Reporte de Practicás Acelerometro.docx

PRACTICA 18: INCLINACION Raúl Ignacio García Adame Marco Zai!n "arragán

Ricardo Antoni Flores Ruvalcaba Marco Antonio Rodríguez #ernández

Iván Gabriel Torres Torres Chávez $uis %nri&ue 'alinas I(ta

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COLIMA

)eartamento de Ingeniería Mecatr*nica  Av+ Tecnol*gica Tecnol*gica ,o+- Col $iberaci*n. C+/+ C+/+ 01234+ Tel Tel 5-04525 6illa de 7lvarez. Colima. M!(ico

%sta %sta ráctic ráctica a descri describe be el roce rocedi dimi mient ento o ara ara deter determi mina narr la inclinaci*n de un ob8eto con resecto a sus tres e8es con la a9uda de sensores de inclinaci*n o ace aceler*metros 9 un arduino uno además de ciertas librerías adecuadas al aceler*metro a utilizar los res resultados se mostrar raran en una inter:az hecha en el so:t;are lab6I%< Resu Resume men. n.

I. INTR INTROD ODUC UCCI CION ON

  $os aceler*metros. como el sensor  MMA354 A354- son son caaces de medir la aceleraci*n en 5 dimensiones. llamados e8es =. >. Z+ Todo cuero osee un centro de masa &ue es el lugar donde se e&ui e&uililibr bran an todas odas sus :uer :uerza zas+ s+ 'i alicamos una :uerza en un centro de masa. el cuero no va a rotar. ero si se ali alica ca des desla laza zado do de su cent centro ro e(erimentara un momento de :uerza &ue lo hará rotar+ Cuan Cuando do un ob8 ob8eto. eto. en gener enera al se muev mueve e or or algu alguna na :uerz :uerza a ali alica cada da.. esa esa :uerz :uerza a se ued uede e desco descomo mone ner  r  como comonentes de :uerza arciales sobre los 5 e8es. es decir R(.

R9 9 Rz. el m*dulo o intensidad de la :uerza se calcula alicando el teorema de /itágoras en tres dimensiones? II. II. UNIDA UNIDADE DES S

$as $as unid unidad ades es &ue &ue se verán erán en el siguiente documento son? grados@B III.MATERIAL

%n la siguiente tabla se muestra los elementos elementos usados ara la ráctica así como su cantidad+ CANTIDA

DESCRIPCION

D 1 1 1 -1

 Arduino ,D  Aceler*metro MMA354rotoboard Cables de Cone(i*n Cable de cone(i*n 'erial Tabla 1 Materal I!.O"#ETI!O

Como omo ob8etivo gener enera al se tiene dise diseEa Earr 9 cons constr trui uirr un sist sistem ema a de medici*n del grado de inclinaci*n &ue tiene un ob8eto. 9 mostrar el resultado en una inter:az grá:ica en la comutadora+ !. PROCEDIMIE PROCEDIMIENTO NTO

$a :inalidad de utilizar el sensor del acel aceler er*m *met etro ro ara ara ardu arduiino es la comle8idad &ue este sensor tiene 9a

&ue este con:ormado or e&ueEos mini resortes los cuales sostienen una masa uni:orme con su centro de gravedad al centro de estos resortes haciendo &ue si nosotros inclinamos ese centro el resorte de comrimirá o estirara una cierta distancia roorcional a la :uerza de inclinaci*n la cual no es más &ue gravedad or  su masa en sus tres e8es haciendo &ue el sensor tome la medida 9 eso nos lo ueda traducir a una magnitud el!ctrica en este caso volta8e o en el caso de otros sensores una seEal digital+ )ebido a la comle8idad de calcular todos estos cambios 9 mostrarlos en el ic se utiliz* unas librerías 9a hechas ara este sensor 9 ara arduino las cuales son mu9 simles 9 son las siguientes I0Cdev+h. M/4H+h.
%n la siguiente :igura se muestra la inter:az de lab6I%< donde muestra los ángulos censados así como su grá:ica 9 su rogramaci*n+

!I RESULTADOS

%l c*digo uede verse a trav!s de los documentos ane(ados así como la inter:az mostrada ara gra:icar los datos %n la siguiente :igura se muestra la cone(i*n hecha en :ísico con el arduino así como el sensor a utilizar

!II CONCLUSIONES

%n esta ráctica usimos a rueba nuestra caacidad de resolver un roblema siendo rácticos 9a &ue lo imortante de investigar es el saber  c*mo :uncionan las cosas ara oder  maniularlas en este caso de la inclinaci*n es mu9 di:ícil el construir 

un aarato de medici*n entonces ahí es donde odemos ao9arnos de instrumentos 9a hechos 9 adatados a las nuevas tecnologías de estos tiemos incluso utilizar librerías 9a

hechas 9 válidas ara &ue nuestro sensor arro8e valores más e(actos+ !III RE$ERENCIAS