PENGONTROLAN BUKA TUTUP ATAP DAN BLOWER OTOMATIS UNTUK JEMURAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO BERBASIS ANDROID SKRIPSI
Disusun Oleh : NIM
: 1133469143
NAMA : MOHAMAD REZA KURNIAWAN JURUSAN SISTEM KOMPUTER KONSENTRASI CCIT SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER STMIK RAHARJA TANGERANG 2014/2015 SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER (STMIK) RAHARJA
LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI PENGONTROLAN BUKA TUTUP ATAP DAN BLOWER OTOMATIS UNTUK JEMURAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER
ARDUINO UNO BERBASIS ANDROID Disusun Oleh : NIM
: 1133469143
Nama
: MOHAMAD REZA KURNIAWAN
Jenjang Studi : Strata Satu Jurusan
: Sistem Komputer
Konsentrasi : Cretive communication and Innovative Technology (CCIT)
Disahkan Oleh : Tangerang, ..... 2015 Ketua
Kepala Jurusan
STMIK RAHARJA
Jurusan Sistem Informasi
(Ir. Untung Rahardja, M.T.I)
(Ferry Sudarto, S.Kom, M.Pd)
NIP : 000594
NIP : 079010
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER (STMIK) RAHARJA
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING PENGONTROLAN BUKA TUTUP ATAP DAN BLOWER OTOMATIS UNTUK JEMURAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO BERBASIS ANDROID Dibuat Oleh : NIM : 1133469143 Nama :MOHAMAD REZA KURNIAWAN
Telah disetujui untuk dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif Jurusan Sistem Komputer Konsentrasi Creative Communication and Innovative Technology (CCIT) Disetujui Oleh : Tangerang,.... 2015 Pembimbing I
Pembimbing II
(Asep Saefullah, S.Pd, M.Kom)
(Dewi Immaniar Desrianti, S.Kom)
NID : 06121
NID : 11006
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER (STMIK) RAHARJA LEMBAR PERSETUJUAN DEWAN PENGUJI PENGONTROLAN BUKA TUTUP ATAP DAN BLOWER OTOMATIS UNTUK JEMURAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO BERBASIS ANDROID Dibuat Oleh : NIM : 1133469143 Nama : MOHAMAD REZA KURNIAWAN Disetujui setelah berhasil dipertahankan dihadapan Tim Penguji Ujian Komprehensif Jurusan Sistem Komputer Konsentrasi Creative Commucation and Innovative Technology (CCIT) Tahun Akademik 2014/2015 Disetujui Penguji : Tangerang, .... 2015
Ketua Penguji
Penguji I
Penguji II
(_______________) (_______________) (_______________) NID :
NID :
NID :
SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN DAN ILMU KOMPUTER (STMIK) RAHARJA
LEMBAR KEASLIAN SKRIPSI PENGONTROLAN BUKA TUTUP ATAP DAN BLOWER OTOMATIS UNTUK JEMURAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO BERBASIS ANDROID Disusun Oleh : NIM
: 1133469143
Nama
: MOHAMAD REZA KURNIAWAN
Jenjang Studi : Strata Satu Jurusan
: Sistem Komputer
Konsentrasi : Creative Communication and Innovative Technology (CCIT)
Menyatakan bahwa Skripsi ini merupakan karya tulis saya sendiri dan bukan merupakan tiruan, salinan, atau duplikat dari Skripsi yang telah dipergunakan untuk mendapatkan gelar Sarjana Komputer baik di lingkungan Perguruan Tinggi Raharja maupun di Perguruan Tinggi lain, serta belum pernah dipublikasikan. Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan rasa tanggung jawab, serta bersedia menerima sanksi jika pernyataan diatas tidak benar. Tangerang, ..... 2015
(MOHAMAD REZA KURNIAWAN) NIM : 1133469143
)*Tandatangan dibubuhi materai 6.000;
ABSTRAKSI Menjemur pakaian adalah salah satu kegiatan yang sering dilakukan didalam kehidupan rumah tangga. dan menjemur pakaian merupakan pekerjaan rutinitas setiap hari. Atap sunlouvre adalah Atap almunium dapat dibuka dan ditutup yang berfungsi untuk mengatur intensitas cahaya. Kontruksi atap sunlouvre dapat digunakan untuk menjemur pakaian sehingga dengan adanya teknologi atap sunlouvre dapat membantu kegiatan menjemur pakaian. Namun dalam membuka dan menutup atap sunlouvre masih manual. Masih harus menarik tali sunlouvre untuk membuka atap dan menutup atap pada saat menjemur pakaian. Sehingga membuat kegiatan menjemur pakaian tidak bisa di tinggal pergi. Untuk mengatasi masalah tersebut perlu adanya pengembangan sistem kontrol otomatis. Dengan cara membuat pengembangan sistem buka tutup atap otomatis menggunakan smartphone android.dengan memanfaatkan teknologi Bluetooth. maka atap dapat dikontrol melalui smartphone android. Saat ini penerapan sensor untuk memudahkan pekerjaan manusia semakin meningkat. Salah satunya ialah penggunaan sensor LDR dan sensor hujan yang di aplikasikan pada atap untuk jemuran pakaian. Mikrokontroler Arduino Uno akan menerima sinyal dari sensor tersebut , lalu memberikan perintah pada motor servo untuk membuka atap 45 derajat, 90 derajat, dan 0 derajat. Dan ketika motor servo membuka atap 45 derajat dan 0 derajat. Maka blower akan berputar untuk membantu mengeringkan pakaian. Kata Kunci: Sensor LDR, Sensor Hujan, Motor servo, Arduino Uno, Bluetooth, smartphone
ABSTRACT Drying clothes is one of the activities that are often carried out in domestic life,and drying clothes is routine work every day. Sunlouvre roof is aluminum roof can be opened and closed that serves to regulate light intensity.Sunlouvre roof construction can be used for drying clothes so that with the roof sunlouvre technology may help activities drying clothes. But in opening and closing the roof sunlouvre still manual.Still have to pull the rope sunlouvre to open and close the roof on the roof when drying clothes.Thereby making activities drying clothes can not stay away. To solve this problem is the development of automated control systems By making the development of a system using the automatic opening and closing of the roof android.dengan smartphone utilizing Bluetooth technology. then the roof can be controlled via android smartphone.Currently the application of sensors to facilitate the work
of humans is increasing.One is the use of LDR sensor and rain sensor applied on the roof for clothes line.Arduino Uno microcontroller will receive t he signal from the sensor, then gave the order to the servo motor to open the roof 45 degrees, 90 degrees, and 0 degr ees. And when the servo motor open roof 45 degrees and 0 degrees. Then the blower will rotate to help dry the clothes. Keywords : LDR Sensor, Rain Sensor, servo motor, Arduino Uno, Bluetooth, smartphone
KATA PENGANTAR Puji syukur alhamdulillah, penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan seribu jalan, sejuta langkah serta melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya, sehingga laporan Skripsi Penulis dapat berjalan dengan baik dan selesai dengan semest inya. Tujuan dari pembuatan Skripsi ini adalah sebagai salah satu persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom) untuk jenjang S1 di Perguruan Tinggi Raharja, Cikokol Tangerang. Sebagai bahan penulisan, penulis mengambil data berdasarkan hasil observasi, wawancara, survey serta studi pustaka yang mendukung penulisan ini. Hati kecil ini pun menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak penyusunan laporan Skripsi ini tidak akan berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Oleh karena itu pada kesempatan yang singkat ini, izinkanlah penulis menyampaikan selaksa pujian dan terimakasih kepada :
1. Bapak Ir. Untung Rahardja, M.T.I, selaku Ketua Sekolah Tinggi Manajemen dan Ilmu Komputer (STMIK) Raharja. 2. Bapak Drs.Po. Abas Sunarya, M.Si selaku Direktruk Perguruan Tinggi Raharja. 3. Bapak Sugeng Santoso, M.Kom selaku Pembantu Ketua I S ekolah Tinggi Manajemen dan Ilmu Komputer (STMIK) Raharja. 4. Bapak Ferry Sudarto S.Kom, M.Pd, selaku Kepala Jurusan Sistem Komputer.
5. Bapak Asep Saefullah, S.Pd, M.Kom selaku Dosen Pembimbing 1 yang telah memberikan banyak masukan dan motivasi kepada penulis sehingga Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik. 6. Ibu Dewi Immaniar Destrianti, S.Kom selaku Dosen pembimbing II yang telah membantu dan membimbing dalam pembuatan Skripsi ini. 7. Bapak dan Ibu Dosen Perguruan Tinggi Raharja yang telah memberikan ilmu pengetahuan kepada penulis. 8. Ayahanda Yusri Ferdiana dan Ibunda Sri Khayati, yang telah mendukung dari segi materil maupun moril. 9. Adik tercinta, Fahmi, Diki, Nisa, dan Yuhdi yang telah memberikan semangat dan motivasinya. 10.Bapak Nurkholis dan segenap pegawainya selaku stakeholder dari CV.Trideko Interior yang telah membantu dan membimbing, sehingga laporan Skripsi ini dapat terselesaikan dengan baik. 11.Semua pihak instansi terkait yang bekerja sama membantu dan memberikan masukan. 12.Seluruh Keluarga Besar Himpunan Mahasiswa Jurusan Sistem Komputer yang selalu memberikan motivasi, do'a, dan semangatnya. Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun, penulis harapkan sebagai pemicu untuk dapat berkarya lebih baik lagi. Semoga Laporan Skripsi ini bermanfaat bagi pihak yang membutuhkan.
Tangerang, ..... 2015
Mohamad Reza Kurniawan NIM. 1133469143 Daftar isi [sembunyikan]
1 BAB I 1.1 Latar Belakang o o 1.2 Rumusan Masalah 1.3 Ruang Lingkup Penelitian o 1.4 Tujuan dan Manfaat Penelitian o 1.4.1 Tujuan Penelitian 1.4.2 Manfaat Penelitian 1.5 Metode Penelitian o 1.5.1 Metode Pengumpulan Data 1.5.2 Metode Perancangan 1.5.3 Metode Prototipe 1.5.4 Metode Testing 1.6 Sistematika Penulisan o 2 BAB II 2.1 Teori Umum o 2.1.1 Konsep Dasar Sistem 2.1.2 Konsep dasar perancangan sistem 2.1.3 Konsep Dasar pengontrolan 2.1.4 Konsep Dasar Elisitasi 2.1.5 Konsep Dasar Prototype 2.1.6 Definisi Flowchart o 2.2 Teori Khusus 2.2.1 Definisi Android 2.2.2 Konsep Dasar Bluetooth 2.2.3 Konsep Dasar Mikrokontroler 2.2.4 Definisi Arduino 2.2.5 Konsep Dasar Motor Servo 2.2.6 Konsep Dasar Sensor 2.2.7 Software Arduino 1.0 2.2.8 Komponen Elektronika
2.3 Literature Review 3 BAB III 3.1 Gambaran Umum CV.Trideko Interior o 3.1.1 Sejarah Singkat CV.Trideko Interior 3.1.2 Struktur Organisasi CV.Trideko Interior 3.1.3 Tugas dan Tanggung Jawab 3.2 Tujuan Perancangan o 3.3 Diagram Blok o o 3.4 Langkah-langkah Perancangan 3.5 Cara Kerja Alat o 3.6 Pembuatan Alat o 3.6.1 Perangkat Keras (Hardware) 3.6.2 Perangkat Lunak (Software) 3.7 Flowchart Sistem o 3.8 Permasalahan Yang Dihadapi Dan Alternatif Pemecahan Masalah o o 3.9 User Requirement 3.9.1 Elisitasi Tahap I 3.9.2 Elisitasi Tahap II 3.9.3 Elisitasi Tahap III 3.9.4 Final Draft Elisitasi 4 BAB IV 4.1 Rancangan Sistem Usulan o 4.1.1 Prosedur Sistem Usulan 4.1.2 Analisa listing program pada system yang diusulkan 4.1.3 Penjelasan struktur listing program 4.1.4 Prosedur Komunikasi bluetooth Menggunakan Aplikasi Android 4.2 Flowchart Sistem Yang Diusulkan o 4.3 Rancangan Program o 4.3.1 Perancangan Perangkat Lunak Untuk Mikrokontroller 4.4 Konfigurasi Sistem Usulan o 4.4.1 Spesifikasi Hardware 4.4.2 Spesifikasi Software 4.4.3 Hak Akses 4.5 Testing o 4.6 Evaluasi o o 4.7 Implementasi 4.7.1 Schedule 4.7.2 Penerapan o 4.8 Estimasi Biaya 5 BAB V 5.1 Kesimpulan o 5.2 Saran o 6 DAFTAR PUSTAKA
7 DAFTAR LAMPIRAN
o
BAB I PENDAHULUAN
Latar Belakang Menjemur pakaian adalah salah satu kegiatan yang sering dilakukan didalam kehidupan rumah tangga, dan biasanya menjemur pakaian sering kita tinggal berpergian, sehingga kita tidak sempat untuk mengangkat jemuran pada waktu akan turun hujan. Pemanasan global yang
sekarang ini terjadi mengakibatkan cuaca yang sulit di tebak. Sehingga terjadi perubahan secara tiba-tiba dari panas menjadi hujan ataupun sebaliknya sehingga kegiatan menjemur pakaian menjadi terganggu. Sunlouvre adalah atap alumunium yang bisa dibuka dan ditutup, mengendalikan intensitas sinar matahari dan hujan. kontruksi sunlouvre dapat di gunakan untuk menjemur pakaian. Sehingga dengan adanya sunlouvre dapat membantu kegiatan menjemur pakaian. Namun dalam membuka dan menutup atap pada sunlouvre masih manual. Masih harus menarik tali sunlouvre untuk membuka atap dan menutup atap pada saat menjemur pakaian. dengan menarik tali sunlouvre untuk membuka dan menutup atap kegiatan menjemur pakaian tidak bisa di tinggal pergi. Untuk mengatasi masalah tersebut perlu adanya pengembangan sistem kontrol otomatis. Dengan cara membuat pengembangan sistem buka tutup atap otomatis menggunakan smartphone . Dalam perancangan implementasi sistem buka tutup atap otomatis masalah – masalah yang dipecahkan adalah meliputi sistem pengendali atap, arsitektur perangkat keras, perangkat elektronik dan mekanik dari keterangan diatas dipadukan untuk merealisasi sistem pengendalian buka tutup atap otomatis.
Rumusan Masalah Perubahan cuaca yang secara tiba – tiba terkadang menyebabkan kegiatan rumah tangga yaitu menjemur pakaian menjadi terganggu, sehingga perlu adanya sebuah alat yang dapat membantu mengatasi masalah rumah tangga tersebut. Dalam hal ini maka penulis mencoba merancang sistem teknologi berdasarkan latar belakang kita dapat simpulkan beberapa permasalahan, yaitu :: 1. Bagaimana mikrokontroler Arduino Uno dapat berinteraksi dengan smartphone android?
2. Bagaimana cara melakukan pengontrolan membuka dan menutup atap dengan mikrokontroler Arduino Uno? 3. Bagaimana interface dari smartphone android dapat mengendalikan atap sunlouvre?
Ruang Lingkup Penelitian Sebagai pembatasan atas penyusunan laporan ini untuk tetap fokus dan sesuai dengan tujuan yang ditetapkan, maka penulis memberikan ruang lingkup penelitian sebagai berikut: 1. Menganalisa proses buka tutup atap dan blower secara otomatis. 2. Konfigurasi Arduino Uno dengan smartphone android untuk mengontrol atap dan blower.
Tujuan dan Manfaat Penelitian Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut: 1.
Membuat mekanisme pengontrolan atap dan blower secara otomatis yang dapat
bekerja efektif dan dapat dikontrol melalui smartphone android. 2.
Membuat prototype yang dapat mengontrol atap dan blower secara otomatis
melalui smartphone android. 3.
Membuat alat yang bantu pekerjaan rumah tangga khusunya dalam menjemur
pakaian.
Manfaat Penelitian Dan Adapun manfaat yang dihasilkan dari penelitian ini adalah : 1.
Dapat mengetahui cara kerja sistem alat tersebut dan mengetahui interaksi
antara perangka kerja (software) dengan perangakat keras (hardware).
2.
Mempermudah bagi user untuk membuka dan menutup atap sunlouvre dengan
menggunakan smartphone android tanpa harus menarik tali. 3.
Dapat meringankan pekerjaan rumah tangga khususnya dalam menjemur
pakaian.
Metode Penelitian Metode penelitian yang digunakan oleh penulis dalam pembuatan laporan Skripsi. menggunakan metode sebagai berikut :
Metode Pengumpulan Data Untuk medapatkan data yang diperlukan dalam laporan skripsi ini, digunakan metode sebagai berikut:
1. Observasi (Pengamatan) Pada observasi yang dilakukan selama 2 bulan, penulis melihat masih adanya kebiasaan user untuk membuka dan menutup atap secara konvensional.
2. Wawancara Dalam hal ini penulis melakukan wawancara dengan stakeholder yang bernama Nurkholis yang ada pada CV.Trideko Interior agar memperoleh data yang jelas dan akurat. Dari hasil wawancara tersebut yang dikeluhkan oleh stakeholder adalah dalam proses membuka dan menutup atap masih harus menggunakan tali. Sehingga apabila turun hujan maka tali yang ada pada atap sun louvre harus ditarik agar atap menutup.
3. Studi Pustaka Studi pustaka adalah metode untuk mendapatkan informasi dan data dari beberapa sumber (literature) atau buku yang diperlukan untuk kebutuhan penganalisaan dan perancangan sistem baru yang di usulkan.
Metode Perancangan Untuk metode perancangan yang diusulkan ini, penulis menggunakan Flowchart. Alasan penulis memilih metode perancangan flowchart ini adalah dalam metode perancangan program sebelumnya penulis menggunakan flowchart, sehingga dalam metode perancangan ini penulis menggunakan metode yang sama agar dapat saling berhubungan dan tidak ada yang berubah dari sistem yang berjalan sampai perancangan sistem yang akan diusulkan, hanya saja ada perubahan atas sistem yang akan diusulkan, namun tidak akan merubah konsep kerja pada sistem yang sedang berjalan. Untuk perancangan alat, penulis menggunakan Sistem Flowchart, dan untuk perancangan program, penulis menggunakan Flowchart Program.
