Microcontrolaores PIC 16F E 18F – Teoria e Prática

MICROCONTROLADORES PIC 16F E 18F – Teoria e Prática

1

Vidal Pereira da Silva r



MICROCONTROLADORES PIC 16F E 18F TEORIA E PR!TICA

Instituto NCB www.newtoncbraga.com.br

co"tato#"e$to"c%ra&a'co('%r

)



MICROCONTROLADORES PIC 16F E 18F TEORIA E PR!TICA

Instituto NCB www.newtoncbraga.com.br

co"tato#"e$to"c%ra&a'co('%r

)



Microco"troladore* PIC 16F e 18F – Teoria e Prática Autor: Vidal Pereira da Silva r' S+o Pa,lo - .ra*il - )/10 Palavras-chave: Eletr"ica - E"&e"2aria Eletr"ica - Co(3o"e"te* – Microco"troladore*

Copyright by INTITUTO NEWTON C BRAGA.

14 edi5+o

Todo* o* direito* re*ervado*' Proi%ida a re3rod,5+o re3rod,5+o total o, 3arcial 3or 7,al7,er (eio o, 3roce**o e*3ecial(e"te 3or *i*te(a* &ráico* (icro9l(ico* oto&ráico* re3ro&ráico* o"o&ráico* video&ráico* at,al(e"te e:i*te"te* o, 7,e ve"2a( a *er i"ve"tado*' Vedada a (e(ori;a5+o etico at,al(e"te e( ,*o o, 7,e ve"2a a *er de*e"volvido o, i(3la"tado "o ,t,ro' E**a* 3roi%i5?e* 3roi%i5?e* a3lica(-*e ta(%>( ta(%>( @* caracter9*tica* &ráica* da o%ra e @ *,a editora5+o' A viola5+o do* direito* a,torai* > 3,"9vel co(o cri(e art' 18B e 3ará&rao* do Cdi&o Pe"al c' Lei " 6'8 de 1G<1)<8/H co( 3e"a de 3ri*+o e (,lta co"=,"ta(e"te co( %,*ca e a3ree"*+o e i"de"i;a5+o diver*a* arti&o* 1)) 1)0 1)B 1)6 da Lei " '88 de 1B<1)
Diretor responsável: Ne$to" C' .ra&a Diagramação e Coordenação: Re"ato Paiotti

0



Dedicatória

 (i"2a e*3o*a Jia"e e a* (i"2a* il2a* I*a%ella e Nat2ália 7,e *+o (i"2a* o"te* de e"er&ia 3ara viver cada ve; (ai*'

B



Avisos importantes 1) Sore as in!ormaç"es a#ui apresentadas e garantias de #ual#uer tipo: O a,tor acredita 7,e toda* a* i"or(a5?e* a7,i a3re*e"tada* e*t+o correta* e 3ode( *er ,tili;ada* 3ara 7,al7,er i( le&al' E"treta"to "+o e:i*te 7,al7,er &ara"tia e:3licita o, i(3l9cita de 7,e o ,*o de tai* i"or(a5?e* co"d,;irá ao re*,ltado de*e=ado'

$) Sore d%vidas relativas ao assunto A a7,i*i5+o de*te livro "+o i(3lica "o direito do leitor de o%ter ate"di(e"to 3e**oal *o%re d,vida* o, o,tro* 7,e*tio"a(e"to* reere"te* ao a**,"to %e( co(o *,3orte "o ,*o da* erra(e"ta* a3re*e"tada* a* 7,ai* *+o &rat,ita* o, ver*?e* de de(o"*tra5+o'

&) Sore os ar#uivos para do'nload #ue acompanha este livro O* ar7,ivo* 7,e aco(3a"2a( e*te (aterial tK( todo* o* e:e(3lo* =á di&itado* 3ara ,*o e (ai* al&,"* ar7,ivo* a,:iliare* co(o data%oo* de co(3o"e"te* (a",ai* de ,*o e"tre o,tro*' Todo* o* 3ro&ra(a* *+o &ráti* a3e"a* o co(3ilador C > ,(a ver*+o de(oH e 3ode( *er %ai:ado* da i"ter"et "o *ite de *e,* re*3ectivo* or"ecedore*' Para co3iá-lo* 3ara *e, co(3,tador e i"*talar o* 3ro&ra(a* ve=a o a"e:o I "o i"al de*te livro' Para (aiar o compilador acesse: http:**'''+ccsin!o+com

,etivo deste material Per(itir ao e*t,da"te a3re"der *o%re o ,"cio"a(e"to do* (icroco"troladore* PIC e( &eral da* a(9lia* 16F e 18F de or(a rá3ida e *i(3le*' Para tal ,*are(o* a li"&,a&e( C o 7,e red,; %a*ta"te o te(3o de a3re"di;ado e 3er(iti"do ácil tra"*i5+o 3ara o,tro* (odelo* de 3ic*'

.etodologia E*te (aterial de e*t,do e*ta dividido e( 8 ca39t,lo* 7,e o e*t,da"te deve aco(3a"2ar "a orde( 3ro3o*ta e ) a"e:o* a,:iliare* IH IIH IIIH IVH VH VIH

I"trod,5+o ao* (icroco"troladore* e li"&,a&e"* de 3ro&ra(a5+o A li"&,a&e( C %á*ica co( e:erc9cio* *i(3le* 3ara i:a5+o do* co"ceito* Pro&ra(a (9"i(o e( C 3ara co(3ila5+o e *i(,la5+o do* e:e(3lo* O a(%ie"te de de*e"volvi(e"to e *i(,la5+o M3la% e( C co( o* e:e(3lo* %á*ico* do* ca39t,lo* II e III A ar7,itet,ra do* Pic* e *e,* 3eri>rico* (ai* ,*,ai* A li"&,a&e( C i(3le(e"tada 3ela CCS 3ara o* 3ic* co( detal2e*





da* diere"5a* e"tre a* diver*a* a(9lia*' VIIH Ar7,ivo de dei"i5?e* do* (odelo* ,*ado* "o* e:e(3lo* 18FB8 16F8GG e 16F8GGA VIIIH E:e(3lo* 3rático* co( e*7,e(a* e 3ro&ra(a* 3ara e*t,do de al&,"* do* 3eri>rico* e*t,dado* e:e(3lo* %a*eado* "o 16F8GG 16F8GGA e 18FB8H

6



Sore a aordagem utili/ada neste m0todo de estudo De*de 188 (i"i*tra"do o* (ai* diver*o* ti3o* de trei"a(e"to* 3o**o a**e&,rar 7,e a a%orda&e( tradicio"al ,*ada 3ela (aioria do* a,tore* &eral(e"te i"dicada 3or editora* o, (a",ai* de reda5+oH tra"*(ite o a**,"to (a* de or(a *e7e"cial ,( t3ico de cada ve;' No (>todo 7,e ,*o at,al(e"te "o* (e,* trei"a(e"to* 3,de co"*tatar 7,e *e tra"*(itir(o* o* t3ico* de or(a 3aralela i*to > *e or(o* a%orda"do ,(a 3arte de cada área ,( 3o,co 3or ve; o e*t,da"te vai a**i(ila"do (ai* acil(e"te 3oi* co"*e&,e Qe":er&ar 3a**o a 3a**o o i( do t"el' E( "o**o ca*o 3ode(o* dividir o trei"a(e"to e( vário* t3ico* A li"&,a&e( de 3ro&ra(a5+o C O 2ard$are do PIC O a(%ie"te de de*e"volvi(e"to E*7,e(a* el>trico* do* e:e(3lo* Para 3er(itir 7,e o e*t,da"te real(e"te a**i(ile o co"2eci(e"to tra"*(itido va(o* a%orda"do todo* o* t3ico* *i(,lta"ea(e"te 3er(iti"do ao al,"o ir 3ratica"do de*de o i"icio do trei"a(e"to *e( icar (,ito te(3o a3e"a* "a teoria' De*ta or(a ao i"v>* de tra"*(itir(o* o co"2eci(e"to 3ri(eiro a"ali*a"do *o(e"te o 2ard$are de3oi* o *ot$are de3oi* a* erra(e"ta* e *o(e"te ao i"al o* e:e(3lo* va(o* (e*cla"do cada ,( do* t3ico* ao* 3o,co* e o al,"o co( certe;a a**i(ilará (ai* acil(e"te' E*3ero 7,e o leitor a3recie e*te tra%al2o e te"2a o (el2or a3roveita(e"to 3o**9vel'

Vidal Site do a,tor

$$$'vidal'co('%r

G



ndice I - I"trod,5+o ao* (icroco"troladore* e li"&,a&e"* de 3ro&ra(a5+o ''''''''''''''''''''''''''''''' 1) O* (icroco"troladore*''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' '''''''''''''''''' 1) A li"&,a&e( C ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' '''''' 1) M>todo de e*t,do'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1) ' II - A li"&,a&e( C %á*ica ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1B II'1 - I"icia5+o @ li"&,a&e( C'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1B ' II') - Al&,(a* re&ra* co(,"* 3ara a 3ro&ra(a5+o e( C''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1B II'0 - Modelo %á*ico de ,( 3ro&ra(a e( C''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1B II'B - Co(e"tário* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''1 II' - Diretiva* de co(3ila5+o''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 16 II'6 - I"dicador de i( de i"*tr,5+o''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 16 II'G - Dei"i5+o de variávei* co"*ta"te* e ide"tiicadore* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1G II'G'1 – Si"ali;adore* de "(ero* "e&ativo* e 3o*itivo* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1G II'G') - Se7K"cia de declara5+o de variávei* e co"*ta"te* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 18 II'G'0 - Atri%,i"do valore* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 18 II'G'B – Atri%,i"do valore* i"iciai* "a declara5+o ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 18 II'G' – IMPORTANTE ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ''''''''''''''''' 18 II'G'6 - Co(o e*crever o* "o(e* de variávei* co"*ta"te* e ,"5?e* ''''''''''''''''''''''''' 1 II'G'G – TU3ede - Redei"i"do ti3o* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1 II'8 - F,"5?e* e roti"a*''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' )/ II'8'1 - F,"5?e* e*3ecial(e"te de*e"volvida* 3ara o* PIC* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''' )/ II' - E:3re**?e* ",(>rica* e de *tri"& caractere*H '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' )1 II'1/ - O3eradore* l&ico* e arit(>tico* %á*ico* da li"&,a&e( C '''''''''''''''''''''''''''''''''' )1 II'1/'1 - Precede"cia o, 3rioridadeH de o3eradore* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' )0 II'1/') - Co"ver*+o de ti3o* tU3e ca*ti"&H''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' )0 II'11 - Matri;e* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ) II'11'1 - Matri;e* %idi(e"*io"ai* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''')6 II'1) - Co"trole do 3ro&ra(a e( C'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' )6 II'1)'1 - .loco* de declara5?e*'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' )6 II'1)') - .loco IF e:ec,ta *e a co"di5+o or verdadeiraH ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' )G II'1)'0 - .loco FOR e:ec,tar 3or ,( certo "(ero de ve;e*H '''''''''''''''''''''''''''''''''' 0/ II'1)'B - O co"dicio"al WILE e"7,a"toH'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 01 II'1)' - O co"dicio"al DO ' ' ' ' WILE a5a ''' e"7,a"toH ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 00 II'1)'6 – O co(a"do .REAX '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ''''''' 0B II'1)'G – O co(a"do CONTINYE ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 0B II'1)'8 - O co"dicio"al SITCW ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 0 II'1)' - O co(a"do RETYRN'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 06 II'10 - A%revia5?e* tei* 3ara i"*tr,5?e* arit(>tica*'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 0G II'10'1 - I"cre(e"to e Decre(e"to''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 0G II'10') - Co(%i"a"do a%revia5?e*'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 08 II'10'0 – O3era5?e* co( re*,ltado "a (e*(a variável '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''08 II'1B - Variávei* locai* variávei* &lo%ai* e 3arZ(etro* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 08 II'1B'1 - Variávei* Jlo%ai* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 08 II'1B') - Variávei* Locai*''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ''''''''''''''''''''''' 08 II'1B'0 - Variávei* co(o 3arZ(etro*''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 0 II'1 - A variável ti3o VOID e o* 3rotti3o* de ,"5?e* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' B/ II'1'1 - Protti3o* de ,"5?e* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' B/ II'16 - E*tr,t,ra*'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' B1 8



II'1G - Y"io"*''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' '''''''''''''''''' B) II'18 - A ,"5+o MAIN  H'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' B0 II'1 - E:e(3lo* de 3ro&ra(a* *i(3le* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' B0 III - Pro&ra(a (9"i(o e( C''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' B6 IV - Y*a"do o M3la% G'6) e( C''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' / IV'1 - Co"ceito* %á*ico*''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' / IV') - O QPro=eto "o M3La% ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' / IV'0 - Cria"do o 3ro=eto co( o Pro=ect i;ard''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1 IV'B - Si(,la"do o 3ro&ra(a ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 8 IV' – Veriica"do o re&i*tro PORTD d,ra"te a *i(,la5+o''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 6/ V - O* Microco"troladore* PIC e *e,* 3eri>rico* (ai* ,*,ai* - Fa(9lia* 16F e 18F Teoria de ,"cio"a(e"to'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ''''''''''''''''' 60 V'1 - I"trod,5+o''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''60 V') – Circ,ito (9"i(o ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 6B V'0 – Me(ria de Pro&ra(a'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 6B V'B – Me(ria de dado* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 6 V' – Me(ria EEPROM de dado* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 6 V'6 – Circ,ito de Re*et e Cloc ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 66 V'G – M,lti3lica5+o 8 %it* : 8 %it* 3or 2ard$are''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 66 V'8 – I"terr,35?e* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' '''''''''''''' 6G V'8'1 -Tra%al2a"do co( i"terr,35?e* de alta e %ai:a 3rioridade' ''''''''''''''''''''''''''''''' 68 V' – F,*9vei* de co"i&,ra5+o'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 68 V'1/ – O 3ort A e *,a* ,"5?e* e*3eciai*''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 6 V'1/'1 – Al&,(a* ,"5?e* de ace**o ao 3ortA di&ital ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 6 V'11 – O 3ort . e *,a* ,"5?e* e*3eciai*''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' G/ V'1) – O 3ort C e *,a* ,"5?e* e*3eciai* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' G/ V'10 – O* 3ort* D e E co( *,a* ,"5?e* e*3eciai*' ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' G1 V'1B – I"terr,35?e* e:ter"a* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' G1 V'1 – Ti(er /'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' G) V'16 – Ti(er 1'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' G0 V'16'1 – F,"5?e* 3ara co"trole do ti(er 1'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' G0 V'1G – Ti(er )'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' G0 V'18 – Ti(er 0 - A3e"a* "a li"2a 18F''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' GB V'1 – O co"ver*or A


V'00 – Co(3arador a"al&ico li"2a 16F8G:A e 18FB8H '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 8 V'0B – I"terace* CAN YS. ETWERNET'''' - ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ''''''''''''''''' 86 VI - A li"&,a&e( C e o* PIC* ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 8G VI'1 - Diretiva* de co(3ila5+o'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 8G VI'1'1 - [a*( [e"da*(''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 8G VI'1') - [ca*e''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''8G VI'1'0 - [dei"e "o(e *e7K"cia ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 88 VI'1'B - [i"cl,de \ar7,ivo] ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''88 VI'1' - [,*e* o35?e*''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' '''''''''''''''''''''' 88 VI'1'6 - [ide [e"di''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 88 VI'1'G - [INT^[[[[  o"de [[[[ i"dica o "o(e da roti"a ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 8 VI'1'8 - [PrioritU – Prioridade* 3or *ot$are ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 8 VI'1' - [ROM'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' / VI'1'1/ - [,*e delaU cloc_ valor do cloc e( W;H'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' / VI'1'11 - [,*e Fa*tÎO 3ort H'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''/ VI'1'1) - [,*e *ta"dardÎO 3ort H - Dea,lt ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' / VI'1'10 - [,*e r*)0) .AYD _ ta:a `MIT _ 3i"oT: RCV _ 3i"oR: .ITS _ " H '''''' 1 VI'1'1B - [%Ute "o(e _ e"dere5o do %Ute ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ''''''''''''' 1 [%it "o(e _ e"dere5o do %Ute ' "(ero do %it ''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1 VI') - F,"5?e* e*crita* 3ara o* PIC* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1 VI')'1 - F,"5?e* (ate(ática*'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''') VI')') - F,"5?e* de (a"i3,la5+o de %it ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ) VI')'0 - F,"5?e* de te(3o ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 0 VI')'B - F,"5?e* 3ara i"terr,35?e* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 0 VI')' - F,"5?e* 3ara o ca"al Arico* e*t,dado* "o ca3 V ''''''''''''''''''''''''''''  VIII'1 – I"trod,5+o''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' '''''''''''''''  VIII') – Y*a"do di*3laU* de cri*tal li7,ido co(o a,:ilio de ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''  VIII')'1 - O di*3laU LCD 16`)'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''  VIII'0 – E:e(3lo* do Ca39t,lo II''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1/1 VIII'B – E:e(3lo do* Ca39t,lo III '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1/1 VIII' – E:e(3lo* 3rático* 3ara trei"a(e"to ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1/1 VIII''1 – Y*a"do *a9da* di&itai*'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1/) VIII'') – Y*a"do e"trada* e *a9da* di&itai* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1/0 VIII''0 – Y*a"do o co"ver*or de a"al&ico 3ara di&ital co( re*ol,5+o de 8 %it* ''''1/0 VIII''B – Di*3laU LCD 16:) co( i"terace de B %it* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1/ VIII'' - Y*a"do o co"ver*or de a"al&ico 3ara di&ital co( re*ol,5+o de 1/ %it* e vi*,ali;a5+o do* re*,ltado* "o LCD'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1/ VIII''6 – Y*a"do a EEPro( de dado*''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1/6 VIII''G – Y*a"do o ti(er / e( 8 %it* co( cloc e:ter"o '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''1/G VIII''8 – Y*a"do o ti(er 1 16 %it*H co( cloc i"ter"o ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1/G VIII'' – Y*a"do a i"terr,35+o e:ter"a INT/ "o 3i"o R./ ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1/8 VIII''1/ – E"via"do ,( %Ute 3elo ca"al *erial'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 1/ VIII''11 – Rece%e"do ,( %Ute 3elo ca"al *erial ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 11/ VIII''1) – Co(,"ica5+o *erial SPI 3or 2ard$are ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 111 1/



VIII''10 – Co(,"ica5+o *erial I)C''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 111 VIII''1B – CCP e( (odo QPM '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 11) VIII''1 – M,lti3le:a5+o de di*3laU* de G *e&(e"to* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 110 VIII''16 – Teclado (atricial 0:B'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 11B VIII''1G – Co(,"ica5+o *erial SPI 3or *ot$are ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 11B A"e:o*'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ''''''''''''''''''''' 116

11



I - I"trod,5+o ao* (icroco"troladore* e li"&,a&e"* de 3ro&ra(a5+o O* (icroco"troladore* De*de (e, 3ri(eiro livro e( 1'88 ,tili;o o ter(o QMicroco(3,tador-de-,(-*-c2i3 3ara dei"ir o* (icroco"troladore*' A 3ri"ci3al caracter9*tica do (icroco"trolador e*ta e( re,"ir e( ,( * c2i3 todo* o* 3eri>rico* "ece**ário* 3ara o 3ro=eto e a%rica5+o de di*3o*itivo* eletr"ico* do* (ai* diver*o* ti3o* de*de *i(3le* *i"ali;adore* e l,;e* 3i*ca-3i*ca at> e7,i3a(e"to* (>dico* *oi*ticado*' Wo=e te(o* (icroco"troladore* de a3e"a* 6 3i"o* (i"*c,lo* ideai* 3ara i"cl,ir i"teli&K"cia e( di*3o*itivo* (ecZ"ico* e( &eral di*3o*itivo* (ecatr"ico*H e at> c2i3* co( a* (ai* de 8/ 3i"o* co( a* (ai* variada* ca3acidade* diver*o* ti3o* de i"terace* YS. Et2er"et CAN '''H co"ver*ore* a"al&icodi&itai* e"tre o,tro*' Para a *,a e(3reitada "e*te (,"do (aravil2o*o de 3ro=eto* co( (icroco"troladore* al&,"* 3r>re7,i*ito* *+o "ece**ário*

1' Co"2eci(e"to* de "9vel (>dio de eletr"ica a"al&ica e di&ital )' Facilidade de ,*o de co(3,tadore* da li"2a PC %a*eado* e( i"do$* 3ara edi5+o de te:to* e (a"i3,la5+o de ar7,ivo* 0' Prática de (o"ta&e"* eletr"ica* 3ara a 3arte e:3eri(e"tal B' No5?e* de 3ro&ra(a5+o e( 7,al7,er li"&,a&e( o, co"2eci(e"to* de l&ica de 3ro&ra(a5+o'

A li"&,a&e( C Ne*te trei"a(e"to ,tili;are(o* a li"&,a&e( C 3ara 3ro&ra(ar o* PIC* e "+o o a**e(%ler' A 3ri"ci3al va"ta&e( do ,*o da li"&,a&e( C e*ta "o ato de 7,e a cre*ce"te co(3le:idade do* (icroco"troladore* vai tor"a"do a 3ro&ra(a5+o e( a**e(%ler cada ve; (ai* di9cil diic,lta"do 3ara o 3ro=eti*ta a (,da"5a de (odelo* co(o 3or e:e(3lo a (i&ra5+o "a li"2a (icroc2i3 da li"2a 16F 3ara a li"2a 18F' Co( o co(3ilador C a* co"*ta"te* (,da"5a* de ar7,itet,ra i"ter"a do c2i3 da* i"*tr,5?e* e do* al&orit(o* de de*e"volvi(e"to de *ot$are 3a**a a *er (,ito (ai* *i(3le* 3oi* a reco(3ila5+o de cada roti"a o, ,"5+o e*3ecial 3or e:e(3lo a 3ro&ra(a5+o do* re&i*tro* i"ter"o* 3ara ,*o do co"ver*or a"al&ico-di&italH 7,e co( certe;a > diere"te "a* li"2a* 16F e 18F 3a**a a *er tra"*3are"te 3ara o de*e"volvedor' De*ta or(a ao i"v>* de co"*,(ir te(3o ree*creve"do roti"a* o, todo ,( 3ro&ra(a o 3ro=eti*ta a3e"a* vai revi*ar a* ,"5?e* do *e, 3ro&ra(a 3ara a=,*tar-*e ao* 3eri>rico* do "ovo (odelo dedica"do *e, te(3o a e*crever a* ,"5?e* %a*eada* e( l&ica e "+o 3erde"do-*e e( detal2e* de %it* e %a"co* de (e(ria'

M>todo de e*t,do Ne*te trei"a(e"to "+o va(o* e*t,dar "a or(a tradicio"al' Va(o* 3ri(eiro ver a li"&,a&e( C %á*ica *e( *e 3reoc,3ar co( *,a a3lica5+o "o* 3ic* a3e"a* a"ali*a"do o* detal2e* 3ara co(3ilar o* 3ro&ra(a* (9"i(o* a3re*e"tado*' E( *e&,ida vere(o* o a(%ie"te de de*e"volvi(e"to M3la% da Microc2i3 e o co(3ilador C da CCS ver*+o de(oH ",(a a3re*e"ta5+o &ráica de co(o *e ,*a a erra(e"ta' De3oi* e*t,dare(o* o* 3ri"ci3ai* 3eri>rico* da* a(9lia* 16F e 18F %a*eado* "o* (odelo* 16F8GG 1GF8GGA e 18FB8' A3* e*te e*t,do voltare(o* ao e*t,do da li"&,a&e( C a&ora =á detal2a"do o* co(a"do* de*e"volvido* 3ara o* PIC*' Ne*ta 3arte do trei"a(e"to dedicare(o* "o**o (aior te(3o 3oi* =á 3odere(o* e*t,dar e ,tili;ar *i(,lta"ea(e"te o 3ic o co(3ilador C o a(%ie"te M3la% e( co(3ila5+o e *o%ret,do e( *i(,la5+o'

1)



Tere(o* e"t+o vário* e:e(3lo* co(3leto* co( e*7,e(a e *ot$are detal2ado' Para e"ri7,ecer ai"da (ai* e*te tra%al2o te(o* ar7,ivo* 3ara do$"load co( todo* o* 3ro&ra(a* =á di&itado* e 3ro"to* 3ara *ere( e:ec,tado* co( a ver*+o de(o do co(3ilador PCW co( o M3la% e co( o *ot$are de &rava5+o IC-PROJ e o* e*7,e(a* i"divid,ai* de cada e:3eriK"cia e de ,( &ravador 3ara o* 3ic*'

10



II - A li"&,a&e( C %á*ica II'1 - I"icia5+o @ li"&,a&e( C A 3ri"ci3al va"ta&e( de *e ,*ar li"&,a&e"* de alto "9vel "o "o**o ca*o a li"&,a&e( CH e*ta "a (e"or i"tera5+o do 3ro=eti*ta co( o 2ard$are "o 7,e di; re*3eito ao co"trole do (e*(o a=,*te de %a"co* de re&i*tradore* *e7K"cia* de i"iciali;a5+o etc'''H' Co(o e:e(3lo va(o* ver a *e7K"cia de e*crita "a EEPROM de dado* do 18FB8 e( a**e(%ler MOVL MOVF MOVL MOVF .CF .CF .SF .CF MOVL MOVF MOVL MOVF .SF .SF

223ADD42SS EEADR 223DA5A EEDATA EECON1 EEPJD EECON1 CFJS EECON1 REN INTCON JIE 2 EECON) /AA2 EECON) EECON1 R INTCON JIE

e e( C $riteêe3ro(  223ADD42SS  223DA5AH 

II') - Al&,(a* re&ra* co(,"* 3ara a 3ro&ra(a5+o e( C • • • •

Y*e letra* (i"*c,la* e( todo o 3ro&ra(a reco(e"dadoH Toda* a* ,"5?e* e variávei* deve( *er declarada* Palavra* re*ervada* "+o 3ode( *er ,*ada* co(o ide"tiicadore* de variávei* e ,"5?e* Se(3re e*creva co(e"tário* e( *e,* 3ro&ra(a*

II'0 - Modelo %á*ico de ,( 3ro&ra(a e( C b,atro ele(e"to* e*t+o 3re*e"te* e( ,( 3ro&ra(a C Co(e"tário* Diretiva* de co(3ila5+o Dei"i5?e* de dado* .loco* co( i"*tr,5?e* e ,"5?e* Modelo %á*ico de*co"*idera"do *er ,( 3ro&ra(a 3ara 3ic*H

1B


#include <....>


(Diretivas de compilação)

// comentário ocupando uma linha / comentários entre !/ " e ! /" uma linha / int i $ % ; &loat 'empo;

podem ocupar mais de

(Variáveis de 8 bits) (Variável de ponto flutuante)

