Proced i Mien To

Procedimiento: Parte mecánica del proyecto Para poder implementar el proyecto proyecto utilizamos nuestra creatividad para poder armar el brazo  junto con el móvil que lo transportará. Antes de describir como fue el procedimiento del armado del brazo, se listarán los materiales utilizados para la realización del mismo. Materiales. 1. Una base de madera 2. Seis motores DC 3. Dos ruedas 4. Barritas de madera 5.

Dos pinzas (de cocina)

6. Abrazaderas 7.

Tornillos (de diversos tamaños)

8.

Tuercas (de acuerdo a los tornillos )

9.

Cables (para expandir las entradas de los motores)

10. Moldimix Se pensaron en diferentes formas de poder armar el carro, pero al final se optó por comprar una base de madera que iría acoplado junto con dos motores, que a su vez tienen acoplado dos llantas. Al comprar los dos motores nos dimos cuenta de que las llantas que irían acoplados a estos eran demasiado pequeñas para poder ser acopladas a los motores por lo que con la ayuda de un taladro se pudo agrandar el orificio en donde irían las ruedas de la base. Al ya haber juntado ju ntado las ruedas a los motores el conjunto debía de ser acoplado a la base (en la parte trasera ya que serían los motores de fuerza mientras que en la parte delantera solo irían los seguidores), para que los motores estén bien fijos a la base se usaron abrazaderas. Para armar el brazo se compraron cuatro motores: -

Uno para la base, esta debería de tener la suficiente potencia para poder girar todo el brazo.

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El segundo motor se utilizó para el movimiento del brazo

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El tercer motor se encarga de mover el antebrazo

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El cuarto motor tiene como función mover l as pinzas para poder sostener cualquier objeto.

Luego de haber listado los motores a utilizarse, se procedió a armar el brazo.

Para poder realizar el brazo primero se hizo un hueco a la base, para que el motor que realiza el giro del brazo esté fijo, para mantener el motor de giro unido se utilizó un tornillo y un poco de moldimix. Después de haber fijado el primer motor decidimos hacer una base de madera para que pueda mantenerse estable el segundo motor, que hará que el antebrazo suba o descienda. Al ya haber realizado todo lo explicamos nos percatamos de un inconveniente, no encontrábamos la forma de poder unir el motor del brazo con el del antebrazo, pero al final se optó por soldar una barra de metal al motor de brazo y a este mismo soldar un tor nillo para que pueda acoplarse al motor de antebrazo (al realizar la unión de estos dos motores se emplearon también pequeñas barritas de madera para que con e l tornillo ya soldado y con la ayuda de una tuerca estos pudieran se fijados correctamente). Hasta este punto ya se cuenta con una base para el e l brazo, el movimiento de brazo y el movimiento del antebrazo, lo único que falta ser acoplado sería el motor para las pinzas, teníamos diferentes ideas pero decidimos colocar una pinza fija y otra acoplada con un motor para poder así llegar a simular la acción de sostener un objeto. Observaciones: -

Al momento de realizar la aplicación para el control del carro así como el contro l del brazo se pueden usar diferentes programas para crear aplicaciones en android, estos pueden ser el programa “Eclipse” y “App Inventor” (en nuestro caso se usó la aplicación “App Inventor” que es un software gratuito que permite crear aplicaciones para android de manera didáctica y sencilla).