Metode Prototipe Prototype model yang penulis gunakan yaitu Throw-away. Prototype di buat dan di tes. Pengelaman yang diperoleh dari pembuatan prototype digunakan untuk membuat produk akhir (final), kemudian prototype tersebut dibuang (tidak dipakai). Alasan penulis menggunakan metode ini adalah karena memiliki suatu tujuan utamanya yaitu kegagalan dalam mendefinisikan masalah antara user dan developer dapat dikenali dari awal serta proses testing dan perbaikan dapat dilakukan secara terus menerus sehingga mengurangi tingkat kegagalan produk.
Metode Testing Pada metode testing ini penulis menggunakan Black Box pada sistem yang akan penulis bangun, dalam fungsinya Black Box testing digunakan untuk menemukan hal-hal yang fungsinya tidak benar atau tidak ada dan kesalahan pada perfomansi (performance errors). Karena uji coba Black Box memungkinkan eksperimen software untuk membuat himpunan kondisi input yang akan melatih seluruh syarat-syarat fungsional suatu program.
Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah dalam membaca dan mengikuti aturan penulisan yang ada maka penulis mengelompokan laporan Skripsi ini menjadi beberapa bab yang secara ringkas dapat dijelaskan sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang latar belakang penulisan, rumusan masalah, ruang lingkup, tujuan dan manfaat penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan. BAB II LANDASAN TEORI
Bab kedua ini menjelaskan tentang teori – teori dasar atau umum dan teori – teori khusus yang berkaitan dengan analisa serta permasalahan yang dibahas pada bagian sistem yang sedang berjalan, dan literatur review. BAB III ANALISA SISTEM YANG BERJALAN
Dalam bab ini memuat tentang perancangan sistem pengontrolan buka tutup atap dan blower otomatis menggunakan smartphone android , Flowchart dari sistem yang akan dibangun. Komunikasi antara arduino uno dengan sensor dan tampilan prototype. BAB IV HASIL PENELITIAN
Bab ini berisi tentang implementasi dari sistem yang telah dirancang kemudian dilakukan pengujian atas kinerja dari sistem dan analisa terhadap komunikasi antara sma rphone android dengan arduino uno dan sensor. motor servo sebagai media untuk membuka dan menutup atap sunlouvre. dan blower sebagai media untuk membantu mengeringkan pakaian disaat atap tertutup. BAB V PENUTUP
Bab ini merupakan penutup yang berisi kesimpulan dari hasil analisa yang dilakukan serta saran-saran yang dapat penulis berikan
DAFTAR PUSTAKA DAFTAR LAMPIRAN
BAB II LANDASAN TEORI
Teori Umum Konsep Dasar Sistem 1. Definisi Sistem Menurut Sutabri (2012:6)[1], Secara sederhana suatu sistem dapat diartikan sebagai suatu kumpulan atau himpunan dari unsur, komponen, atau variabel yang terorganisir, saling berinteraksi, saling tergantung satu sama lain, dan terpadu. Menurut Hartono (2013:9)[2] , Sistem adalah suatu himpunan dari berbagai bagian atau elemen, yang saling berhubungan secara teroganisasi berdasar fungsi-fungsinya, menjadi satu kesatuan. Menurut Taufiq (2013:2)[3] , Sistem adalah kumpulan dari sub-sub sistem abstrak maupun fisik yang saling terintegrasi dan berkolaborasi untuk mencapai suatu tujua n tertentu. Dari ketiga definisi tersebut, maka dapat disimpulkan bahwa sistem adalah sekelompok unsur yang saling terhubung yang saling terorganisir satu dengan yang lain. yang berkolaborasi dan berfungsi secara bersama-sama untuk mencapai suatu tujuan tertentu. 2. Karakteristik Sistem Menurut Sutabri (2012:13)[1] , suatu sistem mempunyai karakteristik atau sifat-sifat tertentu yang mencirikan bahwa hal tersebut bisa dikatakan sebagai suatu sistem. Adapun karakteristik yang dimaksud adalah sebagai berikut, yaitu: a. Komponen sistem (component)
Suatu sistem terdiri dari sejumlah komponen yang saling berinteraksi, artinya saling bekerja sama membentuk satu kesatuan. Komponen-komponen sistem tersebut dapat berupa suatu bentuk subsistem. Setiap subsistem memiliki sifat dari sistem yang menjalankan suatu fungsi tertentu dan mempengaruhi proses sistem secara keseluruhan. Suatu sistem dapat mempunyai sistem yang lebih besar atau sering disebut supra sistem. b. Batasan sistem (boundary) Merupakan daerah yang membatasi antara suatu sistem dengan lainnya atau dengan lingkungan luar. Batasan sistem ini memungkinkan suatu sistem dipandang sebagai satu kesatuan yang tidak dapat dipisahkan. c. Lingkungan luar sistem (environment) Bentuk apapun yang ada diluar ruang lingkup atau batasan sistem yang mempengaruhi operasi sistem tersebut disebut lingkungan luar sistem. Lingkungan luar sistem ini dapat bersifat menguntungkan dan dapat juga bersifat merugikan sistem tersebut. Dengan demikian, lingkungan luar tersebut harus tetap dijaga dan dipelihara. Lingkungan luar yang merugikan harus dikendalikan. Kalau tidak, maka akan mengganggu kelangsungan hidup sistem tersebut. d. Penghubung sistem (interface) Media yang menghubungkan sistem dengan subsistem lain disebut penghubung sistem atau interface. Penghubung ini memungkinkan sumber-sumber daya mengalir dari satu subsistem ke subsistem lain. Bentuk keluaran dari suatu subsistem akan menjadi masukan untuk subsistem lain melalui penghubung tersebut. Dengan demikian, dapat terjadi suatu integrasi sistem yang membentuk satu kesatuan. e. Masukan sistem (input) Energi yang dimasukkan ke dalam system disebut masukan sistem, yang dapat berupa pemeliharaan (maintenance input) dan sinyal (signal input). Contoh, di dalam suatu unit sistem
komputer, program adalah maintenance input yang digunakan untuk mengoperasikan komputernya dan data adalah signal input untuk diolah menjadi informasi. f. Keluaran sistem (output) Hasil energi yang diolah dan diklasifikasikan menjadi keluaran yang berguna. Keluaran ini merupakan masukan bagi subsistem yang lain seperti sistem informasi. Keluaran yang dihasilkan adalah informasi. Informasi ini dapat digunakan sebagai masukan untuk pengambilan keputusan atau hal-hal lain yang menjadi input bagi subsistem lain. g. Pengolahan sistem (processing) Suatu sistem dapat mempunyai suatu proses yang akan mengubah masukan menjadi keluaran, contohnya adalah sistem akuntansi. Sistem ini akan mengolah data transaksi menjadi laporan-laporan yang dibutuhkan oleh pihak manajemen. h. Sasaran sistem (Objective) atau tujuan (goal) Suatu sistem harus memiliki sasaran (Objective) dan tujuan (goal) yang pasti dan bersifat deterministic. Kalau suatu sistem tidak memiliki sasaran maka operasi sistem tidak ada gunanya. Suatu sistem dikatakan berhasil jika mengenai sasaran atau tujuan yang telah direncanakan
Sumber: Sutabri (2012:14)
Gambar 2.1. Karakteristik system 3. Klasifikasi Sistem Menurut Sutabri (2012:15), sistem dapat diklasifikasikan dari berbagai sudut pandang, diantaranya adalah sebagai berikut: a. Sistem Abstrak dan Sistem Fisik Sistem abstrak adalah sistem yang berupa pemikiran atau ide-ide yang tidak tampak secara fisik,misalnya sistem teologia, yaitu suatu sistem yang berupa pemikiran tentang hubungan antara manusia dengan Tuhan; sedangkan sistem fisik merupakan sistem yang ada secara fis ik, seperti sistem komputer, sistem produksi, sistem penjualan, sistem administrasi personalia, dan lain sebagainya. b. Sistem Alamiah dan Sistem Buatan Manusia Sistem alamiah adalah sistem yangterjadi karena proses alam, tidak dibuat oleh manusia, misalnya sistem perputaran bumi, terjadinya siang dan malam, dan pergantian musim. Sedangkan sistem buatan manusia merupakan sistem yang melibatkan hubungan manusia dengan mesin, yang disebut dengan human machine system. Sistem informasi berbasis komputer merupaksan contohnya, karena menyangkut penggunaan komputer yang berinteraksi dengan manusia. c. Sistem Deterministik dan Sistem probabilistik Sistem yang beroperasi dengan tingkah laku yang dapat diprediksi disebut sistem deterministik.Sistem komputer adalah contoh dari sistem yang tingkah lakunya dapat dipastikan berdasarkan program-program komputer yang dijalankan. Sedangkan sistem yang bersifat probabilistik adalah sistem yang kondisi masa depannya tidak dapat diprediksi, karena mengandung unsur probabilitas.
d. Sistem Terbuka dan Sistem Tertutup Sistem tertutup merupakan sistem yang tidak berhubungan dan tidak terpengaruh oleh lingkungan luarnya. Sistem ini bekerja secara otomatis tanpa ada campur tangan dari pihak luar. Sedangkan sistem terbuka adalah sistem yang berhubungan dan dipengaruhi oleh lingkungan luarnya, yang menerima masukan dan menghasilkan keluaran untuk subsistem lainnya. 4. Tujuan Sistem Menurut Taufiq (2013:5)[3] , tujuan sistem merupakan sasaran atau hasil yang diinginkan. Manusia, tumbuhan, hewan organisasi, lembaga dan lain sebagainya pasti memiliki tujuan yang bermanfaat minimal bagi dia sendiri atau bagi lingkungannya. Tujuan sangatlah penting karena tanpa tujuan yang jelas segala sesuatu pasti akan hancur dan berantakan tapi dengan tujuan yang jelas akan lebih besar kemungkinan akan tercapai sasarannya. Begitu juga sistem yang baik adalah sistem yang memiliki tujuan yang jelas dan terukur yang memungkinkan untuk dicapai dan memiliki langkah-langkah yang terstuktur untuk mencapainya. Dengan tujuan yang jelas dan terukur serta menggunkan langkah-langkah terstruktur kemungkinan besar sistem itu akan tercapai tujuannya sesuai dengan apa yang telah menjadi tujuannya. 5. Daur Hidup Sistem Menurut Sutabri (2012:20)[1] , Siklus Hidup Sistem adalah proses evolusioner yang diikuti dalam menerapkan sistem atau subsistem informasi berbasis komputer. Fase atau tahapan dari daur hidup suatu sistem: a. Mengenali adanya kebutuhan
Sebelum segala sesuatunya terjadi, timbul suatu kebutuhan yang harus dapat dikenali.Kebutuhan dapat terjadi sebagai hasil pengembangan dari organisasi d an volume yang meningkat melebihi kapasitas dari sistem yang ada.Suatu kebutuhan ini harus dapat didefinisikan dengan jelas. Tanpa adanya kejelasan dari kebutuhan yang ada, pembangunan sistem akan kehilangan arah dan efektifitasnya. b. Pembangunan sistem Suatu proses atau perangkat prosedur yang harus diikuti untuk menganalisa kebutuhan yang timbul dan membangun suatu sistem untuk dapat memenuhi kebutuhan tersebut. c. Pemasangan sistem Setalah tahap pembangunan sistem selesai, sistem akan dioperasikan. Pemasangan sistem merupakan tahap yang penting dalam daur hidup sistem.Didalam peralihan dari tahap pembangunan menuju tahap operasional terjadi pemasangan sistem yang sebenarnya merupakan langkah akhir dari suatu pembangunan sistem. d. Pengoperasian sistem Program-program komputer dan prosedur-prosedur pengoperasian yang membentuk suatu sistem informasi semuanya bersifat statis, sedangkan organisasi ditunjang oleh sistem informasi tadi. Ia selalu mengalami perubahan-perubahan itu karena pertumbuhan kegiatan bisnis, perubahan peraturan, dan kebijaksanaan ataupun kemajuan teknologi. Untuk perubahan-perubahan tersebut, sistem harus diperbaiki atau diperbaharui. e. Sistem menjadi usang Kadang perubahan yang terjadi begitu drastik sehingga tidak dapat diatasi hanya dengan melakukan perbaikan-perbaikan pada sistem yang berjalan. Tibalah saatnya secara ekonomis dan teknik sistem yang ada sudah tidak layak lagi untuk dioperasikan dan sistem yang baru perlu dibangun untuk menggantikannya.
Sumber : Sutabri (2012:20) Gambar 2.2 Daur Hidup Sistem
Konsep dasar perancangan sistem 1. Definisi Perancangan Sistem Menurut Hartono (2013:9)[2] , Sistem adalah suatu himpunan dari berbagai bagian atau elemen, yang saling berhubungan secara teroganisasi berdasar fungsi-fungsinya, menjadi satu kesatuan. Menurut Taufiq (2013:2)[3] , Sistem adalah kumpulan dari sub-sub sistem abstrak maupun fisik yang saling terintegrasi dan berkolaborasi untuk mencapai suatu tujuan te rtentu. Menurut Yakub (2012:1)[4] , Sistem adalah suatu jaringan kerja dari prosedur-prosedur yang berhubungan, terkumpul bersama-sama untuk melakukan suatu kegiatan atau tujuan tertentu. Menurut Verzello/John Reuter III dalam Darmawan (2013:227)[5] , Perancangan Sistem adalah tahap setelah analisis dari siklus pengembangan sistem: pendefinisian dari kebutuhankebutuhan fungsional dan persiapan untuk rancang bangun implementasi: menggambarkan bagaimana suatu sistem dibentuk. Menurut Al-Jufri (2011:141)[6] , Rancangan Sistem adalah penentuan proses dan data yang diperlukan oleh sistem baru.
Berdasarkan beberapa pendapat yang terdapat di atas, maka dapat disimpulkan sistem adalah sekelompok unsur yang saling terhubung satu sama lain yang berfungsi bersama-sama untuk mencapai suatu tujuan tertentu. 2. Tujuan Perancangan Sistem Menurut Darmawan (2013:228) (2013:228 )[5] , Tahap Perancangan/Desain Sistem mempunyai 2 tujuan utama, yaitu: a. Untuk memenuhi kebutuhan pemakai sistem. b. Untuk memberikan gambaran yang jelas dan rancang bangun yang lengkap pada pemograman komputer dan ahli-ahli teknik yang terlihat (lebih condong pada disain sistem yang terperinci). 3. Tahap-Tahap Rancangan Sistem Menurut Al Jufri (2011:141) (2011:141 )[7] Langkah-langkah tahap rancangan yaitu: a. Menyiapkan Rancangan Sistem Yang Terinici Analis bekerja sama dengan pemakai dan mendokumentasikan rancangan sistem baru denagan alat-alat yang dijelaskan dengan modul teknis. Bebrapa alat memudahkan analis untuk menyiapkan dokumentasi secara top down, dimulai dengan gambaran besar dan secara bertahap mengarah lebih rinci. Pendekatan top down ini merupakan ciri rancangan terstruktur (structured design), yaitu rancangan bergerak dari tingkat sistem ke tingkat subsistem. Alatalat dokumentasi yang popular yaitu: 1. Diagram arus data (data flow diagram) 2. Diagram hubungan entitas (entity relathionship diagram) 3. Kamus data (Data dictionary) 4. Flowchart
5. Model hubungan objek 6. Spesifikasi kelas b. Mengidentifikasi Berbagai Alternatif Konfigurasi Sistem Analis mengidentifikasi konfigurasi, bukan merek atau model peralatan komputer yang akan memberikan hasil yang terbaik bagi sistem dalam menyelesaikan pemrosesan. c. Mengevaluasi berbagai Alternatif Konfigurasi Sistem Analis bekerjasama dengan manager mengevaluasi berbagai alternatif. Alternatif yang dipilih adalah yang paling memungkinkan subsistem memenuhi kriteria kinerja, dengan kendala-kendala yang ada. d. Memilih Konfigurasi Terbaik Analis mengevaluasi semua konfigurasi subsistem dan menyesuaikan kombinasi peralatan sehingga semua subsistem menjadi satu konfigurasi tunggal. Setelah selesai analis membuat rekomendasi kepada manager untuk disetujui.Bila manager menyetujui konfigurasi tersebut, persetujuan selanjutnya dilakukan oleh MIS. e. Menyiapkan Usulan Penerapan Analis menyiapakn usulan penerapan (implementation proposal) yang mengikhtisarkan tugas-tugas penerpan yang harus dilakukan, keuntungan yang diharapkan, dan biayanya. f. Menyetujui atau Menolak Penerapan Sistem Keputuasan untuk terus pada tahap penerapan sangatlah penting, karena usaha ini akan sangat meningkatkan jumlah orang yang terlibat. Jika keuntungan yang diharapkan dari sistem melebihi biayanya, maka penerapan akan disetujui.