(oid main) *  instruções do programa principal

, (oid dela-) *  instruções da função (rotina) delay

,

II'B - Co(e"tário* Co(e"tário* *+o i"or(a5?e* 7,e vocK d,ra"te a e*crita do 3ro&ra(a o"te H vai i"*eri"do e 7,e 3er(ite( a vocK 3ro&ra(adorH e a o,tro* e"te"dere( o *i&"iicado do 7,e e*ta *e"do eito'  %oa 3rática co(e"tar o (á:i(o 3o**9vel de li"2a* e at> (e*(o i"cl,ir &ra"de* %loco* de co(e"tário* e:3lica"do o 3or7,e do 7,e e*ta *e"do eito 3oi* a3* ,( certo te(3o "e( (e*(o o criador do 3ro&ra(a le(%rará de t,do o 7,e e*tava 3e"*a"do "o (o(e"to da e*crita' O co(3ilador i&"ora t,do 7,e e*tiver dei"ido co(o co(e"tário' H O 3ro&ra(a o"te e( C deve ter ter(i"a5+o Q 'C  3or e:e(3lo te*te'c

2istem dois tipos de comentários: •

Co(e"tário* 7,e oc,3a( a3e"a* 1 li"2a

E*te ti3o de co(e"tário > i"iciado co( d,a* %arra* co"=,"ta* ** Ne*te ca*o t,do 7,e e*tiver a3* a* d,a* %arra* *erá i&"orado 3elo co(3ilador at> o i"al da li"2a' E:e(3lo

x = x + 2;

<< *o(a ) @ variável :

1


•


Co(e"tário* co( (lti3la* li"2a*

E*te e*tilo de co(e"tário > i"iciado co( a *e7K"cia * 6 e i"ali;ado 3ela *e7K"cia 6 * ' Ne*te ca*o t,do 7,e e*tiver ENTRE e*ta* d,a* *e7K"cia* *erá i&"orado 3elo co(3ilador "+o i(3orta"do 7,a"ta* li"2a* e:i*ta e"tre o* doi* (arcadore*'  ideal 3ara e:cl,ir te(3oraria(e"te trec2o* de cdi&o' E:e(3lo

x = x + 2; /

tempo++; a  !"#$(%&);

/

x = ; No e:e(3lo aci(a a* li"2a* te(3o e a_SbRT)H *er+o i&"orada* "o (o(e"to da co(3ila5+o'

II' - Diretiva* de co(3ila5+o Jeral(e"te *+o i"*tr,5?e* 3ara o co(3ilador e e( al&,"* ca*o* devido a* "ece**idade* i(3licar+o "a i"cl,*+o de al&,"* trec2o* de cdi&o =á 3ro"to' A* diretiva* i"or(a( 3or e:e(3lo o 3roce**ador 3ara o 7,al o cdi&o deverá *er &erado o valor do cloc 7,e *erá ,*ado 3ela c3, etc'' A* diretiva* *e(3re co(e5a( co(  7 ' Y( %o( e:e(3lo > a diretiva 7,e i"cl,i "o 3roce**o de co(3ila5+o a* dei"i5?e* do c2i3' Por e:e(3lo

#include <01.3>

A ter(i"a5+o 'W i"dica ,( Weader File da li"&,a&e( C o, *e=a ,( ca%e5al2o'

II'6 - I"dicador de i( de i"*tr,5+o O co(3ilador C "+o > ,( co(3ilador de li"2a co(o o a**e(%ler' O co(3ilador C 3roc,ra o *i"al de 7,e a i"*tr,5+o o, o %loco de i"*tr,5?e* =á aca%o,' E*te *i"al > o Q  Q 3o"to e vir&,laH 3ara ,(a i"*tr,5+o i*olada o, o  f  3ara o %loco (ai* tarde alare(o* *o%re %loco* de i"*tr,5?e*H' No e:e(3lo a%ai:o a* d,a* (a"eira* *+o correta* 3oi* o    > 7,e *i"ali;a o i( da i"*tr,5+o'

x = x + 2;

x= x + 2 ;

 claro 7,e vocK vai ,*ar o e:e(3lo da e*7,erda 3oi* *e, cdi&o deve e*tar *e(3re %e( le&9vel'

16



II'G - Dei"i5+o de variávei* co"*ta"te* e ide"tiicadore* Toda* a* variávei* e co"*ta"te* ,*ada* "o 3ro&ra(a deve( *er devida(e"te dei"ida* co( ,( "o(e e ,( ti3o' O (e*(o vale 3ara ide"tiicadore* de ,"5?e* e roti"a*' O* dado* %á*ico* 3ode( *er de 8 16 e 0) %it* de co(3ri(e"to e devido a* caracter9*tica* 3ec,liare* do* (icroco"troladore* variávei* de 1 %it ta(%>( 3ode( *er dei"ida*' E(%ora a* variávei* 3o**a( *er de*i&"ada* 3elo* "o(e* tradicio"ai* da li"&,a&e( C  c2ar lo"& i"t '''H va(o* ,*ar o* "o(e* a%ai:o 3er(itido* 3elo co(3ilador da CCS 7,e *+o e7,ivale"te* e (,ito (ai* *i(3le* de e"te"der' Variávei*

Ide"tiicador

Fai:a

'

•

variável i"teira de 8 %it*

INT8

 de / @ )

H

•

variável i"teira de 16 %it*

INT16

 de / @ 6'0 H

•

variável i"teira de 0) %it*

INT0)

 de / @ B')B'6G')6 H

•

variável de 3o"to l,t,a"te

FLOAT

 - 1' E B a 0'B E 08H

•

variável de 1 %it

INT1

 3ode a**,(ir / o, 1H

II'G'1 – Si"ali;adore* de "(ero* "e&ativo* e 3o*itivo* A* variávei* do ti3o INT8 INT16 e INT0) 3ode( o, "+o ter *i"al "e&ativo' Para &ara"tir 7,e a variável *e=a *e(3re 3o*itiva ,*a(o* unsigned a"te* da dei"i5+o da (e*(a' Ca*o *e=a "ece**ário tratar "(ero* "e&ativo* ,*are(o* signed '

unsi4ned int5 tempo; si4ned int5 espa8o;

E:'

// tempo irá de  6 5.7 // espa8o irá de 972.:5 6 72.:5:

Detal2e* i(3orta"te* •

O%*erve 7,e o i"dicativo signed di(i",i o alca"ce da variável 3ela (etade'

•

O co(3ilador da CCS ,*a co(o 3adr+o 7,a"do "+o i"dicado o ti3o 89S;92D'

•

•

Co( variávei* FLOAT "+o 3reci*a(o* ,*ar i"dicativo* de *i"al 3oi* o alca"ce =á vai de ,( valor "e&ativo ao 3o*itivo' Se de*e=ar &ara"tir total co(3ati%ilidade co( o,tro* co(3iladore* *e(3re ,*e o* 7,aliicadore* "a* dei"i5?e* da* variávei*'

1G



II'G') - Se7K"cia de declara5+o de variávei* e co"*ta"te*
Tipo

Nome

unsi4ned

int

tempo;

// a (ariá(el !tempo" (ai de  6 2

o3cio"alH Um grupo de variáveis de mesmo tipo pode ser declarada na mesma linha.

int

i$ %$ ;

// declara ue i$ % e  so do tipo int.

Constantes: CONST dei"e ,( la%el o, "o(e 3ara valore* 7,e "+o *er+o alterado* 3elo 3ro&ra(a E:e(3lo

&loat const

I = 7.1;

II'G'0 - Atri%,i"do valore* A atri%,i5+o de valore* > eita 3elo *i"al de i&,aldade  _  ' E:e(3lo

tempo = 27; // aui a (ariá(el tempo passa a ter o (alor 27 decimal.

II'G'B – Atri%,i"do valore* i"iciai* "a declara5+o Pode(o* ta(%>( i"dicar o valor i"icial da* variávei* "a declara5+o da* (e*(a*' De*ta or(a o co(3ilador =á colocará "o i"icio do 3ro&ra(a a* i"*tr,5?e* "ece**ária* 3ara alocar o* valore*' S,a 3ri"ci3al ,tilidade e*ta e( &ara"tir 7,e "+o va(o* e*7,ecer de i"iciali;ar o* valore*' E:e(3lo uint8

// declaramos e %á demos um (alor

velocidade'inicial  ;

II'G' – IMPORTANTE

Devemos sempre austar os valores iniciais de cada variável do programa antes de usá-las= pois o valor no reset 0 9D2524.9AD,+

18



II'G'6 - Co(o e*crever o* "o(e* de variávei* co"*ta"te* e ,"5?e* Todo la%el "o(e o, ide"tiicadorH *e=a de variável co"*ta"te o, ,"5+o •

•

•

•

Deve co(e5ar 3or letra o, 3or *,%li"2ado  ^  Ter "o (á:i(o 0) caractere* N+o ,*ar caractere* e*3eciai* o, de co"trole  g h  j ''''H' No(e* de ,"5?e* e roti"a* i"ter"a* ta(%>( "+o 3ode( *er ,tili;ado*'

- E:e(3lo* de dei"i5?e* Correta*

I"correta*

'

Te*te te*te TESTE ^1)A :^)^

0local >>> começa com número ! 3artegdoi* k caractere inválido  g H

IMPORTANTE E*te co(3ilador C i"icial(e"te NO diere"cia letra* (i"*c,la* de (ai*c,la*' No* e:e(3lo* aci(a Te*te te*te e TESTE *+o a (e*(a variável 3ara o co(3ilador'

DCA: 8se nomes de variáveis óvios e em portugu>s= assim não terá prolemas de incompatiilidade+ Por e:e(3lo

Int

(elocidade = ;

// (ariá(el %á iniciali?ada

Int72 tempo@de@resposta;

// esta (ariá(el de(era ser iniciali?ada no pro4rama

0loat distancia = .2;

II'G'G – TU3ede

-

Redei"i"do ti3o*

A declara5+o TmPEDEF > ,*ada 3ara dei"ir(o* "ovo* ti3o* %a*eado* e( o,tro* =á e:i*te"te* Va(o* ver atrav>* de ,( e:e(3lo *i(3le*

t-pede& si4ned int sint; Ne*te e:e(3lo va(o* a;er co( 7,e o co(3ilador Qe":er&,e o "ovo ti3o S95? co(o *e tiv>**e(o* di&itado S;92D 95? Pode(o* redei"ir 7,a"to* ti3o* 7,i*er(o* 3ara o (e*(o ti3o ori&i"al e 7,a"do cria(o* ,( "ovo ti3o co( TmPEDEF o ti3o ori&i"al co"ti",a vale"do' Ne*te e:e(3lo cria(o* doi* "ovo* ti3o* 7,e te( o (e*(o 3adr+o

t-pede& si4ned int sint; t-pede& si4ned int maismenos;

1



A3* e*ta* declara5?e* 3ara ,*ar ,(a variável de 8 %it* co( *i"al 3ode(o* ,*ar e( "o**o 3ro&ra(a si4ned int o, sint o, maismenos ' Se colocar(o* e*te trec2o de cdi&o "o i"icio de "o**o* 3ro&ra(a* e*tare(o* redei"i"do a* variávei* de 8 16 e 0) %it* 3ara acilitar a e*crita do* 3ro&ra(a*

t-pede& t-pede& t-pede& t-pede& t-pede& t-pede&

unsi4ned int unsi4ned int5 unsi4ned int72 si4ned int si4ned int5 si4ned int72

uint; uint5; uint72; sint; sint5; sint72;

// A de unsi4ned //  de si4ned

II'8 - F,"5?e* e roti"a* C2a(a(o* ,"5+o ,( trec2o de 3ro&ra(a 7,e reali;a deter(i"ada o3era5+o ,"5+o 7,e lK teclado ,"5+o 7,e e*creve "o di*3laU '''H %e( co(o a* ,"5?e* 3r>-dei"ida* SbRT A.S ACOS '''H' M,ita* ve;e* a* 3alavra* Q,"5+o e Qroti"a* reere(-*e a (e*(a o3era5+o' No e:e(3lo a%ai:o te(o* a ,"5+o MAIN alare(o* dela de3oi*H 7,e > a roti"a e:ec,tada "o re*et do 3ro&ra(a' A ,"5+o MAIN c2a(a ,(a ROTINA 3ara ler tecla* e a roti"a de ler tecla* c2a(a ,(a FYNnO 3ara calc,lar o valor a%*ol,to da tecla'

e'eclas) *  DDD DDD E = FB)tecla@lida*; DDD DDD , main ) *  DDD DDD e'eclas) *; DDD DDD ,

// no reset o processador come8a a rodar aui

II'8'1 - F,"5?e* e*3ecial(e"te de*e"volvida* 3ara o* PIC*

No ca39t,lo VI reere"te ao co(3ilador da CCS vere(o* vária* ,"5?e* 7,e e:i*te( 3ara o* PIC* e co(o ,"cio"a('

)/



II' - E:3re**?e* ",(>rica* e de *tri"& caractere*H Va(o* ver "e*te ite( o* ti3o* de e:3re**?e* 3er(itida* 3ara valore* ",(>rico* e 3ara a (a"i3,la5+o de caractere*' N(ero* Deci(ai*

N+o 3ode( co(e5ar 3or  /  ;eroH E:e(3lo*

N(ero* Octai* Po,co ,tili;ado*H

1)0 ) 1B0B 0'1B '''

Deve( co(e5ar 3or  /  ;eroH E:e(3lo*

N(ero* .i"ário*

/B /G'''

Deve( i"iciar 3or  /%  E:e(3lo

N(ero* We:adeci(ai*

/%1/1/1/1/

Deve( i"iciar 3or  /:  E:e(3lo

Stri"& de 1 caractere

/:0) /:A '''

E"tre A3*troo*   E:e(3lo

Stri"& de vário* caractere*

; A ''''

E"tre a*3a* Q Q E:e(3lo

Qte*te de e*crita

II'1/ - O3eradore* l&ico* e arit(>tico* %á*ico* da li"&,a&e( C Te(o* a7,i o* 3ri"ci3ai* o3eradore* l&ico* e arit(>tico* da li"&,a&e( C O3eradore* arit(>tico*       -

-

Adi5+o I"cre(e"to da variável i"dicada  D > e7,ivale"te a D _ D  1H S,%tra5+o Decre(e"to da variável i"dicada  `- - > e7,ivale"te a ` _ ` - 1H

 

M,lti3lica5+o

 <

Divi*+o 3arte i"teira da divi*+o 3ara variávei* i"teira*H Se a variável de re*,ltado "+o or i"teira o o3erador Q < Q coloca "a (e*(a a3e"a* a 3arte i"teira do re*,ltado'

 j

E:e(3lo x=/2; // x= 2 e o resto  G descartado Re*to da divi*+o 7,a"do reali;a(o* divi*+o de i"teiro*H Se a variável de re*,ltado or i"teira o o3erador Q j Q coloca "a (e*(a a3e"a* o RESTO do re*,ltado'

)1

MICROCONTROLADORES PIC 16F E 18F – Teoria e Prática E:e(3lo H=2;


// H=  e a parte inteira 2 G descartada

O3era5?e* 3ara co(3ara5+o l&ica  \

Co(3arador l&ico Q(e"or 7,e

 ]

Co(3arador l&ico Q(aior 7,e

 \_

Co(3arador l&ico Q(e"or o, i&,al 7,e

 ]_

Co(3arador l&ico Q(aior o, i&,al 7,e

g_

Co(3arador l&ico Qdiere"te de

__

Co(3arador l&ico Qi&,al a H



H Se ",(a co(3ara5+o ,*ar(o*  _  o co(3ilador e(itirá ,( avi*o MAS ará a atri%,i5+o &era"do ,( 3ro&ra(a errado lo&ica(e"te' E:e(3lo correto

SE A __  ''''' << Veriica *e A > i&,al a 

E:e(3lo errado

SE A _  '''''' << Pri(eiro a; A i&,al a  e o << te*te aca%a da"do verdadeiro

O3era5?e* l&ica*  

AND l&ico o, relacio"al toda* a* co"di5?e* verdadeira*H

 pp

OR l&ico o, relacio"al ,(a da* co"di5?e* > verdadeiraH

 g

NOT l&ico o, relacio"al vK *e a co"di5+o > TRYE o, FALSEH

O3era5?e* %i"ária* (ate(ática*H  

AND %i"ário %it a %it "a* variávei*H

 p

OR %i"ário %it a %it "a* variávei*H

 k

ÒR %i"ário %it a %it "a* variávei*H

 q

NOT %i"ário i"verte o e*tado de cada %it da variávelH

mportante: 9ão con!undir operaç"es @;CAS com operaç"es (9B4AS num0ricas) E:e(3lo 3ara i"verter a variável ` e e*crever "o 3ort D

E = JE; Kutput@M = ) E *;

// operador NK' Linário // escre(e no portd M

E:e(3lo 3ara ;erar o %it 0 da variável `

E = E  L;

// operador FNM Linário

))



O3era5?e* de de*loca(e"to %i"ário  \\

"

De*loca o valor i"dicado " %it* 3ara a e*7,erda de*carta"do o* " %it* MAIS *i&"iicativo* e acre*ce"ta"do " ;ero* @ direta' E:e(3lo E = L

E = E << ; E = E << 2;

 ]]

// E =  decimal // E =  = 2 decimal // E =  =  decimal

"

De*loca o valor i"dicado " %it* 3ara a direita de*carta"do o* " %it* MENOS *i&"iicativo* e acre*ce"ta"do " ;ero* @ e*7,erda' E:e(3lo E = L

E = E >> 2;

// E =  decimal // E =  = 2 decimal

 1/ dividido 3or B re*,lta ) co( re*to 1 7,e oi de*cartadoH

II'1/'1 - Precede"cia o, 3rioridadeH de o3eradore* Precede"cia reere-*e a Qorde( *e7,e"cial co( 7,e ,(a o3era5+o > e:ec,tada 3elo co(3ilador' Se ",(a i"*tr,5+o tiver(o*

E = a + L  c; b,al *eria a 3ri(eira o3era5+o reali;ada  Seria a *o(a de a e %  Prioridade

O3era5+o

1 ) 0 B  6 G 8  1/ 11 1) 10

 H  -   - q g  - < j  \\ ]] \ ] \_ ]_ __ g_  k p  pp _ _ <_ j_ _ -_ \\_ ]]_ _ k_ p_

E( "o**o e:e(3lo a *e7,e"cia real *erá Pri(eiro  6 c &era"do ,( re*,ltado 3arcial 7,e c2a(are(o* de P De3oi* s_aP

)0



II'1/') - Co"ver*+o de ti3o* tU3e ca*ti"&H M,ita* ve;e* ocorre de 3reci*ar(o* co3iar ,(a variável e( o,tra o, at> (e*(o reali;ar o3era5?e* arit(>tica* e"tre ela*' Ne*te* (o(e"to* te(o* de ter c,idado co( a* co"ver*?e* e"tre o* ti3o* de variávei* 3oi* o co(3ilador "+o vai avi*ar ca*o al&,( valor ve"2a a *er Qtr,"cado "a o3era5+o' A3e"a* 3ara *i(3liicar ,*are(o* o* "o(e* var8 e var16 3ara variávei* de 8 e 16 %it* e 3ara acilitar ,*are(o* valore* e( 2e:adeci(al' E:e(3lo 1 co3iar variável de 8 %it* 3ara ,(a de 16 %it* var8 _ /:1) var16 _ var8

<< re*,ltado _ /://1)

O co(3ilador a=,*to, a variável de 16 %it* co( ;ero* a e*7,erda' E:e(3lo ) co3iar variável de 16 %it* 3ara ,(a de 8 %it* Var16 _ /:1)0B Var8 _ var16

<< re*,ltado _ /:0B

A7,i o co(3ilador Q(ato, a 3arte alta /:1)H e ,*o, a3e"a* a 3arte %ai:a "a o3era5+o' DICA: Sempre que for usar tamanhos diferentes certifique-se de transformar todos para o mesmo tipo, pois os erros de cálculo decorrentes das converses automáticas s!o imprevis"veis e #$% s!o sinali&ados pelo compilador

Ao i"v>* de dei:ar o co(3ilador a;er a co"ver*+o 3ode(o* e*3eciicar o ti3o de co"ver*+o 7,e de*e=a(o* co( o *e&,i"te or(ato

tipo) valor E*te or(ato de e*crita > c2a(ado de TmPE CASTINJ' b,a"do e*creve(o* de*ta or(a te(o* ,(a co"ver*+o te(3orária e( (e(ria 3ara ,*o a3e"a* "a o3era5+o de*e=ada' Se (,lti3licar(o* d,a* variávei* de 8 %it* o re*,ltado *erá o,tra variável de 8 %it* (e*(o 7,e o re*,ltado *e=a direcio"ado 3ara ,(a variável de 16 %it* 3or7,e a arit(>tica > reali;ada ANTES do re*,ltado *er e*crito "a variável i"al'

int a = ; int L = ; int5 c = ; a = ; L = ; c = a  L; Ne*te ca*o o re*,ltado *era 16' Ve=a(o* 1//  1// _ 1//// E( 2e:adeci(al te(o* ,( valor de 16 %it* i&,al a /:)G1/' Co(o o re*,ltado *erá de 8 %it* a3e"a* o %Ute i"al *erá a3roveitado re*,lta"do /:1/ 7,e e( deci(al da 16

)B



Co(o re*olver co( o tU3e ca*ti"& 

int a = ; int L = ; int5 c = ; a = ; L = ; c = )int5* a  L;

// primeiro passa a (aria(el !a" para 5 Lits$ lo4o a // multiplica8o será em (ariá(eis de 5 Lits

E*t,de o e:e(3lo 7,e e*tá "a 3a*ta

c:apostilaPCrevEcap$tFpecasting

II'11 - Matri;e* Dei"e-*e co(o matriz ,( &r,3o de dado* 7,e 3ode( *er a&r,3ado* ",( (e*(o "o(e diere"cia"do-*e a3e"a* 3ela 3o*i5+o "o &r,3o' Co(o e:e(3lo te(o* ,(a r,a co( vária* ca*a*' A r,a *eria "o**a (atri; 3or e:e(3lo R,a Para"á' Cada ca*a te( ,( "(ero 7,e i"dica *,a 3o*i5+o "a r,a "a (atri;H' E:e(3lo

ca*a 0) da R,a Para"á

Poder9a(o* e*crever

R,a Para"a 0)u

E( C a dei"i5+o de ,(a variável o, de ,(a co"*ta"te co(o (atri; > eita a3e"a* 3ela i"cl,*+o de *e, tamanho e"tre colc2ete*  u' E:e(3lo Matri; 3ara o* )/ valore* de te(3erat,ra lido* variávei* de 8 %it* i"t8 te(3erat,ra )/u

<< re*erva e*3a5o de (e(ria 3ara << )/ %Ute* 7,e i"dicar+o a te(3erat,ra

Para ace**ar o* ele(e"to* da (atri; %a*ta e*crever o "o(e da variável co( o 9"dice do valor de*e=ado' E:e(3lo valor _ te(3erat,ra 1)u

<< o 10o ele(e"to da (atri; te(3erat,ra << > co3iado 3ara a variável valor'

Pode(o* ai"da ,tili;ar variávei* 3ara ace**ar o* ele(e"to* da (atri;' E:e(3lo i"t8 7,al i"t8 dado* )/u

<< ,*are(o* e*ta variável co(o 9"dice << declara5+o da (atri; e( (e(ria co( << )/ ele(e"to*

E( "o**o 3ro&ra(a 3ode(o* a;er o *e&,i"te 7,al _ 1/ << a=,*ta(o* o 9"dice "o 11o ele(e"to dado* 7,alu _ B/ << e e*creve(o* "a (atri; "a 3o*i5+o << i"dicada "a variável

)



.P,45A952:

1'

O 9"dice de ace**o a (atri; vai de / at> tamanho-1. No "o**o e:e(3lo irá de / @ 1'

)'

CYIDADOg Se vocK ,*ar co(o 9"dice da (atri; ,( ",(ero (aior 7,e o *e, li(ite o co(3ilador ,*ará ,(a 3o*i5+o de (e(ria RAM de o,tra variável' E:e(3lo

7,al _ 0/ dado* 7,alu _ 1/

<< o"de e*te valor *erá ar(a;e"ado *e "o**a << (atri; te( a3e"a* )/ ele(e"to*

II'11'1 - Matri;e* %idi(e"*io"ai* Pode(o* ai"da ,*ar (atri;e* %idi(e"*io"ai* o, *e=a  co(o e( ,( ta%,leiro de :adre;' E:e(3lo i"t16 ta%ela 1/u1/u Ne*te e:e(3lo cria(o* ,(a (atri; co( 1// ele(e"to*  1/ ` 1/H de 16 %it* o, *e=a ,*a(o* )// 3o*i5?e* de (e(ria de dado*'

II'1) - Co"trole do 3ro&ra(a e( C Y( do* 3o"to* (ai* i(3orta"te* do a3re"di;ado da li"&,a&e( C e*ta "a *,a *i"ta:e i*to > co(o o 3ro&ra(a deve *er e*crito' At> a&ora vi(o* a3e"a* teoria* *o%re variávei* dado* e ,"5?e*' Vere(o* a 3artir de a&ora co(o t,do i*to > i"te&rado de or(a a 3rod,;ir ,( re*,ltado til' Para tal va(o* e*t,dar a* e*tr,t,ra* de (o"ta&e( de 3ro&ra(a* e ver co(o *e co"trola o l,:o de Qa5?e* 7,e o 3ro&ra(a deve to(ar' Para acilitar o a3re"di;ado "+o va(o* "o* 3reoc,3ar a&ora co( o PIC e "e( co( a* ,"5?e* criada* 3ara o (e*(o (a* a3e"a* co( a or(a co(o e*creve(o* o 3ro&ra(a e( C'

II'1)'1 - .loco* de declara5?e* Se(3re 7,e (ai* de ,(a i"*tr,5+o tiver de *er e:ec,tada 3ara ,(a certa roti"a a* (e*(a* dever+o e*tar co"tida* de"tro de ,( BLOCO de declara5?e*' Y( %loco de declara5?e* te( i"9cio co( a a%ert,ra de ,(a c2ave    e > i"ali;ado 3elo ec2a(e"to da c2ave  f ' Co(o ,( %loco "+o ter(i"a "o i( da li"2a (a* *i( ao ec2ar a c2ave 3ode(o* e*crever o (e*(o de or(a (ai* clara coloca"do *e,* ele(e"to* e( vária* li"2a* e ta%,la"do a* col,"a* co"or(e o* %loco* v+o *e i"te&ra"do 3er(iti"do (el2or coloca5+o de co(e"tário* e vi*,ali;a5+o do 3ro&ra(a'

)6


E:e(3lo 1

 x = ; tempo = x  2; ,

E:e(3lo )

 x = ; tempo = x  2;


// posso colocar um // comentário para cada // linha

,

O* doi* e:e(3lo* aci(a reali;a( a (e*(a tarea (a* o e:e(3lo ) > (ai* ácil de *er lido e 3o*terior(e"te e"te"dido'

+1$+1+1 G 8tili/ação de !luogramas para representar a se#H>ncia das instruç"es Va(o* *e(3re 7,e 3o**9vel ,tili;ar l,:o&ra(a* *i(3le* 3ara a,:iliar "o**o e"te"di(e"to do l,:o do 3ro&ra(a' E( "o**o* l,:o&ra(a* te(o* o* de*e"2o* %á*ico*

