perancangan alat pemberi makan dan minum kucing otomatis menggunakan arduino mega 2560

1

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Latar belakang belakang Kucing merupakan hewan peliharaan yang banyak disukai oleh banyak orang

karena kucing sendiri terkenal dengan kelucuan dan sifat manjanya. Sama seperti hewan hewan peliha peliharaa raan n lainny lainnyaa kucing kucing membut membutuhka uhkan n makan makan dan minum minum yang yang harus harus diberikan oleh pemiliknya secara rutin teratur dua sampai tiga dalam sehari. Semakin padatnya aktifitas masyarakat pada saat ini membuat masyarakat  banyak mencari kemudahan dalam berbagai hal karena keterbatasan waktu yang dimili dimiliki. ki. Bagi Bagi orangorang-ora orang ng dengan dengan aktifi aktifitas tas padat padat tentuny tentunyaa memeli memelihar haraa hewan hewan  peliharaan menjadi sangat susah karena keterbatasan waktu dan padatnya aktifitas karena karena tidak tidak dapat dapat menjag menjagaa hewan hewan peliha peliharaa raanny nnya. a. Begitu Begitu juga juga dengan dengan seseor seseorang ang harus harus mening meninggal galkan kan rumah rumah untuk untuk waktu waktu yang yang cukup cukup lama lama hingga hingga berhar berhari-h i-hari ari sehingga harus meninggalkan hewan peliharaannya yang harus diberi makan dan minum. Oleh sebab itu diperlukan suatu alat yang dapat membantu pemeliharaan hewan secara otomatis. Pera Peranc ncan anga gan n alat alat pemb pember erii maka makan n Hewa Hewan n terj terjad adwa wall otom otomat atis is deng dengan an mikrok mikrokont ontrol roler er ini sudah beberapa beberapa yang mengam mengambil bil judul seperti seperti

ancang ancangan an

Bangunaan Bangunaan !akan "njing "njing atau Kucing otomatis dengan menggunakan menggunakan kontrol S!S  berbasis "#mega$% dengan menggunakan sensor photodiode berfungsi sebagai  pendeteksi persediaan makanan pada tempat penyimpanan& maupun sebagai indicator   pembatas pergerakan beberapa komponen dan komponen lainnya. '$(. ancang

2

 bangun perangkat pemberian pakan ikan otomatis pada kolam pembenihan ikan  berbasis arduino dengan menggunakan sensor )* berfungsi sebagai pendeteksi ketinggian pakan ikan dalam wadah. )* ini bekerja sebagai pemberi peringatan  pada perangkat ketika pakan hampir habis dan komponen lainnya '+(. ancangan Bangun "lat pemberi pakan ikan otomatis berbasis mikrokontroler "#mega$% dengan menggunakan sensor Photodioda berfungsi sebagai pendeteksi ada atau tidaknya  pakan dalam tampungan& kemudian output dari photodiode akan dijadikan referensi input mikrokontroler untuk mengirim pemberitahuan dengan menggunakan modul gsm ke pemilik ',(. *ari beberapa jurnal sebagai acuan& penulis akan membuat alat dengan judul Perancangan "lat Pemberi !akan dan !inum Kucing Otomatis berbasis arduino !ega +% dengan acuan waktu untuk jadwal pemberi makan kucing. Sensor yang digunakan ialah tiga buah Sensor /ltrasonik. Sensor ultrasonik satu berfungsi sebagai  pendeteksi 0olume ketersediaan makanan di #angki penampungan makanan kucing. Sensor /ltrasonik dua Sebagai Pendeteksi makanan kucing. Sensor /ltrasonik tiga Sebagai Pendeteksi 0olume minuman di tangki penampungan. /ntuk menampilkan informasi suatu sistem sedang berjalan penulis menggunakan )1* +2$%. /ntuk  membuka dan menutup 3al3e penulis menggunakan motor ser3o dan solenoid elektrik sebagai pembuka dan penutup minuman kucing. power supply yang di 1.2 Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang yang telah dikemukakan& maka rumusan masalah

dari penelitian tugas akhir ini ialah bagaimana cara memberikan makan dan minum kucing secara otomatis berbasis arduino "#mega +%.

3

1.3 Batasan Masalah

!engenai ruang lingkup masalah yang akan disajikan dibatasi antara lain sebagai berikut 4 $. Sistem yang dibuat hanya membuka dan menutup wadah pengisi makanan. +. !akanan yang digunakan bersifat *ry 5ood. !akanan bertekstur keras  bukan cair. ,. Sensor /ltrasonik satu berfungsi sebagai pendeteksi 0olume tangki  penampungan makan kucing . 6. Sensor /ltrasonik dua sebagai pendeteksi ketersediaan makanan di wadah  penampungan makanan kucing dan sebagai pengaman buka san tutup 3al3e . Sensor /ltrasonik tiga sebagai pendeteksi 0olume air di tangki  penampungan.

1.4 u!uan Penel"t"an

"dapun tujuan penelitian dari pembuatan proyek akhir ini ialah Pemberi makanan dan minuman kucing secara otomatis berbasis mikrokontroler arduino mega +% dengan waktu yang sudah ditentukan.

4

1.# Man$aat Penel"t"an *engan adanya pemberi makan dan minum kucing secara otomatis berbasis

mikrokontroler arduino mega +% ini pemilik kucing akan lebih efisiensi pada waktu  pemberian makanan& tenaga dan mempermudah pemberian makanan terhadap kuc ing. 1.% &"stemat"ka Penul"san Sistematika Penulisan yang akan diuraikan dalam Penulisan #ugas "khir ini

terbagi dalam bab-bab yang akan dibahas& yaitu sebagai berikut4 BAB I PENDAHULUAN !enguraikan latar belakang& rumusan masalah& batasan masalah& tujuan penelitian& manfaat penelitian dan sistematika penulisan tugas

BAB II

akhir yang digunakan dalam pembuatan laporan ini LANDA&AN E'RI Pada bagian ini akan dijelaskan landasan teori meliputi arsitektur dan konstruksi "rduino !ega+%& penerima dan pemancar sensor  ultrasonik& selain itu juga membahas komponen pendukung lainnya yang berhubungan dengan pemberi makan dan minum kucing

BAB III

otomatis. PERAN(AN)AN &I&EM Pada bagian ini akan dijelaskan tentang perancangan alat yang meliputi diagram blok& skematik dan masing-masing rangkaian dan

BAB I*

diagram alir. PEN)U+IAN RAN),AIAN DAN ANALI&A Bagian ini meliputi uraian tentang cara menguji& analisa alat dan

BAB *

 pembahasan cara kerja pemberi makan dan minum kucing otomatis. ,E&IMPULAN DAN &ARAN Bagian ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dan saran-saran untuk perbaikan dan penyempurnaan sistem

5