Motor reversible Este circuito opera un motor pequeño de corriente directa en ambas direcciones, útil para los que gustan de la robótica. El corazón de este circuito es el popular 741, con una fuente simétrica, la cual puede ser de 6, 9 o 12 voltios (Ver ( Ver fuentes), fuentes), dependiendo de la alimentación, así deberá ser el voltaje del motor. Consta el circito de una ganancia ajustable (R9), esto lo hace útil para varias aplicaciones, por ejemplo: Bombas de laboratorio, r obótica, para controlar ventiladores pequeños y modelos de radio control.
FUNCIONAMIENTO: La entrada no inversora (pin 3) del 741 está polarizada con voltaje de referencia de 0 voltios de la fuente simétrica. Esto significa que si el voltaje en la entrada inversora (pin 2) es mayor que el voltaje de referencia, el amplificador inicia su función proporcionando en su salida (pin 6) un voltaje amplificado menor que 0 V. El factor de amplificación está determinado por la red de alimentación, la cual se forma con R4 y R9. Cuando el voltaje es menor que 0 V. el Q2 conduce y el motor se alimenta con la batería B2, esto produce un giro en determinada dirección. Si se aplica el voltaje a la entrada inversora y fuera menor que 0 V. y amplificada en una relación dependiente de R9. Bajo estas condiciones, conducirá Q1 y el motor será alientado por la batería B1, como se ve en el diagrama, la polaridad de B1 es contraria a B2, girando el motor en la otra dirección. R8 sirve para reducir el voltaje en la entrada no inversora, entre un valor menor que el voltaje de referencia y un valor mayor, para cubrir con esto un rango amplio de la banda de rotaciones. Esto significa que podemos hacer que el motor gire en varias velocidades.
Lista de componentes Transistores:
IC1: 741 Q1: BD135 Q2: BD136 Resistores:
R1, R6, R7: 1K R2: 4.7K R3, R4, R5: 10K R8: 10K (potenciómetro) R9: 100K (potenciómetro) M1: Motor pequeño de C.D (voltaje según la alimentación) B1, B2: Alimentación de 6, 9 o 12 voltios
PROYECTO: CONTROL DE UN MOTOR REVERSIBLE CON Atmega8 BAd BP °
FC1 °
°
°
°
R1
Diagrama eléctrico escalera
°
R1 BAi °
FC2 °
°
R2
FC1
°
R1 FC1 = N.C.
FC2 = N.C.
Bad = N.A. Bai = N.C.
Bad = Ir a la derecla
Bai = Ir a la izquierda
CONEXIÓN EN PUERTOS DEL AVR Atmega8 AVR Atmega8
cargas pequeñas poner transistores de potencia a buffers
5 Vdc
R1
BAd 10 K
pc0 - PIN 23
pd0 - PIN 2
BAi
R2 10 K
pc1 - PIN 24
pd1 - PIN 3
FC1 10 K
FC2
10 K
puerto c entradas
pc2 - PIN 24
pc3 - PIN 26
puerto d salidas