Te*te OX 

Te*te* 3ara to(ada* de deci*?e*

.loco de ,"5?e*

.loco de li"2a* de cdi&o 7,e 3ode( *er ,*ada* e( vária* *it,a5?e* Seta* i"dicativa* de deci*+o o, de *e7K"cia do 3ro&ra(a

II'1)') - .loco IF e:ec,ta *e a co"di5+o or verdadeiraH Pode(o* e"te"der o %loco IF co(o ,( te*te *i(3le* o"de o 3ro&ra(a ará ,( te*te e e( ,"5+o da re*3o*ta ao (e*(o al*o o, verdadeiroH e:ec,tará ,(a o, o,tra a5+o 3ro**e&,i"do a 3artir dai' Te(o* d,a* o35?e* %á*ica* *e"do 7,e a co"di5+o de te*te deverá e*tar e"tre 3arK"te*e*

-

SE te*te _ ogH Qeecta e"ta#"$ declaraç%o#&e"$

-

SE te*te _ ogH Qeecta e"ta#"$ declaraç%o#&e"$ SENO Qeecta e"ta#"$ otra" declaraç%o#&e"$

Te(o* vário* or(ato* 3o**9vei* 3ara o IF  IF

*i(3le* co( a3e"a* ,(a declara5+o ca*o o te*te *e=a verdadeiro

i  A __ / H A _ 1/  IF

<< SE a variável A e*tiver ;erada atri%,i 1/ @ (e*(a'

co( (ai* de ,(a declara5+o ca*o o te*te *e=a verdadeiro' Ne*te ca*o o &r,3o de declara5?e* deverá e*tar ",( .LOCO e"tre c2ave*   f '

)G



i  te(3o ] 1/ H  te(3o _ / co"tador _ co"tador  1 f  IF

co( e:ce5+o *e o te*te al2a e:ec,ta o,tra declara5+o o, %locoH' Pode "a e:ce5+o e:ec,tar ,(a i"*tr,5+o a3e"a* o, ,( %loco' i  te*te o H declaraç%o individal o 'loco el*e declaraç%o individal o 'loco da eceç%o

I(3orta"te A i"*tr,5+o declara5+oH *i(3le* "+o 3reci*a e*tar "a (e*(a li"2a do IF o, do ELSE' Ver ite( II'11')'1 "o* e:e(3lo* de IF* a"i"2ado*H' 'lu(ograma gen)rico para o controle I':

Si(

Te*te OX 

N+o

.loco 3ara te*te al*o o3cio"alH

.loco 3ara te*te verdadeiro

Pode(o* e"t+o re*,(ir ",(a ta%ela toda* a* co(%i"a5?e* do* IF* i

te*te a reali;arH in"trç%o para te"te (O)*

i

te*te a reali;arH  +rpo de in"trç&e" para te"te (O)*

f i

te*te a reali;arH i"*tr,5+o 3ara te*te QOX el*e i"*tr,5+o 3ara te*te QNO OX

i


f

)8



el*e in"trç%o para te"te (N,O O)*

i

te*te a reali;arH in"trç%o para te"te (O)* el*e  +rpo de in"trç&e" para te"te (N,O O)* f

i


f el*e  +rpo de in"trç&e" para te"te (N,O O)*

f

+1$+$+1 - IJs aninhados emutidos um no outro) C2a(a(o* a e*tr,t,ra de QIF* a"i"2ado* 7,a"do a i"*tr,5+o a *er e:ec,tada 3ara ,( te*te *e=a verdadeiro o, al*oH > "a verdade o,tro IF' Va(o* ver doi* e:e(3lo* 7,e a=,dar+o a e*clarecer o a**,"to'

2emplo 1

O%*erve o* doi* trec2o* de 3ro&ra(a a *e&,ir

i& ) E * i& )H* a = a  2; else a = a  1;

O O O O O O O

i& ) E *  i& )H* a = a  2; , else a=a1

No trec2o da e*7,erda o el*e reere-*e ao i! K) 3oi* e*ta Q(ai* 3r:i(o de*te' So(e"te *e o* i* `H e mH re*,ltare( al*o* > 7,e a li"2a a _ a  B *erá e:ec,tada' Se o i `H re*,ltar al"o "e"2,(a o3era5+o *erá reali;ada' No trec2o da direita o el*e reere-*e ao i! L)= 3oi* o i mH e*ta de"tro de ,( %loco "+o *e"do vi*9vel 3ara o el*e' Se o i `H re*,ltar verdadeiro (a* o imH re*,ltar al"o "e"2,(a o3era5+o *erá reali;ada'

)


2emplo $


Vário* IF* *e7e"ciai*

i& ) posi8o == * peso = ;

// PQ se posi8o = . // R . 0a? peso = .

else

i& )posi8o == 2* peso = 2;

// No G . PQ se posi8o= 2. // R 2. 0a? peso = 2.

else i& )posi8o == 7* peso = 1;

// No G 2. PQ se posi8o = 7. // R 7. 0a? peso = 1.

else i& )posi8o == 1* peso = ;

// No G 7. PQ se posi8o = 1. // R 1. 0a? peso = .

else peso = ;

// No G 1. 0a? peso = .

II'1)'0 - .loco FOR e:ec,tar 3or ,( certo "(ero de ve;e*H

A id>ia do %loco FOR > e:ec,tar ,(a i"*tr,5+o o, ,( %loco de i"*tr,5?e* re3etida(e"te 3or ,( "(ero de ve;e* deter(i"ado 3ela c2a(ado do loo3'

S,a *i"ta:e > a *e&,i"te or  inicializaç%o M condiç%o de te"te M a"te o incremento H i"*tr,5+o M o or  inicializaç%o M condiç%o de te"te M a"te o incremento H   &r,3o de i"*tr,5?e* H f

'lu(ograma gen)rico para o controle '%*:

I"iciali;a5+o

Te*te OX 

Se o te*te or al*o *ai do loo3' N+o

Si(

.loco 3ara te*te OX A=,*te o, i"cre(e"to Co"ti",a o 3ro&ra(a

0/



E:e(3lo 1 Para (el2or e"te"di(e"to ve=a(o* ,( e:e(3lo de ,( loo3 7,e co"ta de 1 a 1// e e*creve e*te valor ",(a variável c2a(ada CONTADOR'

&or ) i = ; i <  ; i++ * CKN'FMKS = i; /erc0cio propo"to a5a ",(a ol2a de 3a3el a *i(,la5+o do FOR aci(a 3ara ver *e e"te"de, o co"ceito

E:e(3lo ) Se de*e=ar(o* e*crever "a variável co"tador e ai"da *o(ar e*te* "(ero* 3ode(o* ,*ar o *e&,i"te 3ro&ra(a

int contador; int5 soma; int i; . . . . soma = ; &or ) i = ; i < ; i++*  contador = i; soma = soma + i; ,

// declarei contador como (ariá(el de  Lits // declarei a (ariá(el soma como 5 Lits. / a (ariá(el ue G usada no loop tamLGm precisa ser declarada. Neste caso$  L-te G su&iciente / // &a8o soma =  para iniciali?ar a (ariá(el // i (ai de  6  // escre(e ! i ! em contador // a soma anterior G somada a ! i !

+1$+&+1 - @oop in!inito com I,4 Pode(o* criar ,( loo3 i"i"ito co( a declara5+o

!or  M M )

in"trç%o o nç%o e "erá eectada indeinidamente

o,

!or  M M )  Jr,3o de i"*tr,5?e* 7,e *er+o e:ec,tada* i"dei"ida(e"te f Le(%re-*e 7,e o 3ro&ra(a de ,( (icroco"trolador "+o te( i( *e(3re e*ta roda"do' Jeral(e"te "o**o 3ro&ra(a *e(3re terá ao (e"o* 1 loo3 i"i"ito'

01



II'1)'B - O co"dicio"al WILE e"7,a"toH O WILE e:ec,ta a i"*tr,5+o o, o %loco de i"*tr,5?e* Qe"7,a"to a co"di5+o de te*te or verdadeira'

NSe logo no inicio do teste a condição resultar O!alsaO= nada será eecutado+ Si"ta:e

$2ile  te*te H in"trç%o para te"te verdadeiro o

$2ile  te*te H   &r,3o de i"*tr,5?e* 3ara te*te verdadeiroH f

'lu(ograma gen)rico para o controle +I:

Se o te*te or al*o *ai do loo3' Te*te OX 

N+o

Si(

.loco 3ara te*te OX

Co"ti",a'''

Va(o* 3roceder "ova(e"te a *o(a do* "(ero* de 1 a 1// co(o "o e:e(3lo a"terior'

i = ; soma = ;

// nunca esuecer de iniciali?ar // todas as (ariá(eis do pro4rama.

Thile ) i <  *  soma = soma + i; i++;

// &a8a enuanto i < / como o U3IV apenas &a? o teste de(o incrementar a (ariá(el /

,

0)



+1$+E+1 - @oop in!inito com QR@2 $2ile  1 H << o, 3ode(o* e*crever $2ile tr,eH   declara5?e* e:ec,tada* eter"a(e"te H f A co"di5+o %oolea"a Q1 *e(3re *erá verdadeira 1 _ tr,eH lo&o o %loco do $2ile *erá e:ec,tado eter"a(e"te MAS aco"*el2a-*e ,*ar o FORH 3ara evitar 7,e o co(3ilador e(ita ,( avi*o *o%re o ato da co"di5+o *e(3re re*,ltar verdadeira'

II'1)' - O co"dicio"al DO ' ' ' ' WILE a5a ''' e"7,a"toH O co"dicio"al DO ' ' ' ' WILE ,"cio"a de or(a *e(el2a"te ao WILE e:ceto 3elo *e&,i"te ato /pelo menos uma ve& a instru0!o ou o 1loco ser!o e(ecutados2 +

S,a *i"ta:e >

do in"trç%o para te"te verdadeiro $2ile  te*te H M o

do 

 &r,3o de i"*tr,5?e* 3ara te*te verdadeiroH

f $2ile  te*te H M A i"*tr,5+o o, o %locoH > e:ec,tada Q3elo (e"o* ,(a ve; 3or7,e "e*te or(ato o te*te de"tro do 2ile *erá reali;ado APwS a e:ec,5+o do %loco e"7,a"to 7,e "o %loco 2ile co(,( o te*te > e:ec,tado ANTES' 'lu(ograma gen)rico para o controle D%...+I:

.loco de declaracoe*

Si(

Te*te OX  N+o Co"ti",a'''

00

Se o te*te or al*o *ai do loo3 a3* e:ec,tar 1 ve; o %loco'



II'1)'6 – O co(a"do .REAX O co(a"do .REAX 3er(ite a *aida de 7,al7,er loo3' Ao e"co"trar o %rea o 3ro&ra(a 3,la 3ara a i"*tr,5+o lo&o a3* o loo3' E:e(3lo

int i; int5 soma = ; (oid main)(oid*  &or) i= ; i< ; i++ *  soma = soma + 2;

,

// a%ustamos para ue !i" (á de  a 

i& ) i == * // se !i" &or $ sai do loop Lrea; , //>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> este ponto G o &inal do loop

E*te 3ro&ra(a vai *o(a"do ) @ variável *o(a at> 7,e i *e=a i&,al a  i"de3e"de"te do loo3 ir ate /' Ne*te ca*o o valor i"al da *o(a *erá 1/' E*t,de o e:e(3lo 7,e e*ta "a 3a*ta rea "o ar7,ivo 3ara do$"load "o li" 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
II'1)'G – O co(a"do CONTINYE O co(a"do .REAX vi*to a"terior(e"te 3er(ite a Q*a9da do loo3 a 7,al7,er (o(e"to e"cerra"do *,a e:ec,5+o' á o co(a"do CONTINYE ,"cio"a de or(a *i(ilar (a* *e( *air do loo3 a3e"a* 3,la"do 3ara o 3r:i(o valor do (e*(o' Ao e"co"trar o co(a"do CONTINYE o 3ro&ra(a Q3,la toda* a* i"*tr,5?e* e"tre o CONTINYE e o 3o"to o"de a; a at,ali;a5+o do loo3 E:e(3lo

int i; int5 soma = ; (oid main)(oid*  &or) i= ; i< ; i++ *  i& ) i > * continue;

// i (ai de  a 

// (ai para o &inal do loop$ WF no sai$ apenas // a%usta o contador do mesmo soma = soma + i; // so &a? a soma se !i" &or menor ue 5 , //>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> este ponto G o &inal do loop

,

0B



E*t,de o e:e(3lo 7,e e*ta "a 3a*ta continue "o ar7,ivo 3ara do$"load "o li" 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
II'1)'8 - O co"dicio"al SITCW O SITCW te*ta a variável e co"or(e *e, valor Q3,la i*to > reali;a ,( de*vioH direta(e"te 3ara o &r,3o de i"*tr,5?e* co"or(e a clá,*,la CASE' Ca*o "e"2,(a da* co"di5?e* 3revi*ta* "o* vário* CASE *e=a( *ati*eita* e:ec,ta o %loco DEFAYLT *e 2o,ver o dealt "+o > o%ri&atrioH'

'lu(ograma gen)rico para o controle S+I3C:

Te*te da variável 3ara cada re*,ltado 2á ,( ca*eH Ca*e 1

Ca*e )

Ca*e 0

Ca*e B

'''''''

Dea,l t

Me*(o 7,e a3e"a* ,(a i"*tr,5+o *e=a ,*ada 3ara ,( certo CASE deve(o* i"cl,ir a i"*tr,5+o (42AT  7,e a; co( 7,e o 3ro&ra(a vá i(ediata(e"te 3ara o i( do SITCW co"ti",a"do a 3artir da9 ver ite( II'1)'6 aci(aH' Ca*o o .REAX "+o *e=a colocado o 3ro&ra(a co"ti",ará 3elo CASE lo&o a%ai:o do 7,e oi c2a(ado o, "o DEFAYLTH re*,lta"do e( erro de *e7K"cia l&ica' Se, or(ato &eral > *$itc2  variável H  ca*e con"tante1  i"*tr,5+o o, &r,3o de i"*tr,5?e* H %rea ca*e con"tante2  i"*tr,5+o o, &r,3o de i"*tr,5?e* H %rea

+ + + dea,lt  i"*tr,5+o o, &r,3o de i"*tr,5?e* 3ara al*o &eral H %rea f

0



Va(o* ver ,( e:e(3lo 7,e a; o (e*(o 7,e o IF a"i"2ado 7,e vi(o* a"terior(e"te'

sTitch ) posi8o *  case X peso = ; Lrea; case 2X peso = 2; Lrea; case 7X peso = 1; Lrea; case 1X peso = ; Lrea; de&aultX

// CFK posi8o =  .... // sai do CFV.

// CFK posi8o NYK se%a $ 2$ 7 // ou 1$ executa este Lloco

peso = ; Lrea; , E( al&,"* ca*o* e(%ora "e( *e(3re *e=a reco(e"dável 3ode(o* e*crever vária* declara5?e* e( ,(a * li"2a 7,a"do a3e"a* 1 o, ) i"*tr,5?e* *+o ,*ada*

sTitch ) posi8o *  case X peso = ; Lrea; case 2X peso = 2; Lrea; case 7X peso = 1; Lrea; case 1X peso = ; Lrea; de&aultX peso = ; Lrea; ,

// CFK peso=$ .... // CFK peso=2$ ....

II'1)' - O co(a"do RETYRN O co(a"do RETYRN e"cerra i(ediata(e"te a e:ec,5+o da ,"5+o e e:ec,ta ,( retor"o 3ara a ,"5+o de c2a(ada'  o (e*(o 7,e e"co"trar o i( da ,"5+o (a* de or(a 3ro3o*ital' O co(a"do RETYRN 3er(ite ai"da i"dicar ,( valor 3ara *er devolvido 3ara a ,"5+o de c2a(ada' Se "e"2,( valor or i"dicado e a ,"5+o de c2a(ada e*tiver e*3era"do ,( retor"o o valor rece%ido *erá i"dei"ido' E:e(3lo C2a(a(o* a ,"5+o do%rar e"via"do ,( valor e a (e*(a RETORNA o re*,ltado

int int

i; doLro = ;

int doLrar )int (alor*

// receLe um (alor e de(ol(e o doLro

06





return (alor+(alor;

, (oid main )(oid*  &or) i= ; i< ; i++ * // i (ai de  a   doLro = doLrar ) i *; , , IMPORTANTE 1H Vere(o* adia"te 7,e todo 3ro&ra(a deve ter a ,"5+o MAIN  H' S 3ara co"*tar "o re*et o 3roce**ador *erá de*viado *e(3re 3ara a ,"5+o MAIN H' )H No ite( II'1B'0 va(o* detal2ar a id>ia de 3a**ar valore* e"tre a* ,"5?e* E*t,de o e:e(3lo 7,e e*ta "a 3a*ta return "o ar7,ivo 3ara do$"load "o li" 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
II'10 - A%revia5?e* tei* 3ara i"*tr,5?e* arit(>tica* II'10'1 - I"cre(e"to e Decre(e"to D,a* dela* ora( (o*trada* "o ite( II'8 O3eradore* l&ico* e arit(>tico* %á*ico* da li"&,a&e( CH a *a%er  

I"cre(e"to da variável i"dicada

O o3erador  acilita a e*crita de i"*tr,5?e* 3ara o i"cre(e"to de variávei*' Ao i"v>* de e*crever 3ode(o* e*crever ver ite( I'1)') a *e&,irH 

- -

te(3o _ te(3o  1 te(3o o te(3o

Decre(e"to da variável i"dicada

O o3erador - - acilita a e*crita de i"*tr,5?e* 3ara o decre(e"to de variávei*' Ao i"v>* de e*crever

te(3o _ te(3o - 1

3ode(o* e*crever

te(3o- - o - -te(3o

0G



II'10') - Co(%i"a"do a%revia5?e* Pode(o* co(%i"ar ",(a "ica li"2a a%revia5?e* e atri%,i5?e* de or(a a acilitar a e*crita do 3ro&ra(a' 3mportante4 co","dire('

O* i"icia"te* "a li"&,a&e( deve( ,*ar i"icial(e"te a* i"*tr,5?e* %á*ica* 3ara "+o *e

Va(o* e:3licar co( al&,"* e:e(3lo* m _  `

` _ `  1 m _ `

Co(o o  e*ta ANTES do ` 3ri(eiro o ` *erá i"cre(e"tado 3ara de3oi* m rece%er o valor' Altera"do a 3o*i5+o do i"cre(e"to tere(o* m _ ` 

m _ ` ` _ `  1

Co(o o  e*ta DEPOIS do ` 3ri(eiro o valor de ` *erá co3iado 3ara m e de3oi* i"cre(e"tado'

E*t,de o e:e(3lo 7,e e*ta "a 3a*ta areviaç"es "o ar7,ivo 3ara do$"load "o li" 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
II'10'0 – O3era5?e* co( re*,ltado "a (e*(a variável Se(3re 7,e ,tili;ar(o* "o re*,ltado a (e*(a variável 3ode(o* a%reviar a o3era5+o o 7,e red,; o tra%al2o de di&ita5+o' 3n"trç%o normal

Te(3o^de^re*3o*ta _ Te(3o^de^re*3o*ta  1/ 3n"trç%o a'reviada

Te(3o^de^re*3o*ta  _ 1/

II'1B - Variávei* locai* variávei* &lo%ai* e 3arZ(etro* E:i*te( d,a* (a"eira* 3ri"ci3ai* 3ara a aloca5+o de variávei* e( (e(ria

II'1B'1 - Variávei* Jlo%ai* A* variávei* &lo%ai* tK( Qvalidade 3ara toda* a* roti"a* e ,"5?e* e:i*te"te* "o 3ro&ra(a' I*to *i&"iica 7,e 7,al7,er roti"a o, ,"5+o 3oderá ,tili;á-la'

II'1B') - Variávei* Locai* A* variávei* locai* te( Qvalidade a3e"a* de"tro da* roti"a* o, ,"5?e* o"de ora( criada*' I*to *i&"iica 7,e a3e"a* a roti"a o, ,"5+o o"de a (e*(a oi criada 3oderá ,tili;á-la' Va(o* ver ,( ra&(e"to de cdi&o co(o e:e(3lo

08


int F$B$C; main ) *  F = ; 'empo) *; Vspera) *; , . . 'empo) *  int Z;


// F$ B e C so (ariá(eis 4loLais$ pois esto // &ora de ualuer &un8o ou rotina. // 0a? F= // chama rotina 'empo // chama rotina Vspera

// cria uma (ariá(el chamada Z. // omente a rotina 'empo) * poderá utili?áDla

Z = F; , . Vspera) *  int E; E = F; E = Z;

// cria uma (ariá(el chamada E. // omente a rotina Vspera) * poderá utili?áDla // >>>>>>>>>>> VSSKX F (ariá(el Z no existe para esta rotina

, Va"ta&e"* A 3ri"ci3al va"ta&e( "o ,*o da* variávei* locai* e*tá e( 7,e a (e(ria RAM oc,3ada 3ela (e*(a 3oderá *er co(3artil2ada 3or o,tra* variávei* locai* 3er(iti"do ,( Qa,(e"to relativo "o e*3a5o de (e(ria 3oi* a* variávei* locai* de d,a* roti"a* 7,e ","ca *e co(,"ica( 3oder+o e*tar "o (e*(o e"dere5o 9*ico de (e(ria' E*te tra%al2o de aloca5+o de (e(ria > eito a,to(atica(e"te 3elo co(3ilador' Ca%e ao 3ro&ra(ador a3e"a* declarar a* variávei* correta(e"te locai* o, &lo%ai*H'

II'1B'0 - Variávei* co(o 3arZ(etro* O,tra acilidade da li"&,a&e( C e*ta "a 3a**a&e( de valore* de ,(a roti"a o, ,"5+o 3ara o,tra' E*te* valore* *+o co"2ecido* 3or Q3arZ(etro*' Va(o* i(a&i"ar ,(a roti"a 7,e calc,la o 7,adrado de ,( certo "(ero' 4odemos chamar a rotina assim: '''

N[mero = ; ]uadrado) *;

// atriLui um (alor a (ariá(el \n[mero\ // chama a &un8o uadrado e o resultado será // arma?enado na (ariá(el \result\

E = result; . . (oid ]uadrado) *  Sesult = N[mero  N[mero; ,

0



O podemo" chamar de orma mai" ele+ante4

E = ]uadrado)*;

... int5 ]uadrado)int 3*  ,

return)3  3*;

// chama a &un8o \uadrado\ en(iando // como par^metro o n[mero dese%ado // e o resultado será automaticamente // arma?enado na (ariá(el usada na // chamada$ E // crio uma (ariá(el local para receLer o // par^metro // retorna uma (ariá(el \int5\

II'1 - A variável ti3o VOID e o* 3rotti3o* de ,"5?e* E:i*te ,( ti3o de variável e*3ecial c2a(ada VOID' Se, *i&"iicado *eria (ai* o, (e"o* do ti3o VAsIO e "+o oc,3a e*3a5o de (e(ria'  ,*ada 3ri"ci3al(e"te "a c2a(ada de roti"a* o, "o retor"o da* (e*(a* 3ara i"dicar 7,e "e"2,( valor oi Qe"viado o, *erá Qretor"ado 3ela ,"5+o' Para (el2or e"te"di(e"to ve=a(o* ,(a roti"a 7,e "+o 3reci*a de 3arZ(etro* e "ada retor"a

e'eclas) *; . (oid e'eclas) *  . ,

// chama a rotina sem en(iar nada // este (oid indica ue a rotina no // en(ia par^metros de (olta

II'1'1 - Protti3o* de ,"5?e* O* 3rotti3o* de ,"5?e* i"dica( ao co(3ilador - 7,al o ti3o de variável a ,"5+o retor"a - 7,a"ta* e ta(%>( 7,ai* o* ti3o* da* variávei* a ,"5+o rece%e (ai* co"2ecida* 3or 3arZ(etro* o, ar&,(e"to*H Ca*o d,ra"te a c2a(ada da ,"5+o o 3ro&ra(ador e*creva (ai* o, (e"o* ar&,(e"to* o, erre o ti3o declaro, i"t e (a"da loatH o co(3ilador *i"ali;a o erro a=,da"do "o de*e"volvi(e"to do 3ro&ra(a O,tra acilidade e*ta "a locali;a5+o da ,"5+o' Ve=a(o* Por 3adr+o d,ra"te o 3roce**o de co(3ila5+o o co(3ilador C *e(3re %,*ca a* ,"5?e* acima do 3o"to o"de *+o c2a(ada*' Para evitar erro* de co(3ila5+o co(o 3or e:e(3lo o co(3ilador "+o e"co"trar ,(a roti"a 3or7,e a (e*(a e*ta a%ai:o do 3o"to de c2a(ada OY e( o,tro ar7,ivo co(o ,(a %i%liotecaH 3ode(o* avi*ar o co(3ilador da e:i*tK"cia da* roti"a* ,*a"do o co"ceito de 3rotti3o' E*ta declara5+o da roti"a eita a3e"a* co( *e, "o(e *e( *,a* i"*tr,5?e* e i"ali;ada 3elo Q M Q > co"2ecida 3or protótipo+

B/



E:e(3lo*

(oid e'eclas )(oid*;

// Vste prot_tipo indica ue a rotina e'eclas no // receLe par^metros e tamLGm no retorna // (alores.

(oid 'empo )int ---*;

// Vste prot_tipo indica ue a rotina 'empo // receLerá um (alor do tipo int$ ue receLerá o // nome de --- para seu uso$ mas no retornará // nada.

