PERFIL DE PROYECTO:
AUTOMATIZACIÓN AUTOMATIZACIÓN DE ROBOT SOLDADOR TIPO SCARA ÁREA:
AUTOMATIZACIÓN - TECSUP
ALUMNO: Huanca Mayta, Alfredo
AREQUIPA – PERU
ENERO – 2015
1. TÍTULO: PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN ROBOT SOLDADOR TIPO SCARA 2. JUSTIFICACIÓN
Los robot tipo SCARA son implementados en la industria por su alta precisión y velocidad, son utilizados en especial cuando el desplazamiento de los elementos y el área de trabajo son reducidos. Teniendo en cuenta su eficiencia es que su desplazamiento es virtualmente en el plano horizontal facilitando su programación y control. Muchos de estos tipos de sistemas están controlados o asistidos por un software de tratamiento digital de imágenes; dando la posibilidad de una manipulación de los objetos más precisa, puesto que siempre podremos saber la posición de los elementos a controlar y teniendo la posibilidad de autocorregirse y seguir con su labor automática. Hoy en día existen infinidad de procesos que se realizan dentro de los laboratorios y talleres desde la manipulación de alguna herramienta, hasta tareas complejas como la soldadura y otros procesos que pueden ser peligrosas para el ser humano. Como es el caso de la utilización de electrodos de tungsteno toriado, que dan lugar a humos y polvo radiactivo o el exceso de ruido y malas posturas, que a la larga traen tasas de mortalidad hasta en un 35 %. Por lo anterior, es que decidimos crear un mecanismo que permita realizar procesos de soldadura dentro de un taller o un espacio reducido con el menor riesgo posible para la persona, así como la mínima existencia de errores, lo que permitirá hacer más eficientes los procesos y con ello acortar tiempos e incluso disminuir considerablemente las horas hombre inactivas para poder ocupar este tiempo en más investigaciones y, por qué no, ocuparlo para darle una calidad de vida diferente a esos trabajadores. La implementación de los robots en la industria de muchos países se ha venido dando desde hace ya un tiempo, puesto que estos brindan la posibilidad de optimizar la labor de la soldadura, reducir o hasta evitar errores cometidos por seres humanos. Cuántas veces hemos escuchado que muchos soldadores comenten errores ya sea por estrés ya que el proceso de soldadura es rutinario. Teniendo lo anterior en cuenta justificamos nuestra implementación y desarrollo de un robot tipo SCARA, el cual realizara los procesos de soldadura en talleres; lográndose de este modo la optimización en los procesos y reducción de costos y tiempo. El avance de la robótica industrial en el país aún no se encuentra desarrollado. Sin embargo, la industria peruana tiene un buen nivel económico para adquirir robots y mejorar la productividad de las empresas.
Con la automatización robotizada, el Perú tiene la posibilidad de cumplir con las normas de calidad internacional para exportar sus productos y estar al nivel del mundo. Algunos países de la región como: Brasil, Argentina y Colombia ya emplean la robótica para el desarrollo de sus industrias. 3. OBJETIVOS
Diseñar el sistema de automatización de un robot SCARA de tres grados de libertad, que sea capaz de realizar diferentes tipos de tareas en la soldadura.
Diseñar e implementar un sistema de control basado en un PLC.
Seleccionar los sensores que debe usar el Robot.
4. ANTECENDENTES
Las diferentes industrias de construcciones metálicas de nuestro medio, tienen hoy en día grandes demandas de sus productos, para poder satisfacer estas crecientes demandas, se debe aumentar la producción en el menor tiempo posible. También las industrias necesitan reducir sus costos de producción, costos en productos rechazados, aumentar la calidad, y estabilización de las características de los productos como las costuras soldadas, aumento de seguridad en el trabajo, y así poder ser competitivos. Entonces debido a la creciente demanda de la industria, por competir en procesos de producción, es que se plantea poder diseñar y construir un robot que realice el difícil, rutinario y tedioso proceso de soldadura, que exige una gran rapidez combinada con un alto nivel de precisión. Además se liberara al ser humano, de los riesgos que presenta este proceso. Las características principales de un robot SCARA son la precisión y la velocidad con que ejecuta sus movimientos, estas características son importantes dentro del proceso de soldadura, para cumplir estos requerimientos se utilizan motores que llevan acoplados encoders de alta resolución, otorgándole al SCARA rotaciones en el orden de las centésimas de grado en cualquier posición y trayectoria. 5. MATERIALES Y METODOS: Área de Estudio: TECSUP-AREQUIPA
Tecsup es una organización líder, dedicada a formar y capacitar profesionales en tecnología, así como brindar capacitación continua, dando la oportunidad de seguir carreras profesionales y especializar a las personas que buscan desarrollarse dentro de una actividad laboral.
Tecsup se encarga de dar a los estudiantes conocimientos y capacidades que lleguen a alcanzar niveles satisfactorios. El énfasis educativo de Tecsup es en la aplicación de la tecnología a la operación y mantenimiento de actividades industriales. La investigación aplicada realizada en Tecsup fortalece tanto la vinculación con las empresas como el dominio de tecnología en muy alto nivel y ámbito laboral.
Figura 1 Frontis de TECSUP- AREQUIPA
Figura 2 Mapa de ubicación de TECSUP-AREQUIPA
6. BIBLIOGRAFÍA
[1] Yadira Boata y Luis Morales; Construcción, ensamble y control de un robot tipo Scara; Articulación revoluta; Quito, mayo 2010 P16; disponible en http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/2219/1/CD-2976.pdf
[2] Yadira Boata y Luis Morales; Construcción, ensamble y control de un robot tipo Scara; Articulación prismática; Quito, mayo 2010 P17; disponible en http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/2219/1/CD-2976.pdf
[3] Yadira Boata y Luis Morales; Construcción, ensamble y control de un robot tipo Scara; Espacio de tarea; Quito, mayo 2010 P18; disponible en http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/2219/1/CD-2976.pdf
[4] Estructura de un robot industrial; P1; disponible http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/morfologia.htm
en
[5] Nelson Sotomayor, Yadira Boata y Luis Morales; Ensamble y control de un robot tipo Scara de tres grados de libertad; Robot Scara; P2; http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/9383/1/P66.pdf
[6] Luis Cano, Felipe Ocegueda y Manuel Basurto; Seminario de mecatrónica-Robot cartesiano; Grados de libertad; P6; disponible en http://es.scribd.com/doc/48975175/Robot-cartesiano-con-3-grados-de-libertad
[7] Iván Olier; Análisis cinemático de un robot tipo Scara; El robot Scara; Julio 2009; disponible en http://www.umng.edu.co/www/resources/7n1art2.pdf [8] Empresa Corveq S.L.; disponible en http://peru.acambiode.com/empresa/corveq-s-l-ingeniera_338757
