Ingeniería en Control Automática II
Pasos de conexión RSLogix 5000 – SCADA iFix En este documento se muestran los pasos necesarios para la conexión del RSLogix 5000 y el SCADA iFix. Para realizar nuestra conexión vamos a emplear primero un ejemplo sencillo para encender y apagar dos LED’s. Para iniciar creamos nuestro programa en el RSLogix 5000 con la secuencia que nos encenderá y nos apagará cada uno de los LED ’s como se ve en la figura 1.
Figura 1. Programa en RSLogix 5000 Una vez creado el programa lo cargamos a nuestro emulador y lo dejamos en modo RUN, en nuestro emulador podemos probar que se enciendan y se apaguen los dos LED ’s. Hecho esto, abrimos el RSLinx Classic y seguimos los pasos que se ven a continuación:
Figura 2. Ubicación RSLinx Classic
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En el RSLinx Classic seleccionamos Communications >> RS Who
Figura 3. RS Who En la pantalla de RS Who seleccionamos nuestro emulador identificado como “RSLogix 5000 Emulator” y damos click derecho y a continuación “Configure New DDE/OPC Topic ”
Figura 4. Configure New DDE/OPC Topic En la pantalla que nos aparece, debemos darle un nombre a nuestro tópico creado, en este caso lo llamamos “Prueba_iFix”, damos enter y si nos pide actualizar le damos click en aceptar y finalmente damos click en “Done” de la pantalla.
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Figura 5. DDE/OPC Topic Una vez realizado lo anterior procedemos a abrir el OPC Test Client
Figura 6. Ubicación OPC Test Client. Abrimos el OPC Test Client y en la ventana que se nos abre, damos click en “File” y luego en “NEW” y seleccionamos la opción del “RSLinx OPC Server” y damos click en “OK”. En la ventana que aparece, en la parte superior seleccionamos la opción “Group” y posteriormente “Add Group…” y a continuación le damos un nombre a nuestro grupo como en este caso fue nombrado “GrupoPrueba”. Luego en la pantalla nos aparecerá el nuevo grupo y en la sección derecha de nuestra pantalla damos click secundario y luego en la opción de “Add Item…” o e su defecyto podemos ir a la parte superior de la pantalla en la opción “Item” y luego seleccionamos “Add Item…”.
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Figura 7. Selección OPC Server
Figura 8. Añadir Grupo.
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Figura 9. Nuevo Grupo.
Figura 10. Nuevo Ítem.
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En la pantalla de añadir ítem, buscamos nuestro OPC Server creado anteriormente, para nuestro ejemplo el “Prueba_iFix” y seleccionamos online y veremos que en la parte derecha nos aparecen nuestras entradas y salidas de nuestro programa en RSLogix 5000. A continuación seleccionamos cada ítem le damos “Add Item” hasta que tengamos todas nuestras entradas y salidas añadidas como se ve en la figura 11 y damos click en “OK”
Figura 11. Selección ítems.
Figura 12. Ítems seleccionados. En la pantalla de la figura 12 podemos observar nuestras entradas y salidas y con el emulador podemos probar lo hecho hasta ahora, para ello si en el emulador cambiamos una entrada o salida se deberá ver el cambio en esta pantalla. Nota Importante: Recordar que en todo momento el emulador debe estar abierto con el
programa cargado y en modo RUN en el RSLogix de lo contrario no se cargarán nuestras
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entradas y salidas. Si en algún momento cerramos el emulador o el programa no se encuentra en modo RUN debemos hacer todos los pasos nuevamente, nuevamente, de igual manera si hacemos un un cambio en nuestro programa o añadimos nuevas entradas y salidas debemos repetir los pasos para añadir esos cambios.
Terminados los pasos anteriores podemos proceder a abrir el iFix para realizar nuestro SCADA. Una vez abierto el iFix debemos configurar las entradas y salidas a visualizar o controlar, para ello vamos primero a la pestaña de “Applications” y seleccionamos el cuadro de “Database Manager” como se ve en la figura 13.
Figura 13. Selección Database Manager Seleccionamos a continuación la opción de abrir nodo local como se muestra en la figura 14 y damos click en “OK”.
Figura 14. Selección Nodo Local En la nueva ventana podemos añadir nuestras entradas y salidas para el SCADA, para ello eliminamos los tags que aparecen por defecto y luego en la primera casilladamos click secundario y luego “Add block”.
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Figura 15. Añadir nuevo bloque. Este bloque que vamos a añadir es una de nuestras entradas o salidas de nuestro programa, sin embargo hay que tener en cuenta que vamos añadir entradas y salidas al SCADA, por lo tanto nuestro botones serán tomados como salidas y los LED ’s como entradas.
Figura 16. Selección entrada o salida digital Una vez seleccionada la entrada o salida digital nos aparecerá una nueva pantalla como la que se muestra en la figura 17. En esta pantalla vamos a dar click en el botón de I/O Configuration la cual nos establecerá una conexión y nos abrirá una nueva pantalla como la que se meustra en la figura 18.