II'16 - E*tr,t,ra* Y(a e*tr,t,ra > ,( a&r,3a(e"to de variávei* or(a"do ,(a "ova variável (ai* co(3le:a 7,e da ao 3ro&ra(ador (ai* le:i%ilidade "a (a"i3,la5+o de dado*' Pode(o* re*,(ir 7,e ,(a e*tr,t,ra > ,( co"=,"to de variávei* de vário* ta(a"2o* 7,e *+o a&r,3ada* e( ,(a (atri; (a* c,=o* ele(e"to* *+o c2a(ado* 3elo* *e,* "o(e* (ai* o "o(e da (atri;' Ve=a(o* ,( e:e(3lo 7,e vai e*clarecer t,do I(a&i"e 7,e vocK 7,er criar ,( co"=,"to de dado* 3ara *alvar o* *e&,i"te* ele(e"to* relativo* a 0 veic,lo* - velocidade - di*tZ"cia - te(3o VocK 3oderia criar a**i(

int (elocidade$ (elocidade2$ (elocidade7; int5 distancia$ distancia2$ distancia7; int72 tempo$ tempo2$ tempo7;

Y(a (a"eira (ai* ele&a"te e ácil de *er vi*,ali;ada > 3ela ,tili;a5+o de ,(a e*tr,t,ra o"de a&r,3are(o* o* ti3o* %á*ico* do* dado* e( ,( co"=,"to co( ,( "o(e &e">rico ,*ado a3e"a* 3ara reere"ciar ao co(3ilador o ti3o de dado* e 7,e c2a(are(o* de Qveic,lo'

struct 

,;

Madosèrais

// nome 4enGrico da estrutura

int (elocidade; int5 distancia; int72 tempo;

struct Madosèrais

(eiculo$(eiculo2$(eiculo7; // nome das (ariá(eis ue contero os dados da estrutura

Para ,*ar a* variávei* "+o 3reci*are(o* (ai* ,*ar o* "o(e* i"divid,ai* (a* *i( o "o(e do co"=,"to  o 3o"to deci(al  o "o(e da variável' Por e:e(3lo 3ara e*crever 1/ "a variável velocidade do veic,lo ) ,*are(o* a *e&,i"te "ota5+o

B1



veiculo5.velocidade 6 789

Ne*te ca*o a variável velocidade Qe*crita de or(a i"divid,al "+o *erá reco"2ecida 3elo co(3ilador' velocidade 6 789

** 244, D2 C,.P@AUV,

A&ora i(a&i"e 7,e vocK 7,er a;er i*to 3ara 1// ve9c,lo*' Ao i"v>* de criar ,(a e*tr,t,ra e colocar "ela1// variávei* o, *e=a

struct 

Madosèrais


int (elocidade; int5 distancia; int72 tempo; ,; struct (eiculo$(eiculo2$(eiculo7$.........(eiculo$(eiculo; 3ode(o* ,tili;ar ,(a (atri; "a e*tr,t,ra a**i(

struct 

Madosèrais


int (elocidade; int5 distancia; int72 tempo;

, (eiculo b ;

// temos aui  (eculosf // declarados

e a velocidade do ve9c,lo 10 3ode *er *alva da *e&,i"te or(a veiculo 7;< . velocidade 6 7889

Pode(o* ver "e*te* e:e(3lo* 7,e e*tr,t,ra* e (atri;e* "o* d+o ,(a e"or(e le:i%ilidade "a (a"i3,la5+o de variávei* co(3le:a* e ai"da tor"a o 3ro&ra(a (ai* le&ivel 3ara o ,*,ário' E*t,de o e:e(3lo 7,e e*ta "a 3a*ta estruturas "o ar7,ivo 3ara do$"load "o li" 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
II'1G - Y"io"* E(%ora a declara5+o de ,(a YNION *e=a *i(ilar a declara5+o de e*tr,t,ra* a YNION te( co(o caracteri*tica 3ri"ci3al o ato de 7,e toda* a* variávei* da (e*(a QCOMPARTILWAM a (e*(a área de (e(ria' "a e*tr,t,ra a* variávei* *+o *e7e"ciai* e i"de3e"de"te*H' Ve=a(o* ,( e:e(3lo 7,e vai e*clarecerá t,do' I(a&i"a 7,e vocK te( ,(a variável loat  3o"to l,t,a"te 7,e oc,3a B %Ute* de ra(H e de*e=a *alvala "a ee3ro( de dado*' Co( o e:e(3lo da YNION va(o* (o*trar co(o a;er i**o acil(e"te' Pri(eiro va(o* criar ,(a ,"io" 7,e vai co(3artil2ar a variável loat co( ,(a (atri; de B %Ute*

B)


union pacote  &loat Palor72; int L-tesb1; ,; union pacote


// nome 4enGrico da union // (ariá(el &loat de 72 Lits // matri? para aLri4ar os 1 L-tes do &loat

dado;

// dado G a (ariá(el ue ANV os dados

.apa de memória ocupada pela union:

loat Variável

W

dado

++++

I"t8 %Ute*1u

Valor0) Oc,3a B %Ute*

I"t8 %Ute*/u I"t8 %Ute*)u

++++

I"t8 %Ute*0u

E:e(3lo de ,tili;a5+o

(alor72 = 72.27;

// (alor ponto &lutuante. Como sal(ar na // eeprom g

Trite@eeprom )  $ L-tes b   *; Trite@eeprom )  $ L-tes b   *; Trite@eeprom ) 2 $ L-tes b 2  *; Trite@eeprom ) 7 $ L-tes b 7  *;

// com o auxilio da union // sal(amos L-te a L-te // os 1 L-tes ue compoem // a union

E*t,de o e:e(3lo 7,e e*ta "a 3a*ta 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
unions "o ar7,ivo 3ara do$"load "o li"

II'18 - A ,"5+o MAIN  H Todo 3ro&ra(a e( C deve ter ,(a ,"5+o c2a(ada MAIN  H 7,e > a roti"a 7,e *erá e:ec,tada 7,a"do o 3ro&ra(a or c2a(ado e( "o**o ca*o a3* o re*et da c3,H' E:e(3lo de ,( 3ro&ra(a 7,e "ada a; (a* 7,e 3ode *er co(3ilado [i"cl,de \16F8GGA'W] void (ai" voidH 

<< a ,"5+o MAIN "+o rece%e o, devolve valore*

f

II'1 - E:e(3lo* de 3ro&ra(a* *i(3le* B0



Vere(o* "e*te ite( al&,"* 3ro&ra(a* 3e7,e"o* e *i(3le* *e( ,"5+o t>c"ica e*3ec9ica a3e"a* 3ara il,*trar o* co"ceito* vi*to* at> a&ora' Y*e-o* 3ara trei"ar o ,*o do M3la% e do co(3ilador C Ca3' IIIH' Pro&ra(a 1

Calc,la a *o(a do* "(ero* de 1 a 1//'

[i"cl,de \16F8GGA'W] i"t8 i"t16

i *o(a

<< variável i ,*ada "o loo3 / a )H << *o(a 3ode ir de de / a 60

void (ai" H  or   H  *o(a _ / << i"iciali;ei a variável *o(a or  i _ 1 i \ 1/1 iH *o(a _ *o(a  i f f

Pro&ra(a ) Co"ta i"dei"ida(e"te de 1 a 1/' Se(3re 7,e c2e&ar a 1/ i"cre(e"ta a variável ` e reco(e5a' [i"cl,de \16F8GGA'W] i"t8 i : void (ai"  voidH  i _ / : _ / or   H  i i  i __ 1/ H  : i _ / f f f

<< declarei 7,e i e : *+o << variávei* do ti3o i"t8 << i"iciali;ei a* variávei* << ica eter"a(e"te "e*te loo3 << i"cre(e"ta i << vK *e i _ 1/' << ' I"cre(e"ta : e a; i _ /'

Pro&ra(a 0 I"cre(e"ta i"dei"ida(e"te a variável c2a(ada co"tador e e*creve "o* led* colocado* "o 3ortd D [i"cl,de \16F8GGA'W] i"t8 co"tador << declarei 7,e co"tador > ,(a << variável do ti3o i"t8 8 %it*H void (ai"  voidH  co"tador _ / or   H << ica eter"a(e"te "e*te loo3  o,t3,t^D  co"tadorH co"tador  f f

BB



E*te* 0 3ro&ra(a* e*t+o "a* 3a*ta* e:1 e:) e e:0 "o ar7,ivo 3ara do$"load "o li" 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
B



III - Pro&ra(a (9"i(o e( C Te(o* "e*te ite( ,(a li*ta&e( de ,( 3ro&ra(a %á*ico 3ara co(3ila5+o' Todo* o* e:e(3lo* a"teriore* *+o co(3ilávei* e 3ode( *er *i(,lado* (a* 3ara &rava5+o "o c2i3 (ai* al&,"* a=,*te* *+o "ece**ário* co"or(e a%ai:o' E*te 3ro&ra(a e*tá "o ar7,ivo 3ara do$"load 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r>>>>>>>>>>>>>>>>>> Fpenas  de&ine pode existir. // Coloue como \comentario\ os ue nao esti(er usando //#de&ine 1 //#de&ine 12 //#de&ine :: #de&ine ::F /////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////// K FZA'V FK FA'IWF'ICFWVN'V SVFIFMK //////////////////////// CKN0KSWV K WKMVK MK SKCVFMKS VVCIKNFMK #i&de& 1 #include <01.3> // Me&ine processador 01 #I0MV0 mododeLu44er #de(ice icd=true #&uses noUS'M$ noUS'B$ noCM$ noCB$ noUS'$ noUS'C$ noVB'S$ noVB'SB #&uses NKKCVN$ no'PSVN$ NKP$ noSK'VC'$ noUM'$ UM'2 #&uses noBSKUNKA'$ BKSP2:$3$ A'$ deLu4 #else #&uses noUS'M$ noUS'B$ CM$ noCB$ noUS'$ noUS'C$ noVB'S$ noVB'SB #&uses NKKCVN$ no'PSVN$ NKP$ SK'VC'$ noUM'$ UM'2 #&uses noBSKUNKA'$ BKSP2:$3$ A'$ nodeLu4 #VNMI0 #endi& #i&de& 12 #include <012.3> // Me&ine processador 012 #I0MV0 mododeLu44er #de(ice icd=true #&uses noUS'M$ noUS'B$ noCM$ noCB$ noUS'$ noUS'C$ noVB'S$ noVB'SB #&uses NKKCVN$ no'PSVN$ NKP$ noSK'VC'$ noUM'$ UM'2 #&uses noBSKUNKA'$ BKSP2:$3$ A'$ deLu4 #else #&uses noUS'M$ noUS'B$ CM$ noCB$ noUS'$ noUS'C$ noVB'S$ noVB'SB #&uses NKKCVN$ no'PSVN$ NKP$ SK'VC'$ noUM'$ UM'2 #&uses noBSKUNKA'$ BKSP2:$3$ A'$ nodeLu4 #VNMI0 #endi&

B6



#i&de& :: #include <50::.3> // Me&ine processador 50:: #I0MV0 mododeLu44er #de(ice icd=true #0uses 3$NKUM'$A'$NKSK'VC'$NKBSKUNKA'$NKP$NKCM$NKUS' #else #0uses 3$NKUM'$A'$SK'VC'$NKBSKUNKA'$NKP$NKCM$NKUS' #VNMI0 #endi& #i&de& ::F #include <50::F.3> // Me&ine processador 50::F #I0MV0 mododeLu44er #de(ice icd=true #0uses 3$NKUM'$A'$NKSK'VC'$NKBSKUNKA'$NKP$NKCM$NKUS' #else #0uses 3$NKUM'$A'$SK'VC'$NKBSKUNKA'$NKP$NKCM$NKUS' #VNMI0 #endi& Ne*te trec2o de cdi&o te(o* 7,atro dei"e* vere(o* co( detal2e* "o ca39t,lo VIH ,( 7,e i"dica EY$= EY?= ?ZZ e ?ZZA+

AP29AS 8. P,D24B 2S5A4 RA(@5AD,+ O* o,tro* Qdei"e* reere"te* ao* (odelo* 7,e NO *er+o ,*ado* deve( *er 3recedido* do (arcado de co(e"tário Q < < Q' E( "o**o* e:e(3lo* todo* e*tar+o 3r>-2a%ilitado* 3ara o 16F8GGA' E( vário* 3o"to* do 3ro&ra(a tere(o* o* i"dicadore* de Qco(3ila5+o co"dicio"al i*to > o co(3ilador decidirá %a*eado e( 7,al dei"e e*ta ativo7,al trec2o de cdi&o *erá co(3ilado' De*ta or(a 3ode(o* ter ,( "ico 3ro&ra(a o"te 3ara (ai* de ,( (odelo de 3ic'

BG



.,D2@, /////////////////////////////////////////////////////////////////////// // ro4rama modelo para os pics 012$ 01$ 50:: e 50::F // Fpenas para estudo da lin4ua4em e do amLiente de desen(ol(imento ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PIEVW Wicrocontroladores // Curso de Wicrocontroladores IC // Se(isoX 2//2 /////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////// // VVCFK MK 'IK MV SKCVFMKS // >>>>>>>>>>>>>>>>>>> Fpenas  de&ine pode existir. // Coloue como \comentario\ os ue nao esti(er usando //#de&ine 1 //#de&ine 12 //#de&ine :: #de&ine ::F /////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////// K FZA'V FK FA'KWF'ICFWVN'V SVFIFMK //////////////////////// CKN0KSWV K WKMVK MK SKCVFMKS VVCIKNFMK #i&de& 1 #include <01.3> // Me&ine processador 01 #I0MV0 mododeLu44er #de(ice icd=true #&uses noUS'M$ noUS'B$ noCM$ noCB$ noUS'$ noUS'C$ noVB'S$ noVB'SB #&uses NKKCVN$ no'PSVN$ NKP$ noSK'VC'$ noUM'$ UM'2 #&uses noBSKUNKA'$ BKSP2:$3$ A'$ deLu4 #else #&uses noUS'M$ noUS'B$ CM$ noCB$ noUS'$ noUS'C$ noVB'S$ noVB'SB #&uses NKKCVN$ no'PSVN$ NKP$ SK'VC'$ noUM'$ UM'2 #&uses noBSKUNKA'$ BKSP2:$3$ A'$ nodeLu4 #VNMI0 #endi& #i&de& 12 #include <012.3> // Me&ine processador 012 #I0MV0 mododeLu44er #de(ice icd=true #&uses noUS'M$ noUS'B$ noCM$ noCB$ noUS'$ noUS'C$ noVB'S$ noVB'SB #&uses NKKCVN$ no'PSVN$ NKP$ noSK'VC'$ noUM'$ UM'2 #&uses noBSKUNKA'$ BKSP2:$3$ A'$ deLu4 #else #&uses noUS'M$ noUS'B$ CM$ noCB$ noUS'$ noUS'C$ noVB'S$ noVB'SB #&uses NKKCVN$ no'PSVN$ NKP$ SK'VC'$ noUM'$ UM'2 #&uses noBSKUNKA'$ BKSP2:$3$ A'$ nodeLu4 #VNMI0 #endi& #i&de& :: #include <50::.3> // Me&ine processador 50:: #I0MV0 mododeLu44er #de(ice icd=true #0uses 3$NKUM'$A'$NKSK'VC'$NKBSKUNKA'$NKP$NKCM$NKUS' #else #0uses 3$NKUM'$A'$SK'VC'$NKBSKUNKA'$NKP$NKCM$NKUS' #VNMI0 #endi& #i&de& ::F #include <50::F.3> // Me&ine processador 50::F #I0MV0 mododeLu44er #de(ice icd=true #0uses 3$NKUM'$A'$NKSK'VC'$NKBSKUNKA'$NKP$NKCM$NKUS' #else

B8



#0uses 3$NKUM'$A'$SK'VC'$NKBSKUNKA'$NKP$NKCM$NKUS' #VNMI0 #endi& #use dela-)cloc=* ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // PFSIFPVI //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// (oid main) *  //////// Iniciali?acao de hardTare setup@adc@ports)no@analo4s*; #i&nde& :: setup@comparator)NC@NC@NC@NC*; #endi&

// se nao usar F/M$ de(emos a%ustar os ports para di4ital // o :: nao tem comparador // se nao usar o comparador$ de(emos desli4ar o mesmo

/////////////////////////// MVWFI FZA'V MV VA SK`SFWF /////////////////////////// SK`SFWF SINCIF &or );;*  , , // // 0im do pro4rama &onte

B



IV - Y*a"do o M3la% G'6) e( C IV'1 - Co"ceito* %á*ico* O M3La% > ,( a(%ie"te i"te&rado 3ara o e*t,do e de*e"volvi(e"to co( a a(9lia PIC de (icroco"troladore*' S,a 3ri"ci3al caracter9*tica > a total i"te&ra5+o de *e,* (d,lo* co( o a(%ie"te i"do$* e 3ri"ci3al(e"te co( o co(3ilador C da CCS 3er(iti"do a ácil co3ia de ar7,ivo* e trec2o* de ar7,ivo* de ,( a3licativo 3ara o,tro' Para *e e*crever ,( 3ro&ra(a "o M3La% 3reci*a(o* a"te* a**i(ilar o co"ceito de Q3ro=eto'

IV') - O QPro=eto "o M3La% E"te"de-*e 3or proeto ,( co"=,"to de ar7,ivo* e i"or(a5?e* 7,e di; ao M3La% 7,al a *it,a5+o de ,( certo tra%al2o e( 3artic,lar' Por e:e(3lo ",( certo 3ro=eto de*i&"ado EÈMPLO'PT te(o* d,a* =a"ela* a%erta* e:e(3lo'c e e:e(3lo'l*t' E( o,tro 3ro=eto de*i&"ado TESTE'PT te(o* trK* =a"ela* a%erta* te*te'c te*te'l*t' e File Re&i*ter i"do$' Co( o &ere"cia(e"to de 3ro=eto* 3re*e"te "o M3La% "+o 3reci*a(o* Qle(%rar 7,ai* a* =a"ela* 7,e cada 3ro=eto e*tava ,*a"do "o (o(e"to e( 7,e e"cerra(o* o tra%al2o 3oi* ao carre&ar(o* o 3ro=eto de*e=ado toda* a* i"or(a5?e* relativa* ao (e*(o *er+o rec,3erada*' 356O7T8NT/4 9á a"tando a" anela" para e iem mai" o meno" na" me"ma" po"iç&e" e dimen"&e" apre"entada" ne"te cap0tlo: para acilitar "e aprendizado.

/



IV'0 - Cria"do o 3ro=eto co( o Pro=ect i;ard I"icie o M3La%' Na tela i"icial *elecio"e 6roect > 6roect ;izard co(o "a i&,ra 1 e "a =a"ela 7,e vai *e a%rir *elecio"e AVANnAR'

Fi&,ra 1

1



Ca*o o PIC i"dicado "+o *e=a o 18FB8 *elecio"e "o (e", co"or(e i&,ra )

Fi&,ra )

E de ,( clic "o %ot+o QAva"5ar'

)



Ao 3re**io"ar o %ot+o QAva"5ar ire(o* 3ara a =a"ela de *ele5+o do ti3o de co(3ilador' Na 3ri(eira ve; vocK 3rovavel(e"te o%terá a =a"ela da i&,ra 0 7,e i"dica o co(3ilador 3adr+o – MPASM Tool*,iteH

Fi&,ra 0

Se or o ca*o *elecio"e "a li"2a Active Tool*,ite a o35+o CCS c Compiler '''''' e o%terá a tela a *e&,ir

Fi&,ra 0a

0



Ca*o o* a=,*te* "+o e*te=a( i&,ai* ao* aci(a a=,*te ,( a ,( e 3re**io"e o %ot+o QAva"5ar (ai* ,(a ve;' A3arecerá a =a"ela da i&,ra B 3ara a=,*te do "o(e e local do 3ro=eto

Fi&,ra B

Selecio"e 3elo %ot+o .ROSE 7,al diretrio o, 3a*taH de*e=a ,*ar o, crie ,(a 3a*ta 3ara e*te e*t,do c2a(ada CYRSOPIC "o drive C e 3ree"c2a o "o(e do 3ro=eto co(o CYRSOPIC' Ao i"al *,a tela devera e*tar a**i(

Fi&,ra 

Na =a"ela 7,e vai a3arecer a3e"a* *elecio"e QAva"5ar (ai* ,(a ve; 3oi* ai"da "+o cria(o* o ar7,ivo do 3ro&ra(a o"te'

B



De3oi* *elecio"e QCo"cl,ir e o M3la% voltara a tela i"icial' Para co"ti",ar *elecio"e "o (e", 3ri"ci3al a *e7K"cia Ne= e o%tere(o* ,(a =a"ela 3adr+o co(o "a i&,ra 6

Fi&,ra 6

Ne*ta =a"ela di&ite o te:to e:ata(e"te co(o a%ai:o

#include <18f458.h> void main ( ) { for ( ; ; ) { output_high (pin_d); output_lo! (pin_d); " "





e de3oi* *elecio"e "o (e", Save a"... a=,*ta"do co"or(e i&,ra G a%ai:o

Fi&,ra G

Selecio"e *alvar e o (3la% icará a**i( o, *i(ilar – redi(e"*io"e *,a* =a"ela* *e "ece**árioH

Fi&,ra 8

6



Para 3oder(o* co(3ilar o 3ro&ra(a deve(o* avi*ar ao M3la% 7,e e*te o"te *erá ,*ado e 3ara tal ,*a(o* a *e7K"cia 6roect > 8dd
Na =a"ela da i&,ra  *elecio"e o o"te Qc,r*o3ic'c e de ,( clic e( QA%rir

Fi&,ra 

Ne*te 3o"to 3or *e&,ra"5a vai 7,e o $i"do$* trava ggggH *alva(o* t,do 6roect > Save 6roect

A&ora 3ode(o* co"ti",ar'''''

Para *a%er *e e*ta t,do correto 3re**io"e I1[ 3ara co(3ilar o 3ro&ra(a' Ca*o "e"2,( erro te"2a *ido co(etido o%tere(o* a =a"ela da i&,ra 1/

G



Fi&,ra 1/

E( ca*o de erro* verii7,e "a =a"ela ,utput= "a a%a N(uild 7,al > o primeiro erro indicado+ Ca*o *e=a "ece**ário co( o (o,*e de*lo7,e a =a"ela ate c2e&ar "o 3ri(eiro erro i"dicado 3elo co(3ilador' DK ,( clic-d,3lo e:ata(e"te *o%re a li"2a de erro' O M3la% vai alter"ar a* =a"ela* e irá 3ara a =a"ela do 3ro&ra(a o"te co( o c,r*or =á colocado *o%re a li"2a o"de e"co"tro, o erro' Corri=a e*te erro e tecla F1/ "ova(e"te 3ara co(3ilar re3eti"do ta"ta* ve;e* 7,a"ta* o co(3ilador i"dicar erro at> "+o 2aver (ai* erro al&,(' I(3orta"te Al&,(a* ve;e* a li"2a 7,e i"dica e*tar co( erro e*ta correta' Ne*te ca*o verii7,e a li"2a a"terior 3oi* a alta de ,( *i(3le*  M  ao i( de ,(a li"2a &era erro "a 3r:i(a'

IV'B - Si(,la"do o 3ro&ra(a Para 3oder(o* *i(,lar o 3ro&ra(a "o M3la% co(o *e e*tive**e &ravado "o 3ic deve(o* a=,*tar o M3la% 3ara tra%al2ar co( o .pla Sim' Ve=a "a i&,ra 11 co(o co"i&,rar o e:e(3lo 3ara ,*ar o *i(,lador

8



Fi&,ra 11

Ne*te i"*ta"te o%*erve 7,e "a %arra de co(a"do* do M3la% a3arecera( al&,"* %ot?e* "ovo* i&,ra 1) NO CANTO SYPERIOR DIREITOH

Fi&,ra 1)





O* 3ri"ci3ai* %ot?e* *+o .ot+o RYN'

]]] E:ec,ta ra3ida(e"te *e( at,ali;a5+o "a tela

.ot+o PAYSE'

]]] Para a *i(,la5+o

.ot+o ANIMATE'

]]] Roda a *i(,la5+o 3a**o a 3a**o

.ot+o RESET'

]]] Rei"icia o 3roce**ador

.ot+o STEP'

]]] A cada cli7,e e:ec,ta ,( 3a**o de 3ro&ra(a e 3ara e*3ere"ado o,tro co(a"do'

De ,( clic "o %ot+o ANIMATE e ve=a "a tela do 3ro&ra(a o"te ,( c,r*or i"dica"do 7,al li"2a e*ta *e"do e:ec,tada *i(,ladaH' De3oi* de ,( clic "o %ot+o PAYSE 3ara 3arar a *i(,la5+o e co"ti",ar o e*t,do'

IV' – Veriica"do o re&i*tro PORTD d,ra"te a *i(,la5+o No (e", 3ri"ci3al *elecio"e Vie$ ] atc2 co"or(e i&,ra 10 a *e&,ir

Fi&,ra 10

VocK o%terá a =a"ela da i&,ra 1B

6/



Fi&,ra 1B

O %ot+o Add SI4= e *,a re*3ectiva =a"ela de *ele5+o 7,e e*ta i"dicada co( ADCON/H *erve 3ara vi*,ali;ar(o* o* re&i*tro* Qdo 3ic e o %ot+o Add SFmol co( *,a =a"ela de *ele5+o i"dica"do CCP^1H *erve 3ara ver(o* a* variávei* criada* "o 3ro&ra(a o, dei"ida* "o ar7,ivo de dei"i5?e* 3or e:e(3lo "o ar7,ivo 18FB8'WH'

Va(o* *elecio"ar o PORTD 3ara vi*,ali;a5+o' Co( o (o,*e *elecio"e a cai:a o"de i"icial(e"te e*ta ADCON/ e e*col2a o PORTD e de3oi* de ,( cli7,e e( Add SI4 i&,ra 1H

Fi&,ra 1

S,a* =a"ela* dever+o e*tar co(o "a i&,ra 16 a=,*te-a* co( o (o,*e 3ara icare( 3arecida*H

61



Fi&,ra 16

Para ver o PORTD *e"do a=,*tado 3elo 3ro&ra(a de ,( cli7,e "o %ot+o ANIMATE e o%*erve t,do ocorre"do *i(,lta"ea(e"te  "a

tela do o"te o c,r*or i"dica cada li"2a *e"do e:ec,tada  "a =a"ela atc2 vocK verá o valor do PORTD alter"a"do e"tre / e 1)8 Para vi*,ali;ar o PORTD e( %i"ário o, deci(al de ,( cli7,e co( o %ot+o DIREITO do (o,*e SO.RE a variável PORTD e "o ite( 3ro3riedade * *elecio"e o or(ato de*e=ado e 7,ai* o35?e* de*e=a'

4raticando ) que se aprende

Re3ita e*ta *e7K"cia co( o,tro* "o(e* de ar7,ivo* ,*a"do todo* o* e:e(3lo* dado* "o* ca39t,lo* II e III 3ara trei"ar o ,*o do M3la%' Modii7,e e*creva co(a"do* "ovo* e*creva co(a"do* errado* 3ara ver a* (e"*a&e"* de erro e"i( PRATIbYE g A3* ter %ai:ado e co3iado o* ar7,ivo* co"or(e i"dicado "o a"e:o I ve=a a* 3a*ta*

Cap$+++'

o"de te(o* o* e:e(3lo* 1 ) 0 e re&ra* dado* "o ca3it,lo II

Cap&+++'

o"de te(o* o 3ro&ra(a (9"i(o 3ara *i(,la5+o "o (3la%'

6)



V - O* Microco"troladore* PIC e *e,* 3eri>rico* (ai* ,*,ai* - Fa(9lia* 16F e 18F Teoria de ,"cio"a(e"to V'1 - I"trod,5+o Ne*te ca39t,lo va(o* de*crever o 2ard$are do* (icroco"troladore* PIC i"icia"do 3ela (e(ria de 3ro&ra(a e de3oi* 3a**a"do 3ara cada 3eri>rico' Se(3re 7,e ,( 3eri>rico or e:cl,*ivo de ,(a certa a(9lia 3or e:e(3lo a (,lti3lica5+o 3or 2ard$are e:i*te a3e"a* "a a(9lia 18FH dare(o* de*ta7,e a e*ta diere"5a' b,a"do "+o (e"cio"ado co"*idere 7,e o 3eri>rico e:i*te e( toda a li"2a 3ic' Y*are(o* co(o %a*e e( "o**o e*t,do o 3ic 16F8GG e o 18FB8 *,3ortado* 3ela ver*+o de de(o"*tra5+o do co(3ilador C o 16F8GGA te( co(o diere"5a do 16F8GG a3e"a* o co(3arador a"al&icoH' Para ver a* diere"5a* e( rela5+o ao* de(ai* (odelo* de 3ic co"*,lte o data%oo do (e*(o 7,e 3ode *er e"co"trado "o *ite $$$'(icroc2i3'co( O* 3ic* e*t,dado* te( co(o 3ri"ci3ai* caracter9*tica* • • • • • • • • • • • • •

