CURVA DE CONGELACION ALIEMENTOSDescripción completa
Full description
curva de aprendizajeDescripción completa
informe sobre curva de la bañeraDescripción completa
Descripción completa
Descripción completa
ejercicios de curva de R.Descripción completa
bueno
maquinas continuaDescripción completa
Descrição completa
Curvas verticales Inge caminosFull description
Descripción: Curva de enfriamiento en alimentos como el queso doble crema y el plátano verde
MARCO TEORICO ¿Qué es una Curva de persecución? persecución? Una curva de búsqueda es el camin que cupa un b!e" cuand persi#ue "r b!e"$ %r e!empl& 'i un (rr persi#ue a un cne!) la curva de búsqueda ser*a la ru"a de la (rra "ma mien"ras se e!ecu"a después del cne!$ +ATO' •
•
El perse#uidr ,(rr- siempre la cabe(a apun"a direc"amen"e .acia la psición del perse#uid ,Cne!-$ /a vel velci cida dad d del del pers perse# e#ui uid d es prp prpr rci cin nal al a la vel velci cida dad d del del perse#uidr
0ECTOR U1ITARIO
E1U1CIA+O +E/ %RO2/EMA Anali(ar el mvimien" que reali(a un (rr que inicia la persecución de un cne! que describe una curva$ El cne! crre cn una celeridad cns"an"e de 3 m4s si#uiend una "ra5ec"ria circular de 67 m de radi " el (rr crre cn celeridad cns"a"e de 8 m4s$ El camin que si#ue es"a siempre diri#id diri#id .acia la psición del cne! en cada ins"an"e$
'O/UCI91 6$: /a curva que describe el perse#uid ,cne!- es"; de
´ =( pi + qj ) … … (1 ) R p 5 q sn =uncines del "iemp ,"-$ 7$: /a curva que describe el perse#uidr ,(rr- es"; de
´ =( xi+ yj ) … … (2) F ´ - es i#ual al vec"r uni"ari "an#en"e >$:el vec"r uni"ari de la velcidad , T de que represen"a el vec"r uni"ari que une la psición del (rr .acia la psición del cne!$ ´ ´T = vf … … (3 ) ´‖ ‖vf Adem;s pr cndición& el mdul velcidad del (rr ,
@$:El vec"r uni"ari que une la psición del (rr .acia la psición del cne! "ambién puede ser represen"ad pr el vec"r uni"ari de la di=erencia de&
´ − F ´ R ´= D
´ − F ´ R … …( 6 ) ´‖ ‖ R´ − F
´ 5 D ´ represen"an el vec"r uni"ari que une la psición del (rr $: T .acia la psición del cne!$ %r l "an"
´ = D ´ T ´ ´ − F ´ vf R = ´ − F ´‖ k ∗‖vr ´ ‖ ‖ R
´= vf
´ ´ ‖∗ R´ − F k ∗‖vr ´‖ ‖ R´ − F
… …(7 )
3$: +e las ecuacines ,6- 5 ,7- se b"iene&
´ = vf
dx dy i+ j dt dt
√( ) ( ) 2
‖vr ´ ‖=
dp dq + dt dt
2
´ − F ´ =( p − x ) i +( q− y ) j R ´ ‖=√ ( p − x ) + ( q − y ) ‖ R´ − F 2
2
8$: Reempla(and las ecuacines b"enidas en la ecuación 8&
√( ) ( ) 2
dx dy i+ j= dt dt
2
dp dq + ∗( p − x ) i +( q − y ) j dt dt
k ∗
√ ( p− x ) +( q − y )
√( ) ( ) 2
dx dy i+ j= dt dt
2
2
dp + dq ∗( p − x ) dt dt
k ∗
2
√ ( p− x ) +( q − y ) 2
2
√( ) ( ) 2
k ∗ i+
2
dp + dq ∗( q − y ) dt dt
√ ( p − x ) + ( q − y ) 2
B$:I#ualand las cmpnen"es en las direccines i 5 !&
√( ) ( ) 2
dx = dt
k ∗
2
dp dq + ∗( p− x ) dt dt
√ ( p − x ) + ( q− y ) 2
2
2
j
√( ) ( ) 2
dy = dt
k ∗
2
dp dq + ∗( q − y ) dt dt
√ ( p − x ) + ( q − y ) 2
2
Mul"iplicad pr dt & dx =
k ∗√ dp + dq ∗( p− x )
dy =
k ∗√ dp + dq ∗( q − y )
2
2
√ ( p− x ) + ( q − y ) 2
2
2
2
√ ( p− x ) + ( q − y ) 2
2
$:dic.as ecuacines se pueden represen"ar pr&
2
(¿ ¿ n + 1 − p n) +
p q 2 (¿ ¿ n + 1−q n) ∗( p n− x n )
√ ( pn− x n ) + ( qn− y n ) 2
2
¿ x n + = x n+ k ∗ √ ¿ 1
2
(¿ ¿ n + 1 − p n) +
p q 2 (¿ ¿ n + 1−q n) ∗( qn − y n )
√ ( pn− x n ) + ( qn− y n) 2
2
¿
y n+ 1= y n + k ∗√ ¿
/as ecuacines b"enidas de
´ en persecución del cne! que se describe una curva describe el (rr F ´ 5 cu5as velcidades sn direc"amen"e prprcinales$ R
+ad la psición de cne! se#ún cndicines del prblema que se mueve alrededr de un circul cn crdenadas D) ,% ,F-) Q ,F- p ( F )G 67Hc os ( F ) q ( F )G 67Hsin ( F )
%ara reali(ar las i"eracines "mams "iemps peques de cada J$JJ pn+1= 12∗cos ( 0.5∗(t + ∆ t )) pn=12∗cos ( 0.5∗t ) q n+1=12∗SEN ( 0.5∗( t + ∆ t )) q n=12∗SEN ( 0.5∗t )
2
(¿ ¿ n + 1 − p n) +
p q 2 (¿ ¿ n + 1−q n) ∗( p n− x n )
√ ( pn− x n ) + ( qn− y n ) 2
2
¿
x n +1= x n+ k ∗ √ ¿
2
(¿ ¿ n + 1 − p n) +
p q 2 (¿ ¿ n + 1−q n) ∗( qn − y n )
√ ( pn− x n ) + ( qn− y n) 2
2
¿
y n+ 1= y n + k ∗√ ¿
x 0 GJ y 0 GJ
p0=0 0
=¿ 0 q¿
p1=12∗cos( 0.5∗( 0 + ∆ t )) q1 =12∗SEN ( 0.5∗(0 + ∆ t ))
