Introducción a la Mecatrónica
Arduino ConceptoArduino es una plataform plataformaa de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos. ComponentesPotencia - USB (1) / Conector de Adaptador (2) ... Pines (5V, 3.3V, GND, Análoga, Digital, PWM, AREF) ... Botón de reinicio (10) ... Indicador LED de alimentación (11) ... Leds RX TX (12) ... Microcontrolador (13) ... Regulador de Voltaje (14)
Definición de compilar Este proceso hará que el código sea cargado en la tarjeta Arduino. Una vez hayas cargado el código, éste permanecerá en la tarjeta Arduino así la desconectes del computador. Es un proceso de una sola vez. Normalmente, si no existen errores en el momento de compilación, compilación, no deberían salir errores a la hora de cargar el código a la tarjeta Arduino. Si encuentras un error, asegúrate de estar utilizando el mismo modelo de tarjeta Arduino que seleccionaste seleccionaste en el menú de herramientas y que se encuentre conectado en el puerto USB ("COM") que indicaste. Qué tipo de lenguaje utiliza el lenguaje estándar es C++, aunque es posible programarlo en otros lenguajes. No es un C++ puro, sino que es una adaptación que proveniente de avr-libc que provee de una librería de C de alta calidad para usar con GCC en los microcontroladores AVR de Atmel y muchas funciones específicas para los MCU AVR de Atmel
Sensores y tipos de sensoresDefinicion Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables eléctricas.
Tipos de sensoresDe Contacto, Ópticos, Térmicos, De humedad, Magnéticos, De infrarrojos Clasificación Clasificación de sensores (inductivo, capacitivo, mecánico, magnético) Sensores mecánicos: Para medir cantidades como posición, forma, velocidad, fuerza, torque, presión, vibración, deformación y masa. Sensores eléctricos: Para medir voltaje, corriente, carga y conductividad. Sensores Magnéticos: Para medir campo flujo y permeabilidad permeabilidad magnética. Sensores térmicos: Para medir temperatura, flujo, conductividad y calor especifico.
Control Industrial PLCUn controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller ) o por autómata programable, es una computadora utilizada computadora utilizada en la ingeniería automática o automática o automatización automatización industrial, industrial, para automatizar automati zar procesos electromecánicos, electromecánicos , tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o montaje o atracciones mecánicas. Diagrama con sistema de enlace abierto y sus bloques Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total. Por ejemplo: un horno de microondas que carece de sensor de temperatura de los alimentos (es el que permite calcular automáticamente el tiempo y el nivel de cocción) al cocinar, el artefacto emitirá las microondas a lo largo del tiempo fijado al iniciarse el proceso de cocción, sin tener en cuenta si el alimento está totalmente cocido o no. SEÑAL DE MANDO: indicación que da una persona haciendo que funcione el sistema UNIDAD DE CONTROL: tiene un componente principal, llamado transductor, capaz de traducir o interpretar la señal de mando establecer el valor de la señal de referencia (entrada) ENTRADA: señal producida por el transductor, que es interpretada por el sistema y lo hace funcionar UNIDAD OPERATIVA O DINÁMICA: es la parte del sistema que lleva a cabo el progreso SALIDA: es un resultado del funcionamiento del sistema, puede tratarse de información o un producto terminado
REGULADOR-CONTROLADOR: REGULADOR-CONTROLADOR: dispositivo encargado de controlar el estado de carga de las baterías, así como regular la intensidad de carga. Diagrama de enlace cerrado y sus bloquesSon aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no depende solo de la entrada sino también de la salida.
Componentes de control de fuerza ConductoresUn conductor eléctrico es un material que ofrece poca resistencia al movimiento de la carga eléctrica. eléctrica. Sus átomos se átomos se caracterizan por tener pocos electrones en su capa de valencia, valencia, por lo que no se necesita mucha energía para que estos salten de un átomo a otro.
MotoresEl motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y estator y un rotor. rotor.
Relés o relés térmicosLos relés térmicos o relés térmicos de sobrecarga, son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. PulsadoresUn botón o pulsador es un dispositivo utilizado dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones son de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmentee en aparatos eléctricos y electrónicos. principalment
Interruptores automáticos (símbolos)Un disyuntor, interruptor automático, es un aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito eléctrico cuando eléctrico cuando la intensidad de la corriente eléctrica que eléctrica que por él circula excede de un determinado valor, valor, o en el que se ha producido un cortocircuito, cortocircuito, con el objetivo de evitar daños a los equipos eléctricos. A diferencia de los fusibles, fusibles, que deben ser reemplazados tras un único uso, el disyuntor puede ser rearmado una vez localizado y reparado el problema que haya causado su disparo o desactivación automática.
Motores DefiniciónUn motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento.
Componentes de un motor trifásico interno y externo DefiniciónSon motores eléctricos alimentados por un sistema trifásico de corrientes (3 fases). Son los motores más usados, ya que en estos motores no tenemos el problema del arranque como en los monofásicos . Interno y ExternoEl estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio de forma ranurado, generalmente es introducido a presión dentro de una de la carcasa. El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras forman en realidad una jaula. Los escudos: por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro tienen cavidades donde se incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".