Pode( rodar at> 1/ MIPS (il2?e* de i"*tr,5?e* 3or *e&,"doH – 18F At> 0B 3i"o* 3ara ,*o co(o e"trada o, *a9da Ca3acidade de dre"ar<or"ecer ) (A<3i"o Vária* o"te* de i"terr,35+o Ti(er* 3ro&ra(ávei* de 8 e 16 %it* (d,lo* PM Co(,"ica5+o I)C o, SPI Co(,"ica5+o Serial A**9"cro"a TTL Co"ver*or A 8 e"trada* Co(3arador a"al&ico atc2 Do& 3ro&ra(ável Modo Slee3 3ara eco"o(ia de e"er&ia Prote5+o co"tra leit,ra do cdi&o

60



V') – Circ,ito (9"i(o V

1/X

Vdd MCLR

))3F

O*c1

1/ MW;

O*c)

))3F BGR

V**

Fi&,ra 1 – Circ,ito (9"i(o co( o PIC

V'0 – Me(ria de Pro&ra(a A (e(ria de 3ro&ra(a te( 3or o%=etivo ar(a;e"ar a* Qi"*tr,5?e* a *ere( e:ec,tada* 3elo 3roce**ador' E*ta (e(ria te( co(o 3ri"ci3al caracter9*tica "+o *er volátil i*to > "+o 3erde a* i"or(a5?e* 7,a"do a e"er&ia > de*co"ectada' E( co"tra3artida "+o 3ode *er ,*ada co(o (e(ria te(3orária de dado*' A co(3le:idade i"ter"a do 2ard$are aca%a cria"do 3ara o e*t,da"te ,(a certa diic,ldade i"icial 3or i*to o ,*o da li"&,a&e( C tor"a-*e ,(a o35+o atrae"te 3oi* al>( de *er (ai* ácil a i(3le(e"ta5+o do 3ro&ra(a a3licativo ta(%>( co"2ecido 3or ir($areH 3reci*a(o* a3e"a* co"2ecer o ,"cio"a(e"to %á*ico de cada 3eri>rico vi*to 7,e o co(3ilador C =á 3o**,i i(3le(e"tada* toda* a* ,"5?e* 3ara tal' O (a3a de &rava5+o da (e(ria de 3ro&ra(a *erá a,to(atica(e"te 3ree"c2ido 3elo co(3ilador'

1
Te(o* 8'1) 3alavra* de 3ro&ra(a5+o de 1B %it*

1?
Te(o* 16'08B 3alavra* de 3ro&ra(a5+o de 16 %it*

6B



V'B – Me(ria de dado*  "a (e(ria de dado* 7,e o 3roce**ador reali;a toda* a* *,a* ,"5?e* de cálc,lo e ar(a;e"a(e"to de i"or(a5?e* tra"*itria*' E*ta (e(ria te( co(o 3ri"ci3al caracter9*tica *er volátil i*to > 3erde a* i"or(a5?e* 7,a"do a e"er&ia > de*co"ectada' E( co"tra3artida 3ode *er alterada a vo"tade e ra3ida(e"te "a (e*(a velocidade de e:ec,5+o do 3ro&ra(aH 3elo ir($are 3ara ar(a;e"ar re*,ltado* de cálc,lo* e*tado do* 3i"o* de e"trada<*a9da e"tre o,tro*' 1 o* valore* 3ode( variar e"tre / e ) ver a"e:o II *o%re *i*te(a* de ",(era5+oH 1? o* valore* 3ode( variar e"tre / e ) ver a"e:o II *o%re *i*te(a* de ",(era5+oH

A (e(ria RAM > a,to(atica(e"te or&a"i;ada 3elo co(3ilador C e o (e*(o "o* 3er(ite tra%al2ar co( variávei* de vário* ta(a"2o* co( "(ero* i"teiro* de 8 16 e 0) %it* %e( co(o co( "(ero* de 3o"to l,t,a"te co"or(e vi(o* a"terior(e"te "o ca39t,lo II'

V' – Me(ria EEPROM de dado* E*ta > ,(a (e(ria e*3ecial 7,e te(o* "o (icroco"trolador 3oi* re"e al&,(a* caracter9*tica* (,ito tei* da* (e(ria* de 3ro&ra(a e de dado*' A 3ri"ci3al caracter9*tica da ee3ro( de dado* o, a3e"a* EEPROM e*ta e( 3oder *er alterada a vo"tade 3elo ir($are 3ara ar(a;e"ar valore* e de NO 3erder e*te* re*,ltado* ao *e de*co"ectar a e"er&ia Ma* co(o t,do te( ,( 3re5o o ace**o 3ara &ravar "a EEPROM "+o e eito de or(a rá3ida co(o "a RAM a3e"a* a leit,ra da EEPROM 3ode *er eita ra3ida(e"teH 3ode"do a e*crita levar vário* (ili**e&,"do*' A**i( *e"do o* ,*o* (ai* i"dicado* 3ara a EEPROM *+o   

Jrava5+o de 3arZ(etro* de co"i&,ra5+o Se"2a* Dado* de co"tadore* '''

Ta"to "o 16F8GG 16F8GGA e "o 18FB8 te(o* )6 3o*i5?e* de EEPROM co( 8 %it* de co(3ri(e"to e co(o "a (e(ria RAM o* valore* 3ode( variar e"tre / e )' A roti"a de ace**o a (e(ria EEPROM > a,to(atica(e"te or&a"i;ada 3elo co(3ilador C o"de deve(o* a3e"a* "o* le(%rar de 7,e a cada e*crita o 3roce**ador vai e*3erar ,( te(3i"2o at> o i( da (e*(a'

6



V'6 – Circ,ito de Re*et e Cloc Co"or(e vi(o* "a i&,ra 1 3ara ,"cio"ar correta(e"te o 3ic 3reci*a al>( da ali(e"ta5+o de (ai* ) circ,ito* a,:iliare*  

Circ,ito de re*et Circ,ito de cloc

Circuito de 4eset O circ,ito de re*et te( 3or o%=etivo &erar "o 3i"o MCLRh ,( *i"al a*ce"de"te e rá3ido de / a Vcc' V /V E:i*te( vária* co"i&,ra5?e* 3o**9vei* 3ara e*ta li&a5+o at> (e*(o ,( io direto do Vcc 3ara o 3i"o MCLRh' E*ta(o* ,*a"do o re*i*tor e o diodo 3ara 3er(itir a ácil co"e:+o de &ravadore* i"-circ,it o, de%,&&er* @ li"2a de re*et'

Circuito de cloc A CPY do* (icroco"troladore* PIC ,*a B 3,l*o* de cloc 3ara &erar ,( ciclo de (a7,i"a i"ter"o' De*ta or(a co( cri*tal de )/ MW; valor (á:i(o t93icoH o cloc i"ter"o *erá de  MW; e tere(o* ciclo de (á7,i"a de )// "*' 1?
Para a a(9lia 18F te(o* a co"i&,ra5+o WS-PLL o"de a re7K"cia do cri*tal terá *e, valor 7,adr,3licado i"ter"a(e"te' A**i( *e"do co( cri*tal de 1/ MW; o cloc i"ter"o *erá de B/ MW; li(ite o3eracio"al da li"2a18FH e tere(o* i"ter"a(e"te ,( *i"al de 1/ MW; o, ,( ciclo de (á7,i"a de 1// "*'  TcU _ 1// "*H'

V'G – M,lti3lica5+o 8 %it* : 8 %it* 3or 2ard$are Apenas na linha 7='

O 3ic 18FB8 3o**,i e( *e, circ,ito i"ter"o ,( (,lti3licador 3or 2ard$are i*to > 3ode(o* reali;ar a (,lti3lica5+o de d,a* variávei* de 8 %it* e( a3e"a* 1 TcU 1 ciclo de (á7,i"aH' E*ta caracter9*tica 3er(ite o ,*o de co(3le:a* o3era5?e* (ate(ática* co( ,(a velocidade co"*iderável' A3e"a* 3ara il,*tra5+o ,(a roti"a de (,lti3lica5+o e*crita *e( ,*ar e*ta caracter9*tica co"*o(e a3ro:i(ada(e"te 6 TcU o, *e=a > 6 ve;e* (ai* le"ta ale( de oc,3ar 10 3o*i5?e* de (e(ria de 3ro&ra(a' O i"tere**a"te e*ta e( 7,e ao *e ,*ar a li"&,a&e( C o co(3ilador =á oti(i;a o 3ro&ra(a i"al ,*a"do o"de or 3o**9vel a (,lti3lica5+o 3or 2ard$are'

66



V'8 – I"terr,35?e* Ne*te t3ico vere(o* a3e"a* ,(a %reve teoria *o%re o 7,e *+o i"terr,35?e* e *e, (eca"i*(o de ,"cio"a(e"to' No* e:e(3lo* 3rático* tere(o* (ai* detal2e* *o%re a* i"terr,35?e* de al&,"* 3eri>rico*'

A interrupção Y(a i"terr,35+o "ada (ai* > 7,e ,(a Q%reve 3arada "a atividade at,al 3ara e:ec,tar Qo,tra atividade o"de ao i"al de*ta o 3roce**ador retor"ará a atividade a"terior' No ca*o da* i"terr,35?e* e*ta 3arada > *olicitada 3or ,( eve"to e:ter"o o, i"ter"o ao 3roce**ador de or(a a**9"cro"a i*to > "+o *a%e(o* 7,a"do vai ocorrer' Diere"te de roti"a* 7,e *+o c2a(ada* 3elo 3ro&ra(a co"or(e de*e=ado o"de "e*te ca*o *a%e(o* o 3o"to de 3arada' Pode(o* i(a&i"ar ,(a i"terr,35+o co(o o *i(3le* ato de 3arar(o* ,(a atividade co(o ler o, a**i*tir televi*+o 3ara ate"der a ca(3ai"2a 7,e toco, "+o *a%e(o* de a"te(+o o i"*ta"te e( 7,e a ca(3ai"2a vai tocarH' De ,(a (a"eira %e( *i(3le* 3ode(o* co"*iderar 7,e a3* ate"der(o* a e*ta Qi"terr,35+o voltare(o* ao 7,e e*táva(o* a;e"do "+o va(o* levar e( co"ta a i"cr9vel ca3acidade 2,(a"a de a%a"do"ar ,(a atividade 3ara *e dedicar a3e"a* a o,tra' No (icroco"trolador "+o ,"cio"a de*ta (a"eiraH'

\uantidade de interrupç"es 1
.ascaramento E*te ter(o i"dica a ca3acidade de *e 2a%ilitar o, de*a%ilitar a* i"terr,35?e*' Na li"2a PIC toda* a* i"terr,35?e* 3ode( *er a 7,al7,er (o(e"to 2a%ilitada* o, de*a%ilitada* 3elo *ot$are' Se ,(a i"terr,35+o e*tiver de*a%ilitada o *e, 2ard$are corre*3o"de"te 3oderá ate a=,*tar o %it 7,e *i"ali;a o eve"to (a* o 3roce**o de i"terr,35+o "+o ocorrerá'

Prioridade 1
6G



Re*,(ida(e"te 3ode(o* di;er 7,e ,(a i"terr,35+o 7,al7,er *e(3re 3oderá i"terro(3er o 3ro&ra(a *e e*tiver 2a%ilitada' 1?
Ma* *e e*ta i"terr,35+o or de %ai:a 3rioridade ta(%>( 3oderá *er i"terro(3ida co( a c2e&ada de ,( 3edido de alta 3rioridade' á ,(a i"terr,35+o de alta 3rioridade ","ca *erá i"terro(3ida "e( (e*(o 3or o,tra i"terr,35+o de alta 3rioridade'

V'8'1 -Tra%al2a"do co( i"terr,35?e* de alta e %ai:a 3rioridade' Apenas na linha 7='

At> o 3re*e"te (o(e"to vi(o* o trata(e"to de i"terr,35?e* da (e*(a or(a 7,e ocorre "a li"2a 16F``` i*to > a3e"a* 1 i"terr,35+o ativa 3or ve;' Vere(o* a&ora co(o *e a=,*ta ,(a o, (ai* i"terr,35?e* 3ara *ere( co"*iderada* de alta 3rioridade e a**i( 3odere( Qi"terro(3er o ate"di(e"to de ,(a i"terr,35+o de %ai:a 3rioridade' Para dei"ir ,(a i"terr,35+o co(o *e"do de alta 3rioridade deve(o* "a declara5+o da (e*(a i"dicar co( o 3arZ(etro WIJW E:e(3lo i"terr,35+o do ti(er / de alta 3rioridade [INT^ti(er/ WIJW void Relo&ioH  << roti"a* da i"terr,35+o do ti(er / f

V' – F,*9vei* de co"i&,ra5+o O* ,*9vei* de co"i&,ra5+o te( 3or o%=etivo a=,*tar o ,"cio"a(e"to do c2i3 co(o ti3o de o*cilador 3rote5+o de cdi&o ,*o do $atc2 do& e"tre vário* o,tro*' Co(o al&,"* 3ic* te( (,ito* ,*9vei* va(o* detal2ar a3e"a* o* (ai* i(3orta"te*' No* 3ro&ra(a* de e:e(3lo a li"2a de ,*9vei* *e(3re e*tará co"i&,rada 3ara o (ai* ,*,al' Ca*o o leitor de*e=e *e a3ro,"dar "o a**,"to co"*,lte o data%oo do 3ic "a *e5+o QCo"i&,ratio" ord*H'

Austes mais importantes O*cilator tU3e I"dica co( 7,e ti3o de o*cilador e*tare(o* tra%al2a"do co(o 3or e:e(3lo RC cri*tal de %ai:a velocidade de alta velocidade cri*tal co( o PLL i"ter"o 7,e 7,adr,3lica o cloc ''' .ro$" O,t Li&a o, de*li&a a ca3acidade do c2i3 e"trar e( re*et ca*o a te"*+o caia a%ai:o do valor 3ro&ra(ado' atc2 Do& Li&a o, de*li&a o (o"itor i"ter"o 7,e *erve 3ara re*etar o 3roce**ador e( ca*o de eve"t,al trava(e"to do *ot$are'

68



Code 3rotect Per(ite 3rote&er todo o cdi&o o, 3arte do (e*(o' A* ,"5?e* do $atc2 do& %ro$" o,t e o,tro* *er+o vi*ta* e( t3ico* dedicado* (ai* a re"te' Y( a=,*te t93ico do* ,*9vei* do 3ic 16F8GG > o *e&,i"te •

Todo* o* a=,*te* e( a3e"a* 1 li"2a

[,*e* PROTECT WS CPD NOLVP NODT NO.RONOYT PYT •

Cada a=,*te e( ,(a li"2a 3ode acilitar *e, e"te"di(e"toH

[,*e* PROTECT [,*e* WS [,*e* CPD [,*e* NOLVP [,*e* NODT [,*e* NO.RONOYT [,*e* PYT

<< << << << &ravacao e( %ai:a te"*ao de*a%' << << << 3o$er ,3 ti(er 2a%ilitado

V'1/ – O 3ort A e *,a* ,"5?e* e*3eciai* Ne*te t3ico e*t,dare(o* o 3ort A *,a* ,"5?e* de e"trada e *a9da di&ital e *,a (,lti3le:a5+o co( o co"ver*or de a"al&ico 3ara di&ital A
Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Ta(%>( 3ode *er a e"trada a"al&ica /

RA1 < AN1 -

Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Ta(%>( 3ode *er a e"trada a"al&ica 1

RA) < AN) -

Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Ta(%>( 3ode *er a e"trada a"al&ica )

RA0 < AN0 -

Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Ta(%>( 3ode *er a e"trada a"al&ica 0

RAB < T/Ci -

Pi"o de e"trada o, *a9da *a9da OPEN-DRAINH di&ital' Ta(%>( 3ode *er a e"trada do ti(er / 3ara *i"al e:ter"o

RA < ANB -

Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Ta(%>( 3ode *er a e"trada a"al&ica B

Para ,*o do 3ort A co(o e"trada e *a9da di&ital te(o* ,"5?e* e*3ec9ica* e( C 7,e 3er(ite( ler e e*crever "o 3ort A i"teiro o, e( %it* i"divid,ai*'

V'1/'1 – Al&,(a* ,"5?e* de ace**o ao 3ortA di&ital E*crever 1 e( ,( 3i"o E*crever / e( ,( 3i"o E*crever "o 3ortA i"teiro

o,t3,t^2i&2 3i"â0H o,t3,t^lo$ 3i"â0H o,t3,tÂ valor^de*e=ado^8^%it*H

6

MICROCONTROLADORES PIC 16F E 18F – Teoria e Prática Ler o e*tado de 1 3i"o Ler o 3ortA i"teiro 8 %it*H


Var.it _ i"3,t 3i"â)H Var8 _ i"3,tÂ  H

mportante Toda* a* ,"5?e* aci(a *erve( 3ara o* 3ort* . C D e E' Para ,(a reerK"cia co(3leta ver a 3arte VI – A li"&,a&e( C e o* 3ic*

V'11 – O 3ort . e *,a* ,"5?e* e*3eciai* Ne*te t3ico e*t,dare(o* o 3ort . *,a* ,"5?e* de e"trada e *a9da di&ital e *,a (,lti3le:a5+o co( a* i"terr,35?e* e:ter"a*' Pi"o* 3re*e"te* "o 3ort . R./ < INT/ R.1 < 951 -

Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Ta(%>( 3ode *er a e"trada de i"terr,35+o e:ter"a / Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Apenas na linha 7=' Ta(%>( 3ode *er a e"trada de i"terr,35+o e:ter"a 1

R.) < 95$ * Can5 - Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Apenas na linha 7=' Ta(%>( 3ode *er a e"trada de i"terr,35+o e:ter"a ) o, CAN T: R.0 < Can4L Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Apenas na linha 7=' Ta(%>( 3ode *er ,*ado 3ara o CAN R: R.B Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' R.

-

Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital'

R.6 < PJC -

Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Y*ado "a &rava5+o' Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Y*ado "a &rava5+o'

R.G
A**i( co(o "o 3ortA 3ara ,*o do 3ort . co(o e"trada e *a9da di&ital te(o* ,"5?e* e*3ec9ica* e( C 7,e 3er(ite( ler e e*crever "o 3ort . i"teiro o, e( %it* i"divid,ai*' Para ,(a reerK"cia co(3leta ver a 3arte VI – A li"&,a&e( C e o* 3ic*

G/



V'1) – O 3ort C e *,a* ,"5?e* e*3eciai* Ne*te t3ico e*t,dare(o* o 3ort C *,a* ,"5?e* de e"trada e *a9da di&ital e *,a (,lti3le:a5+o co( o ti(er 1 PM co(,"ica5+o I)C SPI e *erial a**9"cro"a' Pi"o* 3re*e"te* "o 3ort C RC/ < T1Ci RC1 < RC) < CCP1 RC0 < Sc
-

RC6 < T:d

-

RCG < R:d

-

Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' E"trada de cloc e:ter"o 3ara o ti(er 1 Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Sa9da do 3$( Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Sa9da de cloc S3i o, I)C Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' E"trada de dado S3i o, e"trada<*a9da I)C Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' *a9da de dado S3i Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' *a9da *erial a**9"cro"a Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' E"trada *erial a**9"cro"a

V'10 – O* 3ort* D e E co( *,a* ,"5?e* e*3eciai*' Ne*te t3ico e*t,dare(o* o* 3ort* D e E *,a* caracter9*tica* de e"trada e *a9da di&ital e a (,lti3le:a5+o do 3ort E co( o ca"al a"al&ico' Pi"o* 3re*e"te* "o 3ort D RD/ Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' RD1 Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' RD) Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' RD0 Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' RDB Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' RD Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' RD6 Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' RDG Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Pi"o* 3re*e"te* "o 3ort E RE/ < AN - Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Ta(%>( 3ode *er a e"trada a"al&ica  RE1 < AN6 - Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Ta(%>( 3ode *er a e"trada a"al&ica 6 RE) < ANG - Pi"o de e"trada o, *a9da di&ital' Ta(%>( 3ode *er a e"trada a"al&ica G

V'1B – I"terr,35?e* e:ter"a* Y( do* (el2ore* 3eri>rico* 3re*e"te* e( 7,al7,er (icroco"trolador > or(ado 3ela* c2a(ada* Qe"trada* de i"terr,35+o e:ter"a' Atrav>* de 1 o, (ai* 3i"o* 1 "a a(9lia 16F – 0 "a a(9lia 18FH o 3roce**ador 3ode rece%er do (,"do e:ter"o ,( *i"al i"dica"do a ocorrK"cia de ,( eve"to'

G1



Para co(3ara5+o i(a&i"e 7,e *,a ca(3ai"2a e*ta 7,e%rada' Teorica(e"te vocK deveria icar a cada i"*ta"te da"do ,(a ol2ada "a 3orta 3ara ver *e te( al&,>(' E*te 3roce**o co"2ecido 3or varred,ra > ta(%>( (,ito ,tili;ado de3e"de"do da a3lica5+o o, da* li(ita5?e* do c2i3 e( ,*o' Co( o ,*o de i"terr,35?e* o *e, 3ro&ra(a "+o 3reci*ará de roti"a* de varred,ra' b,a"do ,( do* *i"ai* de i"terr,35+o e:ter"a or ativo o 3roce**ador 3ara o 3ro&ra(a 3ri"ci3al e vai ate"der a roti"a de i"terr,35+o volta"do de3oi* ao 3o"to o"de e*tava' 1
– 1?
Te(o* 1 3i"o co( ca3acidade de i"terr,35+o e:ter"a R./ < INT –  a c2a(ada i"terr,35+o e:ter"a

Te(o* 0 3i"o* co( ca3acidade de i"terr,35+o e:ter"a – R./ < INT/ –  a c2a(ada i"terr,35+o e:ter"a / – R.1 < INT1 –  a c2a(ada i"terr,35+o e:ter"a 1 R.) < INT) –  a c2a(ada i"terr,35+o e:ter"a ) –

Cada ,(a da* i"terr,35?e* 3ode *er i"divid,al(e"te 2a%ilitada o, de*a%ilitada a 7,al7,er (o(e"to 3er(iti"do total le:i%ilidade do "o**o 3ro&ra(a'

<+1E+1 G Iunç"es para controle das interrupç"es eternas E"a%leî"terr,3t*  i"tê:t/ H Di*a%leî"terr,3t* i"tê:t) H

<< 3ara 2a%ilitar << 3ara de*a%ilitar

E:tî"têd&e  / L^TO^W H

<< 3ara a=,*tar i"t/ "a *,%ida do *i"al

V'1 – Ti(er / E( (icroco"troladore* o* ti(er* *+o de &ra"de ,tilidade 3oi* 3ode( reali;ar co"ta&e( de eve"to* e:ter"o* o, ai"da ,*a"do o cloc da (á7,i"a co(o reerK"cia criar %a*e* de te(3o 3reci*a* co(o 3or e:e(3lo co"tar de ) (* e( ) (*' Te( ai"da a ca3acidade de 3edir i"terr,35?e* ao i( de certo* eve"to* co(o 3or e:e(3lo "o overlo$ o, e*to,ro de co"ta&e(' Te(o* e"t+o ,( 2ard$are (,ito ver*átil 7,e alia a co"ta&e( de te(3o* o, eve"to* co( 3edido de i"terr,35?e* li%era"do o "o**o 3ro&ra(a 3ara reali;ar o,tra* ,"5?e*' O ti(er / te( a* *e&,i"te* caracter9*tica* co(,"* a* d,a* a(9lia* 16F e 18FH      

Re&i*tro de co"ta&e( de 8 %it*' Pode *er lido o, alterado a 7,al7,er (o(e"to Divi*or de re7,K"cia 3re*calerH a=,*tável Si"al i"ter"o 3i"o RAB livreH o, e:ter"o 3i"o RAB co(o e"tradaH Si"al e:ter"o > o 3adr+o a3* o re*etH Jera 3edido de i"terr,35+o "o overlo$ Se"*9vel a %orda do *i"al e:ter"o "a *,%ida o, de*cida

1?
b,a"do ,*a(o* *i"al i"ter"o o ti(er / i"cre(e"ta *e, valor a cada ciclo de (á7,i"a TcUH *e( co"*iderar o 3re*caler'

G)



O 3re*caler 3ode dividir o* 3,l*o* de e"trada *i"al e:ter"o o, i"ter"oH 3or 1 3re*caler de*a%ilitadoH ) B 8 16 0) 6B 1)8 o, )6' 1
<+1Y+1 G Iunç"es para controle do timer [ Set,3^ti(er^/  o"te^de^*i"al  3re*caler H Set^ti(er/  valor i"icial de co"ta&e( H ` _ &et^ti(er/  H

V'16 – Ti(er 1 O ti(er 1 te( a* *e&,i"te* caracter9*tica*       

Ti(er de 16 %it* Pode *er lido o, alterado a 7,al7,er (o(e"to Divi*or de re7,K"cia 3re*calerH a=,*tável Si"al i"ter"o 3i"o RC/ livreH o, e:ter"o 3i"o RC/ co(o e"tradaH Jera 3edido de i"terr,35+o "o overlo$ Si"al e:ter"o ativo "a %orda de *,%ida Pode ,*ar cri*tal 3r3rio at> )// XW;H "o* 3i"o* RC/ e RC1

b,a"do ,*a(o* *i"al i"ter"o o ti(er 1 i"cre(e"ta *e, valor a cada ciclo de (á7,i"a TcUH *e( co"*iderar o 3re*caler' O 3re*caler 3ode dividir o* 3,l*o* de e"trada *i"al e:ter"o o, i"ter"oH 3or 1 3re*caler de*a%ilitadoH ) B o, 8' A**i( co(o 3ara a* i"terr,35?e* diere"te do a**e(%ler o"de o 3ro&ra(ador deve *e 3reoc,3ar co( o co"trole e veriica5+o do* %it* de co"trole di*3o*i5+o do cdi&o e o,tro* 7,a"do 3ro&ra(a(o* e( C e*te tra%al2o "+o e:i*te' Toda a or&a"i;a5+o de (e(ria a=,*te de 2ard$are e o,tro* > a,to(atica(e"te reali;ada 3elo co(3ilador C'

V'16'1 – F,"5?e* 3ara co"trole do ti(er 1 Set,3^ti(er^1  o"te^de^*i"al ORed 3re*caler H Set^ti(er1  valor i"icial de co"ta&e( H ` _ &et^ti(er1  H

V'1G – Ti(er ) O ti(er ) te( a* *e&,i"te* caracter9*tica*

G0

MICROCONTROLADORES PIC 16F E 18F – Teoria e Prática       


Ti(er de 8 %it* Re&i*tro de co(3ara5+o de 8 %it* Pode *er lido o, alterado a 7,al7,er (o(e"to Divi*ore* de re7,K"cia 3re*caler e 3o*t*calerH a=,*távei* So(e"te *i"al i"ter"o Jera 3edido de i"terr,35+o 7,a"do a co"ta&e( ati"&e o valor do re&i*tro de co(3ara5+o e reco(e5a do / "e*te i"*ta"te' Jera a %a*e de te(3o do (d,lo PM' O 3re*caler 3ode dividir o* 3,l*o* de co"ta&e( 3or 1  B o, 16'

