Muhammad Alifudin Maulana, 4211412016, Elektronika Industri MOTOR SINKRON
Motor arus bolak-balik (Motor AC) menunakan arus listrik !an membalikkan arahn!a se"ara teratur #ada rentan $aktu tertentu% Motor listrik memiliki dua buah baian dasar listrik& 'stator dan 'rotor% tator meru#akan kom#onen listrik statis% *otor meru#akan kom#onen listrik listrik ber#utar untuk memutar memutar as motor% motor% Motor sinkron adalah motor listrik AC, !an #ada kondi kondisi si steady, steady, ke"e#atan #utaran rotor n!a tersinkronisasi atau sebandin denan frekuensi elomban arus AC% +ika kita kaitkan denan rumus #utaran rotor mesin AC di ba$ah ini, maka ke"e#atan rotor akan selalu sebandin denan frekuensi listrik su##l! dan berbandin terbalik denan umlah kutub manet%
N
120
=
f P
imana N imana N . . ke"e#atan #utaran rotor motor (r#m), f . . frekuensi sumber listrik AC (/), dan P . . umlah kutub manet untuk setia# fase listrik% Motor sinkron tia #hasa #ada #eno#erasiann!a tidak da#at melakukan start a$al ( sel starting )% )% leh karena itu, motor sinkron tia #hasa membutuhkan #enerak mula ( prime prime mover ) untuk memutar rotor sam#ai #ada ke"e#atan #utar medan #utar stator% erubahan beban #ada motor sinkron tidak mem#enaruhi ke"e#atan #utar motor karena ketika motor bekera, rotor akan selalu terikat atau terko#el se"ara manetis denan medan #utar dan di#aksa untuk ber#utar denan ke"e#atan sinkronn!a sehina motor sinkron biasan!a diunakan #ada sistem o#erasi !an membutuhkan ke"e#atan konstan denan beban !an berubah-ubah% 3euntunan lain dari motor sinkron adalah da#at diunakan untuk mem#erbaiki faktor da!a sistem karena karakteristikn!a #ada saat eksitasi lebih% tator akan menarik arus sehina motor bekera #ada faktor da!a leading %
rinsi# kera motor listrik AC ti#e sinkron adalah terletak #ada sistem eksitasi #ada rotorn!a% *otor motor AC sinkron memiliki kutub manet denan #osisi !an teta#% 3utub manet tersebut terkun"i denan medan manet !an terbankitkan di stator% ehina #ada saat medan manet stator ber#utar akibat elomban listrik AC, rotor motor akan ikut ber#utar denan ke"e#atan !an sama denan ke"e#atan elomban listrik AC% *otor motor tersusun atas dua kutub manet !akni utara dan selatan% edankan sisi stator, tersusun atas bebera#a kum#aran ka$at denan sumber teanan listrik AC tia fasa% Melalui bebera#a kum#aran !an disusun sedemikian ru#a, listrik AC tia fasa terkonersi menadi kutub manet dan medan manet #utar% 3utub manet stator !an terbankitkan akan tarik-menarik denan kutub manet rotor !an berla$anan% ehina ika medan atau kutub manet stator ber#utar karena elomban listrik AC, maka rotor motor akan ikut ber#utar menikuti #utaran kutub manet stator% 3utub utara rotor akan selalu menikuti #utaran kutub selatan stator, sedankan kutub selatan rotor akan menikuti #utaran kutub utara stator% enan demikian ke"e#atan #utaran rotor akan selalu sama denan ke"e#atan #utaran medan manet stator, dan karena hal inilah motor listrik AC ini disebut denan motor listrik AC ti#e sinkron% 3arakteristik #alin utama dari motor listrik AC ti#e sinkron adalah kom#onen rotor !an memiliki kutub manet teta#% Medan manet rotor motor tersebut da#at dibankitkan dari berbaai "ara% ehina berdasarkan hal ini, motor AC sinkron da#at diklasifikasikan kembali menadi bebera#a ti#e%
Motor inkron denan Manet ermanen (MM)