Konsep Dasar pengontrolan 1. Definisi Pengontrolan
Menurut Erinofiardi (2012:261) (2012:261 )[8] , Suatu sistem kontrol otomatis dalam suatu proses kerja berfungsi mengendalikan proses tanpa adanya campur tangan tangan manusia (otomatis). Kontrol otomatis mempunyai peran penting dalam dunia industri modern saat ini. Seiring perkembangan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, sistem kontrol otomatis telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya dengan cara yang lebih mudah, efisien dan efektif. Adanya kontrol otomatis secara tidak langsung dapat menggantikan peran manusia dalam meringankan segala aktifitasnya. Berdasarkan Ejaan Yang Disempurnakan (EYD) pengontrolan berasal dari kata kontrol. Kontrol sama dengan pengawasan, pemeriksaan dan pengendalian. Pada industri besar dan modern sangat memerlukan tenaga ahli perencanaan sistem pengendali dan perancangan desain sistem pengendali, termasuk teknisi profesional sebagai operator. Tidak menutup kemungkinan bahwa pengontrolan berasal dari berbagai disiplin ilmu yang saling berhubungan karena teori sistem pengendali modern dikembangkan guna mengatasi kerumitan yang dijumpai pada berbagai sistem pengendalian yang menuntut kecepatan dan ketelitian yang tinggi dengan hasil output yang optimal. Dalam sistem pengendali kita mengenal adanya sistem pengendali Loop Terbuka (Openloop Control System) dan Sistem Pengendali Loop Tertutup (Closed-loop Control System). 2. Jenis – Jenis Jenis Pengontrolan a. Sistem Kontrol Loop Terbuka Menurut Erinofiardi (2012:261) (2012:261 )[8] , sistem kontrol loop terbuka adalah suatu sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh terhadap aksi pengontrolan. Dengan demikian pada si stem kontrol ini, nilai keluaran tidak di umpan-balikkan ke parameter pengendalian.
Sumber : Erinofiardi (2012:261) Gambar 2.3 Sistem Pengendali Loop Terbuka Gambar diagram blok diatas menggambarkan bahwa didalam sistem tersebut tidak ada proses umpan balik untuk memperbaiki keadaan alat terkendali jika terjadi kesalahan. Jadi tugas dari elemen pengendali hanyalah memproses sinyal masukan kemudian mengirimkannya ke alat terkendali. b. Sistem Kontrol Loop Tertutup Menurut Erinofiardi (2012:261)[8], sistem kontrol loop tertutup adalah Suatu sistem kontrol yang sinyal keluarannya memiliki pengaruh langsung terhadap aksi pengendalian yang dilakukan. Yang menjadi ciri dari sistem pengendali tertutup adalah adan ya sinyal umpan balik. Sinyal umpan balik merupakan sinyal keluaran atau suatu fungsi keluaran dan turunannya, yang diumpankan ke elemen kendali untuk memperkecil kesalahan dan membuat keluaran sistem mendekati hasil yang diinginkan.
Sumber : Erinofiardi (2012:262) Gambar 2.4 Sistem Pengendali Loop Tertutup
Gambar diatas menyatakan hubungan antara masukan dan keluaran dari suatu loop sistem tertutup. Sinyal input yang sudah dibandingkan dengan sinyal umpan balik menghasilkan sinyal selisih atau sinyal kesalahan yang akan dikirimkan ke dalam elemen pengendali sehingga kemudian menghasilkan sebuah sinyal keluaran yang akan dikirim ke alat terkendali. Sinyal input berupa masukan referensi yang akan menentukan suatu nilai yang diharapkan bagi sistem yang dikendalikan tersebut. Dalam berbagai sistem pengendalian, sinyal input dihasilkan oleh mikrokontroler.
Konsep Dasar Elisitasi 1. Jenis-jenis Elisitasi Menurut Guritno (2010:302)[9] , Elisitasi didapat melalui metode wawancara dan dilakukan melalui tiga tahap, yaitu sebagai berikut: a. Elisitasi Tahap I Berisi seluruh rancangan sistem baru yang diusulkan oleh pihak manajemen terkait melalui proses wawancara. b. Elisitasi Tahap II merupakan hasil pengklasifikasian elisitasi tahap I berdasarkan metode MDI. Metode MDI bertujuan memisahkan antara rancangan sistem yang penting dan harus ada pada sistem baru dengan rancangan yang disanggupi oleh penulis untuk dieksekusi. Berikut penjelasan mengenai MDI : M pada MDI berarti Mandatory (penting). Maksudnya, requirement tersebut harus ada dan tidak boleh dihilangkan pada saat membuat sistem baru.
D pada MDI berarti Desirable. Maksudnya, requirement tersebut tidak terlalu penting dan boleh dihilangkan. Namun, jika requirement tersebut digunakan dalam pembentukan sistem maka akan membuat sistem tersebut lebih sempurna. I pada MDI berarti Inessential. Maksudnya, requirement tersebut bukanlah bagian sistem yang dibahas, tetapi bagian dari luar sistem. c. Elisitasi tahap III merupakan hasil penyusutan elisitasi tahap II dengan cara mengeliminasi semua requirement dengan option I pada metode MDI. Selanjutnya, semua requirement yang tersisa diklasifikasikan kembali melalui metode TOE, yaitu:
Tabel 2.1 Metode Technical (T), Operational (O), Economic (E) Sumber : Guritno (2010:302) Metode TOE tersebut dibagi kembali menjadi beberapa option, yaitu:
Tabel 2.2 Metode High (H), Middle (M), Low (L) Sumber : Guritno (2010:303) d. Final Draft Elisitasi Merupakan hasil akhir yang dicapai dari suatu proses elisitasi yang dapat digunakan sebagai dasar pembuatan suatu sistem yang akan dikembangkan.
Konsep Dasar Prototype 1. Definisi Prototype Menurut
Simarmata
(2010:62)[10], Prototype
adalah
bagian
dari
produk
yang
mengekspresikan logika maupun fisik antarmuka eksternal yang ditampilkan. Menurut Darmawan (2013:229)[5] , prototype adalaha satu versi dari sebuah sistem potensial yang memberikan ide bagi para pengembang dan calon pengguna, bagaimanai sistem akan berfungsi dalam bentuk yang telah selesai. Berdasarkan kedua definisi di atas, maka dapat disimpulkan Prototype adalah contoh dari produk atau sistem potensial yang memberikan ide bagi para pengembang dan calon pengguna dalam bentuk sebenarnya yang dapat dirubah sesuai keinginan sebelum direalisasikan. 2. Jenis-Jenis Prototype
Menurut Simarmata (2010:64)[10], Jenis-jenis Prototype secara general dibagi menjadi dua, yaitu: a. Rapid Throwaway Prototyping Pendekatan pengembangan perangkat keras/Iunak ini dipopulerkan Soleh Gomaa dan Scoot (1981) yang saat ini telah digunakan secara luas oleh industri, terutama di dalam pengembangan aplikasi. Pendekatan ini biasanya digunakan dengan item yang berisiko ti nggi (high-risk) atau dengan bagian dari sistem yang tidak dimengerti secara keseluruhan oleh para tim pengembang. Pada pendekatan ini, Prototype quick and dirty dibangun, diverifikasi oleh kansumen, dan dibuang hingga Prototype yang diinginkan tercapai pada saat proyek berskala besar dimulai. b. Prototype Evolusioner Pada pendekatan evolusioner, suatu Prototype berdasarkan kebutuhan dan pemahaman secara umum. Prototype kemudian diubah dan dievolusikan daripada dibuang. Prototype yang dibuang biasanya digunakan dengan aspek sistem yang dimengerti secara luas dan dibangun atas kekuatan tim pengembang. Prototype ini juga didasarkan atas kebutuhan prioritas, kadangkadang diacu sebagai chunking pada pengembang aplikasi ( Hough, 1993). 3. Kelebihan dan Kelemahan Prototype Kelebihan dan Kelemahan prototyping adalah sebagai berikut:
Tabel 2.3 Kelebihan dan Kekurangan Prototype Sumber :Simarmata(2010:68)
Definisi Flowchart
Menurut
Sulindawati
dan
Muhammad
Fathoni
(2010:8)[11] ,
Flowchart
adalah
penggambaran secara grafik dari langkah-langkah dau urutan-urutan prosedur dari suatu program. Menurut Adelia dan Jimmy Setiawan (2011:116 )[12] , Flowchart adalah penggambaran secara grafik dari langkah-langkah dan urut-urutan prosedur dari suatu program. Dari pendapat di atas dapat disimpulkan bahwa Flowchart adalah bentuk gambar/diagram yang mempunyai aliran satu atau dua arah secara sekuensial. Flowchart biasanya mempermudah penyelesaian suatu masalah khususnya masalah yang perlu dipelajari dan di evaluasi lebih lanjut. Bila seorang analisi dan programmer akan membuat flowchart, ada beberapa petunjuk yang harus diperhatikan. 1. Cara Membuat Flowchart Ada beberapa petunjuk yang harus diperhatikan, seperti: a. Flowchart digambarkan dari halaman atas ke bawah dan dari kiri ke kanan. b. Aktifitas yang digambarkan harus didefinisikan secara hati-hati dan definisi ini harus dapat dimengerti oleh pembacanya. c. Kapan aktifitas dimulai dan berakhir harus ditentukan secara jelas. d. Setiap langkah dari aktifitas harus diuraikan dengan menggunakan deskripsi kata kerja, misalkan melakukan penggandaan. e. Setiap langkah dari aktifitas harus pada urutan yang benar. f. Lingkup dan range aktifitas yang sedang digambarkan harus ditelusuri dengan hati-hati. Percabangan-percabangan yang memotong aktifitas yang sedang digambarkan tidak perlu digambarkan pada Flowchart yang sama. Simbol konektor harus digunakan dan
percabangannya diletakkan pada halaman yang terpisah atau hilangkan seluruhnya bila peercabangannya tidak berkaitan dengan sistem. g. Gunakan simbol-simbol Flowchart yang standar. 2. Jenis-Jenis Flowchart Ada lima macam bagan alir yang akan dibahas di modul ini, yaitu sebagai berikut: a. Bagan Alir Sistem (SystemFlowchart) Merupakan bagan yang menunjukkan alur kerja atau apa yang sedang dikerjakan di dalam system secara keseluruhan dan menjelaskan urutan dari prosedur-prosedur yang ada dalam sistem.
Sumber: Rachman (2012:78) Gambar 2.5 Bagan Alir Sistem (SystemFlowchart) b. Bagan Alir Dokumen (DocumentFlowchart) Menelusuri alur data dari data yang ditulis melalui sistem. Fungsi utamanya untuk menelusuri alur form dan laporan sistem dari satu bagian ke bagian yang lain.
Sumber: Rachman (2012:90) Gambar 2.6 Bagan Alir Dokumen (DocumentFlowchart) c. Bagan Alir Skematik (SchematicFlowchart) Mirip dengan Flowchart sistem yang menggambarkan suatu sistem atau prosedur.
Sumber: Rachman (2012:93) Gambar 2.7 Bagan Alir Skematik (SchematicFlowchart) d. Bagan Alir Program (ProgramFlowchart) Merupakan keterangan yang lebih rinci tentang bagaimana setiap langkah program atau prosedur dilaksanakan. e. Bagan Alir Proses (ProcessFlowchart)
Merupakan teknik penggambaran rekayasa industrial yang memecah dan menganalisis langkah selanjutnya dari sebuah sistem.
Sumber: Rachman (2012:97) Gambar 2.8 Bagan Alir Proses (ProcessFlowchart)
Sumber: Rachman (2012:98) Gambar 2.9 Contoh Variasi Aplikasi Flowchart
Teori Khusus Definisi Android
Menurut Nazruddin Safaat H (2011:1)[13], android adalah sistem operasi yang berbasis Linux untuk telepon seluler seperti telepon pintar dan komputer tablet. Menurut Wicak Hidayat (2011:192)[14] , android adalah sistem operasiuntuk perangkat mobile, dan sistem operasi ini bersifat Open source dan dikembangankan berdasarkan kernel Linux . Menurut Agus Wahadyo (2013:2)[15] , android adalah sistem operasiyang di sematkan pada gadget, baik di handphone, tablet, juga sekarang sudah merambah ke kamera digital dan jam tangan. Android menyediakan platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan aplikasi mereka sendiri untuk digunakan oleh bermacam peranti bergerak. Awalnya, Google Inc. membeli Android Inc., pendatang baru yang membuat peranti lunak untuk ponsel. Kemudian untuk mengembangkan Android, dibentuklah Open Handset Alliance, konsorsium dari 34 perusahaan peranti keras, peranti lunak, dan telekomunikasi, termasuk Google, HTC, Intel, Motorola, Qualcomm, T-Mobile, dan Nvidia. Di dunia ini terdapat dua jenis distributor sistem operasi Android. Pertama yang mendapat dukungan penuh dari Google atau Google Mail Services (GMS) dan kedua adala h yang benar – benar bebas distribusinya tanpa dukungan langsung Google atau dikenal sebagai Open Handset Distribution (OHD). Fitur-fitur yang dimiliki android adalah: a. Kerangka aplikasi: itu memungkinkan penggunaan dan penghapusan komponen yang tersedia. b. Dalvik mesin virtual: mesin virtual dioptimalkan untuk perangkat telepon seluler. c. Grafik: grafik di 2D dan grafis 3D berdasarkan pustaka OpenGL.
d. SQLite: untuk penyimpanan data. e. Mendukung media: audio, video, dan berbagai format gambar (MPEG4, H.264, MP3, AAC, AMR, JPG, PNG, GIF) f. GSM, Bluetooth, EDGE, 3G, 4G dan WiFi (tergantung piranti keras) g. Kamera, Global Positioning System (GPS), kompas, NFC dan accelerometer (tergantung piranti keras)
Konsep Dasar Bluetooth 1. Definisi Bluetooth Menurut Enterprise (2010:62)[16] , Bluetooth adalah alat komunikasi tanpa kabel yang mampu menyediakan layanan transfer data dengan jarak jangkauan yang terbatas. Menurut irwansyah (2014:85)[17] . bluetooth adalah teknologi yang digunakan untuk mengirimkan/menerima data dari device pertama ke device kedua. Dari kedua definsi tersebut dapat ditarik kesimpulan bahwa bluetooth adalah alat komunikasi yang digunakan untuk mentransfer data atau untuk mengirim dan menerima data dalam jarak terjangkau tertentu. 2. Sejarah Bluetooth Menurut Rajasa (2013:124)[18] , bluetooth beroperasi dalam pita frekuensi 2,4 GHz (antara 2.402GHz sampai 2.480 GHz) yang mampu menyediakan layanan komunikasi data dan suara secara real-time antara host to host bluetooth dengan jarak jangkauan rangkaian yang terbatas. bluetooth dapat berupa card yang berbentuk dan fungsinya hampir sama dengan card yang digunakan untuk wireless local area network (WLAN) di mana menggunakan frekuensi radio standar IEEE 802.11 , hanya saja pada bluetooth mempunyai jangkauan jarak layanan yang lebih pendek dan kemampuan transfer data yang lebih rendah. pada dasarnya bluetooth diciptakan bukan hanya menggantikan atau menghilangkan penggunaan kabel didalam
melakukan pertukanran informasi, tetapi juga mampu menawarkan fitur yang lebih baik untuk teknologi mobile wireless dengan biaya yang relatif rendah, konsumsi daya yang rendah interoperablity yang menjanjikan mudah dalam pengoprasian dan mampu menyediakan layanan yang bermacam-macam. bluetooth berkerja menggunakan frekuensi radio. beda dengan inframerah yang mendasarkan diri pada gelombang cahaya. jaringan bluetooth bekerja pada frekuensi 2.402 GHz sampai dengan 2.480 GHz. dibangkitkan dengan daya listrik kecil sehingga membatasi daya jangkauannya hanya sampai 10 meter. penetapan frekuensi ini telah distandarisasi secara internasional untuk peralatan elektronik yang dipakai untuk kepentingan industri, ilmiah dan medis. kecepatan transfer data bluetooth rilis 1.0 adalah 1 MB perdetik (Mbps) sedangkan versi 2.0 mampu menangani pertuakaran data hingga 3 Mbps. sepasang peralatan bluetooth yang telah tersambung akan membentuk personal area network, disebut juga piconet dan mengack frekuensi. akan terjadi transaksi dan percakapan antar peralatan secara otomatis apakah ada data yang hendak dipertukarkan dan pihak manakah yang akan mengontrol komunikasi jika di kaitkan dengan masalah keamanan data, maka dapat dikatakan bahwa banyak hal yang perlu mendapat perhatian ekstra pada penggunaan bluetooth. koneksi antar peralatan bluetooth tidak memerlukan campur tangan dari pengguna melainkan terjadi secara otomatis. begitu peralatan bluetooth terdeteksi dan koneksi terbentuk, maka siapa saja dapat mengirimkan data ke peralatan bluetooth. beberapa manufaktur peralatan mobile saai ini telah memulai menerapkan teknologi secure bluetooth, yaitu dengan menggunakan password pada perangkat bluetooth tersebut.
Konsep Dasar Mikrokontroler 1. Definisi Mikrokontroler Menurut Santoso dkk di dalam Jurnal FEMA Vol. 1, No. 1 (2013:17 )[19] , Mikrokontroler adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah PC, karena sebuah
mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan pemrograman Input-Output pemrograman Input-Output . Menurut syahwil (2013:53) (2013:53 )[20] , Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan perlengkapan input-output. Mikrokontroler adalah salah satu dari bagian dasar dari suatu sistem komputer meskipun mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan komputer mainframe, mikrokontroler dibangun dari elemen-elemen dasar yang sama. Secara sederhana, komputer akan menghasilkan output spesifik berdasarkan inputan yang diterima dan program yang dikerjakan. Seperti umumnya komputer, mikrokontroler adalah alat yang mengerjakan intruksi-intruksi yang diberikan kepadanya. Artinya, bagian terpenting dan utama dari suatu sistem terkomputerisasi adalah program itu sendiri yang dibuat oleh seorang programmer. Program ini menginstruksikan komputer untuk melakukan jalinan yang panjang dari aksi-aksi sederhana untuk melakukan tugas yang lebih kompleks yang diinginkan oleh programmer. Dengan kata lain, mikrokontroler adalah suatu alat elektronik digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Sekadar contoh, bayangkan diri anda saat mulai belajar membaca dan menuli. Ketika anda sudah melakukan hal itu anda bis membaca semua tulisan apapun baik buku, cerpen, artikel dan se bagainya. Dan andapun bisa pula menulis hal-hal sebaliknya, begitu pula ji ka anda sudah mahir membaca dan menulis data maka anda dapat membuat program untuk membuat suatu sistem pengaturan otomatis menggunakan mikrokontroler sesuai keinginan anda. Mikrokontroler merupakan komputer di dalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efesiensi dan efektivitas biaya. Secara harfiahnya bisa
disebut pengendali kecil di mana sebuah sistem elekronik yang sebelumnya memerlukan komponen-komponen pendukun seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi/ diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler ini 2. Pemanfaatan Mikrokontroler Mikrokontroler ada pada perangkat elektronik disekeliling kita. Misalnya handphone, MP3 Player, DVD, Televisi, AC, dll. Mikrokontroler juga dipakai untuk keperluan mengendalikan robot, baik robot mainan, maupun robot industri. Mikrokontroler juga digunakan dalam produk dan alat yang dikendalikan secara otomatis, seperti sistem kontrol mesi n, remote control, mesin kantor, peralatan rumah tangga, alat berat, dan mainan. Dengan mengurangi ukuran, biaya, dan konsumsi tenaga dibandingkan dengan mendesain menggunakan mikroprosesor memori, dan alat input output yang terpisah, kehadiran mikrokontroler membuat kontrol elektrik untuk berbagai proses menjadi lebih ekonomis. Dengan penggunaan penggunaan mikrokontroler ini, maka : a. sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas b. rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar dari sistem adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi c. pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri kerena sistemnya kompak Namun demikian tidak sepenuhnya sepenuhnya mikrokontroleer bisa bisa mereduksi komponen komponen IC TTL dan CMOS yang sering kali masih diperlukan untuk aplikasi kecepatan tinggi atau sekedar menambah jumlah saluran masukan dan keluaran (I/O). dengan kata lain, mikrokontroler adalah versi mini atau mikro dari sebuah komputer karena mikrokontroler sudah mengandung beberapa periferal yang langsung bisa dimanfaatkan, misalnya port pararel, port serial, komparator, konversi digital keanalog (DAC) konversi analog kedigital dan sebagainya hanya menggunakan sistem minimum yang tidak rumit atau kompleks.