O 3o*t*caler 3ode dividir o* 3,l*o* "a *a9da do ti(er 3or 1  ) 0 B  '''' 1B 1 e 16 a,(e"ta"do a %a*e de te(3o "o* 3edido* de i"terr,35+o' A *a9da do ti(er ) ante" do po"t"caler  3ode &erar a %a*e de te(3o 3ara o (d,lo PM' A**i( co(o 3ara a* i"terr,35?e* diere"te do a**e(%ler o"de o 3ro&ra(ador deve *e 3reoc,3ar co( o co"trole e veriica5+o do* %it* de co"trole di*3o*i5+o do cdi&o e o,tro* 7,a"do 3ro&ra(a(o* e( C e*te tra%al2o "+o e:i*te' V'1G'1 – F,"5?e* 3ara co"trole do ti(er ) Set,3^ti(er^)  (odoê^3re*caler  3er9odo  3o*t*caler H Set^ti(er)  valor i"icial de co"ta&e( H ` _ &et^ti(er)  H

V'18 – Ti(er 0-

A3e"a* "a li"2a 18F

O ti(er 0 do 3ic 18FB8 ,"cio"a de or(a idK"tica ao ti(er 1' A "ica diere"5a e*ta "o ato de 7,e o ti(er 0 NO te( 3i"o* 3ara e"trada de *i"al o, 3ara cri*tal e:ter"o' Ne*te ca*o o ti(er 0 3ode ,*ar a (e*(a %a*e de te(3o e:ter"a do ti(er 1 3i"o RC/ o, cri*tal e( RC/ e RC1H o, rodar de or(a a,t"o(a 3elo cloc i"ter"o TcU' A3e"a* a* ,"5?e* de ace**o deve( e"dere5ar e*te ti(er e( 3artic,lar'

V'1 – O co"ver*or A co"verter ,( *i"al a"al&ico e( "o**o e:e(3lo de / a  V e( e7,ivale"te* di&itai*' Co(o o co"ver*or 3ode *er a=,*tado 3ara co"ver*+o de 8 o, 1/ %it* ve=a(o* o* doi* ca*o*

GB



AH Co"ver*+o co( re*ol,5+o de 8 %it* Ne*te ca*o co( 8 %it* te(o* ) 8 _ )6 3o**i%ilidade* o 7,e da a3ro:i(ada(e"te )/ (V 3or co"ver*+o Vre _ VH' A**i( *e"do 3oder9a(o* a;er a *e&,i"te ta%ela Valor da E"trada //// V //)/ V //B/ V ' B8/ V /// V

Valor .i"ário de 8 %it* //////// ///////1 //////1/ ' 1111111/ 11111111

Para ,*ar(o* o co"ver*or A
Valor .i"ário de 1/ %it* ,*ar variável de 16 %it*H ////////// /////////1 ////////1/ ' 111111111/ 1111111111

Para ,*ar(o* o co"ver*or A
<+1]+1 G Iunç"es para controle do conversor analógico*digital Set,3Âdc^Port*  *ele5+o^do*^3i"o*â"alo&ico* H Set,3Âdc  (odo^de^,"cio"a(e"to H SetÂdc^c2a""el  7,al^ca"al^vai^co"verter H ` _ readâdc  H

<< 6)

Co"or(e a re*ol,5+o de*e=ada ,*ar ,(a da* diretiva* a *e&,ir [device adc_8

]]]]

3ara 7,e o co(3ilador a=,*te o co"ver*or 3ara re*ol,5+o de 8 %it*

[device adc_1/

]]]]

3ara 7,e o co(3ilador a=,*te o co"ver*or 3ara re*ol,5+o de 1/ %it*

Co"*,ltar o ar7,ivo Q 'W Q do 3ic ,tili;ado 3ara ver 7,ai* a* co"i&,ra5?e* 6) 3o**9vei* 3ara o* 3i"o* a"al&ico*'

>UI3% I>4%*3A#3 A3* o re*et o 2ard$are do co"ver*or A a,to(atica(e"te co"i&,rado 3ara o (odo a"al&ico e o* 3i"o* 7,e *erve( 3ara e"trada a"al&ica =á e*t+o co"i&,rado* 3ara tal' A**i( *e"do (e*(o 7,e "+o de*e=e(o* ,*ar o co"ver*or a"al&ico deve(o* co"i&,ra-lo'

G



Verii7,e 7,e e( todo* o* e:e(3lo* 3rático* te(o* "o i"icio da ,"5+o MAIN H o co(a"do Set,3âdc^3ort*  3ara(etro H O"de o Q3arZ(etro de3e"de de "o**a co"i&,ra5+o'

V')/ – A co(,"ica5+o *erial A**9"cro"a E*t,dare(o* a7,i 7,al o 3ri"c93io de ,"cio"a(e"to da co(,"ica5+o *erial a**9"cro"a' E*te ti3o de co(,"ica5+o > (,ito ,tili;ada 7,a"do 7,ere(o* co(,"icar "o**o *i*te(a %a*eado e( (icro3roce**ador co( o,tro* e7,i3a(e"to* (ai* ,*,al(e"te ,( co(3,tador ti3o PC' A* 3ri"ci3ai* caracter9*tica* de*ta co(,"ica5+o *+o

-

Li&a5+o 3o"to a 3o"to Pode *er reali;ada co( a3e"a* ) io* de *i"al e ,( terra de reerK"cia Co( co"ver*ore* a3ro3riado* 3ode(o* a(3liar o alca"ce E"via(o* e rece%e(o* %Ute a %Ute Trata(e"to *i(3le*' For(ato (ai* ,*,al do* dado* co"*idera"do o PIC "9vel TTLH

V

/V D/ D1 _/ Start .it

D)

D0

DB D

D6

DG _1 Sto3 .it

Tra"*(i**+o Para tra"*(itir o tra"*(i**or i"ter"o do Pic i"icia a co(,"ica5+o de*ce"do _/H a li"2a de dado*  3i"o T` 3or ,( te(3o dT de3oi* vai coloca"do "o 3i"o T` a i"tervalo* QdT cada ,( do* %it* do %Ute a *er e"viado i"icia"do 3elo (e"o* *i&"iicativo D/H e de3oi* do %it DG leva o 3i"o de volta 3ara o "9vel 1 e"cerra"do o e"vio do %Ute' Rece35+o b,a"do o rece3tor i"ter"o do Pic *e"te a de*cida do *i"al "o 3i"o R` i"icia ,( 3roce**o de varred,ra a,to(ática "e*te 3i"o e a cada i"tervalo i:o co3ia o "9vel do 3i"o  / o, 1H 3ara ,( re&i*tro i"ter"o' A3* rece%er o %it DG e*3era o Sto3 .it 7,e deve *er "9vel 1' E( ca*o air(ativo *alva o %Ute rece%ido "o re&i*tro RCREJ e *i"ali;a ,( 3edido de i"terr,35+o'

Te(3o de cada %it Cada %it terá a d,ra5+o e7,ivale"te a 1 < Ta:a de tra"*(i**+o' Para ,(a co(,"ica5+o e( '6// %it* 3or *e&,"do cada %it terá a d,ra5+o de a3ro:i(ada(e"te 1/B ,*'

G6



Co"ver*ore* de te"*+o Co(o a (aioria do* e7,i3a(e"to* PC* e o,tro*H ,*a "9vei* %a*eado* "o 3adr+o RS-)0) deve(o* "o ca*o do 3ic ,tili;ar ,( c2i3 co"ver*or de te"*+o e( "o**o ca*o o Ma:)0) o, e7,ivale"te' E*te c2i3 ali(e"tado a3e"a* co( V 3ode &erar i"ter"a(e"te a* te"*?e* de V e –V "ece**ária* 3ara ate"der e*ta e*3eciica5+o' Para (ai* detal2e* ver o e*7,e(a do e:e(3lo de co(,"ica5+o' Protocolo* de troca de dado* Vere(o* "o* e:e(3lo* de rece35+o e tra"*(i**+o ,( e:e(3lo %e( *i(3le* de co(,"ica5+o e"tre o Pic e ,( (icroco(3,tador PC co( todo* o* detal2e* da* roti"a* de i"terr,35+o e trata(e"to do* dado*'

V')/'1 – F,"5?e* 3ara co"trole da co(,"ica5+o *erial Deve(o* a"te* do i"icio da* roti"a* ,*ar a* *e&,i"te* dei"i5?e* [,*e delaU '''''H [,*e R*)0) ''''''H

3ara i"dicar(o* a velocidade da c3, 3ara i"dicar(o* o* 3i"o* velocidade ''''

e "o 3ro&ra(a deve(o* ,*ar e*ta* ,"5?e* : _ Jetc2ar  H 3,tc2ar  dadoH 

<< 3ara ler ,( dado rece%ido 3elo *erial << 3ara e"viar ,( dado 3elo *erial

Maiore* detal2e* de toda* a* ,"5?e* de a=,*te *er+o vi*to* "o ca39t,lo VI

V')1 – Ti3o* de o*ciladore* E:i*te( vária* 3o**i%ilidade* 3ara a* o"te* de cloc 3ara o 3ic Co( cri*tal o, re**o"ador "ece**idade de %a*e* de te(3o (ai* 3reci*a*H LP `T WS

] ] ]

1
]

Cri*tal de %ai:a 3otK"cia at> )// XW;H Cri*tal o, re**o"ador "or(al at> B'/ MW;H Cri*tal de alta velocidade aci(a de B'/ M2; at> )/ MW;H No* (odo* aci(a aceita cloc or"ecido 3or o"te e:ter"a Cri*tal de alta velocidade co( PLL 3ara 7,adr,3licar o cloc 7,e re*,ltará e( cloc e7,ivale"te a B/ MW; (á:i(oH

Com 7e"i"tore" e capacitore" #6ara aplicaç&e" e n%o nece""itam de cloc de preci"%o$

RC

]

Rede Re*i*tor
1?
GG

MICROCONTROLADORES PIC 16F E 18F – Teoria e Prática RCIO

]


Rede Re*i*tor
Com cloc eterno 1?
] ]

Cloc E:ter"o co( *a9da do cloc
Ciclo de má#uina: E( todo* o* "o**o* e:e(3lo* o (odo ,*ado *erá o WS co( cri*tal de 1/ MW; e TcU _ B// "* o"de TcU > o te(3o de cada ciclo de (á7,i"a calc,lado a**i(

E 5cF W 33333333333333333 cloc em Rert/

V')) – O atc2 Do& O $atc2 do& > ,( ti(er i"ter"o 7,e roda livre(e"te i"de3e"de"te do cloc do *i*te(a *e( 7,al7,er co(3o"e"te e:ter"o' Ne*te ca*o co"ti",a ,"cio"a"do (e*(o d,ra"te o (odo Po$er Do$" o, Slee3' Pri"c93io de ,"cio"a(e"to Se o $atc2 do& e*tiver 2a%ilitado de te(3o* e( te(3o* o "o**o 3ro&ra(a deverá Qdar ,( clear "o (e*(o ca*o co"trario o $atc2 do& 3rovocará ,( re*et "o *i*te(a' Se, o%=etivo 3ri(ário > o de rei"iciali;ar o 3ro&ra(a e( ca*o de trava(e"to' Deve(o* e( "o**o 3ro&ra(a colocar a i"*tr,5+o Re*tart^dt H "a7,ele* 3o"to* o"de o 3ro&ra(a *e(3re deverá 3a**ar e( ca*o de "or(alidade' Co(o o $atc2 do& > diere"te "a* d,a* a(9lia* va(o* e*t,dar *e3arada(e"te cada ca*o

V'))'1 - O atc2 Do& da a(9lia 16F IMPORTANTE o atc2 Do& da li"2a 16F co(3artil2a o 3re*caler co( o ti(er / de or(a 7,e *e o 3re*caler e*tiver DIRECIONADO 3ara o ti(er / o $atc2 do& NO terá o cloc dividido roda"do "o *e, te(3o "o(i"al e *e o 3re*caler e*tiver direcio"ado 3ara o $atc2 do& o ti(er / NO TERA DIVISO de re7K"cia' A=,*te do atc2 Do& O $atc2 do& da a(9lia 16F te( a=,*te APENAS "o* ,*9vei* e e*te* a=,*te* *+o •

Li&ar

b,a"do li&ado via ,*9vel "a 3ro&ra(a5+o DTH SEMPRE icará li&ado "+o 3ode"do *er de*li&ado 3or *ot$are' acre*ce"tar a *e&,i"te li"2a de co"i&,ra5+oH

7!uses QD5

G8


•


De*li&ar

b,a"do e*tiver de*li&ado "o* ,*9vei* NODTH *erá co(o *e "+o e:i*ti**e' acre*ce"tar a *e&,i"te li"2a de co"i&,ra5+oH

7!uses 9,QD5 •

Te(3o de re*et

O te(3o "o(i"al do $atc2 do& > de 18 (* e 3ode"do *er (,lti3licado 3or 1 ) B 8 16 0) 6B o, 1)8 via ,*9vei* "+o 3ode *er alterado 3elo 3ro&ra(aH' Se, a=,*te > eito "a ,"5+o de a=,*te do ti(er /'

<+$$+1+1 G Iunç"es para controle do 'atch dog da linha 1Î Set,3^co,"ter  a=,*te do ti(er/ a=,*te do 3re*calerH Re*tart^$dt  H

<< 3ara ;erar o co"tador e rei"iciar a << co"ta&e(

V'))') - O atc2 Do& do 3ic 18FB8 A=,*te do atc2 Do& O $atc2 do& da a(9lia 18F te( a=,*te* ta"to "o* ,*9vei* co(o via 3ro&ra(a5+o e e*te* a=,*te* *+o li&ado < de*li&ado E a=,*te do te(3o de re*et' •

Li&ar e De*li&ar

b,a"do li&ado via ,*9vel "a 3ro&ra(a5+o DTH SEMPRE icará li&ado "+o 3ode"do *er de*li&ado 3or *ot$are' acre*ce"tar "a li"2a [,*e* a 3alavra QD5H b,a"do e*tiver de*li&ado "o* ,*9vei* NODTH 3oderá *er li&ado o, de*li&ado via *ot$are' acre*ce"tar "a li"2a [,*e* a 3alavra 9,QD5H •

Te(3o de re*et

O te(3o "o(i"al do $atc2 do& > de 18 (* e 3ode *er (,lti3licado 3or 1 ) B 8 16 0) 6B o, 1)8 via ,*9vei* "+o 3ode *er alterado 3elo 3ro&ra(aH Acre*ce"tar "a li"2a

[F,*e* '''' ,(a da* o35?e* a%ai:o

QD51 QD5$ QD5E QD5? QD51^ QD5&$ QD5Ê QD51$? <+$$+$+1 G Iunç"es para controle do 'atch dog Set,3^$dt  li&ar o, de*li&ar H

<< *o(e"te "o ca*o da o35+o NODT

Re*tart^$dt  H

<< 3ara ;erar o co"tador e rei"iciar a << co"ta&e(

G



V')0 – .ro$"-o,t Re*et E*te circ,ito i"ter"o 3er(ite a=,*tar o 3ic 3ara *er Qre*etado ca*o a te"*+o de ali(e"ta5+o caia a%ai:o de ,( deter(i"ado valor' Toda a co"i&,ra5+o > eita via li"2a de ,*9vei* e NO 3ode *er alterada 3elo 3ro&ra(a d,ra"te o ,"cio"a(e"to do c2i3' A* 3alavra* de a=,*te 3ara o* ,*9vei* *+o 1
NO.RONOYT

] N+o ,*ará o %ro$"-o,t re*et

.RONOYT

] YSAR! o %ro$"-o,t re*et

Na a(9lia 16F a te"*+o de %ro$" o,t > i:a e deter(i"ada 3elo 3arZ(etro <or  ti3ica(e"te e( B'/ V ' 1?
NO.RONOYT .RONOYT .ORV)/ .ORV)G .ORVB) .ORVB

] N+o ,*ará o %ro$"-o,t re*et te"*+o *+o i&"orado*H ] YSAR! o %ro$"-o,t re*et te"*+o > "ece**árioH

o* a=,*te* de o a=,*te de

] O re*et ocorrerá e( )'/ V ] O re*et ocorrerá e( )'G V ] O re*et ocorrerá e( B') V ] O re*et ocorrerá e( B' V

V')B – O (odo Po$er-Do$" o, Slee3 E*te > ,( (odo e*3ecial de ,"cio"a(e"to "o 7,al o 3roce**ador 3ara a e:ec,5+o do 3ro&ra(a de*li&a"do o circ,ito i"ter"o de cloc 3a**a"do 3ara ,( (odo de eco"o(ia de e"er&ia' M,ito til 3ara a3lica5?e* (ovida* a %ateria*' Co"*,(o • •

E( (odo `T co( cloc de B MW; o co"*,(o t93ico do 18FB8 > de 1G (A E( (odo *lee3 o co"*,(o (>dio > de ) ,A ///) (A o, 7,a*e // ve;e* (e"o*H

mportante: A3e"a* o c2i3 3a**a a eco"o(i;ar e"er&ia' O re*ta"te do circ,ito 3er(a"ece li&ado' Todo* o* 3eri>rico* 7,e de3e"de( do cloc i"ter"o *er+o de*li&ado* Ver "o data%oo 7,ai* 3eri>rico* co"ti",a( ,"cio"a"do d,ra"te o *lee3H O 3roce**ador *airá do (odo *lee3 da* *e&,i"te* (a"eira* 1' Re*et e:ter"o "o 3i"o MCLRh )' E*to,ro do ti(er do $atc2 do& 0' Pedido de i"terr,35+o de al&,"* 3eri>rico* Ver "o data%oo 7,ai* 3eri>rico* 3ode( tirar o 3ic do

8/



(odo *lee3H No ca*o de re*et 3elo 3i"o MCLRh o, 3elo e*to,ro do $atc2 do& o 3roce**ador rei"iciará o 3ro&ra(a co(o *e o**e li&ado "a7,ele (o(e"to 3elo i"icio da ,"5+o (ai" H' Para *a%er(o* *e o 3ic i"icio, 3elo re*et ao li&ar "or(alH 3elo re*et or5ado "o 3i"o o, 3elo $atc2 do& ,*a(o* ,"5+o RESTART^CAYSE H c,=o* retor"o* 3o**9vei* *+o DT^TIMEOYT MCLR^FROM^SLEEP NORMAL^POER^YP .RONOYT^RESTART

] Re**eto, 3elo $atc2 do& ] E*tava e( *lee3 e oi re**etado "o 3i"o ] .oot "or(al ao li&ar ] Re*et 3elo %ro$"-o,t Vere(o* de3oi*H

Se o 3ic *air do (odo *lee3 devido ao 3edido de al&,(a i"terr,35+o da* 7,e 3ode( reali;ar e*ta ,"5+oH o 3roce**o > ,( ta"to diere"te •

•

•

A3e"a* a* i"terr,35?e* 2a%ilitada* 3ode( tirar o 3ic do *lee3' Se ,(a i"terr,35+o e:i*tir e( "o**o 3ro&ra(a (a* e*tiver de*a%ilitada ao e"trar e( *lee3 (e*(o 7,e *e=a ,( 3eri>rico 7,e "+o de3e"da do cloc o 3ic "+o *airá do *lee3 Ca*o a 2a%ilita5+o Jlo%al "+o e*te=a ativada o 3ic co"ti",ará o 3ro&ra(a da i"*tr,5+o *e&,i"te a 7,e o coloco, e( *lee3 Ca*o a 2a%ilita5+o &lo%al e*te=a ativada o 3ic e:ec,tará YMA i"*tr,5+o a3* *air do *lee3 e irá i(ediata(e"te 3ara a i"terr,35+o'

Co(o acio"ar o (odo *lee3  Y*a"do a i"*tr,5+o

SLEEP H

I(3orta"te Se(3re 7,e a i"*tr,5+o SLEEP  H or e:ec,tada o ti(er do $atc2 do& *erá re*etado &ara"ti"do a**i( ,( te(3o co"2ecido ca*o o $atc2 do& ve"2a a tirar o 3ic do (odo *lee3' E7,ivale a ,*ar(o* a *e&,i"te *e7K"cia Re*tart^dt  H Slee3  H

V') – Po$er-,3 Ti(er E*te circ,ito i"ter"o 3er(ite a=,*tar(o* o 2ard$are do re*et 3ara e*3erar ,( te(3o lo&o a3* a e"er&i;a5+o 3ara 7,e o 3ic *e=a Qre**etado vi*a"do &ara"tir 7,e a o"te =á e*te=a e*ta%ili;ada 7,a"do o 3ic co(e5ar a rodar o 3ro&ra(a' O te(3o "o(i"al de e*3era > de G) (*' Toda a co"i&,ra5+o > eita via li"2a de ,*9vei* e NO 3ode *er alterada 3elo 3ro&ra(a e a* 3o**i%ilidade* *+o PYT NOPYT

] Li&ado ] De*li&ado

V')6 – O*cilator Start-,3 Ti(er E*te circ,ito i"ter"o acre*ce"ta a3* o te(3o do 3o$er-,3 ti(er *e e*te e*tiver 2a%ilitadoH ,( delaU i:o de 1'/)B TcU co( o o%=etivo de &ara"tir a e*ta%ili;a5+o do cri*tal'

81



E*te (odo > a,to(ático 3ara o* *e&,i"te* (odo* de o*cila5+o `T LP WS WSPLL a3e"a* 18FB8H

V')G – Md,lo MSSP co(o SPI A co(,"ica5+o SPI a; 3arte do (d,lo c2a(ado de Ma*ter SU"cro"o,* Serial Port MSSPH 7,e 3ode ,"cio"ar "o (odo SPI o, I)C ","ca "o* doi* (odo* *i(,lta"ea(e"teH' S,a 3ri"ci3al a3lica5+o > a co(,"ica5+o e"tre 3eri>rico* o, e"tre (icroco"troladore* e"tre *i' Na co(,"ica5+o SPI ,*a(o* 0 li"2a* de co(,"ica5+o a *a%er • • •

Serial Data O,t o, a3e"a* SDO "o 3i"o RC Serial Data I" o, SDI "o 3i"o RCB Serial Cloc o, SCX "o 3i"o RC0

De3e"de"do do 3eri>rico 3ode(o* ,*ar ,( o,tro 3i"o 7,al7,er do 3ic co(o *eletor o, CS C2i3 SelectorH' A co(,"ica5+o > eita de 8 e( 8 %it* de or(a *9"cro"a i*to > ,*a o *i"al de CLOCX 3ara *i"cro"i;ar toda a co(,"ica5+o' Vere(o* de3oi* doi* e:e(3lo* co(3leto* co( ,( 3ote"ci(etro di&ital da Microc2i3 MCP B1/1/ o 3ri(eiro ,*a"do o (d,lo SPI i"ter"o ao 3ic e o *e&,"do co( ,"5?e* e*crita* e*3ecial(e"te 3ara e*ta i"alidade 7,e "e*te ca*o 3er(ite( o ,*o de 7,al7,er 3i"o do 3ic til 3ara o ca*o do 3ic "+o ter (od,lo SPI o, do (e*(o =á e*tar *e"do ,*ado e( I)CH' A* ,"5?e* 3ara ,*ar o MSSP "o (odo SPI *+o Set,3^S3i  H

S3i^Read  H

S3i^rite  H

V')8 – Md,lo MSSP co(o I )C A co(,"ica5+o I)C co(o vi(o* "o ite( a"terior a; 3arte do (d,lo c2a(ado de Ma*ter SU"cro"o,* Serial Port MSSPH 7,e 3ode ,"cio"ar "o (odo SPI o, I)C ","ca "o* doi* (odo* *i(,lta"ea(e"teH' S,a 3ri"ci3al a3lica5+o ta(%>( > a co(,"ica5+o e"tre 3eri>rico* o, e"tre (icroco"troladore* e"tre *i' Na co(,"ica5+o I)C ,*a(o* ) li"2a* de co(,"ica5+o a *a%er •

•

Serial Data o, SDA "o 3i"o RCB O* dado* e"tra( e *ae( 3elo (e*(o 3i"oH Serial Cloc o, SCL "o 3i"o RC0

O* di*3o*itivo* I )C co*t,(a( ter i"ter"a(e"te e"dere5o* %a*e 3r>-co"i&,rado* e 3i"o* 3ara *ele5+o %i"ária de e"dere5o* i"divid,ai*' Por e:e(3lo ,( di*3o*itivo 3ode ter e"dere5o*-%a*e /:A/ e /:A1 e (ai* doi* 3i"o* de *ele5+o o 7,e daria B o35?e* )) _ B co(%i"a5?e*H' A**i( *e"do o* e"dere5o* 3o**9vei* *eria( • •

/:A/ e /:A1 /:AB e /:A

- /:A) e /:A0 - /:A6 e /:AG

8)



V') – Md,lo CCP co(o Ca3t,re Mode Te(o* ,( %loco de ca3t,ra CCP1' No (odo Ca3t,re o valor de 16 %it* do Ti(er 1 o, do Ti(er 0H *erá Qca3t,rado i*to > co3iado e( ,( re&i*tro e*3ecial c2a(ado CCP^1 e =á declarado "o ar7,ivo 'W do 3ic "a ocorrK"cia de ,( do* *e&,i"te* eve"to* • • • •

A cada 3,l*o de de*cida "o 3i"o RC)
S,a 3ri"ci3al a3lica5+o > a (edida do te(3o e"tre doi* eve"to* o, a re7K"ciaH' Devido a *er total(e"te co"i&,rado 3or *ot$are ele 3ode ter *e, (odo de ,"cio"a(e"to alterado a 7,al7,er (o(e"to co"or(e "o**a "ece**idade' Vário* e:e(3lo* 3ode( *er vi*to* "o doc,(e"to QPic Micro CCP a"d ECCP Ti3* " Tric* e e( vário* o,tro* doc,(e"to* "o *ite $$$'(icroc2i3'co(

V'0/ – Md,lo CCP e( Co(3are (ode Ne*te (odo o valor de 16 %it* e*crito 3or "o**o 3ro&ra(a e( ,( re&i*tro e*3ecial c2a(ado CCP^1 e =á declarado "o ar7,ivo 'W do 3ic *erá co"*ta"te(e"te co(3arado 3elo 3r3rio 2ard$are i"ter"o ao valor do Ti(er 1 o, do Ti(er 0H' A**i( 7,e icare( i&,ai* ,( do* eve"to* a%ai:o 3oderá ocorrer "o 3i"o RC)
Irá ao "9vel 1 Irá ao "9vel / Ficará i"alterado Terá *e, "9vel i"vertido

S,a 3ri"ci3al a3lica5+o e*ta "a &era5+o de ,(a %a*e de te(3o re3etitiva co( o (9"i(o de i"terve"5+o do ,*,ário 3ode"do ai"da acio"ar o, "+o o 3i"o RC)
V'01 – Md,lo CCP e( P$( Mode No (odo PM o 3i"o CCP1 3rod,;irá ,(a o"da 7,adrada co( at> 1/)B divi*?e* e"tre ciclo*  re*ol,5+o i"ter"a de at> 1/ %it*H' Y( *i"al PM te( ,( Q3er9odo de re3eti5+o co"*ta"teH e ,( te(3o variávelH e( 7,e a *a9da ica e( "9vel l&ico 1 c2a(ado de Qd,tU cUcle'

