RTK GR5 Magnet

SOPORTE TECNICO

RTK (Real Time Kinematic) GPS GR-5 TOPCON, Guia Elaborada por GEINCOR S.A.C. Base Base con radio y antena interna, se instala en un punto de coordenadas conocidas o de proyecto. Rover, Rover, se instala en un bastón, es el equipo que tiene su antena de radio igualmente pequeña y al que va acompañado con un colector. CONFIGURACION DEL TRABAJO 1.- 1.- Encendemos la base (receptor, master), presionar el botón verde esperamos un momento que se estabilice. No conectar todos los equipos a la vez recién encendido porque puede haber conflicto de comunicaciones, lo ideal es encender el receptor de la base luego la controladora. CONFIGURANDO LA CARTERA (CONTROLADORA, COLECTORA) MAGNET Ingresamos al programa Magnet haciendo doble click en el icono de magnet

Puls Pulsam amos os ( ), puls pulsam amos os la opci opcion on job job y luego new job (nuevo job (nuevo trabajo), damos un nombre al trabajo, nombre al operador y un comentario si fuese necesario.

** Este material es propiedad intelectual de Geomatic Instruments Corporation S.A.C. ** Se prohíbe su reproducción total o parcial.

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Luego presionamos ( ) y elegimos la opcion de MY RTK.

Elejido la opción, pulsamos ( configuración del trabajo).

) y por defecto sale My RTK, pulsamos Edit (editamos la

Luego pulsamos Next, (no activar la opción de simulacion mode , porque entrariamos en una opción de simulación y no trabajaria con la señal GPS), luego pulsamos Next.

Al salir la siguiente pantalla empesaremos a configurar la Base (Base Receiver). CONFIGURANDO LA BASE elegir el modelo del receptor (receiver model) pulsando ( ), para nuestro ejemplo trabajaremos con el GR-5. - Ext. Receiver : Bluetooth - receiver model: GR-5 - Elevation Mask :5°,10°y15° - RTK Format : CMR+ - Antena: GR-5 - Ant. Ht: altura de antena - tipo: Vertical o Inclinada (tipo de medicion del punto al receptor) Luego pulsamos Next. - Radio Modem: Int. GR-5 Digital UHF

- Port : C - Parity : None - Data : 8

- Baud.: 115200 - Stop : 1

Luego pulsamos Next ** Este material es propiedad intelectual de Geomatic Instruments Corporation S.A.C. Se prohíbe su reproducción total o parcial. **

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Configuración de los parámetros de la radio base: - Power: 1w - Revisión: Digital UHF (seleccionar ( ) el tipo de radio de su GPS, Digital UHF o Digital UHF II) - Protocolo: PDL - Modulación: GMSK - Spacing: 25 kHz Pulsamos Next.

o

Realizamos la misma configuración con el receptor Rover (Rover Receiver) CONFIGURACION DE ROVER - Ext. Receiver : Bluetooth - receiver model : GR-5 - Elevation Mask :5°,10°,15° - RTK Format : CMR+ - Antena: GR-5 - Ant. Ht: 2.00 - tipo: Vertical o inclinada (tipo de medición). Luego pulsamos Next. Config: Rover Radio (configuracion del radio modem) - Radio Modem: Int. GR-5 Digital UHF - Port : C - Baud.: 115200 (config. desde Modem TPS) - Parity: None - Stop: 1 - Data: 8 Luego pulsamos Next


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configuración de los parametros de la radio Rover: - revision: Digital UHF (Digital UHF II) - Protocolo: PDL - Modulacion: GMSK - Spacing: 25 khz

CONFIGURANDO PARAMETROS DE REGISTRO Y REPLANTEO Config: Topo Survey - Solucion: Fixed Only (solo fijo) - meas continuously (si activa realiza lo siguiente): Average (promedio de épocas con que realizará la toma de datos) Precisión (no activar). Luego pulsamos Next Config: Auto Topo Survey - Solución: Fixed Only (solo fijo) - Metodo: By Horiz. Dist (por dist. Horizontal, por tiempo). - interval: distancia o tiempo que va tomar el equipo en modo continuo. Luego pulsamos Next

- horiz Distance Tolerance : 0.050 m

- Reference Direction: Moving Direction

pulsamos Next y luego Next.