Agar sebuah mikrokontroler dapat berfungsi, mikrokontroler tersebut memerlukan komponen eksternal yang kemudian disebut dengan sistem minimum. Untuk membuat sistem minimal paling tidak dibutuhkan sistem clock dan reset, walaupun pada beberapa mikrokontroler sudah menyediakan sistem clock internal, sehingga tanpa rangkaian eksternal pun mikrokontroler sudah beroperasi. Untuk merancang sebuah sistem berbasis mikrokontroler, kita memerlukan perangkat keras dan perangkat lunak, yaitu: a. sistem minimal mikrokontroler b. software pemrograman dan kompiler, serta downloader yang dimaksud dengan sistem minimal adalah sebuah rangkaian mikrokontroler yang sudah dapat digunakan untuk menjalankan sebuah aplikasi/ sebuah IC mikrokontroler tidak akan berarti bila hanya berdiri sendiri. Pada dasarnya sebuah sistem minimal mikrokontroler AVR memiliki prinsip yang sama, yang terdiri dari 4 bagian, yaitu: 1. prosesor, yaitu mikrokontroler itu sendiri 2. rangkaian reset agar mikrokontroler dapat menjalankan program mulai dari awal 3. rangkaian clock yang digunakan untuk memberi detak pada CPU 4. rangkaian catu daya, yang digunakan untuk memberi sumber daya. Pada mikrokontroler jenis-jenis tertentru (AVR misalnya), poin no 2, 3 sudah tersedia dari vendornya (biasanya 1MHz, 2MHz, 4MHz,8MHz). Sehingga pengguan tidak memerlukan rangkaian tambahan, namun bila ingin merancang sistem dengan spesifikasi tertentu (misal ingin komunikasi dengan PC atau Handphone) pengguna harus menggunakan rangkaian clock yang sesuai dengan karakteristik PC atau HP tersebut, biasanya menggunakan kristal 11,0582 MHz. Untuk menghasilkan komunikasi yang sesuai dengan baud rate PC atau HP tersebut.
3. Perkembangan Mikrokontroler Mikrokontroler pertama kali dikenalkan oleh texas intrument dengan seri TM S 1000 pada tahun 1974 yang merupakan mikrokontroler 4 bit pertama. Mikrokontroler ini mulai dibuat sejak 1971 merupakan mikrokomputer dalam sebuah chip, lengkap dengan RAM dan ROM. Kemudian, pada tahun 1976 intel mengeluarkan mikrokontroler yang kelak menjadi populer dengan nama 8748 yang merupakan mikrokontroler 8 bit, yang merupakan mikrokontroler dari keluarga MCS 48. sekarang dipasaran banyak sekali ditemui mikrokontroler mulai dari 8 bit sampai dengan 64 biit, sehingga perbedaan antara mikrokontroler dan mikroprosesor sangat tipis. Masing-masing vendor mengeluarkan mikrokontroler dengan dilengkapi fasilitas yang cendrung memudahkan user untuk merancang sebuah sistem dengan komponen luar yang relatif lebih sedikit. Saat ini mikrokontroler yang banyak beredar dipasaran adalah mikrokontroler 8 bit carian keluarga MCS51 (CISC) yang dikeluarkan oleh Atmel dan seri AT89Sxx dan mikrokontroler AVR yang merupakan varian dari mikrokontroler RISC dengan seri ATMEGA8535 (walaupun varian dari mikrokontroler AVR sangatlah banyak, dengan masing-masing memiliki f itur yang berbeda-beda). Dengan mikrokontroler tersebut pengguna (pemula) sudah bisa membuat sebuah sistem untuk keperluan sehari-hari, seperti pengendali peralatan rumah tangga jarak jauh yang menggunakan remote control televisi, radio frekuensi, maupun menggunakan ponsel, membuat jam tangan digital, termometer digital, dan sebagainya. 4. Jenis-jenis Mikrokontroler Secara teknis hanya ada dua macam mikrokontroler. Pembagian ini di dasarkan pada kompleksita inttruksi-intruksi yang dapat diterapkan pada mikrokontroler ters ebut. Pembagian itu, yaitu RISC dan CISC serta masing-masing keturunan atau keluarga sendi -sendiri.
a. RISC merupakan kependekan dari Reduced Instruction Set Computer. Intruksi yang dimiki terbatas, tetapi memiliki fasilitas yang lebih banyak. b. Sebaliknya, CISC kependekan dari Complex Intruction Set Computer. Intruksi bisa dikatakan lebih lengkap tapi dengan fasilitas secukupnya. 5. Jenis-jenis Mikrokontroler Umum digunakan a. Keluarga MCS51 Mikrokontroler ini termasuk kedalam keluarga mikrokontroler CISC. Sebagian besar intruksinya dieksekusi dalam 12 siklus clock mikrokontroler ini berdasarkan arsitektur harvard dan meskipun awalnya dirancang untuk aplikasi mikrokontroler chip tunggal sebuah mode perluasan telah mengizinkan sebuah ROM luar 64 KB dan RAM luar 64 KB diberikan alamat dengan cara jalur pemilihan chip yang terpisah untuk akses program dan memori data. Salah satu kemampuan dari mikrokotroler 8051 adalah pemasukan sebuah mesin proses boolean yang mengizinkan operasi logika boolean tingkatan – bit dapat dilakukan sedara langsung dan secara efisien dalam register internal dan RAM karena itulah MCS51 digunakan dalan rancangan awal PLC (Programmable Logic Control). b. AVR Mikrokontroler Alv dan vegard's Risc processor atau sering disingkat AVR merupakan mikrokontroler RISC 8bit. Karena RISC inilah sebagian besar kode intruksin ya dikemas dalam saru siklus clock. AVR adalah jenis mikrokontroler yang paling sering dipakai dalam bidang elekronika dan instrumentasi. Secara umu AVR dapat dikelompokan dalam 4 kelas. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori. Periferal dan fungsinya. Keempat kelas tersebut adalah keluarga ATTIny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega, dan AT86RFxx. c. PIC
Pada awalnya PIC merupakan kependekan dari programmabel interface controller, tetapi pada perkembangannya berubah menjadi Prorammable Intelligent Computer. PIC termasuk keluarga mikrokontroler berarsitektur harvard yang dibuat leh microchip technology. Awalnya dikembangkan oleh divisi mikroelektronik general instruments dengan nama PIC1640, sekarang micochip telah mengumumkan pembuatan PIC-nya yang keenam PIC cukup populer digunakan oleh para developer dan para penghobi ngoprek karena biayanya yang rendah, ketersediaan dan penggunan yang luas, data base aplikasi yang besar, serta pemrograman (dan pemrograman ulang) melalui hubungan serial pada komputer. d. Arduino Arduino adalah kit elektonik atau papan rangkaian elektronik open source yang didalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. e. ARM Cortex-M0 ARM adalah prosesor dengan arsitektur set intruksi 32bit RISC (reduced Instruction Set Computer) yang dikembangkan oleh ARM holdings. ARM merupakan singkatan dari Advanced RISC Machine ( sebelumnya lebih dikenal dengan kepanjangan Acorn RISC Machine ).
Definisi Arduino Menurut Syahwil (2013:60)[20] , Arduino adalah kit elektonik atau papan rangkaian elektronik open source yang didalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (Integrated Circuit) yang bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada mikrokontroler adalah agar rangkaian elekronik dapat memberikan input, memproses input tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan.
Jadi mikrokontroler bertugas sebagai 'otak' yang mengendalikan input, proses dan output sebuah rangkaian elektronik. Secara umum, Arduino terdiri dari dua bagaian, yaitu: a. Hardware berupa papan input/output (I/O) yang open source. b. Software Arduino yang juga open source, meliputi software Arduino IDE untuk menulis program dan driver untuk koneksi dengan komputer. 1. Sejarah Singkat Arduino Pembuatan arduino dimulai pada tahun 2005, di mana sebuah situs perusahaan komputer Olivetti di Ivrea Italia, membuat perangkat lunak untuk mengendalikan proyek desain interaksi siswa supaya lebh murah dibandingkan sistem yang ada pada saat itu. Dilanjutkan pada bulan mei 2011, di mana sudah lebih dari 300.000 unit Arduino terjual. Pendiri dari Arduino itu sendiri adalah Massimo Banzi dan David Cuartielles sebagai founder. Awalnya mereka memberi nama proyek itu dengan sebutan Arduin dari Ivrea tetapi seiring dengan perkembangan zaman, nama proyek itu diubah menjadi Arduino yang berarti teman yang kuat atau dalam versi bahasa inggrisnya dikenal dengan sebutan hardwin. Proyek pengkabelan diciptakan oleh seniaman sekaligus programmer asal kolombia bernama hernando barragain. Pengkabelan ini adalah proyek tesis hernando pada Desaiin Interaksi Institue Ivrea. Hal tersebut dimaksudkan untuk menjadi versi elektronik pengolahan yang digunakan dilingkuangan pemrograman dan mengambil pola sintaks processing dengan perkembangnnya teknologi, arduino menjadi sangat populer dikalangan mahasiswa dan pelajar saat ini. Mereka mengembangkan Arduino dengan Bootloader dan software yang user friendly sehingga menghasilkan sebuah board mikrokontroler yang bersifat open source yang bisa dipelajari dan dikembangkan oleh mahasiswa, pelajar, profesional, pemula dan penggemar elektronika maupun robotik diseluruh dunia. IDE (Integrated Development Environment)
dicipttakan oleh Casey Reas dan Ben Fry, beberapa programmer yang lain juga terlibah seperti Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis, dan Nicolas Zambett. 2. Kelebihan Arduino Tentu saja ada banyak mikrokontroler maupun platform mikrokontroler tersedia, misalnya saja basic stamp-nya prallax, BX-24-nya Netmedia, Phidget, MIT's HandyBoard, dan lain sebagainya. Semua alat tersebut bertujuan untuk menyederhanakan berbagai macam kerumitan maupun detail rumit pada pemrograman mikrokontroler sehingga menjadi paket mudah digunakan
(easy-to-use)
Arduino
juga
menyederhanakan
proses
bekerja
dengan
mikrokontroler. Sekaligus menawarkan berbagai macam kelebihan antara lain: a. murah papan (perangkat keras) Arduno biasanya dijual relatif murah (harga Arduino UnoR3 yang penulis beli seharga Rp. 279.000,00) dibandingkan dengan platform mikrokontroler pro lainnya. Jika ingin lebih murah lagi, tentu bisa dibuat sendiri dan itu sangat mungkin sekali karena semua sumebr daya untuk membuat Arduino tersedia lengkap di website Arduino bahkan di website-website komunitas Arduino lainnya. Tidak hanya cocok untuk windows, namun juga cocok bekerja di Linux, Mac. b. Sederhana dan sangatlah mudah pemrogramannya. Perlu diketahui bahwa lingkungan pemrograman di Arduino mudah digunakan untuk pemula, dan cukup fleksibel bagi mereka yang sudah tingkat lanjut. Untuk guru/dosen, Arduino berbasis pada lingkungan pemrograman Processing, sehingga jika mahasiswa atau murid-murid terbiasa menggunakan processing tentu saja akan mudah menggunakan Arduino. Bahkan didalam dos/kotak Arduino terdapat tulisan bahwa Arduino diperuntukan bagi seniman, desainer, penghobi, dan siapa saja. Sungguh membesarkan hati dan membangkitkan semangat bahwa penggunanya tidak harus teknisi berpengalaman atau ilmuwan berotak jenius.
c. Perangkat lunak open source. Perangkat lunak Arduino IDE dipublikasikan sebagai Open Source, tersedia bagi para pemrogram berpengalam untuk mengembangkan lebih lanjut bahasanya bisa dikembangkan lebih lanjut melalui pustaka C++ yang berbasis pada Bahasa C untuk AVR. d. Perangkat kerasnya open source. Perangkat keras Arduino berbasis mikrokontroler ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA328,dan ATMEGA1280. Dengan demikian, siapa saja bisa membuatnya (dan kemudian bisa menjualnya) perangkat keras Arduino ini, apalagi bootloader tersedia langsung dari perangkat Arduino IDE-nya. Bsa juga menggunakan breadboard untuk membentuk perangkat Arduino beserta periferal-periferal lain yang dibutuhkan. e. Tidak perlu perangkat chip programmer. Karena didalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani upload program dari komputer f. sudah memiliki saran komunikasi USB sehingga pengguna laptop yang tidak memiliki Port serial/RS323 bisa menggunakannya g. bahas pemogram relatif mudah, karena softwate Arduino dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap 3. Penggunaan dan Pemanfaatan Arduino Kegunaan Arduino tergantung kepada kita yang membuat program. Arduino bisa digunakan untuk mengontrol LED, mengontrol lampu lalu lintas, bisa juga digunakan untuk mengontrol helikopter, sudah banyak contoh yang sudah pernah dibuat diantaranya MP3 Pla yer, pengontrol motor, mesin CNC, monitor kelembaban tanah, pengukur jarak, penggerak servo, balon udara, pengotrol suhu, monitor energi, stasium cuaca, pembaca RFID, drum elektronik, GPS longger, monitoring bensin, dan masih banyak lagi. Silahkan buka Google, Youtube, atau lihat di http://freeduino.org.
4. Jenis-jenis Perangkat Keras Arduino Saat ini ada bermacam-macam bentuk dan jenis papan Arduino yang disesuaikan dengan peruntukannya, tidak hanya board (papan) Arduino yang disediakan juga terdapat modul siap pakai (shield), juga aksesoris seperti USB adapter dan sebagainya. Berikut jeni-jenis papan Arduino yang ada di pasaran. a. Papan/board Arduino Arduino Uno adalah papan mikorokontroler berbasis ATmega328 yang memiliki 14 pin digital input/output (di mana 6 pn dapat digunakan sebagai output PWM) 6 input analog. Clock speed 16 MHz. Koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan tombol reset. Board ini menggunakan daya yang terhubung kekomputer dengan kabel USB atau da ya eksternal dengan adaptor AC-DC atau Baterai. Arduino Uno adalah pilihan yang baik untuk pertama kali atau pemula yang ingin mengenal Arduino. Di samping sifatnya yang realibel juga harganya murah.
Tabel 2.4. Spesifikasi board Arduino Uno Sumber : Syahwil (2013:66) b. Sumber (catu daya) Arduino dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu daya eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis. Sumber daya eksternal (non-USB) dapat berasal dari AC-DC atau baterai. Adaptor ini dapat dihuungkan dengan mencancapkan Power Jack, dapat juga dihubungkan pada power pin (Gnd dan Vin). Board Arduino Uno dapat beroprasi pada pasokan eksternal dari 6 sampai 20 volt. Jika disuplai kurang 7 V meskipun pin 5 V dapat di suplai kurang dari lima volt, board Arduino mungkin tidak stabil. Jika menggunakan tegangan lebih dari 12 V. regulator tegangan bisa panas dan merusak board. Karena kisaran yang disarankan adalah 7 sampai 12 volt.
Adapun pin power suplai pada Arduino Uno adalah: 1) VIN. Tegangan input board Arduino ketika menggunakan sumber daya (5 volts dari sambungan USB atau dari sumber regulator lain). Anda dapat mensuplai te gangan pada pin ini, jika suplai tegangan lewat poer jack, dapat mengakses melalui pin ini. 2) %V keluaran pin ini telah diatur sebesar 5V dari regulator pada board. Board dapat disuplai melalui DC jack power (7-12V). menyuplai tegangan melalui ppin 5V atau 3.3V bypasses regulator, dapat merusak board. 3) 3v3 Suplai 3,3 volt dihasilkan oleh regulator pada board. Menarik arus maksimum 50 mA. 4) GND. Pin Ground. c. Memory ATmega328 mempunyai memori 32 KB (dengan 0,5 KB dipergunakan untuk bootloader), juga mempunyai 2 KB SRAM dan 1 KB EEPROM (yang mana dapat dibaca tulis dengan library EEPROM). d. Input dan Output Setiap pin digital pada board Arduino Uno dapat digunakan sebagai input ataupun output. Dengan menggunakan fungsi pimMode(), digitalWrite(). Dan digitalRead(). Pin-pin ini beroperasi pada tegangan 5 Volts, setiap pin mampu memberikan atau menerima arus maksimum dan memiliki resistor pull-up internal (secara default tidak terhubung) dari 20-50 kOhms. Selain itu, beberapa pin memiliki fungsi khusus: 1) Serial: 0 (RX) dan 1 (TX) digunakan untuk menerima (RX) dan mengirimkan (TX) data serial TTL. Pin ini terhubung ke pin yang sesuai dari chip ATmega8U2 USB-To-TTL serial.