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Figura 17. Selección I/O Configuration
Figura 18. Configuración OPC Server para el iFix. En esta pantalla vamos a realizar la conexión con el OPC Server y añadir cada una de nuestras entradas y salidas que vamos a manejar por el servidor. Primero agregamos nuestro servidor como se observa en la figura 19 y figura 20. Una vez realizado esto observemos que en la parte inferior se nos habilita la pestaña de añadir grupo, damos click en esta pestaña e inmediatamente se nos habilita la pestaña de añadir ítem, damos click en la pestaña de añadir ítem y luego aquí en esta pantalla seleccionamos la opción de buscar servidor “Browse Server” y damos clck en “si” y nos abrirá la pantalla de la figura 21.
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Figura 19. Añadir Servidor.
Figura 20. Selección servidor OPC. En la pantalla de la figura 21 buscamos nuestra entrada o salida a añadir y le damos click en “OK”. En la pantalla de la figura 22 podemos ajustar los parámetro de nuestro ítem como deseemos y al finalizar seleccionamos la casilla “Enable” para aplicar los cambios y habilitar el ítem. Nota: Para realizar cualquier cambio a un ítem es necesario que la casilla “
“
”
Enable esté
”
deshabilitada, una vez realizados los cambios seleccionamos la casilla Enable para aplicar esos cambios y habilitar el ítem.
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Figura 21. Añadir entrada o salida.
Figura 22. Configuración de parámetros del ítem. Una vez añadido y configurado nuestro primer ítem, realizamos el mismo procedimiento para añadir las demás entradas y salidas del sistema dando click en la pestaña añadir ítem de la parte inferior hasta que tengamos todas nuestras entradas y salidas del sistema como se observa en la figura 23.
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Figura 23. Ítems añadidos. Una vez terminado de añadir nuestro ítems para las entradas y salidas, verificamos que la casilla de “PLAY” o ejecución este activada sino pues procedemos a activarla y volvemos a la pantalla en donde estábamos agregando nuestras entradas y salidas para el SCADA como se observa en la figura 24 y allí nombramos nuestro ítem y luego damos click en “Browse”.
Figura 24. Buscar ítem de entrada o salida. Aquí nos abrirá una pantalla como se muestra en la figura 25 y en ella debemos buscar nuestro ítem a agregar, en este caso seleccionamos el Led1 puesto que estamos ingresando una entrada y recordemos que los LED ’s son entradas hacia nuestro SCADA. Finalmente damos click en “OK”.
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Figura 25. Selección de ítem para el SCADA. Luego de dar click en “OK”, nos aparecerá un mensaje y damos click en “si” y hemos agregado nuestro primer ítem a la lista del SCADA como se observa en la figura 26.
Figura 26. Primer ítem añadido. Ahora damos click secundario en la siguiente casilla y añadimos el siguiente ítem, seleccionamos si es entrada o salida digital tal cual lo hicimos la primera vez, ahora ya hemos establecido conexión y agregado nuestros ítems por lo cual podemos saltarnos el paso del “I/O Configuration” y nombramos directamente nuestro ítem y damos click en “Browse” y allí seleccionamos nuestra entrada o salida, damos click en “OK” y agregamos nuestro siguiente ítem. Repetimos ahora esto la veces que sea necesario hasta que en la lista aparezcan todas nuestras entradas y salidas del sistema que vayamos a visualizar o controlar desde nuestro sistema SCADA.
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Figura 27. Elementos del sistema añadidos. Una vez añadidos todos nuestro ítems o bloques podemos minimizar la pestaña e ir a nuestra ventana principal del iFix, allí ubicamos la carpeta de Dynamo sets como se observa en la figura 28, en esta carpeta podemos seleccionar todos nuestros botones, elementos de visualización y medida, asi como figuras de animación como tubería y tanques. Para nuestro caso solo vamos a seleccionar dos botones y dos LED ’s. Verificar que cada uno de los elementos se encuentra abierto “OPEN”.
Figura 28. Selección de carpeta “Dynamo sets”.
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Ubicamos nuestro conjunto de elementos primero dentro de la carpeta, en nuestro caso buscamos los “Switches Medium ” para agregar nuestros botones y allí seleccionamos el que más nos guste dando doble click sobre el elemento o arrastrándolo con el mouse a la pantalla de diseño y automáticamente se nos abre una pantalla para indicar cual entrada o salida está asociada a ese elemento como se observa en la figura 29.
Figura 29. Añadir Botón. Para asociar el elemento a una entrada o salida damos click en el botón con puntos suspensivos y se nos despliega una pantalla como en la figura 30 y buscamos nuestra entrada o salida asociada a ese elemento y damos click en “OK”.
Figura 30. Selección de entrada o salida asociada al elemento.
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Realizamos lo anterior para cada uno de los elementos hasta que tengamos todos los elementos asociados y le damos click en el botón “Switch to RUN” en la parte superior para correr el programa y se deben prender o apagar los LED ’s si oprimimos los botones colocados.
Figura 31. SCADA terminado.
Figura 32. Funcionamiento de los botones y LED’s También podemos probar el encendido y apagado de los LED ’s por medio del emulador, cambiando el valor de las entradas. Para parar la simulación damos click nuevamente en la figura del botón “Switch to RUN”.
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