RENCANA PELAKSANAAN PEMBELAJARAN (RPP)
MATA PELAJARAN Perekayasaan Sistem Robotik
MATERI POKOK
Sistem Robot Lengan
Oleh: R. Aj. Siti Fa Fatimah Daniar Syahputri
13!3"#$3#!
Ri%o Firnan&o Subahari
13!3"#$""'
(elas )** S+,+S-+R 1
S,( PR* 3 ,ALA/ Alamat : 0L. Raya -logomas -logomas g. *) /o. ' -elp -elp 23"1 !!"3$3 Fa4. 23"1 !5"5!! ,alang #!1"" Oktober '1#
SMK PGRI 3 MALANG Program Keahlian : ,ekanik Otomoti6 Sepe&a ,otor 7 ,ekanik Otomoti6 ,obil 7 8o&i Otomoti6 7 -eknik +lektronika *n&ustri 7 -eknik Pembangkit -enaga Listrik 7 Rekayasa Perangkat Lunak 7 ,ultime&ia 7 -eknik Las 7 -eknik Pemesinan 7 Penjualan9Retail Alamat : 0L. Raya -logomas g. *) /o. ' -elp 23"1 !!"3$3 Fa4. 23"1 !5"5!! ,alang #!1""
R+/A/A P+LA(SA/AA/ P+,8+LA0ARA/ 2RPP
Sekolah
: S,( PR* 3 ,ALA/
,ata Pelajaran
: Perekayasaan Sistem Robotik
(elas9 Semester
: )** +lektronika *n&ustri A9 Satu
Alokasi ;aktu
: 1 Pertemuan 230P 4 "!menit
A. Kompetensi Inti
3. ,emahami< menerapkan &an menganalisa pengetahuan 6aktual< konseptual< &an prose&ural ber&asarkan rasa ingin tahunya tentang ilmu pengetahuan< teknologi< seni< bu&aya< &an humaniora &alam =a=asan kemanusiaan< kebangsaan< kenegaraan< &an pera&aban terkait sistem robot lengan. ". ,engolah< menalar< &an menyaji &alam ranah konkret &an ranah abstrak terkait &engan pengembangan &ari yang &ipelajarinya &i sekolah se%ara man&iri< &an mampu melaksanakan tugas terkait sistem robot lengan &iba=ah penga=asan langsung.
B. Kompetensi Dasa !an In!i"ato Pen#apaian Kompetensi
(ompetensi Dasar 3.'. ,emahami %ara7%ara pembuatan sistem robot lengan
*n&ikator 3.'.1. ,enjelaskan pengertian robot lengan. 3.'.'. ,enyebutkan bagian7bagian
&an
jelaskan
&ari
sistem
robot lengan. 3.'.3. ,enjelaskan urutan pembuatan robot lengan. ".'. ,enerapkan pemrograman
".'.1. ,engimplementasikan
robot lengan &alam teknik
program pa&a trainer robot
mekatronika< elektronika
lengan menggunakan kontrol
in&ustri &an otomasi in&ustri
Ar&uino
C. T$%$an Pem&e'a%aan
1. Sis=a &apat menjelaskan pengertian robot lengan &engan tepat &an jelas. '. Sis=a &apat menyebutkan &an menjelaskan bagian7bagian &ari sistem robot lengan &engan teliti &an tepat. 3. Sis=a &apat menjelaskan urutan pembuatan robot lengan &engan urut &an teliti. ". Sis=a terampil &alam mengimplementasikan program pa&a trainer robot lengan menggunakan kontrol Ar&uino &engan tepat< teliti &an hati7hati.
D. Matei Pem&e'a%aan
1. ,ateri pembelajaran reguler o
Sistem Robot Lengan
o
8agian7bagian Robot Lengan
o
Pembuatan Robot Lengan
E. Keiatan Pem&e'a%aan . Petem$an Petama* 3JP
a. (egiatan Pen&ahuluan 21 menit •
uru 1 memberikan salam &engan sopan &an santun kepa&a sis=a ketika membuka kegiatan pembelajaran
•
uru ' mengajak ber&o>a &engan menunjuk ketua kelas &an guru mengikuti kegiatan ber&oa bersama se%ara khusuk
•
uru 1 melakukan presensi keha&iran sis=a &engan menanya kepa&a sis=a terkait sis=a yang ti&ak masuk
•
uru ' memoti?asi sis=a &engan menjelaskan penerapan &ari sistem
robot
lengan< sehingga
sis=a termoti?asi terha&ap
pembelajaran yang akan &ilakukan &an sis=a menja&i lebih semangat &alam melaksanakan kegiatan pembelajaran
•
uru 1 menyampaikan tujuan pembelajaran yang harus &i%apai sis=a &alam sistem robot khususnya robot lengan &engan sikap tegas
b. (egiatan *nti 211! menit •
Sis=a mengamati< menalar &an menanya penjelasan guru melalui me&ia po=erpoint &an men%atat in6ormasi7in6ormasi yang belum &iketahui atau penting terkait sistem robot lengan &engan sikap santun< tenang &an memiliki rasa ingin tahu.