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Config.: stake settings (configuración de replanteo) - Point: Design Pt. Suffix (_rep) - Nota : Design Point Pulsamos Next Config advanced - sistema satélite: GPS+GLONASS - posición RTK: extrapolación - Activar: Track L2C satellites, Track L5 satellites, Multipath Reduction, Co-op Tracking. Luego pulsamos Next

Activar solo el check (Beep on storring points, pitido de almacenamiento de punto), Luego pulsar ( ) y luego en la pantalla de configuraciones pulsar

Configurando las Unidades y el Sistema de Coordenadas Pulsamos Next y cargamos la zona de proyección, pulsando (

)

** Este material es propiedad intelectual de Geomatic Instruments Corporation S.A.C. ** Se prohíbe su reproducción total o parcial

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Pulsamos en global ( ), UTMSouth ( ), ubicamos la zona y cargamos pulsando ( check ( ), y luego pulsamos Next.

), damos

Chequeamos las unidades de medición, ángulo, coordenadas, temperatura y unidad de presión, verificado todo pulsar Next


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Configurado todos los parametros damos Next y pulsamos a que receptor debera de realizar la conexión).

(al pulsar el equipo solicitara

Hasta aqui se ha configurado la forma de trabajo, ahora realizaremos la conexion con el receptor base. Realizando la Coneccion con el Receptor Base Al pulsar el check en la pantalla anterior automaticamente el software empesara a solicitar a que equipo (receptor) se realizara la conexión, para esto elegimos la opción Base y pulsamos connect. Empezará a rastrear todos los quipos que tenga activado la opción de bluetooth.

Elegimos el gps base (ubicarlo con el número de serie) y pulsamos Select y luego Connect.


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Una vez escuchado el sonido de conexión me voy a : Setup ingresamos a esta opción y pulsamos Status (para observar los satelites y ver los datos de posición).

Una vez verificado que tenemos posición, pulsamos Base (para iniciar la Base).

En esta opción Ingresamos lo siguiente: - Pto: nombre del punto - Alt. Ant.( ): altura de antena y tipo de medición

y nos vamos a la opción Start

- code: descripción del punto - Coordenadas: (norte, este, elevación) Antes de iniciar la base realizamos un testeo de la radio para no tener problemas de comunicación. Para esto pulsamos el icono de magnet ( ) que se encuentra en la parte superior izquierda y seleciono Conf. Radio.

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Se apertura la opción configuracion de la radio, pulsamos GET FRECUENCY (si no aparecen las frecuencias). Luego muestra todas las frecuencias elegimos una frecuencia (para nuestro ejemplo: 464.50000), luego pulsamos en FIJAR RADIO (Set Radio) dando inicio a la conexión del radio esperamos a que termine y elijo OK.

Realizado el testeo de radio , podemos iniciar la base pulsamos el boton de Start Base saldra un mensaje de que se inicio la base correctamente y luego pulsamos Cerrar

Salimos de esta opción ( ) y nos desconectamos de la base. Para esto nos vamos al icono de Connect, luego pulsamos disconnect.


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INICIANDO EL ROVER ahora tendremos que conectarnos con el rover (para esto encendemos el GPS Rover), pulsamos la opción rover y damos connect, el equipo empezará a rastrear todos los equipo con señal bluetooth seleccionamos y pulsamos conectar.

Esperamos a que el equipo emita el sonido de conexion. pulsamos Setup, luego Status (para observar los satelites y ver si tenemos posición), realizado esto salimos de la opción pulsando


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pulsamos a la opción Survey, luego Topo

en esta opción ingresamos lo siguiente: - Pto: 1 (número de punto) - Código: (descripción de lo que va a levantar) - alt. Ant.: 2.00 (altura del equipo) Luego pulsar (grabar o medir) Luego de grabar el primer punto este se incrementara automaticamente para grabar uno nuevo.

Nota: Si deseamos configurar el tiempo de lecturas o épocas para ello entramos a la opción de config. ( ) sale la pantalla survey parms, - tipo de solución: fixed only (solo fijo)) - Num Meas to Av: 3


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Si la posición llega a salir AUTONOMO y la señal de radio en 0% como se muestra en la figura es porque la radio no esta configurada hay que hacer un testeo de la radio como se hizo con la base

Se elije el mismo canal que se eligio para la base. Si aun tiene problemas de conexión, cambie de canal tanto en la base como en el rover ya que puede haber interferencia de frecuencias en algunos canales por otras señales externas de radio en la zona de trabajo.


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