datos. Monitoreo de datos a mediano y largo plazo –  datos capturados post voladura –  análisis de la fragmentación, sobrerotura/subrotura –  eficiencia del diseño de la voladura. Registro histórico mejora futuras estrategias de extracción. Bajo costos de instalacion (80000US$ for software and hardware). Rapido retorno de la inversión.

 Aplicaciones – Mapeo Geologico Mapea los limites geolóicos/litologicos. Mapeo de vetas de mineral y cálculo de volumenes. Localización exacta de fracturas en el macizo rocoso. Las estructuras pueden ser personalizadas y visualizadas con el esquema definido por el usuario

 Aplicaciones – Mapeo Geotécnico Mapeo structural, consigue de manera instantanea y exacta datos geotecnicos como el buzamiento (dip)/ direccion de buzamiento (dip direction), presistencia, etc. Adjunta informacion de dominio geotecnico. Detecta automaticamente fallas inestables. Detecta cuñas basandose en los datos de dominio informaticos y resultados de masa rocosa expuesta. Volumen y planteando vectores de peligro potencial.

Impactos Geologicos/Geotecnicos en el Mapeo

Corriente

Sirovision

Localizacion del area de la mina

Busqueda del modelo 3D

Mapa estructural

Mapeode estructuras y fallas.

Transferencia de datos del papel

El guardarlos datos de geologiaa archivos.

Adicion de la geologia en el mapaestructural

Importaciones de la data geologica directamente al software de planeamiento minero, el cual actualiza el modelo structural inmediatamente.

Cartografiado de de los dibujosde los mapasen CAD.

Revision geologica de los resultados planeados en CAD y lasimportaciones planean actualizarel modelo structural en el sistema de planificacionde la mina.

 Aplicaciones – Registro histórico de datos digitales 3D

 Aplicaciones – Supervision de contratos QA/QC

Discontinuidades identificadas; longitud y orientaciones asignadas mediante herramientas de mapeo Sirovision. Información útil para ayudar a los perforadores subterráneos.

 Aplicaciones – QA/QC para el desarrollo

 Aplicaciones – Desarrollo de perfiles de reconocimiento La superficie mas grande detalla dando el perfil verdadero. Diseño actual comparativo Sobrerotura/Subrotura

 Aplicaciones – Ingreso de datos de entrada

Evaluación de la geológia y estructura. Soporte al planeamiento de mina. Automatización. Mediciones de volume. Control de deformaciones. Monitoreo ambiental.

Captura de Stereo imagines.

Stereo Camera Mark II Lente 16 megapixel digital SLR camaras entregadas en alta resolución color autentico en imagines 3D. Un botón touch para capturer fotos estereográficas. Contiene un sistema de guias luminosas y laser. Durable y robusto. Carcaza a prueba de agua, polvo y corrosion. Ethernet y conectividad USB Transportable por una persona Recargable o puede usar baterias recargables por largo tiempo.

Lasers

Digital SLR

Flash

Digital SLR

LED lights One touch stereo image capture

LCD image review

Power switch

Procedimiento de campo (Flujo de trabajo) Revisicion de la bacteria y la memoria Preparación de la interface

Establecer los puntos de control Establecer la camara Captura de las imágenes.

Revision de la bateria y la memoria La cámara opera por 30 horas con una simple carga de batería.

La memoría de almacenamiento de datos de 475 GB para imagines 3D.

Preparación del frente Riego de las paredes del frente para remover el polvo. Revelacion de la textura de la roca.

Establecimiento de los puntos de control

2 Metodos El método de control en el final de la pared (4 puntos de control) El método de control en la parte lateral de las paredes (6 puntos de control)

El Metodo de control al final de la pared Localizar 4 puntos de contrl en el final de la pared en una distribucion tipo cometa, tal como muestra la imágen. §

Adjuntar una lata de spray al final de un largo polo  –  permanecer debajo de la zona donde se Proyecto shotcrete.

o §

Uso de 4 puntos laser de color rojo o verde

Metodo de control en los lados paralelos Localizar 3 puntos de control sobre la izquiera y la derecha de la pared permaneciendo debajo de la zona donde se Proyecto shotcrete. §

§

§

Localizarlos en una distribución triangular. Enumerar cada punto claramente Levantar topograficamente los puntos.

Establecer la camara Adjuntar el monopie Prender la camara Prender la guia laser verde o roja (un simple disparo de cobertura)

Toma de las fotografias Disparos optimos a una distancia de 5 m. Todo dentro de la red de 4 puntos laser es convertido en una imagen 3D . Estereopares adyacentes deberian sobrelaparse por un 50%, Por ejemplo: 1 y 2. Disparo perpendicular a la cara siendo fotografiada como se pueda. Estar debajo de terreno sostenido.