2) Interupsi Eksternal: 2 dan 3. pin ini dapat dikonfigurasi untuk memicu interrupt pada nilai yang rendah, tepi naik atau turun, atau perubahan nilai. 3) PWM: 3,5,6,9,10 dan 11. menyediakan 9-bit output PWM dengan fungsi angaloWrite (). 4) SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin ini mendukung komunikasi SPI mengunakan library SPI. 5) LED:12 terdapat LED pin digital 13 pada board. Keitka pin bernilai TINGGI (HIGH), LED menyala (ON). Ketika pin bernilai rendah (LOW), LED akan mati (OFF). 6) Arduino Uno memiliki 6 input analog, berlabel A10 sampai A5, yang masing-masing menyediakan 10 bit resolusi (yaitu 1024 nilai yang berbeda). Secara def ault, 5 volt dari ground. e. Komunikasi Arduino Uno memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi dengan komputer, Arduino lain, atau mikrokontroler lainnya. ATmega328 menyediakan UART TTL (5V) komunikasi serial, yang tersedia di pin digital 0 (RX) dan 1 (TX). 1. Arduino Leonardo Arduino Leonardo adalah sebuah papan mikrokontroler berbasis ATmega32u4, yang mempunyai 20 pin digital input/output. Di mana 7 pin dapat digunakan sebagai output PWM dan 12 pin analog input, clock speed 16 MHz crystal oscillator, s ambungan micro USB, power jack, ICSP header, dan sebuah tombol reset. Board ini juga menggunakan daya terhubung ke komputer dengan kabel USB atau daya eksternal dengan adaptor AC-DC atau beterai 2. Arduino Mega 2560 Arduino Mega 2560 adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega2560. Yang mempunyai 54 pin digital input/output, di mana 14 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 16 analog
input 4UARTs (hardware serial ports), 16 MHz crystal oscillator, sambungan USB, power jack, ICSP header dan tombol reset. Board ini juga menggunakan daya yang terhuung kekomputer dengan kabel USB atau daya eksternal dengan adaptor AC-DC atau beterai, Arduino mega compatibel dengan shield yang didesain untuk Arduino Duemilanove or Diecimila. 3. Arduino Due Arduino Due adalah sebuah papan mikrokontroler berbasis Atmel SAM3XSE ARM CortexM3 CPU, Arduino Due merupakan mikrokontroler pertama dari Arduino berbasis ARM 32 bit. Mempunyai 54 pin digital input/output (di mana 12 pin digunakan untuk output PWM), 12 analog input, 4 UARTs (hardware serial ports), cl ock speed 84 Mhz, sambungan OTG USB, 2 DAC (digital to analog), 2 TWI, power jack, SPI header, JTAG header, tombol reset, dan tombol erase 4. Arduino Ethernet Arduino Ethernet adalah mikrokontroler berbasis ATmega328, terdapat 14 pin digital/output, 6 analog input, clock speed 16 MHz, sambungan RJ45, power jack, ICSP header, dan tombol reset Arduino Ethernet berbeda dari board yang lain karena tidak mempunyai chip driver onboard USB-to-serial, tetapi mempunyai Wiznet Ethernet interface (sama yang ditemukan pada Ethernet Shield). Terdapat pembaca kartu memori microSD. Yang dapat digunakan untuk menyimpan file-file untuk data akses jaringan. Juga dapat diakses melalui library SD. Pin 10 untuk Wiznet interface. 5. Arduino Mega ADK Arduino ADK adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega2560. Terdapat USB host interface untuk koneksi pada handphone berbasis Android, berbasis MAX3421eIC.
Mempunyai 54 pin digital input/output (di mana 14 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 16 analog input, 4 UARTs (hardware serial ports), 16 MHz crystal oscillator, sambungan USB, power jack, ICSP header, dan tombol reset. 6. Arduino Micro Arduino Micro adalah papan mikrokoontroler berbasis ATmega32u4 mempunyai 20 pin digital input/ output (di mana 7 pin dapat digunakan sebagai output PWM dan 12 analog input), 16 MHz crystal oscillator, sambungan micro USB, ICSP header, dan tombol reset button. Arduino Micro mirip dengan Arduino Leonardo yang berbasis ATmega32u4, didukung dengan komunikasi USB, dan dapat dihubungkan dengan keyboard dan mouse komputer. 7. Arduino Nano Arduino Nano adalah board Arduino berukuran kecil, lengkap dan berbasis ATmega328 untuk Arduino Nano 3.0 atau ATmega168 untuk Arduino Nano 2.x mempunyai kelebihan yang sama fungsional dengan Arduino Deumilanove, namun dalam paket yang berbeda kerkurangnya tidak mempunyai DC power jackm dan hanya dengan kabel Mini-B USB standar. Arduino Nano didesain dan diproduksi oleh Gravitech. 8. Arduino Fio Arduino Fio adalah mikrokontroler berbasis ATmega328p, beroperasi pada tegangan 3.3V dan clock 8 MHz. Mempunyai 14 pin digital input/output (6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 8 analog input, on-board resonator, tombol reset, dan pin berlubang. Terdapat baterai Lithium Polymer dan termasuk rangkaian charge circuit via USB. Juga terdapat soket Xbee pada bagian bawah. Arduino Fio ditujukan untuk aplikasi wireless. Pengguna dapat mengupload sketch/program dengan kabel FTDI atau Sparkfun breakout board. Dengan memodifikasi adaptor USB-to-
Xbee seperti Xbee Explorer USB. Pengguna dapat meng-upload sketch melalui wireless. Arduino Fio didesain oleh shigeru kobayashi dan dipublikasikan oleh SparkFun Electronics. 9. Arduino Pro Arduino Pro adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega168 atau ATmega328, Arduino Pro terdiri versi 3.3V/8 MHz dan 5V/16MHz mempunyai 14 pin digital input/output (6 pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 analog input, baterai power jack, ICSP header, dan pin headers. Enam pin header dapat dihubungkan pada kabel FTDI atau sparkfun breakout board untuk daya USB dan komunikasi ke board. 10. Arduino Shields Arduino Shields adalah modul siap apakai yang bisa ditancapkan atau dipasang pada board Arduino, seperti modul ethernet (Arduino Ethernet shield), modul wifi (Arduino Wifi Shield), modul Wireless ( Arduino Wireless SD Shield), modur motor (Arduino Motor Shield), dan Shield lainnya dari arduino atau yang kompatibel. 11. Arduino Ethernet Shield Arduino Ethernet Shield merupakan modul untuk sambungan internet. Dengan hanya mencolokan modul ini dalam board Arduino, Arduino akan terhubung ke internet dalam beberapa menit. Dengan beberapa intruksi, anda dapat melakukan pengendalian lewat internet. Arduino Ethernet Shield berbasis chip Ethernet Wiznet W5100. Wiznet W5100 merupakan jaringan provider (IP) yang mendukung TCP dan UDP. Dengan menggunakan Library ethernet untuk penulisan/upload sketch, modul i ni bisa digunakan untuk terhubung dengan internet. 12. Arduino Wifi Shield
Arduino Wifi Shield menghubungkna Arduino anda ke wireless internet (internet tanpa kabel). Dengan beberapa intruksi sederhana kita dapat menghubungkan jaringan wireless untuk memulai pengendalian via internet. Wifi Shield beroperasi pada tegangan 5V, terkoneksi via jaringan 802.11b/g. Terdapat Encryption types: WEP and WPA2, SPI port, slot micro SD, ICSP Headers, sambungan FTDI dan mini-USB untuk update wifi firmware. Wifi shield berbasis sistem paket HDG104 Wireless LAN 802.11 b/g. Berbasis ATmega32UG3 jaringan provider (IP) yang mengdukung TCP and UDP. Untuk menggunakan modul internet ini. Kita gunakan library WiFi untuk penulisan/upload sketch pada board. 13. Arduino Wireless SD Shield Wireless SD shield adalah modul pada papan/board untuk komunikasi tanpa kabel dengan menggunakan modul wireless Arduino. Berbasis pada modul Xbee. Modul ini dapat berkomunikasi.terjangkau pada jarak 100 kaki didalam rumah dan jarak 300 kaki diluar rumah. Pada modul ini terdapat slot micro SD 14. Arduino Motor Shield Arduino Motor Shield berbasis pada L298, yang terdiri dari dua driver jembatan penuh yang didesain untuk beban induktif seperti relay, selenoid, motor DC dan motor stepper. Modul ini menggerakkan motor DC dengan papan Arduino yang dapat mengendallikan kecepatan dan arah putaran motor. 15. Arduino Proto Shield Arduino Proto Shield adalah modul prototype yang memudahkan kita dalam mendesain rangkaian. Anda dapat mensolder bagian pada prototype untuk membuat sebuah project atau rangkaian. Modul ini sangat berguna untuk menghubungkan pin I/O Arduino untuk sambungan komponen tambahan dari sebuah project.
Konsep Dasar Motor Servo
Motor servo adalah sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan sistem closed feedback yang terintegrasi dalam motor tersebut. Pada motor servo posisi putaran sumbu (axis) dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo.
Gambar 2.10. Bentuk fisik motor servo standar Sumber: http://elektronika-dasar.web.id Motor servo disusun dari sebuah motor DC, gearbox, variabel resistor (VR) atau potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas maksimum putaran sumbu (axis) motor servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang pada pin kontrol motor servo. Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan CCW) di mana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan dengan memberikan variasi lebar pulsa (duty cycle) sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya. Jenis motor servo terdiri dari 2, yaitu : a. Motor servo standar 180° Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180°.
b. Motor servo continuous Motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secar a kontinyu). Pulse kontrol motor servo operasional motor servo dikendalikan oleh sebuah pulse selebar ± 20 ms, di mana lebar pulse antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum. Apabila motor servo diberikan pulse dengan besar 1.5 ms mencapai gerakan 90°, maka bila kita berikan pulse kurang dari 1.5 ms maka posisi mendekati 0° dan bila kita berikan pulse lebih dari 1.5 ms maka posisi mendekati 180°. Gambar pulse kendali motor servo dapat dilihat pada gambar 2.10 sebagai berikut:
Gambar 2.11. Pulsa kendali motor servo Sumber: http://elektronika-dasar.web.id Motor servo akan bekerja secara baik jika pada bagian pin kontrolnya diberikan sinyal PWM dengan frekuensi 50 Hz. Di mana pada saat sinyal dengan frekuensi 50 Hz tersebut dicapai pada kondisi Ton duty cycle 1.5 ms, maka rotor dari motor akan berhenti tepat di tengah-tengah (sudut 0°/ netral). Pada saat Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan kurang dari 1.5 ms, maka rotor akan berputar ke berlawanan arah jarum jam (Counter Clock wise, CCW) dengan membentuk sudut yang besarnya linier terhadap besarnya Ton duty cycle, dan akan bertahan diposisi tersebut. Dan sebaliknya, jika Ton duty cycle dar i sinyal yang diberikan lebih dari 1.5
ms, maka rotor akan berputar searah jarum jam (Clock Wise, CW) dengan membentuk sudut yang linier pula terhadap besarnya Ton duty cycle, dan bertahan diposisi tersebut.
Konsep Dasar Sensor 1. Definisi Sensor Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah ariasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian. Beberapa sensor yang banyak digunakan dalam sistem rangkaian elektronika antara lain sensor cahaya, sensor suhu, dan sensor tekanan. 2. Jenis-Jenis Sensor a. Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor) Light Dependent Resistor atau yang biasa disebut LDR adalah jenis resistor yang nilainya berubah seiring intensitas cahaya yang diterima oleh komponen tersebut. Biasa digunakan sebagai detektor cahaya atau pengukur besaran konversi cahaya. LDR (Light Dependent Resistor), terdiri dari sebuah cakram semikonduktor yang mempunyai dua buah elektroda pada permukaannya. Pada saat gelap atau cahaya redup, bahan dari cakram tersebut menghasilkan elektron bebas dengan jumlah yang relatif kecil. Sehingga hanya ada sedikit elektron untuk mengangkut muatan elektrik. Artinya pada saat cahaya redup, LDR (Light Dependent Resistor) menjadi konduktor yang buruk, atau bisa disebut juga LDR (Light Dependent Resistor) memiliki resistansi yang besar pada saat gelap atau cahaya redup. Pada saat caha ya terang, ada lebih banyak elektron yang lepas dari atom bahan semikonduktor tersebut. Sehingga akan ada lebih banyak elektron untuk mengangkut muatan elektrik. Artinya pada saat cahaya terang LDR (Light Dependent Resistor) menjadi konduktor yang baik, atau bisa disebut juga LDR (Light Dependent Resistor) memiliki resistansi yang kecil pada saat cahaya terang.
Pada sisi bagian atas LDR (Light Dependent Resistor) terdapat suatu garis / jalur melengkung yang menyerupai bentuk kurva. Jalur tersebut terbuat dari bahan cadmium sulphida yang sangat sensitiv terhadap pengaruh dari cahaya. Jalur cadmium sulphida yang terdapat pada LDR (Light Dependent Resistor) dapat dilihat pada gambar berikut:
Gambar 2.12. Bentuk Fisik dan Simbol Sensor Cahaya LDR Pada gambar jalur cadmium sulphida dibuat melengkung menyerupai kurva agar jalur tersebut dapat dibuat panjang dalam ruang (area) yang sempit. Cadmium sulphida (CdS) merupakan bahan semi-konduktor yang memiliki gap energi antara elektron konduksi dan elektron valensi. Ketika cahaya mengenai cadmium sulphida, maka energi proton dari cahaya akan diserap sehingga terjadi perpindahan dari band valensi ke band konduksi. Akibat perpindahan elektron tersebut mengakibatkan hambatan dari cadmium sulphida berkurang dengan hubungan kebalikan dari intensitas cahaya yang mengenai LDR (Light Dependent Resistor). b. Sensor Hujan Perangakat sensor hujan di atas bisa diaplikasi menjadi beberapa perangkat yang mungkin akan sangat berguna pada saat musim hujan. Misalnya dibuat menjadi alat jemuran yang akan otomatis menutup pada saat hujan turun, atau digunakan pada jendela otomatis. Namun
rancangan yang ada saat ini saya gunakan untuk membuat system monitoring cuaca untuk lapangan futsal, yang mana pada atap pada lapangan futsal tersebut akan secara otomatis menutup pada saat hujan turun. 1) Cara kerja sensor hujan Rangkaian sensor air ini dirancang untuk mendeteksi air pada saat turun hujan tetapi juga dapat digunakan untuk mendeteksi level air dan lain – lainnya. Rangkaian ini menggunakan komponen resistor sebagai komponen utama dan elektroda sebagai pendeteksi air. Adapun rangkaian sensor hujan ini terlihat pada gambar berikut.
Gambar 2.13. Rangkaian Sensor Air Dari gambar 1 dapat dilihat ketika air menyentuh kedua elektroda (tembaga) maka tegangan 5V akan terhubung dengan output dan sebagian tegangan akan berkurang karena air berfungsi sebagai penghambat. Tegangan keluarannya sebesar 3v sampai 4.5v dengan jarak antara kedua elektroda + 2cm dan resistor yang digunakan sebesar 10k ohm sampai 100k ohm. Untuk mendeteksi air hujan dengan kawasan yang besar maka el ektroda dibuat berliku – liku, sebagai contoh dapat dilihat seperti gambar berikut.
Gambar 2.14. Board Rangkaian Sensor Hujan Dengan metode berliku – liku seperti itu akan mengurangi hambatan dari air hujan dan tegangan keluar setara dengan logika. Untuk menghindari karat atau tertutup kotoran yang menyebabkan sensor tidak bekerja, jalur tersebut harus dilapisi timah atau apa saja yang dapat menyatu dengan jalur tersebut dan dapat mengantarkan arus list rik. Adapun bentuk dari sensor hujan yang digunakan terlihat seperti pada gambar berikut.
Gambar 2.15. Bentuk Fisik Sensor Hujan
Software Arduino 1.0 Menurut Feri Djunadi (2011:12)[21] , Software Arduino adalah sebuah Integrated Development Environment (IDE) yang sangat canggih ditulis dengan menggunakan bahasa Java sehingga tidak perlu diinstal seperti software pada umumnya tapi dapat langsung
dijalankan selama komputer yang digunakan sudah terinstal Java Runtime. IDE Arduino terdiri dari : a. Edit program, sebuah modul yang memungkinkan pengguna menulis dan mengedit program dalam bahasa processing. b. Compiler, sebuah modul yang mengubah kode program (bahasa processing) menjadi kode biner. c. Uploder, sebuh modul yang memuat kode biner dari computer ke dalam memori di dalam Arduino Board. Berikut ini adalah gambar tampilan IDE Arduno :
Sumber : E-book Pengenalan Arduino Feri Djunadi (2011:12) Gambar 2.16. Tampilan IDE Arduino 1.0
Komponen Elektronika Menurut kodir (2013:2)[22], Rangkaian elektronik adalah rangkaian listrik yang mengandung komponen-komponen elektronik sebagai contoh, perangkat keras pengeras suara, sistem
pendeteksi kehadiran orang yang melewati pintu, atau bahkan sistem penyiram tanaman mengandung rangkaian elektronik.