•
Sis=a merumuskan pertanyaan tentang hal7hal yang belum &iketahui terkait sistem robot lengan &engan %ermat &an antusias.
•
Sis=a men%oba mengerjakan tugas in&i?i&u terkait &engan materi sistem robot lengan &engan jujur &an tanggung ja=ab.
•
Sis=a membentuk kelompok untuk melakukan praktikum &engan tertib.
•
Sis=a mengamati &an menalar instruksi yang a&a pa&a jobsheet &engan sungguh7sungguh.
•
Sis=a men%oba mengerjakan soal yang ter&apat pa&a jobsheet se%ara gotong royong &an saling membantu &iba=ah penga=asan guru.
•
Sis=a
memkomunikasikan
hasil
praktik
&engan
%ara
mempresentasikannya &i &epan kelas &engan tertib &an tenang. •
Sis=a mengamati hasil kerja kelompok lain &iikuti komentar jika ter&apat kesalahan atau perbe&aan pen&apat pa&a hasil kerja kelompok lain.
%. (egiatan Penutup 21 menit •
uru 1 mengajak sis=a bersama7sama menyimpulkan materi sistem robot lengan &engan kritis &an teliti.
•
uru ' memberikan kesempatan pa&a sis=a untuk bertanya jika a&a materi yang belum &ipahami &engan kritis &an teliti.
•
uru 1 menyampaikan materi yang akan &iajarkan pertemuan selanjutnya yaitu sistem robot line 6ollo=er.
•
uru ' meminta ketua kelas memimpin &o>a untuk mengakhiri pelajaran &an guru mengikuti kegiatan ber&oa se%ara khusuk
•
uru 1 mengakhiri pembelajaran &engan mengu%apkan
salam
&engan sopan &an santun.
+. Peni'aian
1. -eknik Penilaian a. Sikap 2spiritual &an sosial 1 Obser?asi 2jurnal b. Pengetahuan 1 Penugasan %. (eterampilan 1 Praktik '. *nstrumen Penilaian a. *nstrumen Penilaian A6ekti6 2Lampiran 1 1 0urnal b. *nstrumen Penilaian (ogniti6 2Lampiran ' 1 Soal uraian %. *nstrumen Penilaian Psikomotorik 2Lampiran 3 &. 0obsheet
G. Me!ia,a'at- Baan- !an S$m&e Be'a%a
a. ,e&ia9alat a LD Proyektor b Laptop b. 8ahan a Po=erpoint b @an&out &an jobsheet
%. Sumber 8elajar a Supriyanto< Ra&en< &kk. '1. Robotika. 0akarta: ni?ersitas una&arma.
,engetahui< ,alang 1! Oktober '1# uru 1
uru '
BBBBBBBBBB....... /*,. BBBBBBBBB
BBBBBBBBBB...... /*,. BBBBBBBBB
uru Pamong
Dosen Pamong
BBBBBBBBBB....... /*P. BBBBBBBBB
BBBBBBBBBB...... /*P. BBBBBBBBB
Lampian . Int$men Peni'aian A/e"ti/
LEMBAR INSTR0MEN PENILAIAN A+EKTI+
J0RNAL
Se"o'a
* SMK PGRI 3 MALANG
Topi"
* Sistem Ro&ot Lenan
Tana'
* 1 O"to&e 24
Catatan . 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 2. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 3. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 6. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 1. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 4. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 7. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 8. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 9. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 . 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 . 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 2. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 3. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 6. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 1. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 4. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555
7. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 8. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 9. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 2. 5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555
Lampian 2. Inst$men Peni'aian Koniti/
LEMBAR INSTR0MEN PENILAIAN KOGNITI+ T0GAS INDI:ID0
Ke%a"an'a soa' !i&a;a ini !enan &ena< Soa'
1
0elaskan pengertian &ari robot lenganC
'
Sebutkan &an jelaskan bagian7bagian &ari sistem robot lenganC
3
0elaskan urutan pembuatan robot lenganC
K$n#i Ja;a&an
1
Robot lengan merupakan salah satu jenis robot non mobile< yaitu sistem robot yang ti&ak &apat memin&ahkan posisinya &ari satu tempat ke tempat lain.
