Universidad Nacional de Colombia Resumen sobre GPS-RTK y GNSS José Daniel Daniel Villa Alemn Alemn sa%eli%al en GPS-RTK ! sus si"las en in"les si"ni#can nave"aci$n ciné%ica sa%eli%al %iem&o real' es una %écnica usada &ara la %o&o"ra()a y nave"aci$n marina basado en el uso de medidas de (ase de nave"adores con se*ales GPS' G+,NASS yo de Galileo' donde una sola es%aci$n de re(erencia &ro&orciona correcciones en %iem&o real' ob%eniendo una e.ac%i%ud subme%rica/ Cuando se re#ere al uso &ar%icular de la red GPS' el sis%ema %ambién es llamado com0nmen%e como DGPS 1Correcci$n de &or%ador de (ase2/ +a &recisi$n de la medici$n resul%an%e es "eneralmen%e una (unci$n de la ca&acidad elec%r$nica del rece&%or &ara com&arar e.ac%amen%e las dos se*ales/ 3n "eneral' los rece&%ores %radicionales &ueden alinear las se*ales con un &orcen%a4e de 56 de mar"en de error/
+a di#cul%ad &ara im&lemen%ar un sis%ema RTK radica en alinear correc%amen%e las se*ales/ +as se*ales de nave"aci$n se codi#can deliberadamen%e &ara &ermi%ir 7ue sean alineadas (cilmen%e' donde cada ciclo del &or%ador es similar a cada o%ro/ 3s%o &rovoca 7ue sea e.%remadamen%e di()cil saber si se 8an alineado correc%amen%e las se*ales o si es% corrida en un ciclo y de es%e modo se es% in%roduciendo un error de 9: cm' o un m0l%i&lo ms "rande de 9: cm/ 3s%e &roblema de ambi";edad de un n0mero en%ero se &uede abordar a cier%o "rado con so#s%icados mé%odos es%ad)s%ico es%ad)s%icos s 7ue com&aran las mediciones de las se*ales CA y com&arando los ran"os resul%an%es en%re varios sa%éli%es/ Sin embar"o' nin"uno de es%os mé%odos &uede reducir es%e error a cero/
3n la &rc%ica' los sis%emas de RTK u%ili
/ 3n la mayor)a de los &a)ses' cier%as (recuencias se asi"nan es&ec)#camen%e &ara uso de RTK/ Gran &ar%e del e7ui&o %o&o"r#co %erres%re %iene un m$dem de banda U=> in%e"rado como o&ci$n es%ndar/ =oy en d)a es muy &o&ular el uso de comunicaci$n GPRS 1&or v)a de in%erne% celular m$vil2 en%re la base y el rover' o bien del rover con res&ec%o a una es%aci$n de re(erencia' 7ue bien &uede ser C,RS 1de o&eraci$n con%inua2 o VRS 1vir%ual2/ 3s%o &ermi%e 7ue las unidades calculen su &osici$n rela%iva en mil)me%ros' aun7ue su &osici$n absolu%a sea e.ac%a solamen%e a la misma e.ac%i%ud 7ue la &osici$n de la es%aci$n base/ +a e.ac%i%ud nominal %)&ica &ara es%os sis%emas de doble (recuencia es de 5 cen%)me%ro ? 9 &ar%es &or mill$n 1&&m2 8ori
las coordenadas "eo"r#cas y la al%i%ud de un &un%o dado como resul%ado de la rece&ci$n de se*ales &rovenien%es de cons%elaciones de sa%éli%es ar%i#ciales de la Tierra &ara #nes de nave"aci$n' %rans&or%e' "eodésicos' 8idro"r#cos' a"r)colas' y o%ras ac%ividades a#nes/ Un sis%ema de nave"aci$n basado en sa%éli%es ar%i#ciales &uede &ro&orcionar a los usuarios in(ormaci$n sobre la &osici$n y la 8ora 1cua%ro dimensiones2 con una "ran e.ac%i%ud' en cual7uier &ar%e del mundo' las 9@ 8oras del d)a y en %odas las condiciones clima%ol$"icas/