Sumber : Kodir (2013:2) Gambar 2.17 Rangkaian elektronik sederhana Namun, tentu saja, rangkaian elektronik bisa sangat, seperti yang diperlihatkan di gambar 2.5 rangkaian tersebut mengandung komponen bernama resistor dan light emitting diode (led), sebuah saklar, dan sumber tegangan berupa batrei. Komponen-komponen yang terletak didalam suatu rangkaian elektronik sangatlah bervariasi. Beberapa contoh komponen, di tunjukan di tabel 2.5
Tabel 2.5 beberapa komponen elektronik Sumber : Kodir (2013:7)
Literature Review Menurut Sudaryono (2011:86)[9] , Literature review dalam suatu penelitian adalah mengetahui apakah para peneliti lain telah menemukan jawaban untuk pertanyaan-pertanyaan penelitian yang kita rumuskan. Jika dapat menemukanjawaban pertanyaan penelitian tersebut
dalam berbagai pustaka atau laporan hasil penelitian yang paling aktual, maka kita tidak perlu melakukan penelitian yang sama. Berdasar kan penelitian diatas dapat disimpulkan Literature review adalah suatu survey literature tentang penemuan-penemuan yang telah dilakukan oleh penelitian sebelumnya yang berhubungan dengan topik penelitian dimana suatu penelitian adalah mengetahui apakah par a peneliti lain telah menemukan jawaban untuk pertanyaan-pertanyaan penelitian yang kita rumuskan. 1. Manfaat Literature Review Menurut Sudaryono (2011:87)[9], manfaat Literature Review sebagai berikut: a. Mengidentifikasikan kesenjangan (identify gaps) dari penelitian ini. b. Menghindari membuat ulang (reinventing the wheel) sehingga banyak menghemat waktu dan juga menghindari kesalahan-kesalahan yang pernah dilakukan oleh orang lain. c. Mengidentifikasikan metode yang pernah dilakukan dan yang relevant ter hadap penelitian ini. d. Meneruskan apa yang penelitian sebelumnya telah dicapai sehingga dengan adanya studi pustaka ini, penelitian yang akan dilakukan dapat membangun diatas platform dari pengetahuan atau ide yang sudah ada. e. Untuk mengetahui orang lain yang spesialis dan mengerjakan di area penelitian yang sama, sehingga dapat terjaring dalam komunitas yang dapat memberi kontribusi sumber daya yang berharga. 2. Jenis-jenis Penelitian Menurut Sudaryono (2011:22)[9], jenis-jenis penelitian yaitu: a. Jenis-jenis penelitian berdasarkan fungsinya
Secara umum penelitian mempunyai dua fungsi utama, yaitu mengembangkan ilmu pengetahuan dan memperbaiki praktik. b. Penelitian Dasar Penelitian dasar (basic research) disebut pula penelitian murni (pure research) atau penelitian pokok (fundamental resesarch). Penelitian ini diarahkan pada pengujian teori dengan hanya sedikit atau bahkan tanpa menghubungkan hasilnya untuk kepentingan praktik. c. Penelitian Terapan Penelitian terapan (applied research) berkenaan dengan kenyataan-kenyataan praktis, yaitu penerapan dan pengembangan pengetahuan yang dihasilkan oleh penelitian dasar dalam kehidupan nyata. d. Penelitian Evaluasi Penelitian evaluasi (evaluation research) fokus pada suatu kegiatan dalam unit (site) tertentu. Kegiatan tersebut dapat berbentuk program, proses, atau pun hasil kerja, sedangkan unit dapat berupa tempat, organisasi, atau pun lembaga. 3. Jenis-jenis Penelitian Berdasarkan Tujuannya Selain berdasarkan pendekatan dan fungsinya, penelitian dapat pula dibedakan berdasarkan tujuannya yaitu: a. Penelitian Deskriptif Penelitian deskriptif (descriptive research), bertujuan mendeskripsikan suatu keadaan atau fenomena apa adanya. b. Penilaian Prediktif
Penilaian prediktif (predictive research), studi ini bertujuan memprediksi atau memperkirakan apa yang akan terjadi atau berlangsung pada waktu mendatang berdasarkan hasil analisis keadaan saat ini. c. Penelitian Improftif Penelitian improftif (improvetive research) bertujuan memperbaiki meningkatan, atau menyempurnakan keadaan, kegiatan, atau pelaksanaan suatu program. d. Penelitian Eksplanatif Penelitian eksplanatif dilakukan ketika belum ada atau belum banyak penelitian dilakukan terhadap masalah yang bersangkutan. e. Penelitian Eksperimen Penelitian eksperimen merupakan satu-satunya metode penelitian yang benar-benar dapat menguji hipotesis mengenai hubungan sebab akibat. f. Penelitian Ex Post Facto Ex post facto berarti setelah kejadian. Secara sederhana, dalam penelitian ex post facto, peneliti menyelidiki permasalahan dengan mempelajari atau meninjau variabel-variabel. g. Penelitian Partisipasi Bonnie J. Cain penulis buku Participation Research: Research with Historical Consciousness, mengatakan bahwa definisi yang semakin luas tentang penelitian partisipatori berada dalam istilah yang berciri negatif serta dalam tindakan atau praktik yang ingin kita hindari atau atasi. h. Penelitian dan Pengembangan
Metode penelitian dan pengembangan atau dalam istilah bahasa inggrisnya research and development adalah metode penelitian yang bertujuan menghasilkan produk tertentu serta menguji efektivitas produk tersebut. Beberapa Literature review tersebut adalah sebagai berikut: 1. Penelitian yang dilakukan oleh Reza Amar Juliansyah dari STMIK RAHARJA TANGERANG yang berjudul Perancangan Sistem Kontrol Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduino Uno tahun 2014, alat ini tentang pengontrolan robot pemindah barang menggunakan smartphone android dan arduino uno dengan menggunakan koneksi Bluetooth untuk meringankan pekerjaan manusia dalam hal pemindahan barang. 2. Penelitian yang dilakukan oleh Deinsyah Fakhrizal dari STMIK RAHARJA TANGERANG yang berjudul Prototype Weather Berbasis Arduino Yun Tahun 2014, alat ini dapat memantau kondisi cuaca pada lingkungan sekitar dengan output data parameter cuaca seperti kelembaban udara, suhu udara, intensitas cahaya, tekanan udara dan ketinggian setiap 1 jam sekali pda status jejaring social facebook. 3. Penelitian yang dilakukan oleh Ridwan Anas dari UNIVERSITAS DIPENEGORO SEMARANG yang berjudul Rancang Bangun Prototype Buka Tutup Atap Otomatis Untuk Pengeringan Proses Produksi Berbasis Mikrokontroler AT89S51 tahun 2010, alat ini dapat membuka dan menutup atap secara otomatis menggunakan sensor LDR dan Mikrokontroler AT89S51 untuk proses produksi dengan penjemuran menggunakan menggunakan sinar matahari. 4. Penelitian yang dilakukan oleh Ma'ful Wahyu Nurhadi dan Paulinus Yunawan Widiantoro dari STMIK AMIKOM YOGYAKARTA yang berjudul Jemuran Pakaian Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Cahaya (Ldr) Dan Sensor Hujan tahun 2010. Di mana
sistem ini menggunakan ATMega8535 dan software yang digunakan Bascom AVR. Dan menggunakan LCD untuk tampilan serta sensor hujan. Sedangkan pada system jemuran pakaian otomatis tersebut menggunakan IC LM 741 sebagai penguat arus yang keluar dari sensor sehingga bias mengaktifkan relay. 5. Penelitian yang dilakukan oleh Chandra G. Munthe dan Manginar Pardosi dari POLITEKNIK NEGERI MEDAN yang berjudul Rancang Bangun Jemuran Pakaian Otomatis Menggunakan Sensor Dan Kipas Angin Berbasis Mikrokontroler ATmega8535 pada tahun 2013. Di mana pada saat ingin menjemur pakaian cukup hanya dengan menekan tombol ON/OFF saja, jemuran akan bergerak keluar dari rumah dan ketika cuaca hujan jemuran pakaian akan bergerak masuk kerumah. Pada saat jemuran pakaian berada didalam rumah dua kipas akan membantu pengeringan pakaian. Hal ini dilakukan oleh sensor fotoelektrik yang mendeteksi ada pakaian dan tidak ada pakaian di jemuran. Sensor cahaya mendeteksi terang atau gelap di luar rumah dan sensor hujan mendeteksi hujan diluar rumah. Semua ini merupakan input pada mikrokontroler ATmega8535 sebagai pengendali. Dari beberapa sumber literature review di atas, dapat diketahui bahwa penelitian tentang mikrokontroler, sensor-sensor dan pengontrolan secara otomatis sudah banyak dibahas. Tapi belum ada penelitian membuat pengontrolan jemuran dengan Smartphone Android. Maka dari itu dilakukannya penelitian untuk kemajuan teknologi yang sekarang ini sudah berkembang dengan pesat. Sehingga pengontrolan dapat dilakukan dengan menggunakan smartphone. Dewasa ini smartphone sudah banyak dipakai untuk berbagai macam kegiatan dan selalu dibawa kemana-mana, penggunaannya sangatlah mudah dan tidak terlalu rumit. Untuk itu dibuatlah penelitian yang berjudul Pengontrolan Buka Tutup Atap Dan Blower Otomatis Untuk Jemuran Menggunakan Mikrokontroller Arduino Uno Berbasis Android
BAB III
ANALISA SISTEM YANG BERJALAN Gambaran Umum CV.Trideko Interior Sejarah Singkat CV.Trideko Interior
CV.Trideko Interior ini berdiri sejak 23 juni 2009. Dan didirikan oleh Nurkholis yang bertempat di jln.cipto mangun kusomo No.16D ciledug-tangerang. CV.Trideko Interior adalah sebuah perusahaan yang bergerak dalam bidang arsitektur, eksterior dan interior terutama dalam jasa konsultasi, perencanaan dan perancangan arsitektur dan penataan komposisi interior rumah, pembuatan dan penataan eksterior taman, perusahaan jasa pembuatan meubelair, perusahaan jasa pembuatan dekorasi pelengkap interior hingga menjadi distributor beberapa perangkat seperti sunlouvre, canopy kaca, aluminium kaca, partisi kaca, besi, kawat nyamuk. Mayoritas proyek yang didapatkan merupakan proyek gedung perkantoran, pusat perbelanjaan, showroom, pabrik, ruko, tempat tinggal, dan fasilitas umum lainnya seperti rumah s akit, tempat ibadah, dan pom bensin (SPBU). Visi : Menjadi perusahaan yang professional, terpercaya, efektif dan efisien dalam mengerjakan berbagai proyek partisi, furniture, interior, dan eksterior. Misi : 1. Memberikan solusi kepada pelanggan untuk penataan ruangan agar tertata dengan baik dan tampak modern. 2. Mengembangkan kemitrausahaan yang terpercaya. 3. Mengutamakan professionalisme, kecepatan, dan ketepatan untuk memenuhi kebutuhan dan kepuasan pelanggan secara optimal. 4. Mengoptimalkan peningkatan nilai perusahaan dan memenuhi harapan semaksimal mungkin untuk meningkatkan kesejahteraan bagi para klien. Aktivitas usaha yang dilakukan CV.Trideko Interior secara garis besar meliputi :
1. Bidang Arsitektur Dalam bidang arsitektur, perusahaan melakukan proses perancangan dan perancangan suatu rumah tinggal. Perusahaan melakukan tahap perencanaan, seperti menentukan konsep sesuai keinginan dan kebutuhan pengguna dan tahap perancangan, yaitu ; tahap pengkomposisian ruang, penentuan layout, hingga pelaksanaan instalasi listrik. Dalam hal pelaksanaan pembangunan, perusahaan ini, biasanya melakukan kerjasama dengan perusahaan arsitektur dan sipil. 2. Bidang Interior Bidang interior merupakan proyek yang mayoritas dikerjakan oleh perusahaan ini. Tahap yang dilakukan dimulai dari tahap perencanaan dan perancangan, seperti adanya interview dengan klien, penentuan konsep tema dan gaya ruang, mengakomodasikan berbagai keinginan dan kebutuhan pengguna, hingga tahap penyelesaian masalah dengan pengubahan ruang. Dalam proses konsultan, bidang desain interior menangani sebuah proyek dengan cara sebagai berikut : a. Perancangan elemen dalam ruang, dalam artian elemen pada ruang yaitu berupa berbagai meubel yang dibutuhkan dan sebagai pendukung ruangan yang berfungsi untuk pencapaian keinginan dan kebutuhan klien akan ruangannya. b. Desain fisik dalam ruangan, yaitu pengolahan elemen pembentukan ruang, dalam hal ini yaitu ; lantai, dinding, dan ceiling meliputi penentuan warna, material yang disesuaikan dengan bentuk meubel yang akan digunakan dalam ruang tersebut. 3. Bidang Ekterior Perusahaan ini menyediakan jasa perbaikan, pembuatan serta perencanaan dan penataan eksterior, berupa taman, waterfall, canopy, atap sunlouvre dll
Struktur Organisasi CV.Trideko Interior
CV. Trideko Interior dijalankan dengan organisasi perusahaan yang sederhana, mengingat perusahaan ini masih bersifat kepemilikan perseorangan sehingga perusahaan ini memiliki personelnya yang terbatas pun tidak banyak. Berikut struktur organisasi CV.Trideko Interior ; Pemilik/Pemimpin Perusahaan : Nurkholis Sekretaris : Agus Hidayat Manager of Marketing : Fajar Zamalul Manager ADM : Rusdi Mawardi Manager Operasional : Budi Setiawan Berikut adalah susunan organisasi dalam perusahan CV.Trideko Interior;
Gambar 3.1 Struktur Organisasi CV.Trideko Interior Tugas dan Tanggung Jawab
Tugas dan tanggung jawab yang ada pada CV.Trideko adalah sebagai berikut : a. Pimpinan Melakukan pengawasan atas kebijaksanaan direksi dalam menjalankan perusahaan serta
memberikan nasehat kepada direksi
Menyelengarakan rapat umum
Memiliki hak memberhentikan sementara seorang atau lebih anggota direksi
b. Sekretaris Bertugas dalam pembuatan surat menyurat, laporan daftar hadir dan arsip-arsip dan pengadaan peralatan administrasi dan inventaris. c. Manager of Marketing Menjalin hubungan baik dengan rekanan, supplier, dan klien yang telah menggunakan jasa perusahaan. Selain itu bagian marketing juga bertanggung jawab dalam promosi berkala sebagai upaya dalam memperkenalkan perusahaan kepada umum. d. Manager Keuangan / ADM Mengawasi kelangsungan perusahaan agar selalu berada pada jalur yang disepakati melalui pengaturan keuangan dan kesejahteraan pegawai. e. Manager Operasional Melaksanakan pengawasan dan bertanggung jawab atas pelaksanaan kegiatan perusahaan yang berhubungan dengan pemilihan proyek. f. Staff Desain Staff kerja yang melakukan kegiatan perancangan, dari mulai proses perencanaan, interview dengan klien, hingga pembuatan gambar kerja yang akan diserahkan pada staff pelaksana. g. Staff Pelaksana Melaksanakan kegiatan pelaksanaan, seperti pembuatan mebel dan custom-made furniture, pengukuran lapangan / proyek hingga pelaksanaan instalasi sesuai perencanaan.
Tujuan Perancangan
Adapun tujuan perancangan yang dilakukan adalah sebagai berikut : 1. Membuat mekanisme pengontrolan atap dan blower secara otomatis yang dapat bekerja dan dapat dikontrol melalui smartphone android. 2. Agar Mempermudah bagi user untuk membuka dan menutup atap sunlouvre dengan menggunakan smartphone android tanpa harus menarik tali. 3. Meringankan pekerjaan rumah tangga khususnya dalam menjemur pakaian.
Diagram Blok Agar mempermudah dalam menjelaskan perancangan perangkat keras, maka di gambarkan alur dan cara kerja perangkat keras pada rangkaian diagram blok pada gambar 3.2 di bawah ini :
Gambar 3.2. Diagram Blok Rangkaian Sistem Keterangan dan penjelasan Diagram Blok diatas adalah sebgai berikut : 1. Smartphone Android merupakan perangkat yang digunakan untuk menjalankan aplikasi yang berfungsi untuk mengendalikan atap dan blower melalui koneksi Bluetooth HC-06. 2. Modul Bluetooth HC-06 merupakan perangkat yang dapat menerima dan mengirim sinyal untuk komunikasi antara smartphone android dengan mikrokontroler Arduino Uno.
3. Aduino uno sebagai platform untuk memasukkan program ke dalam Mikrokontroler Atmega328 yang merupakan pusat pengontrolan yang terdapat program didalamnya.Arduino ini dapat berinteraksi dengan Smartphone melalui koneksi Bluetooth, Menerima sinyal dari sensor LDR dan sensor hujan 4. Sensor LDR merupakan sensor cahaya untuk memberi i nput kepada arduino uno tentang intensitas cahaya 5. Sensor hujan merupakan sensor pendeteksi air pada saat turun hujan. 6. Lampu Led sebagai indicator power dan indicator cuaca. 7. Power Supply merupakan catu daya untuk memberikan tegangan kepada arduino uno 8. Blower/kipas merupakan perangkat yang digunakan untuk membantu mengeringkan pakaian pada saat atap tertutup. 9. Motor Servo menggerakan atap agar atap terbuka dan tertutup. 10. Relay sebagai switch atau saklar untuk blower/kipas.
Langkah-langkah Perancangan Pada perancangan di sini yang dimaksudkan meliputi perancangan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perangkat keras yang digunakan meliputi lampu led, arsitektur mikrokontroller Atmega328, Motor servo, Sensor hujan, Relay serta perangkat lunak yang digunakan yaitu aplikasi android dan program Ide Arduino 1.0.5. Secara umum pada perancangan alat ini adalah seperti yang di tunjukkan pada diagram blok pada gambar 3.2. Alat yang akan dirancang akan membentuk suatu sistem "Pengotrolan buka tutup atap dan blower otomatis untuk jemuran menggunakan mikrokontroler arduino uno berbasis android".