'
8agian7bagian &ari sistem robot lengan •
Sensor merupakan bagian masukan &ari robot lengan yang ber6ungsi untuk men&eteksi suatu perubahan yang ter&apat pa&a lingkungan< yang nantinya
•
berpengaruh pa&a pergerakan robot lengan. (ontroler merupakan bagian yang mengontrol keseluruan bagian robot< mulai &ari pemba%aan nilai sensor< &an sampai penggerakan lengan7lengan
• •
robot. Aktuator merupakan bagian yang memanipulasi gerak lengan robot. ,anipulator merupakan bagian mekanik yang ber6ungsi untuk memin&ahkan< &an mengangkat< bagian manipulator &apat &ikatakan a&alah lengan robot itu sen&iri.
3
rutan pembuatan robot lengan 1. Pembuatan ,ekanik< merupakan pembuatan yang berkaitan &engan perangkat keras 2har&=are< perakitan manipulator< pemasangan aktuator pa&a manipulator< pemasangan sensor< serta menghubungkan a%tuator &an sensor pa&a kontroler. '. Pembuatan Program< merupakan pembuatan yang berkaitan &engan perangkat lunak 2so6t=are untuk mengontrol gerakan robot< menggunakan bahasa pemrograman seperti < < Pas%al< Assembly maupun bahasa pemrograman yang lain. 3. ji oba< merupakan pengiriman program ke mekanik untuk melihat pergerakan robot lengan sesuai &engan perintah program.
1.
LEMBAR PEDOMAN PENILAIAN KOGNITI+ T0GAS INDI:ID0
No 1
Peni'aian Soal nomor 1
'
Soal nomor '
3
Soal nomor 3
Ja;a&an 8enar seluruhnya 8enar sebagian Salah seluruhnya 8enar &engan %ara 8enar tanpa %ara Salah &engan9tanpa %ara 8enar &engan %ara 8enar tanpa %ara Salah &engan9tanpa %ara
Pe&oman Penskoran (ogniti6 Sis=a Skor Perolehan ,aksimal E 1
Skor =
∑ Skor Perolehan Kognitif x 100 Skor Perolehan Maksimal ∑
Pe!oman Pe!i"at Pen#apaian S"o Rentan S"o $1 1 #1 $ "1 # '1 " '
Pe!i"at Sangat 8aik 2S8 8aik 28 ukup 2 (urang 2( Sangat (urang 2S(
S"o ' 1 " ' " '
LEMBAR PENILAIAN KOGNITI+ T0GAS INDI:ID0
S"o Peo'ean Koniti/
No
1. '. 3. ". !. #. 5. $. . 1 . 11. 1' . 13 . 1" . 1! . 1# . 15 . 1$ . 1 . ' . '1 . '' . '3 . '" . '! . '# . '5 . '$ . ' . 3 . 31 . 3'
Nama
) o n ' a o S
2 o n ' a o S
3 o n ' a o S
S"o
Pe!i"at
Lampian 3. Inst$men Peni'aian Psi"omotoi"
LEMBAR PENILAIAN PSIKOMOTORIK
N o
1. '. 3. ". !. #. 5. $. . 1 . 11 . 1' . 13 . 1" . 1! . 1# . 15 . 1$ . 1 . ' . '1 . '' . '3 . '"
Nama
S"o Peo'ean Psi"omotoi" In!i"ato 6.2.
S"o
Pe!i"a t
. '! . '# . '5 . '$ . ' . 3 . (eterangan: *n&ikator ".'.1. ,engimplementasikan program pa&a trainer robot lengan menggunakan kontrol Ar&uino
LEMBAR PEDOMAN PENILAIAN PSIKOMOTORIK
N o 1
Dis"ipsi "eiatan
Kiteia
,engimplementasikan program pa&a trainer robot lengan menggunakan kontrol Ar&uino
-i&ak %epat &an tepat (urang %epat &an tepat (urang %epat tapi tepat epat &an tepat Sangat %epat &an tepat
Pe!oman Pens"oan Psi"omotoi" Sis;a
Skor Perolehan ,aksimal E 1 Skor =
∑ Skor Perolehan Psikomorik x 100 Skor Perolehan Maksimal ∑
Pe!oman Pe!i"at Pen#apaian S"o Rentan S"o $1 1 #1 $ "1 # '1 " '
Pe!i"at Sangat 8aik 2S8 8aik 28 ukup 2 (urang 2( Sangat (urang 2S(
S"o 1 ' 3 " !
