UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD PROYECTO DE INGENIERIA II
FASE 5 Normas especiales e represe!"aci#! e GRAFCET
PRESENTADO POR
$ULIO CESAR ORO%CO COD& '()*+(*,(5
CODIGO GRUPO& +'+)+,.'*
PRESENTADO A& VICTOR /UGO RODRIGUE% TUTOR(
+)',-+
PROYECTO DE INGENIERIA II
'( REPRESENTACION GRACEFT
Una representación por organigrama, más general, se adapta bien a las realizaciones mediante programa, pero resulta pobre en el caso de los secuenciales y no muestra los funcionamientos simultáneos, caso de que los haya.
Los trabajos realizados en los últimos años, han conducido a representaciones gráficas de las especificaciones funcionales que son totalmente independientes de la realización tecnológica, pudiendo sta ser cableada !módulos neumáticos, rels electromecánicos o módulos electrónicos" o programada !#L$, ordenador o microprocesador".
%stas nue&as formas de representación se basan en los conceptos de etapa y de recepti&idad que simplifica en gran medida la s'ntesis de los automatismos (esumen sobre )rafcet secuenciales, al considerar el hecho de que, entre el gran número de informaciones disponibles, pocas son significati&as en un determinado momento.
* partir de estas ideas, los trabajos efectuados por las comisiones de *+$%. !*ssociation +ran-aise pour la $yberntique %conomique et echnique, *sociación +rancesa para la ciberntica económica y tcnica" y de *%#*, !*gence /ationale pour le e&eloppment de la #roduction *utomatise, *gencia nacional para el desarrollo de la producción automatizada" han dado como resultado la definición de un diagrama funcional0 el )(*+$%, !)raphe de $omands %tape1ransition, gráfico de mando etapa1transición".
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+( NOR0ATIVIDAD
%l trmino )(*+$% es el acrónimo tanto de )raph +onctionnel de $ommande %tape
‐ransition !en español, grafo funcional de control etapa ‐transición" y de graphe du groupe *+$% !gráfico del grupo *+$%". 2urge en +rancia en 3455 como iniciati&a de algunos fabricantes de autómatas !elemecanique, *per y otros" junto con los organismos oficiales *+$% !*sociación +rancesa para la $iberntica, %conom'a y cnica"
y *%#* !*gencia /acional
para
el esarrollo
de la #roducción
*utomatizada".
+ue homologado inicialmente en +rancia !norma U% /+ $ 67 ‐346" en 3489 y con posterioridad por la $omisión :nternacional de %lectrotecnia !:%$ ;68<8" en 3488.
La construcción de un sistema automático requiere, entre otras cosas, establecer las relaciones causa1efecto entre los e&entos de entrada y las acciones deseadas !salidas". %n este conte=to, se denomina parte secuencial del sistema la que se circunscribe a las relaciones entre &ariables entrada y salida de tipo boleano.
La norma :%$ ;68<809669 define al )(*+$% como un lenguaje que permite modelar el comportamiento de la parte secuencial de un sistema automatizado !figura 3" 2u concepción deri&a de un modelado gráfico más general, las redes de #etri y, actualmente,
es una de las mejores herramientas, por su sencillez y e=presi&idad,
para representar sistemas de fabricación automatizados.
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+igura 3.
%l )(*+$% es una especificación de modelado y su realización es un diagrama, que denominaremos diagrama grafcet !o grafcet para simplificar" para separar el :ntroducción al modelado )(*+$%
9 dibujo de las reglas de sinta=is. #osterior a la
norma :%$ ;686<8, la norma :%$ ;3373‐7 !3> edición en 3447" define ? lenguajes de programación enfocados a los autómatas programables industriales. Uno de ellos está directamente inspirado en el lenguaje )(*+$% y lo denomina 2+$ !diagrama funcional secuencial, del ingls 2equential +unction $hart". * diferencia del )(*+$%, la realización de una especificación 2+$ es un programa !gráfico" implementable en un autómata programable.
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Gra1ce" e !i2el ' 0 escripción global poco detallada del automatismo que permite
entender en poco tiempo su funcionamiento general. %s, por ejemplo, el ni&el de detalle que las entidades financieras quieren conocer para decidir la in&ersión. Los grafcets de ni&el emplean descripciones en lenguaje natural para describir las acciones y transiciones y no contiene referencias a las tecnolog'as que se &an a utilizar.
3 Gra1ce" e !i2el +& escripción de la tecnolog'a. %l grado de detalles en las
descripciones debe ser lo suficientemente operati&o para que todas las tecnolog'as empleadas en el automatismo !rels normales de encla&amiento &ál&ulas neumáticas normales o biestables, pulsadores, contactores etc." queden representadas. #ara este ni&el y el anterior se suelen emplear la especificación )(*+$% de la norma :%$ ;68<8.
@ SFC e !i2el 4& escripción de la realización del automatismo0
ni&el de
implementación. #ara ello resulta adecuado la norma :%$ ;3373 ‐7 que especifica un lenguaje de programación gráfico completo !diagrama 2+$". %n la práctica no e=iste una regla fija para la elección de una u otra representación. %s más, es razonable mezclar elementos sintácticos de los diferentes ni&eles !por ejemplo acciones continuas condicionadas usando el calificador $ que no aparece e=pl'citamente en la norma :%$ ;3373‐7" cuando ayudan a la legibilidad de la representación global.
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