Perancangan sistem secara keseluruhan memerlukan beberapa alat dan bahan yang digunakan dengan deskripsi alat dan bahan sebagai berikut : 1. Rangkaian Power Supply Agar alat yang dibuat dapat bekerja sesuai fungsinya, maka diperlukan sumber tegangan listrik sebagai catu daya. Rangkaian catu da ya yang digunakan mendapatkan sumber tegangan dari adaptor switching dengan output 12 volt. Tegangan tersebut kemudian diturunkan menjadi 5 volt tegangan DC, melalui IC regulator LM7805. Arus yang masuk dari adaptor switching melalui kapasitor yang bertujuan untuk mengurangi noise pada tegangan DC. Setelah itu keluaran dari kapasitor tersebut masuk ke IC regulator yang fungsinya adalah untuk menstabilkan tegangan. IC regulator ini terdiri dari dua buah IC, yaitu LM7805 yang menghasilkan tegangan +5 volt. Keluaran dari IC regulator ini kemudian akan masuk kembali ke kapasitor agar tegangan DC yang dikeluarkan dapat lebih halus lagi (smooth).
Gambar 3.3. Rangkaian Power Supply Pada rangkaian catu daya ini menggunakan tiga buah sumber output catu daya, yang akan digunakan terpisah untuk memberikan tegangan kerja pada masing-masing rangkaian. Rangkaian yang menggunakan tegangan sebesar +5 Volt DC adalah rangkaian motor servo,sensor LDR dan rangkaian kipas, sedangkan arus untuk tegangan relay sebesar 12 volt DC yang tidak perlu diturunkan lagi karena arus yang dimasukkan sudah cukup. 2. Rangkaian Lampu Led Lampu LED atau kepanjangannya (light emitting diode) adalah suatu lampu indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk menunjukkan status dari perangkat elektronika tersebut.
Gambar 3.4. Rangkaian Lampu LED sistem ini juga menggunakan lampu LED sebagai indikatornya.pada rangkaian ini lampu LED dihubungkan pada pin digital 3, 4 dan 5. Pada sistem ini menggunakan lampu LED bewarna merah, kuning, dan biru. Prinsip kerja dari rangkaian diatas adalah ketika pada saat panas maka lampu LED yang bewarna biru akan menyala. Apabila mendung maka lampu LED yang bewarna kurning yang menyala dan apabila sedang hujan atau gerimis maka lampu LED yang bewarna merah yang akan menyala. 3. Rangkaian Motor Servo Pada rangkaian motor servo ini, hanya akan ditampilkan bagaimana motor servo yang di control oleh arduino. Sehingga motor dapat diubah arah putaran motor dengan memberikan polaritas yang dibalik, yang akan menyebabkan motor servo dapat bergerak.
Gambar 3.5. Rangkaian Motor Servo Pada rangkaian ini dikonfigurasi untuk kaki motor servo dengan mikrokontroller Atmega328 berada pada pin digital 9 dan 10. Cara kerja rangkaian motor servo ketika mikrokontroller mendapat inputan dari smarphone android, sensor hujan dan sensor ldr. 4. Rangkaian Sensor Pada rangkaian sensor ini, terdapat dua sensor yang di pakai. Yaitu sensor hujan dan sensor ldr. Sehingga sensor dapat memberikan perintah kepada arduino secara akurat apabila terjadi hujan.
Gambar 3.6. Rangkaian Sensor 5. Rangkaian Sistem Keseluruhan Setelah melakukan perancangan perangkat keras dari seluruh komponen dan bahan yang digunakan, maka rangkaian sistem keseluruhan akan terlihat seperti gambar 3.7 sebagai berikut:
Gambar 3.7. Rangkaian Sistem Keseluruhan Keterangan dari jalur-jalur diatas:
1. Jalur merah sebagai arus positif (+) 2. Jalur hitam sebagai arus negatif (+) 3. Jalur biru sebagai jalur data. 4. Jalur kuning sebagai jalur PWM untuk motor DC.
Cara Kerja Alat Pada bagian ini menjelaskan bagaimana sebuah sistem mikrontroller dengan interface smartphone android dapat bekerja sesuai dengan apa yang diharapkan. Pada sistem yang di bangun ini menggunakan Bluetooth sebagai komunikasi antara smartphone android dengan mikrokontroler arduino uno. Pada aplikasi android ini bisa melakukan kontrol otomais dan kontrol manual, dengan cara mengirim inputan dari smartphone android. Inputan yang dapat di lakukan sebagai berikut : 1. Apabila smartphone android mengirim string/huruf "a" maka atap akan terbuka 45 derajat. 2. Apabila smartphone android mengirim string/huruf "b" maka atap akan terbuka 90 derajat. 3. Apabila smartphone android mengirim string/huruf "c" maka atap akan tertutup. 4. Apabila smarphone android mengirim string/huruf "d" maka kipas akan menyala. 5. Apanila smarphone android mengirim string/huruf "e" maka kipas akan mati. 6. Apabila smartphone android mengirim string/huruf "f" maka atap akan terkontrol secara otomatis dengan inputan yang terdapat pada sensor LDR dan sensor hujan.
Pembuatan Alat Perangkat Keras (Hardware)
1. Smartphone android (jellybeen)
Merupakan alat yang sangat berperan penting karena pengontrolan mikrokontroler arduino uno di kontrol melalui smartphone android. 2. Arduino sebagai mikrokontroller Atmega 328 Merupakan modul arduino yang menggunakan mikrokontroller Atmega 328 yang dapat diprogram berulang kali, penggunaan modul mikrokontroller Atmega 328 sudah sangat cukup karean pin yang di kontrol yang digunakan sudah lebih dari kebutuhan sistem. 3. Printed Circuit Board (PCB) Merupakan alat yang digunakan untuk merakit komponen-komponen elektronika sehingga menjadi sebuah rangkaian yang diinginkan. 4. Dioda Merupakan komponen aktif dua kutub yang pada umumnya bersifat semikonduktor yang digunakan sebagai penyearah arus tegangan. 5. Transistor Merupakan komponen elektronika yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung (switching), stabilisasi tegangan dan modulasi sinyal. 6. Sensor Merupakan media yang memiliki fungsi yang dapat memberikan inputan kepada arduino uno. Sehingga arduino uno dapat mengontrol atap dan blower tanpa harus menekan button button yang ada pada aplikasi android. 7. IC Regulator Merupakan alat yang dapat merubah tegangan masuk menjadi tegangan keluar yang stabil. 8. Kapasitor
Merupakan komponen elektronika yang dapat menyimpan energi di dalam medan listrik dan merupakan komponen yang penting dalam membangun suatu rangkaian elektronika. 9. Resistor Merupakan komponen elektronika dengan dua kutub yang didesain untuk me gatur tegangan listrik dan arus listrik, resistor digunakan sebagai bagian dari rangkaian elektronika dan sirkuit elektronika. 10. Lampu led Merupakan komponen elektronika yang digunakan sebagai lampu indikator dalam perangkat elektronika yang biasanya memiliki fungsi untuk menunjukan status dari perangkat elektronika tersebut. 11. Timah solder Merupakan alat yang dapat di cairkan ketika dipanaskan. 12. Kabel konektor Merupakan alat yang digunakan sebagai jalur penghubung baik antara sesama piranti internal maupun piranti eksternal. 13. Solder Timah Merupakan sebuah alat yang dapat mencairkan timah yang nantinya untuk menghubungkan koneksi antar satu komponen dengan komponen lainnya. 14. Solder Karet Merupakan sebuah alat yang digunakan antara bahan seperti kayu sehingga tidak menggunakan alat perekat lain dalam membangun prototype. 15. Jack Baterai
Merupakan komponen yang dapat digunakan sebagai media untuk menghubungkan antara power supply dan rangkaian elektronika. 16. Switch On/Off Merupakan alat yang biasa di gunakan untuk memutus dan menyambung arus listrik. 17. Pin header Merupakan socket yang dapat disambungkan dengan kabel konektor. 18. Trimpot 10 kOhm Merupakan jenis resistor yang memiliki nilai tidak tetap yang dapat di atur sesuai dengan kebutuhan yang di perlukan.
Perangkat Lunak (Software)
1. Perancangan Software Arduino Merupakan software yang disediakan dalam penulisan listing program yang disediakan poleh developer arduino. Pada perancangan perangkat lunak akan menggunakan program Arduino digunakan untuk menuliskan listing program dan menyimpannya dengan file yang berekstensi .pde, dan bootloader Arduino Uno sebagai media yang digunakan untuk mengupload program ke dalam mikrokontroller, sehingga mikrokontroller dapat bekerja sesuai dengan yang diperintahkan. Adapun langkah-langkah untuk memulai menjalankan software Arduino dapat dilihat seperti gambar 3.8. sebagai berikut:
Gambar 3.8. Memulai IDE Arduino Dalam pemrograman mikrokontroller Atmega 328 yang akan dibuat, untuk menuliskan listing program dapat dilihat pada gambar 3.9. sebagai berikut:
Gambar 3.9. Tampilan layar program Arduino 1.0.5 Setelah form utama program Arduino ditampilkan, maka langkah selanjutnya adalah mengkonfigurasi pengalamatan port koneksi yang ada pada device manager.
Gambar 3.10. Membuka Device Manager Langkah diatas merupakan langkah-langkah untuk membuaka layar device manager, dimana langkah-langkah diatas dimulai dari membuka tombol start yang ada pada sistem operasi windows, setelah itu akan muncul layar yang terdapat pada gambar 3.11. sebagai berikut:
Gambar 3.11. Memilih Arduino Uno pada Port COM
Gambar 3.12. Menentukan koneksi port 4 pada Arduino 1.0.5 Seting koneksi port pada Arduino 1.0 dilakukan agar pada saat program di upload tidak terjadi error karena kesalahan pada pengalamatan port yang sebelumnya di setting juga melalui device manager.
Gambar 3.13. Memilih Jenis Board Mikrokontroller
Gambar diatas menunjukan pemilihan board arduino yang akan dipakai, ketika hendak menggunakan board arduino yang akan dipakai yang perlu diperhatikan adalah tipe board arduino, karena arduino memiliki banyak sekali jenis yang dapat digunakan dalam project mikrokontroller. Dalam pembuatan project ini penulis menggunakan board arduino dengan tipe arduino leonardo yang dimana arduino leonardo ini terdapat chip mikrokontroller yang di pakai dalam project ini.
Gambar 3.14. Menyimpan file program pada Arduino Setelah IDE arduino terbuka yang perlu diperhatikan juga adalah bagaimana hasil dari program yang ditulis pada IDE arduino dapat disimpan dengan cara dan langkah-langkah seperti diatas dan menyimpan listing program dengan nama berekstensi .pde.
Gambar 3.15. Memilih Lokasi Penyimpanan Project Jendela diatas menggambarkan dari proses penyimpanan sebuah project baik yang akan di buat maupun yang sudah di tulis yang nantinya akan disimpan dalam sebuah folder tergantung dimana drive yang diinginkan.
Gambar 3.16. Menyimpan program pada Arduino Setelah melakukan penyimpanan file program, selanjutnya tahap penulisan listing program, dapat di lihat pada gambar 3.17 sebagai berikut:
Gambar 3.17. Tampilan Listing Program Dan berikut gambar listing program keseluruhan, dapat di lihat pada gambar 3.18 sebagai berikut:
Gambar 3.18. Listing Program Keseluruhan
Flowchart Sistem Pada pembuatan sebuah sistem kontrol diperlukan sebuah gambar yang dapat menjelaskan alur dan langkah-langkah dari cara kerja sebuah sistem yang dibuat, sehingga dapat memberikan penjelasan dalam bentuk gambar. Penjelasan yang berupa gambar proses kerja sebuah sistem merupakan gambar alir diagram alur sistem yang akan dibuat. Tujuan dari pembuatan diagram alur adalah untuk mempermudah pembaca dan pembuat sistem itu sendiri untuk memahami langkah-langkah serta cara kerja sebuah sistem yang dibuat. Dari penelitian yang dilakukan menghasilkan flowchart sistem sebagai berikut:
Gambar 3.19. Flowchart Sistem yang sedang berjalan
Permasalahan Yang Dihadapi Dan Alternatif Pemecahan Masalah 1. Permasalahan Yang Dihadapi
Berdasarkan wawancara dan observasi yang dilakukan dengan bapak nurkholis yang bertanggung jawab di CV.Trideko interior, perlunya sistem yang dapat memudahkan pengontrolan atap untuk membuka dan menutup atap pada saat hujan. Dan perlu adanya sistem kontrol otomatis pada saat penjemuran pakaian ditinggal pergi. Setelah mengamati dan meneliti permasalahan yang ada dapat dir incikan sebagai berikut: 1. Proses pembukaan atap dan penutupan atap masih menggunakan tenaga manusia. 2. Memperlambat waktu pada saat membuka dan menutup atap. 3. Pada saat menjemur. Kegiatan menjemur tidak bisa di tinggal pergi. 2. Alternatif Pemecahan Masalah Setelah mengamati dan meneliti dari beberapa permasalahan yang ada, terdapat beberapa alternatif pemecahan dari permasalahan yang dihadapi, antara lain: 1. Membuat sistem yang dapat mengontrol atap melalui smartphone android sehingga dapat memudahkan user selama proses penjemuran pakaian. 2. Membuat sistem yang dapat menghemat waktu dan mengurangi beban yang selama ini dilakukan. 3. Membuat sistem yang dapat melakukan buka tutup atap secara otomatis dengan menggunakan sensor sebagai media inputnya agar kegiatan menjemur pakaian bisa ditinggal pergi.
User Requirement Pada User Requirement ini berisi tabel Elisitasi 1, 2, 3 dan final. Pembuatan elisitasi dapat dibuktikan / berdasarkan pada observasi dan wawancara. Elisitasi Tahap I
Elisitasi Tahap II
Keterangan: M (Mandatory) :Dibutuhkan atau penting D (Desirable) :Diinginkan atau tidak terlalu penting I ( Imnessential) :Diluar sistem atau dieliminasi Elisitasi Tahap III
Keterangan: T : Technical L : Low O : Operational M : Middle E : Economic H : High Final Draft Elisitasi
BAB IV HASIL PENELITIAN Rancangan Sistem Usulan Setelah melakukan perancangan dan pemasangan komponen, selanjutnya adalah melakukan serangkaian uji coba pada masing-masing blok rangkaian yang telah dibuat. yang bertujuan untuk mendapatkan kesesuaian spesifikasi dan hasil s eperti yang diinginkan. Untuk lebih jelas mengenai pembahasan hasil uji coba yang akan dilakukan dan dapat dilihat pada sub bab berikut. Prosedur Sistem Usulan
1. Pengujian rangkaian catu daya Catu daya sebagai power supply adalah sebuah piranti elektronika yang berguna sebagai sumber daya untuk piranti lain yang sangat penting. Dalam realisasi perangkat keras yang
berupa 2 buah motor servo dan 1 buah kipas. pada keseluruhan rangkaian sistem di sini membutuhkan catu daya. Gambar 4.1 adalah merupakan gambar rangkaian catu daya yang terhubung dalam suatu rangkaian sistem. Uji coba dilakukan dengan menggunakan lampu led (light-emitting diode), sebagai output dari tegangan kerja pada s ebuah rangkaian catu daya, uji coba rangkaian catu daya dapat di lihat pada gambar 4.1 sebagai berikut:
Gambar 4.1. Pengujian rangkaian catu daya Dari hasil pengujian pada rangkaian diatas didapatkan hasil yang terukur sebenarnya adalah sebagai berikut : 1. Hasil pengukuran pada IC regulator satu yang merupakan output 1 untuk rangkaian motor servo berupa tegangan DC sebesar +5 volt. Setelah dilakukan pengukuran adalah sebesar 4.82 volt DC. 2. Hasil pengukuran pada IC regulator satu yang merupakan output 2 untuk rangkaian kipas berupa tegangan DC sebesar +5 volt. Setelah dilakukan pengukuran adalah sebesar 4.82 volt DC. Dari hasil pengujian rangkaian catu daya didapatkan hasil yang cukup stabil untuk membuat sistem dapat bekerja seperti yang diharapkan, sehingga pada rangkaian catu daya ini sudah dapat digunakan dengan baik. 2. Pengujian Lampu Indikator
Lampu led adalah suatu komponen elektronika yang dapat mengeluarkan cahaya yang biasanya digunakan sebagai indikator dari sebuah rangkaian elektronika, pada pengujian lampu led disini menggunakan sebuah program yang terdapat pada program arduino yaitu dengan tipe lampu blink , uji coba dilakukan dapat dilihat pada gambar 4.2 sebagai berikut:
Gambar 4.2. Pengujian rangkaian lampu led Adapun listing Program yang digunakan dalam uji coba dari rangkaian di atas adalah sebagai berikut:
Gambar 4.3. Listing program pengujian lampu led 3. Pengujian rangkaian sensor LDR
Rangkaian sensor LDR digunakan sebagai penghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah intensitas cahaya (Kondisi Terang) dan menghambat arus lis trik dalam kondisi gelap Pengujian yang akan dilakukan pada rangkaian sensor LDR adalah hanya untuk mengetahui intensitas cahaya yang diterima dan adapun pengujian rangkaian sensor LDR dapat dilihat pada gambar berikut ini.
Gambar 4.4. Rangkaian Sensor LDR dalam kondisi LOW Pengujian rangkaian sensor LDR ini hanya untuk melihat apakah bekerja dengan semestinya. Pada rangkaian diatas menggunakan 1 buah lampu led yang dihubungkan dengan pin 4 digital arduino dan sensor LDR pada pin A0 analog in arduino sedangkan untuk tegangan pada rangkaian kerja sensor menggunakan tegangan yang bersumber dari arduino sebesar +5 volt, adapun hasil pengujiannya bisa dilihat pada gambar berikut.
Gambar 4.5. Rangkaian Sensor LDR dalam kondisi HIGH Ketika melakukan pengujian sensor LDR diatas, pada saat sensor dalam kondisi LOW maka lampu akan mati, dan ketika sensor dalam kondisi HIGH maka lampu Led berwarna kuning akan menyala. Pada saat melakukan pengujian terhadap sensor LDR maka dibutuhkan listing
program yang akan dimasukan kedalam arduino, adapun listing program yang digunakan dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 4.6. Listing program pengujian sensor LDR 4. Pengujian rangkaian sensor Hujan Rangkaian sensor hujan digunakan untuk pendeteksi air pada saat turun hujan ketika air menyentuh kedua elektroda (tembaga) maka tegangan 5V akan terhubung dengan output dan sebagian tegangan akan berkurang karena air berfungsi sebagai penghambat. Tegangan keluarannya sebesar 3v sampai 4.5v dengan jarak antara kedua elektroda + 2cm dan resistor yang digunakan sebesar 10k ohm sampai 100k ohm. adapun pengujian rangkaian sensor hujan dapat dilihat pada gambar berikut ini.