Motor inkron *eluktansi
Motor inkron /isterisis Cara #alin mudah untuk menda#atkan manet #ada rotor motor listrik sinkron adalah
denan menunakan manet #ermanen% enan "ara ini akan dida#atkan motor listrik !an lebih a$et, konsumsi listrik !an relatie hemat karena tidak dibutuhkann!a eksitasi #ada rotor,
serta keruian #anas !an sanat ke"il%
Motor inkron Manet ermanen (MM) ban!ak diunakan dalam a#likasi #enerak sero !an mens!aratkan res#on dinamik !an "e#at se#erti robotika dan kendaraan listrik karena kelebihan !an dimilikin!a dibandinkan denan motor induksi se#erti efisiensi, rasio torka terhada# inersia dan kera#atan da!a !an tini, ukuran lebih ke"il dan bebas dari #emeliharaan% alam a#likasi tertentu, MM harus da#at dio#erasikan dalam rentan ke"e#atan !an lebar mulai dari ke"e#atan dasar sam#ai melebihi ke"e#atan dasar%
5ambar% iaram lok 7mum dari s!stem #enerak MM enendali motor diba$ah ke"e#atan dasar umumn!a da#at dilakukan denan menatur teanan masukan atau teanan ankar% 8amun untuk kondisi diatas ke"e#atan dasar, hal ini tidak bisa dilakukan karena ketika motor men"a#ai ke"e#atan dasar, inerter !an mensu#lai teanan ke terminal stator mulai menalami saturasi teanan, sehina ke"e#atan motor tidak bisa lai dinaikkan% 7ntuk meno#erasikan motor diatas ke"e#atan dasar maka fluks medan harus di#erlemah% elemahan fluks ini dimunkinkan #ada MM ti#e interior karena MM
ti#e interior mem#un!ai induksi ankar relatie besar sehina #enendali torka maksimum denan menunakan torka reluktansi da#at di"a#ai% enan alasan inilah maka #eno#erasian MM untuk ke"e#tan !an lebih tini dari ke"e#atan dasar da#at dilakukan denan kendali #elemahan fluks #ada daerah da!a kuda konstan% 8amun #erlemahan fluks tidak bisa dilakukan se"ara lansun karena medan dibankitkan oleh manet #ermanen% ehina #enendalian torka dan fluks harus dilakukan denan "ara menendalikan arus stator se"ara decouple, !aitu membai arus stator menadi dua kom#onen sumbu, !aitu arus sumbu direct dan arus sumbu quadrature% 3edua kom#onen arus stator ini dikendalikan untuk menendalikan torka dan ke"e#atan motor% 5l !an terinduksi bertambah se"ara #ro#orsional denan ke"e#atan rotor% +ika ke"e#atan dinaikkan maka teanan terminal harus dinaikkan untuk menselaraskan l stator% 3enaikan teanan stator membutuhkan #enambahan rating teanan dari inerter !an diunakan% Akan teta#i inerter mem#un!ai batasan teanan tertini !an tidak da#at di"a#ai% ehina untuk membatasi teanan terminal mesin #ada batasan tertini teanan inerter, #erlemahan medan ( field weakening ) harus dilakukan% erlemahan medan se"ara lansun tidaklah munkin karena eksitasi di#eroleh dari manet #ermanen% Akan teta#i, efek !an sama da#at di"a#ai denan menambahkan suatu arus sumbu-d neatif, se#erti
5ambar% iaram fasor selama o#erasi #erlemahan medan (field weakening )
aftar ustaka 1% Anind!a ei *, Mo"hammad *ameli, *usdhianto Effendi, 2019, enaturan osisi Motor inkron :inear Manet ermanen #ada Eleator :inear denan lidin Mode Controller, +urusan ;eknik Elektro I;, +aa +ournal of Elektri"al and Ele"troni"s Enineerin
aktor a!a Motor inkron ;ia >asa, +;E< (+urnal ;eknik Elektro dan akultas ;eknik 7niersitas ;adulako, +urnal Ilmiah >oristek ield ?eakenin Control, +urnal MA*;ek, ebruari 200= & 46-=6 =% htt#&@@$$$% Ma"am-ma"am Motor :istrik AC Artikel-;eknoloi%"om