Toma de fotografia - Ejemplo Ejemplo: Fotografiar las paredes traseras en una sola partida 4 estereopares: Frente de la pared (red) techo (yellow) Lado derecho (green) Lado izquierdo (brown)

Toma de imagenes-1° captura FRENTE DE LA PARED Permanecer debajo de una zona con shotcrete tan cercano de la pared como sea posible. Permanecer perpendicular a la pared como sea posible Todo Todo dentro del rectangulo rojo 1 sera capturado.

Toma de imagenes – 2da captura

Techo Alinear los láseres de fondo para conseguir el 50% de solapamiento con el rectángulo rojo El techo es capturado en el rectángulo amarillo.

Toma de fotografias – 3ra captura LADO DERECHO DE LA PARED Permanecer tan lejos de la derecha como sea possible y también de la manera mas perpendicular de la esquina derecha. Alinear los láseres de fondo para conseguir el 50% de solapamiento con el rectángulo rojo y amarillo Asegurarse de tomar los puntos de control.

Take the photographs  – 4th capture LADO IZQUIERDO DE LA PARED Permanecer tan lejos de de la izquierda como sea posible. Disparar tan perpendicular en la esquina izquierda como sea posible. Alinear los láseres de fondo para conseguir el 50% de solapamiento con el rectángulo rojo y amarillo. Asegurarse de tomar los puntos de control.

Toma de fotografia – ejemplo de recapitulación. Para recapitular: Fotografiar las paredes traseras en una sola partida 4 estereopares: Frente de la pared (red) techo (yellow) Lado derecho (green) Lado izquierdo (brown)

Resumen – Consideraciones para el procedimiento de campo

Deberias tomar la fotografía desde un alcance corto como sea posible mientras que permanezcas en una zona segura. Es recomendable tomar las imágenes tan perpendicular a la pared como sea posible. No es necesario que el ambiente sea iluminado. Sin embargo, las luces o las lámparas de cabeza no interfieren en la calidad de las imágenes. Cuantas imágenes se pueden tomar?- Tantas como es posible obtener cubriendo las superficiesque se requieran y tenbiendo el 50% de las áreas solapando en orden para construir un mosaico Asegúrese de capturar todos los puntos de control dentro de sus fotografías y dentro de las imágenes en 3D generadas.

Descargando las imagenes en el ordenador  Conectar la camara al computador usando la coneccion de puerto USB. Dos iconos de ventana de la camara apareceran (una para la izquierda y la otra para la derecha) Copiar las imagenes de la camara izquierda y derecha al ordenador para empezar el proceso de generación de las imágenes 3D.

Descargando las imágenes en el ordenador  Las stereo camaras peuden ser identificadas por la introduccion en la carpeta CDIM, sub-carpeta “LEF” para la camara de la izquierda (Left), sub-carperta “RIG” para la camara derecha (Right) Creacion de nuevas carpetas en el ordenador y nombrarlos como “LEFT” y “RIGHT”. Copiar las imagenes de las camaras izquierda y derecha a las carpetas correspondientes dentro del ordenador. Abrir Sirovision y empezar un “Nuevo Proyecto” (New Project) Seleccionar CAE Stereo Camera Mark II Seleccionar las carpetas LEFT y RIGHT. El software renombra automaticamente las imagenes “LEF_00x” y “RIG_00x” y vincula los pares juntos..

 Archivos de Calibración de la Cámara (.CCF)

Datamine ofrecera un archive separado para la calibracion de la camara (*.CCF) para las camaras izquierda y derecha. El archive de calibracion de la camara izquierda (LEFT camera.CCF) deberia ser copiado en la carpeta “LEFT folder ” con las fotografias de la camara izquierda. Mismo procedimiento se debe realizar para la camara derecha.

El Archivo de Calibracion de Lineabase (BCF)

El archive de calibracion de lineabase es unico para cada camara stereo y es suministrado por Datamine. Aquel archive continue la lineabase de la cámara (distancia entre 2 cámaras) en metros. El archive tiene la extension “.BCF” y debería ser copiado en cada carpeta “LEFT” y “RIGHT” en el ordenador con las fotografías y los archivos de calibración de la cámara.

Eliminación de la inspección externa de ayuda. Uso de una linea laser autonivelante. Parametros conocidos: 1. Bearing (Rumbo) 2. Tilt (Inclinacion) Suficiente para la georeferenciacion de una imagen 3D. Esta referencia de imagen es luego usada para georeferenciar el solapamiento en las imágenes 3D.

 Análisis Automatizado de la Fragmentación.

Resultados de la distribución del volume fragmentado

Taller de Análisis de la Fragmentación En setiembre del 2014 un taller de Analisis de Fragmentacion fue proporcionado por Datamine para determiner los requerimientos de los usuarios. Entre los asistentes se incluyeron:

Newmont Newcrest Glencore North Parkes Mines CSIRO

Mapeado Automatico del Cuerpo Mineral Ingresa los colores típicos de los minerales El software mapeara automaticamente los cuerpos minerales Los resultados se mostraran como una area de superficie y como una porcion de dicha area en porcentaje