80



D,tU-cUcle / @ 1//j do 3er9odoH

Per9odo Se(3re i&,alH co( at> 1/)B divi*?e*H

S,a 3ri"ci3al a3lica5+o e*ta "o co"trole de 3ote"cia* co(o 3or e:e(3lo acio"ar ,(a lZ(3ada o, ,(a o,tra car&a co( e"er&ia variável de / a 1//j e ai"da "o co"trole de velocidade de (otore* DC' Pode ai"da *er ,*ado 3ara &erar *i"ai* a"al&ico* o, at> (e*(o *i"ai* de á,dio co( o a,:9lio de iltro* e:ter"o*' Vário* e:e(3lo* 3ode( *er vi*to* "o doc,(e"toQPic Micro CCP a"d ECCP Ti3* " Tric* e e( vário* o,tro* doc,(e"to* "o *ite $$$'(icroc2i3'co( Ve=a a *e5+o xDica* de PICx "o *ite 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
V'0) – Lo$ volta&e Detector LVDH Apenas na linha 7='

No %ro$"%ro$"-o,t o,t detect detector or te(o* te(o* ,( 2ard$a 2ard$are re i"ter" i"ter"o o 7,e re**etav re**etava a e (a"ti" (a"ti"2a 2a re**et re**etadoH adoH o 3roce**ador ca*o a te"*+o de ali(e"ta5+o e*tive**e a%ai:o de ,( do* B "9vei* 3ro&ra(ado*' Ne*t Ne*te e ca*o ca*o o LVD LVD "+o "+o re**e re**eta ta o 3roc 3roce** e**ad ador or'' E*te E*te circ circ,i ,ito to ica ica (o"it (o"itora ora"d "do o a te"* te"*+o +o de ali(e"ta5+o e co(3ara"do co( "9vei* 3r>-deter(i"ado* o, ,(a te"*+o 7,al7,er e:ter"a atrav>* do 3i"o RA
8B



V'00 – Co(3arador a"al&ico li"2a 16F8G:A e 18FB8H O (d,lo co(3arador > co(3o*to de ) co(3aradore* de te"*+o a"al&ico* co"i&,rávei* via *ot$are' A* e"trada* do co(3arador *+o (,lti3le:ada* co( o* 3i"o* de I
Ne*te Ne*te ca*o ca*o te(o* te(o* ,(a o%*erva5+o o%*erva5+o e*3ecial e*3ecial'' Na li"2a1 li"2a16F 6F o 3ic 16F8GG co(,( NO TEM co(3aradore* i"ter"o* a3e"a* o 1Î?ZZA' RA/


Vi"1 C1o,t -

Vi"-1

Vi")

 C)o,t

Vi"-)

>UI3% I>4%*3A#3 A3* o re*et o 2ard$are do co(3arador > a,to(atica(e"te co"i&,rado 3ara o (odo a"al&ico e o* 3i"o* 7,e *erve( 3ara e"trada do* co(3aradore* =á e*t+o co"i&,rado* 3ara tal' A**i( *e"do (e*(o 7,e "+o de*e=e(o* ,*ar o co(3arador a"al&ico deve(o* co"i&,ra-lo' Verii7,e 7,e e( todo* o* e:e(3lo* 3rático* te(o* "o i"icio da ,"5+o MAIN H o co(a"do Set,3^Co(3arator*  3ara(etro H O"de o Q3arZ(etro de3e"de de "o**a co"i&,ra5+o' Pri"c93io de ,"cio"a(e"to Se(3re 7,e a te"*+o do 3i"o VI" or *,3erior a te"*+o do 3i"o VI"- e*te a=,*te 3ode *er i"vertido 3or *ot$areH a *a9da e*tará e( "9vel 1 ca*o co"trario e*tará e( "9vel / e*te a=,*te ta(%>( 3ode *er i"vertido 3or *ot$areH'

8



E"trada* Vi" e Vi"-

Vi"- reerK"ciaH

Vi" Te(3o

*a9da

V / Te(3o

V'00'1 - F,"5?e* 3ara co"trole do co(3arador Set,3^co(3arator  a=,*te H  o"de Qa=,*te 3ode ter vária* o35?e* co(o •

NC^NC^NC^NC

- 3ara de*li&ar o co(3arador deve(o* a;er e*te a=,*te *e "+o or(o* ,*ar o* co(3aradore*H

•

D1^D/^NC^NCÔYTÔNÊ1

- A3 A3e"a* o co co(3arador 1 lili&ado co( a *a9da "o 3i"o RE1

Para ver toda* a* o35?e* 3o**9vei* co"*,lte o data%oo do 3ic e( 7,e*t+o e *e, ar7,ivo +R

V'0B – I"terace* CAN YS. ETWERNET'''' ETWERNET'''' Apenas na linha 7='

A i"terace* e*3eciai* e*t+o 3re*e"te* e( vário* (odelo* da li"2a 18F Devi Devido do a &ra" &ra"de de co(3 co(3le: le:id idad ade e t>c" t>c"ic ica a e a "ece "ece** **id idad ade e de o,tr o,tro* o* 3r>3r>-re re7, 7,i* i*itito* o* 3ara 3ara *e, *e, e"te"di(e"to "+o e*t,dare(o* e*ta* i"terace "e*te (aterial' Para vi*itar o *ite da (icroc2i3 e*3eciico *o%re al&,(a i"terace %a*ta ace**ar a 3á&i"a i"icial e a3* a < colocar o 3eri>rico de*e=ado E:e(3lo '''+microchip+com*8S(

86



VI - A li"&,a&e( C e o* PIC* Vere(o* "e*ta 3arte co(o e*crever 3ro&ra(a* e( C 3ara o* PIC* ace**a"do re&i*tro* 3orta* e (e(ria al>( de e*t,dar al&,(a* ,"5?e* criada* 3ela CCS 3ara acilitar o tra%al2o do de*e"volvedor de *i*te(a*' N+o va(o* e*t,dar toda* a* ,"5?e* criada* a3e"a* a* (ai* ,*ada* de or(a a 3er(itir ao e*t,da"te a3ro,"dar-*e co( acilidade 3o*terior 7,a"do do ,*o do *ot$are co(3leto e *e( li(ita5?e*' Para e*te e*t,do ,*are(o* ,(a ver*+o de de(o"*tra5+o do co(3ilador PC ,"cio"al 3or 0/ dia*' Nota i(3orta"te para manter compati'ilidade com chip" e "ário" mai" anti+o" da linha 63C: em al+ma" nç&e" o T35/7 D E chamado pelo "e nome anti+o: 7TCC.

VI'1 - Diretiva* de co(3ila5+o Ver ite( II'0 3ara teoria *o%re a* diretiva* de co(3ila5+o'

VI'1'1 - [a*(

[e"da*(

Per(ite a i"cl,*+o de trec2o* e( a**e(%ler de"tro do 3ro&ra(a e( C' M,ito c,idado deve *er to(ado co( o ,*o e*ta diretiva 3oi* toda a5+o &erada e( a**e(%ler > de i"teira re*3o"*a%ilidade do ,*,ário e 3ode vir a 3re=,dicar o,tra* variávei* o, 3o*i5?e* de RAM ,*ada* 3elo co(3ilador' E:e(3lo ' : _ a [a*( %* PORT.0 << e*ta* d,a* i"*tr,5?e* &era( ,( 3,l*o %c PORT.0 << "o 3i"o R.0' [e"da*( : _  ' .P,45A952: O%*erve 7,e e(%ora *e=a ,( trec2o e( a**e(%ler o co(e"tário e*ta "o or(ato da li"&,a&e( C'

VI'1') - [ca*e I"dica 3ara o co(3ilador *er Q*e"*itivo a diere"5a* e"tre letra* (ai*c,la* e (i"*c,la*' E(%ora a li"&,a&e( C de or(a 3adr+o *e=a *e"*9vel ao ti3o de letra *e( e*ta diretiva o co(3ilador i&"ora a* diere"5a*' E:e(3lo

co( o [ca*e Te"te te"te e T/ST/ *+o variávei* diere"te*

E:e(3lo

*e( o [ca*e Te"te te"te e T/ST/ *+o a (e*(a variável

8G



VI'1'0 - [dei"e "o(e *e7K"cia Per(ite a *,%*tit,i5+o "o (o(e"to da co(3ila5+o do FnomeG 3ela cadeia de caractere* *tri"&H dei"ida e( F"eHIncia' E:e(3lo [dei"e lar&,ra

B

3ort% _ lar&,ra lar&,ra _ 

<< *erá vi*to 3elo co(3ilador co(o 3ort% _ B << ERRO' N+o > ,(a variável'

S,a 3ri"ci3al va"ta&e( e*ta e( "+o 3reci*ar(o* trocar co"*ta"te* e( todo o 3ro&ra(a %a*ta"do alterar "a dei"i5+o o, ai"da 3ara acilitar a e*crita de ,"5?e* (ai* co(3le:a*' O,tra* a3lica5?e* *er+o vi*ta* "o* e:e(3lo*'

VI'1'B - [i"cl,de Jarivo> O ar7,ivo i"dicado *erá adicio"ado ao o"te "o (o(e"to da co(3ila5+o' Ideal 3ara i"cl,ir trec2o* 3r>-dei"ido* evita"do *,a di&ita5+o a cada 3ro&ra(a "ovo' E:e(3lo t93ico > o ar7,ivo 16F8GGA'W 7,e co"t>( a* dei"i5?e* *o%re o 3roce**ador ,*ado' E:e(3lo

[i"cl,de \ 16F8GGa'W ]

VI'1' - [,*e* Gopç&e"G Avi*a ao co(3ilador 3ara i"cl,ir "o ar7,ivo 'WE` i"or(a5?e* *o%re o* ,*9vei* de co"i&,ra5+o acilita"do "a 2ora de *e &ravar o c2i3' Al&,(a* o35?e* *+o O*cilador atc2Do& Cdi&o Po$er-,3

`T cri*tal at> B MW;H LP cri*tal %ai:a 3otK"ciaH WS cri*tal alta velocidadeH RC o*cilador RCH ''' DT li&adoH e NODT de*li&adoH PROTECT 3rote&idoH e NOPROTECT "+o 3rote&idoH PYT Co( 3o$er-,3H e NOPYT Se( 3o$er-,3H

A=,*te ,*ado "o* e:e(3lo* co( o 18FB8 [,*e* WS "oRTD "oRT. CPD "oCP. "oRT "oRTC "oE.TR [,*e* NOOSCSEN "oSTVREN NOLVP PROTECT "oDT DT1)8 [,*e* "o.RONOYT .ORV)G PYT "ode%,& "oE.TR. Ve=a "o* ar7,ivo* 'W 7,ai* o* ,*9vei* *,3ortado* 3elo (odelo de PIC 7,e e*tiver ,*a"do'

VI'1'6 - [ide

[e"di

Y*ado 3ara Qco(3ila5+o co"dicio"al i*to > 3er(ite *elecio"ar *e o trec2o e"tre a* d,a* diretiva* *erá i"cl,9do "o (o(e"to da co(3ila5+o o, "+o' E:e(3lo [dei"e E(Modoreal ' [ide E(Modoreal

88



delaU^(*)//H [e"di No e:e(3lo ca*o o [dei"e E(Modoreal te"2a *ido declarado a c2a(ada 3ara a roti"a de te(3o *erá i"cl,9da "o 3ro&ra(a i"al' Ca*o co"trario "+o *erá i"cl,9da' Ne*te ca*o 3oderia *ervir 3ara tirar(o* o atra*o d,ra"te o* te*te* "o *i(,lador *e( ter(o* de icar a3a&a"do vária* li"2a*'

VI'1'G - [INT^[[[[  o"de [[[[ i"dica o "o(e da roti"a I"dica 3ara o co(3ilador 7,e o trec2o a *e&,ir reere-*e a ,(a roti"a de i"terr,35+o' O co(3ilador &erará ,( cdi&o 3adr+o 3ara e"trar e *air da roti"a *alva"do o e*tado da (á7,i"a e ;era"do o la& de re7,i*i5+o de i"terr,35+o ao *air da (e*(a' I(3orta"te Para (a"ter co(3ati%ilidade co( a li"2a 16```` a3e"a* ,(a i"terr,35+o 3oderá *er ate"dida de cada ve;' Para 3er(itir 7,e ,(a i"terr,35+o 3o**a *er i"terro(3ida 3or o,tra (ai* i(3orta"te ver o 3arZ(etro WIJW a%ai:o' Al&,(a* da* i"terr,35?e* reco"2ecida* *+o INTÊ`T INTÊ`T1 INT^TIMER/

R./
Para ,(a li*ta co(3leta do "o(e da* diretiva* de i"terr,35+o da* vária* de;e"a* de c2i3* e:i*te"te* co"*,ltar o (a",al da CCS e o ar7,ivo 'W do c2i3 ,tili;ado' O "o(e da roti"a > dei"ido 3elo *e, 3ro&ra(a' E:e(3lo [INTÊ`T << i"dica 7,e a roti"a a *e&,ir > a da i"terr,35+o' e:ter"a void Si"cro"i*(oDeRede H  ''''' f VI'1'G'1 – Declara"do i"terr,35?e* de alta 3rioridade

Apenas na linha 7='

Se "a declara5+o da roti"a ,*ar(o* a 3alavra WIJW a roti"a *erá de alta 3rioridade e 3oderá i"terro(3er o,tra i"terr,35+o =á e( a"da(e"to' E: [INT^ti(er/ R;R void Rel&ioH  << roti"a* da i"terr,35+o do ti(er / f

VI'1'8 - [PrioritU – Prioridade* 3or *ot$are Per(ite ao 3ro&ra(ador e*col2er a 3rioridade "o ate"di(e"to da* i"terr,35?e* 2a%ilitada*' A 3ri(eira da li*ta > a (ai* 3rioritária 3ara a* 7,e "+o ,*a( o 3arZ(etro WIJW vi*to aci(aH'

8



E:e(3lo [3rioritU

ti(er/ e:t

<< Ti(er / > (ai* 3rioritária 7,e a i"terr,35+o e:ter"a'

VI'1' - [ROM Per(ite a &rava5+o de co"*ta"te* "a (e(ria de 3ro&ra(a o, "a EEPROM de dado* i"ter"a "o (o(e"to da co(3ila5+o' N+o i"l,e"cia "o 3ro&ra(a a3e"a* i"or(a ao &ravador 3ara &ravar o* valore* "o e"dere5o i"dicado' E:e(3lo Deter(i"a"do o* 1/ 3ri(eiro* %Ute* da ee3ro( de dado* i"icio e( F/////W "a li"2a 18FH [ROM i"t8

/:F///// _  /1)0B6G8 f

VI'1'1/ - [,*e delaU cloc_ Fvalor do cloc em KzG H I"or(a ao co(3ilador o valor do cloc da CPY e( Wert;' Serve 3ara 3er(itir o ,*o de ,"5?e* de te(3o %a*eada* "o cloc da (á7,i"a' Ca*o o $atc2 do& *e=a ,*ado deve(o* i"or(ar 3or e*ta diretiva 3ara 7,e o (e*(o *e=a re*etado "a* roti"a* de te(3o' E:e(3lo* 1H Se( o $atc2 do&

[,*e delaUcloc_B//////H

)H Co( o $atc2 do&

[,*e delaUcloc_1/////// Re*tart^dtH

VI'1'11 - [,*e Fa*tÎO port H I"or(a ao co(3ilador 7,e o co"trole da dire5+o do* 3ort* re&i*tro TRIS do port i"dicadoH *erá e:ec,tado 3elo 3ro&ra(a' Jera o3era5?e* de e"trada e *a9da (ai* rá3ida*' E:e(3lo [,*e a*tîoAH << 7,e( deve co"trolar o tri*a > o 3ro&ra(a' Ne*te ca*o deve(o* co"trolar o* re&i*tro* TRIS (a",al(e"te ver ite( VI')'G "(ero 8H

VI'1'1) - [,*e *ta"dardÎO port H - ealt A cada ace**o a* 3orta* o, 3i"o* de I
/



VI'1'10 - [,*e r*)0) .AYD _ taa `MIT _ pinoT  RCV _ pino7  .ITS _nH A=,*ta o* 3i"o* i"dicado* co(o pino4L e pino5L 3ara ,"cio"are( co(o e"trada e *a9da *erial co( velocidade i"dicada e( taa e co( 3alavra de n %it*' O co(3ilador te( i"cor3orado roti"a* 7,e 3er(ite( a tra"*(i**+o e rece35+o "o or(ato a**9"cro"o t93ico da co(,"ica5+o *erial' Para o ,*o de*ta* roti"a* a diretiva aci(a deve *er ,tili;ada' #os 4ICs com USA*3 interna, se os pinos indicados forem os pinos da USA*3 o softare usara o ardare interno. E(%ora o "o(e da diretiva "o* de a *,&e*t+o de ,*ar RS)0) deve(o* le(%rar 7,e o* *i"ai* do PIC *+o de "9vel TTL'

I(3orta"te a"te* do ,*o de*ta diretiva o [,*e delaU > o%ri&atrio' E:e(3lo Rece%e 3elo 3i"o R.G e de3oi* e"via o (e*(o %Ute co( cloc de B MW; 3elo 3i"o RAB a 6// %3* e 3alavra de 8 %it* [,*e delaU cloc_B//////H [,*e r*)0) .AYD _ 6// `MIT _ 3i"ÂB RCV _ 3i"^.G .ITS _ 8 H ` _ &etc2ar  H 3,tc2ar  ` H

<< ica e*3era"do ,( %Ute c2e&ar 3elo *erial << e e"t+o e*creve "a variável ` << e de3oi* e"via o (e*(o de volta'

O%*erva5+o o* "o(e* de 3i"o* e o,tra* co"*ta"te* *er+o vi*to* ao i"al e e*t+o "o ar7,ivo 'W corre*3o"de"te ao c2i3 ,tili;ado'

VI'1'1B - [%Ute "o(e _ e"dere5o do %Ute [%it "o(e _ e"dere5o do %Ute ' "(ero do %it Per(ite o ace**o a 3o*i5?e* de RAM Re&i*tro* e (e(ria &eralH 3ela i"dica5+o de *e, e"dere5o real le(%re-*e de 7,e o &ere"cia(e"to da* variávei* e( C =á > reali;ado 3elo co(3iladorH' E:e(3lo Sa%e(o* 7,e o 3ort D e*ta "o e"dere5o F80W da (e(ria RAM ver o data%oo do 18FB8H e *e de*e=ar(o* ace**ar o 3ort D co(o *e o**e ,(a variável deve(o* ,*ar [%Ute 3ortd _ /:F80

ve=a o a"e:o III – *i*te(a* de ",(era5+oH

Vale o (e*(o 3ara variávei* re3re*e"ta"do %it* [%it

RD/ _ 3ortd'/

<< RD/ a&ora > ,(a variável e( C

I(3orta"te Para tal deve(o* ,*ar o *i*te(a de ace**o

a*tîo H

VI') - F,"5?e* e*crita* 3ara o* PIC* Ne*te ite( vere(o* al&,(a* da* ,"5?e* e*crita* e*3ecial(e"te 3ara a a(9lia PIC' Y(a de*cri5+o co(3leta de toda* a* ,"5?e* 3ode *er e"co"trada "o (a",al do ,*,ário da CCS'

1



VI')'1 - F,"5?e* (ate(ática* Para o ,*o de ,"5?e* (ate(ática* e*3eciai* co(o rai; 7,adrada *e"o e:3o"e"cial e"tre o,tra* > o%ri&atrio i"cl,ir a %i%lioteca (at2'2 *e=a c,rio*o e de ,(a ol2ada "e*ta %i%liotecaH da *e&,i"te or(a [i"cl,de \ (at2'2 ]

VI')') - F,"5?e* de (a"i3,la5+o de %it 1)

it3clear variável = it )

sera o 'it i"dicado "a variável i"dicada' Co(o 3ode(o* ter variávei* de 8 16 o, 0) %it* o "(ero do %it 3ode ir de /qG o, de /q1 o, de /q01' E:e(3lo i"t8 : : _ /%1///1/// %it^clear:GH << : _ ////1///

$)

it3set variável = it ) Seta o 'it i"dicado "a variável i"dicada' Co(o 3ode(o* ter variávei* de 8 16 o, 0) %it* o "(ero do %it 3ode ir de /qG o, de /q1 o, de /q01' E:e(3lo i"t8 : : _ /%1///1/// %it^*et:/H << : _ 1///1//1

&)

it3test variável = it ) Eet,a ,( te*te "o 'it i"dicado "a variável i"dicada' Co(o 3ode(o* ter variávei* de 8 16 o, 0) %it* o "(ero do %it 3ode ir de /qG o, de /q1 o, de /q01' Se o %it e*tiver e( 1 a ,"5+o retor"a ,( verdadeiro #tre$ e ca*o co"trário retor"a al"o #al"e$' Para o ca*o de de*e=a(o* te*tar *e e*tá e( / %a*ta ,*ar(o* ,( ` NOT l&icoH a"te* do te*te' E:e(3lo << Se o %it 1 de : or 1 << ,8  pp H << o %it / de : or [ << e:ec,ta o %loco'

i  %it^te*t:1H pp g %it^te*t:/H H  '''''' f

E) ,utput3Righ pino ) -- ,utput 3@o' pino ) -- ,utput35oggle  pino) Serve( 3ara *etar  ;erar e 3ara i"verter o e*tado de 3i"o* de I
)



$2ile  3i"^%/ __ /H << reali;a te*te l&ico e( %Ute' Evitar g g O%*erva5+o o* "o(e* de 3i"o* e o,tra* co"*ta"te* *er+o vi*to* ao i"al e e*t+o "o ar7,ivo 'W corre*3o"de"te ao c2i3 ,tili;ado'

VI')'0 - F,"5?e* de te(3o 1)

DelaF3cFcles   ) Jera ,( delaU e7,ivale"te a  :  ciclo" de in"trç%o' E:e(3lo

$)

delaU^cUcle* 1H delaU^cUcle* BH

<< e7,ivale a 1 "o3 << e7,ivale a B "o3*

DelaF3.s   ) Jera ,( delaU de  :  (ili**e&,"do*' O 3ro&ra(a deve co"ter a diretiva x[,*e delaU'''Hx a"te* de *e ,*ar e*ta ,"5+o' E:e(3lo A *e7K"cia a%ai:o &era ,( 3,l*o "o 3i"o R.) co( 1/ (* a3ro:i(ada(e"teH' o,t3,t^2i&2 3i"^%)H delaU^(* 1/H o,t3,t^lo$ 3i"^%)H

&)

<< R.) _ 1 << e*3era 1/ (* << R.) _ /

DelaF38s   ) Jera ,( delaU de  :  (icro**e&,"do*' O 3ro&ra(a deve co"ter a diretiva x[,*e delaU'''Hx a"te* de *e ,*ar e*ta ,"5+o'

VI')'B - F,"5?e* 3ara i"terr,35?e* 1) enale3interrupts  tipo ) Per(ite 2a%ilitar i"terr,35?e* i"divid,al(e"te o, &lo%al(e"te' b,a"do 2a%ilita"do &lo%al(e"te a3e"a* o %it de (a*cara(e"to &eral *erá aetado e "+o a* 2a%ilita5?e* i"divid,ai*' Al&,"* tipo" *+o o* *e&,i"te* &lo%al JIEH

i"tê:t R./H

i"t^ti(er/

E:e(3lo 2a%ilita"do a i"terr,35+o do ti(er / e do A
$) disale3interrupts  tipo ) F,"cio"a de or(a *e(el2a"te ao Qe"a%leî"terr,3t*  H de*a%ilita"do i"divid,al(e"te o, &lo%al(e"te a* i"terr,35?e*'

0



&) et3int3edge  #ual= modo ) A variável al i"dica 7,al da* 0 i"terr,35?e* e:ter"a* e*ta(o* a=,*ta"do' O* valore* 3ode( *er / i"t/H 1 i"t1H o, ) i"t)H' A variável modo i"dica *e a i"terr,35+o e:ter"a i"dicada *erá reco"2ecida 7,a"do ocorrer a de*cida do *i"al  (odo _ W^TO^L H o, "a *,%ida do *i"al  (odo _ L^TO^W H' E:e(3lo reco"2ece i"terr,35+o e:ter"a 1 "a *,%ida' e:tî"têd&e  1 L^TO^WH

E) Clear3interrupt  5ipo ) Per(ite Q;erar o 3edido de ,(a i"terr,35+o 3e"de"te' ytil 3ara o* ca*o* e( 7,e "+o 3reci*are(o* (ai* ate"der a ,(a certa i"terr,35+o (a* a (e*(a =á e*ta a e*3era do ate"di(e"to'

VI')' - F,"5?e* 3ara o ca"al A
read3adc ) LK o ca"al a"al&ico do c2i3'

IMPORTANTE Co(o 3ode(o* a=,*tar a re*ol,5+o e( 8 o, 1/ %it* deve(o* a;er co( 7,e o re*,ltado *e=a direcio"ado 3ara a variável de ta(a"2o ade7,ado' A"te* de ,*ar e*ta ,"5+o deve(o* ,*ar Q*et,3âdc H Q*etâdc^c2a""el H e *et,3âdc^3ort* H' E:e(3lo Te(3erat,ra _ readâdc H

<< lK o ca"al =á *elecio"ado e << e*creve "a variável

$) setup3adc  modo ) A=,*ta o co"ver*or A
adc^cloc^div^) adc^cloc^div^6B

adc^cloc^div^8 adc^cloc^divî"ter"al

Para *a%er 7,al o (el2or a=,*te co"*,ltar o data%oo do (odelo ,tili;ado 3ara ver o* detal2e* de te(3o de co"ver*+o ` cloc'

&)

set3adc3channel  canal ) E*3eciica 7,al o ca"al 7,e *erá lido 3ela ,"5+o readâdc H'

E)

setup3adc3ports  auste ) ,8 setup3port3A  auste )

A=,*ta o* 3i"o* 3ara *ere( e"trada* a"al&ica* o, "+o' Se, a=,*te de3e"de de cada c2i3 e( 3artic,lar deve"do o 3ro&ra(ador c,idar 3ara "+o e*col2er ,( a=,*te errado 3ara ,( certo (odelo co"*,ltar o ar7,ivo 'W corre*3o"de"teH'

B



Ve=a al&,"* a=,*te* 3ara o 18FB8 NOÂNALOJS ALLÂNALOJ AN/

Todo* o* 3i"o* a"al&ico* de*li&ado* Todo* o* 3i"o* a"al&ico* li&ado* A3e"a* o 3i"o RA/ a"al&ico

E:e(3lo Le"do o ca"al / *et,3^3ortâ AN/ H *et,3âdc ADC^CLOCXÎNTERNAL H *etâdc^c2a""el / H val,e _ ReadÂDC H

VI')'6 - F,"5?e* 3ara EEPROM de dado* i"ter"a 1)

4ead32eprom  endereço ) LK o dado 3re*e"te "a 3o*i5+o endereço da EEPROM i"ter"a' O li(ite 3ara o endereço de3e"de do (odelo de / a ) "o 18FB8H' E:e(3lo

$)