Gambar 4.7. Rangkaian Sensor hujan dalam kondisi LOW
Pengujian rangkaian sensor hujan ini hanya untuk melihat apakah bekerja dengan semestinya. Pada rangkaian diatas menggunakan 1 buah lampu led yang dihubungkan dengan pin 5 digital arduino dan sensor hujan pada pin A1 analog in arduino sedangkan untuk tegangan pada rangkaian kerja sensor menggunakan tegangan yang bersumber dari arduino sebesar +5 volt, adapun hasil pengujiannya bisa dilihat pada gambar berikut.
Gambar 4.8. Rangkaian Sensor hujan dalam kondisi HIGH Ketika melakukan pengujian sensor hujan diatas, pada saat sensor dalam kondisi LOW maka lampu akan mati, dan ketika sensor dalam kondisi HIGH maka lampu Led berwarna merah akan menyala. Pada saat melakukan pengujian terhadap sensor hujan maka dibutuhkan listing program yang akan dimasukan kedalam arduino, adapun listing program yang digunakan dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 4.9. Listing program pengujian sensor Hujan Analisa listing program pada system yang diusulkan
Proses analisa dilakukan untuk mendapatkan kesesuaian antara perangkat keras (hardware) yang sudah di uji coba dengan perangkat lunak (software) yang berupa listing program yang telah di masukan ke dalam sistem arduino.
Gambar 4.10. Listing Program Keseluruhan Setelah melakukan penulisan listing program pada Arduino 1.0 di lakukan maka dapat dijelaskan seperti berikut: penulisan listing program diawali dengan kode: #include Servo.h Kode di atas merupakan fungsi libraries yang ada pada software Arduino yang didalamnya terdapat fungsi-fungsi yang untuk digunakan pada motor servo. int indpanas=3; int indmendung=4; int indhujan=5; int relay1=6; int ldr=A0;
Kode di atas merupakan fungsi untuk mendeklarasikan atau penamaan terhadap variabel komponen yang digunakan, sedangkan barisan kode yang digunakan sebagai fungsi sensor dan motor servo dapat dilihat pada baris program berikut ini. const int sensorMin = 0; const int sensorMax = 1024; int val=0; int pos1=10; int pos2=45; int pos3=140; int pos4=10; int pos5=45; int pos6=140; Sedangkan program yang digunakan untuk melakukan perintah-perintah eksekusi baik berupa input ataupun output dapat dilihat pada blok void setup. Pada bagian ini program akan dialamatkan sebagai media output dan input tergantung pada penggunaan dari device-device yang terhubung. void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(indhujan, OUTPUT); pinMode(indmendung, OUTPUT); pinMode(indpanas, OUTPUT); pinMode(relay1, OUTPUT);
pinMode(relay2, OUTPUT); servo1.attach(9); servo1.write(pos1); servo2.attach(10); servo2.write(pos4); } Program diatas hanya dijalankan selama sekali ketika pada saat pertama kali system mendapat arus listrik, sedangkan program yang dapat berjalan berulang kali akan terlihat seperti baris program berikut ini. void loop() { if(Serial.available() 0){ star = Serial.read(); flag=0; } } Barisan program arduino yang ada diatas akan dijalankan berulang kali selama arus listrik mengalir pada arduino. Penjelasan struktur listing program
Setiap program yang menggunakan bootloader Arduino biasa disebut sketch mempunyai dua buah fungsi yang harus ada yaitu: 1. Void setup() { }
yaitu semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika program dijalankan untuk pertama kalinya. 2. void loop( ) { } yaitu fungsi ini akan dijalankan setelah fungsi setup (void setup () { }) selesai. Setelah dijalankan satu kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi secara terus menerus sampai catu daya (power) dilepaskan. Berikut ini adalah elemen bahasa C yang dibutuhkan dalam format penulisan. 1. pinMode digunakan dalam void setup() untuk mengkonfigurasi pin apakah sebagai input atau output. Untuk output digital pin secara default di konfigurasi sebagai input sehingga untuk merubahnya harus menggunakan operator pinMode (pin, mode) dan digunakan untuk menetapkan mode dari suatu pin, pin adalah nomor pin yang akan digunakan dari 0-19 (pin anal og 0-5 adalah 1419). Mode yang bisa digunakan adalah INPUT atau OUTPUT. 2. digitalWrite digunakan untuk mengset pin digital. Ketika sebuah pin ditetapkan sebagai output, pin tersebut dapat dijadikan HIGH (ditarik menjadi 5 volts) atau LOW (diturunkan menjadi ground). Prosedur Komunikasi bluetooth Menggunakan Aplikasi Android
Pengujian ini dimaksudkan untuk mengetahui tingkat efektifitas dari sebuah komunikasi dengan memanfaatkan koneksi bluetooth untuk menghubungkan interface smartphone android dan sebuah sistem arduino, untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar 4.11 dan 4.12 berikut ini.
Gambar 4.11. Kondisi terminal aplikasi android sebelum terkoneksi
Gambar 4.12. Kondisi aplikasi android sesudah terkoneksi Inputan yang dapat di lakukan sebagai berikut :
1. Apabila smartphone android mengirim string/huruf "a" maka atap akan terbuka 45 derajat. 2. Apabila smartphone android mengirim string/huruf "b" maka atap akan terbuka 90 derajat. 3. Apabila smartphone android mengirim string/huruf "c" maka atap akan tertutup. 4. Apabila smarphone android mengirim string/huruf "d" maka kipas akan menyala. 5. Apanila smarphone android mengirim string/huruf "e" maka kipas akan mati. 6. Apabila smartphone android mengirim string/huruf "f" maka atap akan terkontrol secara otomatis dengan inputan yang terdapat pada sensor LDR dan sensor hujan.
Gambar 4.13. Inputan a pada aplikasi android
Gambar 4.14. Hasil output a pada aplikasi android
Gambar 4.15. Inputan b pada aplikasi android
Gambar 4.16. Hasil output b pada aplikasi android
Gambar 4.17. Inputan c pada aplikasi android
Gambar 4.18. Hasil output c pada aplikasi android
Gambar 4.19. inputan d pada aplikasi android
Gambar 4.20. Hasil output d pada aplikasi android
Flowchart Sistem Yang Diusulkan Dalam pembuatan sistem dan perancangan program dapat digambarkan dalam bentuk flowchart sehingga dapat mempermudah dalam melakukan dan merancang langkah-langkah atau proses dengan benar. Adapun bentuk dari flowchart keseluruhan dari sistem yang dibuat dapat dilihat pada gambar berikut.
Gambar 4.21. Flowchart sistem yang di usulkan
Rancangan Program Tahap pertama untuk pembuatan suatu alat dan program, yang pertama kali harus dil akukan adalah tahap perancangan, sebagai tolak ukur perancangan yang pertama kali harus sesuai dengan kebutuhan. Dengan demikian hasil perancangan akan di jadikan sebagai acuan untuk perakitan alat dan pembuatan program. Pada dasarnya tujuan dari perancangan program adalah untuk mempermudah didalam merealisasikan pembuatan alat dan program yang sesuai dengan apa yang diharapkan, adapun tahapan tersebut dapat di gambarkan dalam bentuk navigasi sebagai berikut. Perancangan Perangkat Lunak Untuk Mikrokontroller
Sistem perangkat lunak yang dimaksud adalah Ide Arduino yang merupakan perangkat lunak untuk menuliskan listing program arduino, sehingga sistem arduino yang di buat dapat bekerja sesuai dengan apa yang di inginkan. Pada perancangan perangkat lunak untuk arduino menggunakan bahasa pemrograman C yang dimana listing programnya dapat di compile dan di upload langsung kedalam arduino dengan Ide Arduino, adapun tampilan jendela Ide Arduino pada saat lsiting program ditulis seperti yang terlihat pada gambar 4.21 berikut.
Gambar 4.22. Tampilan listing program pada Ide Arduino Adapun tahap yang dilakukan adalah menulis listing program - mengecek k eslahan terhadap listing program yang ditulis - mengupload listing program kedalam arduino. Adapun langkahlangkah tersebut dapat di lihat seperti gambar 4.22 berikut. 1. Menulis listing program
2. Complite listing program 3. Upload listing program 4. Done upload program arduino
Konfigurasi Sistem Usulan Pada perancangan sistem usulan ini terdapat beberapa hardware atapun Software yang digunakan yaitu untuk melakukan perancangan dan membuat program, baik untuk sisem arduino maupun Interface nya. Adapun perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software) yang digunakan dapat di lihat pada sub bab berikut ini. Spesifikasi Hardware
Pada spesifikasi perangkat keras (hardware) dibawah ini merupakan perangkat keras atau modul yang digunakan, dan memiliki fungsi dan kegunaan masing-masing, dan dapat digambarkan secara garis besar saja tidak secara detail dalam pembuatan suatu modul tersebut. Adapun perangkat keras (Hardware) yang digunakan meliputi sebagai berikut: a. Arduino uno. b. Laptop c. Smartphone android Asus Zendfone4 d. Sensor hujan e. Sensor LDR f. Motor servo g. Kipas h. Rangkaian Elektronika i. Arduino Uno sebagai bootloader untuk upload program j. Adaptor switching
Spesifikasi Software
Pada spesifikasi perangkat lunak (software) dibawah ini merupakan Aplikasi yang digunakan untuk membuat program, merancang alur diagram, mengedit program, sebagai interface, media untuk mengupload program dan mengedit suatu gambar. Adapun perangkat lunak (software) yang digunakan meliputi sebagai berikut: a. Aplikasi android b. IDE Arduino 1.0.5 c. Micorosoft Visio 2007 d. Photoshop cs 3 e. Paint f. Fritzing.2013.12.17 Hak Akses
Dalam membuat sebuah aplikasi perangkat lunak (software) ataupun perangkat keras (hardware) harus dan perlu adanya sebuah hak akses baik oleh pengguna sebagai pemegang hak akses sangat diperlukan untuk keamanan dari sistem perangkat lunak (software) ataupun perangkat keras (hardware) yang dirancang, karena aplikasi perangkat lunak (software) ataupun perangkat keras (hardware) yang tidak memiliki hak akses akan sangat tidak aman. Adapun sistem ini memiliki hak aksess pairing pada bluetooh sehingga hak akses hanya dapat dilakukan oleh pengguna. Adapun tampilan pairing bluetooth dapat dili hat seperti gambar 4.23 berikut.
Gambar 4.23. Tampilan pairing untuk hak akses
Testing Pada tahap testing dilakukan pengujian terhadap sistem yang dibuat yaitu dengan menggunakan metode BlackBox testing, adapun pengujian dilakukan melalui interface smartphone android, dimana pengujian tersebut agar dapat mengetahui fungsionalitas dari suatu interface yang dirancang, adapun tahapannya tersebut untuk menemukan kesalahan dalam beberapa kategori, diantaranya adalah sebagai berikut. 1. Dengan memperhatikan fungsi-fungsi yang digunakan, seperti fungsi untuk berkomunikasi dengan piranti lain dengan memperhatikan fungsionalitasnya. 2. Memperhatikan kesalahan-kesalahan yang dapat terjadi ketika melakukan inputan pada aplikasi terminal Bluetooth yang ada pada smartphone android. 3. Dengan memperhatikan struktur performa sehingga apli kasi dapat digunakan dengan baik dan mendukung sistem yang dibuat.
4. Dengan memperhatikan kesalahan-kesalahan inisialisasi fungsi yang digunakan dalam berinteraksi dengan piranti lain. Pengujian dengan metode BlackBox sangat memperhatikan pada fungsi fungsional dari suatu program dengan melakukan pendekatan yang melengkapi untuk menemukan kesalahan. Untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada tabel berikut :
Tabel 4.1 Pengujian Blackbox Pada Perangkat Keras
Tabel 4.2 Pengujian Blackbox Pada Perangkat lunak
Evaluasi Berdasarkan uji coba dari keseluruhan sistem yang dibuat terdapat dua metode pengujian yang dilakukan baik secara software maupun secara hardware, pada saat mel akukan pengujian pada aplikasi terminal Bluetooth saat mengirimkan inputan selain a, b, c, dan d. Tidak ada output yang diberikan, masalah tersebut tidak terpengaruh terhadap program karena bukan kesalahan dalam menulis listing programnya, melainkan program yang ditulis pada IDE Arduino 1.0.5 hanya menggunakan string a, b, c, dan d. Kemudian uji coba dilakukan lagi secara hardware yaitu dengan melakukan pengontrolan langsung melalui sensor LDR dan sensor hujan. Hasil dari evaluasi baik secara Software dan Hardware mendapat hasil yang cukup baik sehingga sudah dapat diterapkan dalam bentuk Prototype.
Implementasi Pada tahap ini merupakan tahap-tahap utnuk merealisasikan dari sistem yang dirancang yang dimulai dari tahap pengumpulan data-data yang diharapkan dapat membantu dan mendukung sehingga sampai tercapainya dalam penerapannya. Schedule
Berdasarkan data yang dikumpulkan, sehingga pengontrolan atap dan blower otomatis dapat dirancang dan dibuat, sehingga melakukan pendekatan terhadap pihak yang berkaitan yang merupakan tempat observasi, hal ini dilakukan demi kepentingan pengguna yang dimana pengguna menginginkan suatu sistem yang dapat membantu dalam melakukan pekerjaan, oleh karena itu sangat perlu melakukan pendekatan ters ebut karena ada beberapa hal yang mungkin akan menjadi kendala ketika dalam proses perancangan dan pembuatan. Adapun jadwal yang dilakukan dalam proses mulai hingga selesai disajikan dalam t abel 4.3 sebagai berikut.
Tabel: 4.3. Pengolahan Jadwal proses pembuatan sistem 1. Mengumpulkan data Proses pengumpulan data dilakukan untuk mencari sumber dan mengetahui beberapa teori yang digunakan dalam pembuatan sistem dilakukan. 2. Perancangan sistem Dalam perancangan sistem ini terbagi menjadi dua, perancangan hardware dan software merupakan proses yang dilakukan agar dapat menghasilkan suatu rancangan yang mudah dipahami oleh user.
3. Pengujian sistem Pengetesan sistem dilakukan untuk mengetahui kesalahan-kesalahan yang ada, dan untuk memastikan pemasangan hardware dan Software. 4. Perbaikan sistem Penambahan atau pengurangan pada point-point tertentu yang tidak diperlukan, sehingga program benar-benar dapat dioptimalkan sesuai kebutuhan user. 5. Training user Percobaan alat yang sudah di buat apakah benar-benar dapat berjala n atau tidak. 6. Implementasi sistem Setelah diketahui kelayakan dari program yang dibuat, maka akan dilakukan implementasi program. 7. Dokumentasi Sistem Sistem yang dibuat didokumentasikan selama penelitian dan perancangan berlangsung. Penerapan
Pada bagian ini hal yang dilakukan adalah bagian untuk menerapkan sistem yang dibuat agar mendapatkan hasil yang sesuai dengan harapan baik bagi penulis maupun oleh instansi yang bersangkutan, instansi dimana tempat melakukan riset.
Estimasi Biaya Berikut adalah rincian dalam pembuatan sistem pendeteksi keberadaan orang pada kamar adalah.
Tabel: 4.4. Estimasi biaya yang dikeluarkan
BAB V PENUTUP
Kesimpulan Dari perancangan yang dilakukan dapat diperoleh kesimpulan sebagi berikut :
1. Smartphone Android dapat berinteraksi dengan arduino uno menggunakan koneksi Bluetooth sebagai alat interaksinya. pada alat ini menggunakan Bluetooth HC-06 agar smarphone dan arduino uno dapat terhubung. 2. Cara membuka tutup atap otomatis dengan mikrokontroler arduino yaitu dengan menggunakan bantuan motor servo yang bergerak agar atap dapat terbuka dan tertutup. 3. Pada smartphone android harus terinstal aplikasi Bluetooth terminal, agar atap sounlover dapat dikendalikan melalui smartphone android. 4. Aplikasi pengontrolan ini dapat diinstal di semua versi android.
Saran Berdasarkan perancangan dan kesimpulan diatas, ada saran yang dapat diberikan dalam rangka pengembangan yaitu : 1. Bagi penelitian selanjutnya untuk sistem ini dapat dikembangkan melalui komunikasi via wireless. 2. Bagi pengembangan selanjutnya aplikasi pengotrolan tidak hanya ada pada smartphone android, tetapi smartphone yang lainnya seperti iOS, Windows Phone, Blackberry, Symbian dll. 3. Tambahkan sensor yang lainnya yang mendukung dan dapat di aplikasikan terhadap pembacaan cuaca agar pendeteksian cuaca menjadi lebih akurat.
DAFTAR PUSTAKA 1. ↑ 1,0 1,1 1,2 Sutabri, Tata. 2012.Konsep Dasar Sistem. Yogyakarta: PenerbitAndi 2. ↑ 2,0 2,1 Hartono,Bambang.2013. Sistem Informasi Manajemen Berbasis Komputer. Jakarta: PT .RinekaCipta. 3. ↑ 3,0 3,1 3,2 Taufiq, Rohmat. 2013. Sistem Informasi Manajemen.Yogyakarta: GrahaIlmu. 4. ↑ Yakub. 2012. Pengantar Sistem Informasi, Yogyakarta: GrahaIlmu 5. ↑ 5,0 5,1 5,2 Darmawan, Deni. 2013. Sistem Informasi Manajemen. Bandung: PT. RemajaRosdakarya Offset. 6. ↑ Al-Jufri, Hamid. 2011. "Sistem infromasi Manajemen Pendidikan". Jakarta: PT. Smart Grafika.