Po*i5+o^/ _ readêe3ro(/H

Qrite32eprom  endereço = valor ) E*creve "o endereço da EEPROM i"ter"a o valor i"dicado' I(3orta"te E*ta i"*tr,5+o leva e( (>dia B (* 3ara *er i"ali;ada'

Le(%re-*e 7,e 3ara a CPY roda"do a 1/ MW; i"ter"a(e"te o TcU *erá de 1// "* o 7,e i(3lica 7,e a e*crita "a EEPROM leva e( (edia o e7,ivale"te a B/'/// TcUH

VI')'G - F,"5?e* do Ti(er / S+o *i(ilare* 3ara o* de(ai* ti(er*H 1)

get3timer[  )

LK o valor at,al do re&i*tro TMR/' E:e(3lo* i  &et^ti(er/  H __ / H  ''''' f

<< e:ec,ta o %loco *e TMR/ _ /

Valor^do^ti(er _ &et^ti(er/  H

<< co3ia TMR/ 3ara a variável

]]]]] F,"cio"a de or(a idK"tica 3ara o* ti(er* 1 ) e 0

$)

set3timer[  valor )

A=,*ta o valor do re&i*tro TMR/' Le(%re-*e 7,e *e(3re 7,e e*creve(o* "o re&i*tro TMR/ a co"ta&e( ica *,*3e"*a 3or doi* ciclo* de (á7,i"a' E:e(3lo

Se o re&i*tro TMR/ or (aior 7,e 1// ;era o re&i*tro' i  &et^ti(er/ H ] 1// H *et^ti(er/ / H




&)


setup3timer3[  .odo  prescaler  5amanho )M A=,*ta o (odo de ,"cio"a(e"to do ti(er / *e > 8 o, 16 %it* e a divi*+o do 3re*caler' Modo* 3ara a=,*te do ti(er / rtccî"ter"al --] ti(er / cloc i"ter"o rtccê:t^2^to^l --] ti(er / cloc e:ter"o tra"*i5+o de 1 3ara / rtccê:t^l^to^2 --] ti(er / cloc e:ter"o tra"*i5+o de / 3ara 1

Ta(a"2o* da co"ta&e( do ti(er / *e "+o i"dicar *erá de 16 %it*H RTCC^8^.IT

--] ti(er / de 8 %it* *i(ilar a a(9lia 16F

Co"*ta"te* 3ara a=,*te* do 3re*caler rtcc^div^1 rtcc^div^) rtcc^div^B rtcc^div^8 rtcc^div^16 rtcc^div^0) rtcc^div^6B rtcc^div^1)8 rtcc^div^)6

--] Se( 3re*caler 3ara o ti(er / --] Pre*caler 3ara o ti(er / dividi"do 3or ) --] Pre*caler 3ara o ti(er / dividi"do 3or B --] Pre*caler 3ara o ti(er / dividi"do 3or 8 --] Pre*caler 3ara o ti(er / dividi"do 3or 16 --] Pre*caler 3ara o ti(er / dividi"do 3or 0) --] Pre*caler 3ara o ti(er / dividi"do 3or 6B --] Pre*caler 3ara o ti(er / dividi"do 3or 1)8 --] Pre*caler 3ara o ti(er / dividi"do 3or )6

E:e(3lo 1 A=,*ta"do o ti(er / (odo i"ter"o e( 1B 8 %it* *et,3^ti(er^/RTCCÎNTERNAL p RTCC^8^.IT p rtcc^div^BH E:e(3lo ) A=,*ta"do o ti(er / (odo e:ter"o "a de*cida do *i"al 3re*caler e( 116 co"ta&e( 16 %it*

setup3timer3[rtcc3et3h3to3l rtcc3div31^)M

VI')'8 - F,"5?e* do ca"al de co(,"ica5+o *erial 1)

getc )= getch ) ,8 getchar )  6 ) S+o a (e*(a ,"5+o' E"tra ",(a roti"a 3ara e*3erar a c2e&ada de ,( caractere 3elo 3i"o RCV dei"ido "a diretiva [,*e RS)0)' E:e(3lo e*3era a c2e&ada do caractere A  =hile # +etchar# $ !M F8G $

$)

putc valor ) ,8 putchar valor ) 6) S+o a (e*(a ,"5+o' E"via (valor  *erial(e"te 3elo 3i"o `MIT dei"ido "a diretiva [,*e RS)0)' E:e(3lo E"viar a 3alavra OLA 3elo *erial' 3,tc2ar  O H 3,tc2ar  L H 3,tc2ar  A H

OY

3,tc2ar  QolaH

 6 ) ,servação: E*ta* ,"5?e* *o(e"te ,*ar+o o ca"al *erial de 2ard$are 3re*e"te e( al&,"* (odelo* *e o* 3i"o* `MIT e RCV ore( o* 3i"o* da YSART i"ter"a' Ca*o co"trário *er+o ,*ada* ,"5?e* de *ot$are e*crita* 3ara e*te i(' Ne*te ca*o deve(o* levar e( co"ta 7,e e(%ora oc,3e( a3e"a* ,(a li"2a de cdi&o e( C 3ode( oc,3ar %a*ta"te (e(ria e de(orar vário* (ili**e&,"do* 3ara *ere( e:ec,tada*'

6



VI')' - F,"5?e* de ,*o &eral 1)

port33pullups  opção ) Co"trola o* 3,ll-,3* da 3orta .  a3e"a* 3ara o* %it* a=,*tado* e"tradaH'

Te(o* co(o opç%o TRYE li&a"do o* 3,ll-,3*  R.PYh _ /H e FALSE de*li&a"do o* 3,ll-,3*  R.PYh _ 1 H'

$)

restart3'dt ) Re*eta o $atc2 do&'

&)

Sleep ) Coloca o 3roce**ador "o (odo de eco"o(ia de e"er&ia'

E)

set3tris3A  auste ) set3tris3(  auste ) set3tris3C  auste ) set3tris3D  auste ) set3tris32  auste )

---_ b origatório o uso da diretiva 7!ast3ioA) ---_ b origatório o uso da diretiva 7!ast3io() ---_ b origatório o uso da diretiva 7!ast3ioC) ---_ b origatório o uso da diretiva 7!ast3ioD) ---_ b origatório o uso da diretiva 7!ast3io2)

A=,*ta o re&i*tro TRIS i"dicado' Deve *er ,*ado *e(3re 7,e a* diretiva* [a*tîo  3ort H [%Ute o, [%it ore( ,tili;ada* 3oi* e*ta* deter(i"a( "o**o co"trole *o%re o* 3ort*' E:e(3lo

A=,*ta"do %it* do 3ortd todo* 3ara *a9da *et^tri*^d  / H A=,*ta"do o* %it* / 1 e B do 3ortA 3ara*a9da *et^tri*Â  /%111/11// H

Y)

,utput3L valor de ? its)M

E*creve o valor de 8 %it* "o* 3i"o* do 3ort ` i"dicado' Diere"te da ,"5+o o,t3,t^2i&2 H e o,t3,t^lo$ H 7,e e*creve( e( a3e"a* 1 %it e*ta ,"5+o 3er(ite e*crever e( todo* o* %it* do 3ort i"dicado de ,(a * ve;' Aco"*el2a-*e ,*ar e*ta* ,"5?e* e( *ta"dardîoH *o(e"te *e TODOS o* 3i"o* do 3ort ore( *a9da 3oi* e( *ta"dardîoH o* 3i"o* *er+o a=,*tado* 3ara *ere( TODOS 3i"o* de *a9da a"te* da real e*crita "o 3ort'

^)

valor? W nput3L ): LK o valor do* 3i"o* do 3ort ` i"dicado e ar(a;e"a "a variável valor8'

Aco"*el2a-*e ,*ar e*ta* ,"5?e* e( *ta"dardîoH *o(e"te *e TODOS o* 3i"o* do 3ort ore( e"trada 3oi* e( *ta"dardîoH o* 3i"o* *er+o a=,*tado* 3ara *ere( TODOS 3i"o* de e"trada a"te* da real leit,ra "o 3ort'

G



VII - O* ar7,ivo* de dei"i5?e* do* PIC* O* ar7,ivo* de dei"i5?e* do* 3ic* (ai* co"2ecido* co(o WEADER FILES *+o o* ar7,ivo* co( ter(i"a5+o 'W E*te* ar7,ivo* *erve( 3ara i"dicar ao co(3ilador o "o(e da* variávei* do* ,*9vei* da* ,"5?e* e"tre o,tro*' VocK deve *e(3re co"*,ltar o ar7,ivo de dei"i5?e* do 3ic 7,e e*tiver ,*a"do' E "o**o ca*o o* ar7,ivo* releva"te* *+o o* *e&,i"te* - 16F8GG'W - 16F8GGA'W - 18FB)'W - 18FB8'W Se vocK ,*o, o ca(i"2o 3adr+o de i"*tala5+o do* 3ro&ra(a* e*te* ar7,ivo* e*tar+o "a 3a*ta C: E arquivos de programas E picc E devices

8



VIII – E:e(3lo* 3rático* do* 3ri"ci3ai* 3eri>rico* e*t,dado* "o ca3 V VIII'1 – I"trod,5+o Ne*te ca39t,lo vere(o* vário* e:e(3lo* co( o 3ic 18FB8' Cada e:e(3lo *erá a3re*e"tado co( ,(a %reve i"trod,5+o terica *o%re o (e*(o e 3ara aco(3a"2a(e"to o leitor deve ,*ar o M3la% a%ri"do o 3ro=eto ar7,ivo 'MCPH "a 3a*ta corre*3o"de"te ao e:e(3lo' Todo* o* 3ro&ra(a* e:e(3lo e*t+o 3ro"to* 3ara *ere( ,*ado* "o li" a%ai:o e e( cada e:e(3lo e*tará i"dicado o local do (e*(o "o or(ato ca38h'''''' – 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
VIII') – Y*a"do di*3laU* de cri*tal li7,ido co(o a,:ilio de aprendi/ado Para 3er(itir ácil vi*,ali;a5+o do* re*,ltado* de vário* e:e(3lo* ,*are(o* co(o di*3o*itivo de *a9da ,( di*3laU de cri*tal li7,ido co( ) li"2a* de 16 caractere* cada %e( ,*,al "o (ercado (ai* co"2ecido co(o LCD 16`)' Vere(o* "e*te ite( *e, 3ri"ci3io %á*ico de ,"cio"a(e"to e a* roti"a* ,*ada* 3ara a=,*te* e ace**o ao di*3laU'

VIII')'1 - O di*3laU LCD 16`) O* di*3laU* LCD *+o dividido* e( ) ti3o* Di*3laU* i"teli&e"te* e di*3laU* %á*ico*' No* di*3laU* %á*ico* deve(o* &erar todo* o* *i"ai* de co"trole 3ara ace**o a cada 3o"to o, *e&(e"to' á "o* di*3laU* i"teli&e"te* cada ,"idade 3o**,i ,( c2i3 dedicado a3e"a* 3ara 3er(itir o ace**o ao (e*(o' Ne*te ca*o %a*ta 7,e "o**o 3ro&ra(a ace**e o co"trolador do di*3laU 3ara e*crever caractere* (,dar o c,r*or de l,&ar a3a&ar etc'''

4otinas prontas para o @CD Te(o* 1 ar7,ivo e:tra "e*te 3ro&ra(a @cd3@i3D+c E*te ar7,ivo devera *er a"e:ado ao "o**o 3ro&ra(a i(ediata(e"te a"te* do diretiva [i"cl,de a *a%er

7include apostilaPCrevElilcd3li3D+c_ IMPORTANTE E*ta* roti"a* e*t+o e*crita* 3ara ace**o ao di*3laU* 3elo 3ort D .it* ) a G N+o e*7,e5a de a;er o a=,*te *et^tri*^D/%//////11H ca*o e*te=a ,*a"do o Fa*tîoDH So%re a* %i%lioteca*



main ) co( a



Da(o* o "o(e de Q%i%lioteca* do i"&lK* Li%rarUH 3ara ,"5?e* 3ro"ta* e 7,e &eral(e"te *+o acre*ce"tada* ao "o**o 3ro&ra(a evita"do 7,e te"2a(o* de redi&itar trec2o* de cdi&o =á te*tado*' E( "o**o ca*o 3ara toda* a* e:3eriK"cia* 7,e ,*ar+o o di*3laU LCD va(o* a3e"a* acre*ce"tar a %i%lioteca LCD^LI.^D'C e c2a(ar a* ,"5?e* da (e*(a'

Iunç"es escritas para o @CD Te(o* a* *e&,i"te* ,"5?e* 3ro"ta* 3ara o LCD 1$ void LC3N3T#void$

F,"5+o o%ri&atria a"te* de *e ,*ar 7,al7,er o,tra' I"iciali;a o LCD 3ara ,*o e( B %it* c,r*or de*loca"do a direita' 2$ void LC/nviaBPte#void$

E"via 3ara o LCD ,( %Ute dividido e( ) 3acote* de B %it*' A"te* deve(o* i"dicar *e o %Ute > de dado o, de co(a"do' Q$ void LCClear#void$

Li(3a todo* o* caractere* do di*3laU' A$ void Cr"or #int? linha:colna$

Po*icio"a o c,r*or 3ara o 3r:i(o caractere "a li"2a e col,"a i"dicada* o"de LINWA 3ode *er 1 o, ) e COLYNA de 1 @ 16' $ void 8pa+arLC#void$

De*li&a a3e"a* o cri*tal (a"te"do o* caractere* "a (e(ria do LCD $ void 8cenderLC#void$

Reli&a o cri*tal rea3re*e"ta"do o* caractere* "a (e(ria do LCD' @$ void Cr"or8pa+ado#void$

N+o (o*tra o c,r*or "o di*3laU' ?$ void Cr"or6i"cando#void$

Mo*tra o c,r*or *e(3re 3i*ca"do "o di*3laU' H void E"viaOCaracterei"t8 7,alH E"via o caractere i"dicado 3ara a 3o*i5+o at,al do c,r*or' Devido a* caracter9*tica* e*3eciai* do co(3ilador C ,*ado ca*o e"vie(o* ,(a *tri"& de caractere* o co(3ilador &era a,to(atica(e"te ,( loo3 o"de e"viará cada %Ute da *tri"&' Por e:e(3lo *e e:ec,tar(o* E"viaOCaractere  QTe*teH O co(3ilador ará a *e&,i"te *e7K"cia e7,ivale"te E"viaOCaractere TH E"viaOCaractere eH

1//



E"viaOCaractere *H E"viaOCaractere tH E"viaOCaractere eH

VIII'0 – E:e(3lo* do Ca39t,lo II cap$ cap$+/ip Ne*te* e:e(3lo* "a 3a*ta do ar7,ivo "o li" http:**'''+ne'toncraga+com+r*livros*cap$+/ip =' te(o* o* e:e(3lo* vi*to* "a teoria da li"&,a&e( C 3ro"to* 3ara *ere( *i(,lado* "o M3la%' S+o ele* •

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

Na 3a*ta +++21 te(o* o 3ro&ra(a 7,e calc,la a *o(a do* "(ero* de 1 a 1//' Na 3a*ta +++2$ te(o* o 3ro&ra(a 7,e co"ta i"dei"ida(e"te de 1 a 1/' Se(3re 7,e c2e&ar a 1/ i"cre(e"ta a variável ` e reco(e5a' Na 3a*ta +++2& te(o* o 3ro&ra(a 7,e i"cre(e"ta i"dei"ida(e"te a variável c2a(ada co"tador e e*creve "o* led* colocado* "o 3ort D' Na 3a*ta +++Programa 4esumo ;eral te(o* o 3ro&ra(a 7,e (o*tra a e*tr,t,ra de todo* o* ite"* vi*to* "o ca3it,lo II *o%re a li"&,a&e( C' Na 3a*ta +++areviacoes te(o* o 3ro&ra(a de e:e(3lo 3ara o ,*o de A.REVIAnzES' Na 3a*ta +++rea te(o* o 3ro&ra(a de e:e(3lo 3ara o ,*o do .REAX' Na 3a*ta +++continue te(o* o 3ro&ra(a de e:e(3lo 3ara o ,*o do CONTINYE' Na 3a*ta +++estruturas te(o* o 3ro&ra(a de e:e(3lo 3ara o ,*o de ESTRYTYRAS' Na 3a*ta +++return te(o* o 3ro&ra(a de e:e(3lo 3ara o ,*o do RETYRN' Na 3a*ta +++tFpecastings te(o* o 3ro&ra(a de e:e(3lo 3ara o ,*o de TmPECASTINJS' Na 3a*ta +++unions te(o* o 3ro&ra(a de e:e(3lo 3ara o ,*o de YNIONS'

VIII'B – E:e(3lo do* Ca39t,lo III Na 3a*ta cap&Programa .Xnimo ' do ar7,ivo di*3o"9vel 3ara do$"load 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
VIII' – E:e(3lo* 3rático* 3ara trei"a(e"to Te(o* a *e&,ir ,(a li*ta de cada e:e(3lo de*e"volvido 3ara e*t,do co( ,(a %reve de*cri5+o do (e*(o e a 3a*ta o"de e*ta locali;ado' Para acilitar o e*t,do cada e:e(3lo a *e&,ir terá i"icio e( ,(a "ova 3a&i"a'

1/1



2s#uemas el0tricos de cada eemplo Para 3reere"cia* de 2ard$are co"*,lte o e*7,e(a de cada e:3eriK"cia "o li" a%ai:o

2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
VIII''1 – Y*a"do *a9da* di&itai* O%=etivo E*t,dar a* ,"5?e* de ace**o ao* 3i"o* co(o *a9da ta"to %it a %it 7,a"to %Ute a %Ute' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia Sdi&'cH e*tá "a *e&,i"te 3a*ta cap?[1-Sdig do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica  ,"5+o %á*ica de 7,al7,er (icroco"trolador ace**ar 3i"o* i"divid,al(e"te o, at> (e*(o e( ,(a 3orta i"teira 3ara co"trole* de e"trada o, *a9da' O* 3i"o* de E"trada e *a9da *+o (,ita* ve;e* de*crito* a3e"a* co(o Q3i"o* de E "9vel /  de / at> /8VH e "9vel 1  de ) ate VH' No ca*o do* (icroco"troladore* 3ic e de*ta "o**a e:3eriK"cia va(o* ver a ,"5+o 3ara e*crever / o, 1 e( ,( %it i"divid,al(e"te e e"t+o vere(o* a ,"5+o 3ara e*crever e( ,( 3ort i"teiro' F,"5+o output3high  qualpino ) E*ta ,"5+o a; co( 7,e o 3i"o i"dicado e( qualpino vá 3ara "9vel l&ico 1' F,"5+o output3lo'  qualpino ) E*ta ,"5+o a; co( 7,e o 3i"o i"dicado e( qualpino vá 3ara "9vel l&ico [' F,"5+o output3L  valorde=1its ) E*ta ,"5+o e*creve "o 3ort F o valorde=1its i"dicado' Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo Ne*te 3ro&ra(a *i(3le* a3e"a* ica(o* altera"do o e*tado de al&,"* 3i"o* e e*creve"do valore* "o 3ort D 3ara vi*,ali;a5+o "o* led*'

1/)



VIII'') – Y*a"do e"trada* e *a9da* di&itai* O%=etivo Y*a"do o* co"ceito* ad7,irido* "a e:3eriK"cia 1 vere(o* co(o ler *i"ai* di&itai* e 3ara *i"ali;a5+o ,*ar a* ,"5?e* de *a9da "o* led* "o 3ort D' Vere(o* a* ,"5?e* de ace**o ao* 3i"o* de e"trada ta"to %it a %it 7,a"to %Ute a %Ute' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia ESDi&'cH e*ta "a *e&,i"te 3a*ta cap?[$-2SDig do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica C2a(a(o* de e"trada di&ital a7,ela c,=o* *i"ai* *+o co(o =á di**e(o* de "9vel TTL' No ca*o do* (icroco"troladore* 3ic e de*ta "o**a e:3eriK"cia va(o* ver a ,"5+o 3ara ler o e*tado de 1 %it i"divid,al(e"te e e"t+o vere(o* a ,"5+o 3ara ler ,( 3ort i"teiro' F,"5+o input  qualpino ) E*ta ,"5+o retor"a o e*tado do 3i"o i"dicado e( qualpino' F,"5+o input3L  ) E*ta ,"5+o retor"a o valor 3re*e"te "o* 3i"o* do 3ort F i"dicado' Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo Ne*te 3ro&ra(a va(o* reali;ar a* *e&,i"te* ,"5?e* - Se a tecla TG e*tiver 3re**io"ada "9vel /H a3a&a(o* o led 1 - Se a tecla TB e*tiver 3re**io"ada "9vel /H ace"de(o* o led 1 - Se a tecla T1 e*tiver 3re**io"ada "9vel /H are(o* 3ortD _ / a3a&are(o* todo* o* LED*H - Se a tecla T e*tiver 3re**io"ada "9vel /H are(o* 3ortD _ ) ace"de(o* todo* o* LED*H

VIII''0 – Y*a"do o co"ver*or de a"al&ico 3ara di&ital co( re*ol,5+o de 8 %it* O%=etivo E*t,dar o ,"cio"a(e"to do co"ver*or A
1/0



F,"da(e"ta5+o Terica C2a(a(o* de *i"al a"al&ico a7,ele c,=a varia5+o "o te(3o > co"ti",a e "+o di*creta o, 3o"to a 3o"to' Pode(o* di;er 7,e "o (,"do real todo* o* *i"ai* *+o a"al&ico*' á "o Z(%ito do* (icro3roce**adore* o* *i"ai* *+o di&itai* i*to > varia( "o te(3o e( Q3acote* o, e( 3a**o* c2a(ado* de 3o"to* di*creto*' No ca*o do* (icroco"troladore* 3ic e de*ta "o**a e:3eriK"cia va(o* ver co(o ,tili;ar o co"ver*or a"al&ico-di&ital i"ter"o 3ara ler ,(a te"*+o c,=o valor vai de / a  V e*te valor > &erado 3or ,( tri(3otH e i"dicar o valor co"vertido 3ara veriica5+o "o 3ort D' Co(o va(o* ,*ar o co"ver*or co( re*ol,5+o de 8 %it* vere(o* e( o,tro e:e(3lo o co"ver*or co( re*ol,5+o de 1/ %it*H tere(o* )6 varia5?e* 3o**9vei* 3ara o *i"al de or(a 7,e 3ara  V de ,"do de e*cala tere(o* a3ro:i(ada(e"te )/ (V 3or divi*+o )8 _ )6 e

'/ V < )6 divi*?e* _ 101) (V
A* )6 o35?e* *+o co"tada* de / a ) a**i( ve(o* 7,e "a co"ver*+o A i"do do / ao V va(o* e( Q3a**o* de a3ro:i(ada(e"te )/ (V'

5ensão Analógica aproimada) / a 1 (V )/ a 0 (V B/ a  (V 6/ a G (V ' ' BB/ a B0 (V B6/ a BG (V B8/ a /// (V

//////// ///////1 //////1/ //////11 ' ' 111111/1 1111111/ 11111111

Iunç"es para acesso ao canal A*D: Co"or(e a a3o*tila de li"&,a&e( C 3ara 3ic* deve(o* ,*ar a* *e&,i"te* ,"5?e* 3ara 3oder ,*ar o co"ver*or A
7device adcW? 3ara a=,*tar o co(3ilador 3ara 8 %it* 7,a"do or 1/ %it* ,*are(o* _1/H )- Lo&o 7,e e"trar(o* "o (ai" H deve(o* a=,*tar o ca"al A
setup3adc adc3cloc3div3&$)M setup3adc3ports4A[3analog)M setup3adc3channel [)M

<< 3ara a=,*tar a velocidade dce co"ver*+o' << RA/ a"al&ico de(ai* 3i"o* do* 3ort* << A e E di&itai*' << =á i"dica(o* 7,e va(o* ler o ca"al /'

0- E *e(3re 7,e de*e=ar(o* ler o valor a"al&ico ,*are(o* a ,"5+o variávelde?'it" _ read3adc  )M

7,e retor"a o valor do ca"al a"al&ico'

Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo

1/B



E*te 3ro&ra(a reali;a a *e&,i"te ,"5+o 1' LK o valor do ca"al a"al&ico e *alva "a variável ValorAD8 )' Co3ia e*ta variável "o 3ort D 0' E*3era / (* te(o* ,(a (edia de )/ leit,ra* 3or *e&,"doH

VIII''B – Di*3laU LCD 16:) co( i"terace de B %it* O%=etivo E*t,dar a* ,"5?e* 3ara ace**o ao di*3laU LCD co( a3e"a* B %it* de via de dado*' De*ta or(a 3odere(o* ,*ar o di*3laU co(o i"terace de *a9da vi*,al e( vário* e:e(3lo*' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia LcdB'cH e*ta "a *e&,i"te 3a*ta cap?[E-@cdE do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica Ne*te e:e(3lo va(o* a3e"a* e*crever ,(a variável de / @  "o di*3laU ,*a"do a* ,"5?e* =á vi*ta* "o ite( VIII')'1 Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo E*te 3ro&ra(a reali;a a *e&,i"te ,"5+o 1' Co"ta de / a  co( i"tervalo de 1 *e&,"do' )' E*creve "o di*3laU LCD

VIII'' - Y*a"do o co"ver*or de a"al&ico 3ara di&ital co( re*ol,5+o de 1/ %it* e vi*,ali;a5+o do* re*,ltado* "o LCD O%=etivo Ne*ta e:3eriK"cia va(o* ler o ca"al a"al&ico co( re*ol,5+o de 1/ %it* e e*crever "o LCD o valor de 1/ %it* e( deci(al e a te"*+o e7,ivale"te de / a V' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia AdLcd'cH e*ta "a *e&,i"te 3a*ta cap?[Y-Ad@cd do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica E*ta e:3eriK"cia co(%i"a a leit,ra do A ,(a variável de 16 %it* deve(o* DECOMPOR a (e*(a e( d9&ito* i"divid,ai* 7,e *er+o ar(a;e"ado* e( B %Ute* (il2ar ce"te"a de;e"a e ,"idadeH e 3o*terior(e"te e"viado* ao LCD' Para tal ,*are(o* a ,"5+o Decomp"e  )= 7,e "ada te( de e*3ecial a3e"a* co(a"do* da li"&,a&e( C' E*t,de e*ta ,"5+o detal2ada(e"te 3ara a**i(ilar o co"ceito da divi*+o e do re*to da divi*+o de "(ero* i"teiro*' So%re o a=,*te da re*ol,5+o do A
1/


O%*erve "a li*ta&e( do 3ro&ra(a 7,e ,*a(o* a diretiva o%ter(o* a re*ol,5+o de 1/ %it*


[device ACD_1/ "e*te ca*o 3ara

Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo E*te 3ro&ra(a reali;a a *e&,i"te ,"5+o - LK o ca"al / co( re*ol,5+o de 1/ %it* - calc,la a te"*+o e7,ivale"te de / @  Volt* - deco(3?e e( B d9&ito* o valor do A
VIII''6 – Y*a"do a EEPro( de dado* O%=etivo Va(o* "e*ta e:3eriK"cia ,*ar a* ,"5?e* de e*crita e leit,ra "a EEPROM de dado* i"ter"a' Y*are(o* o di*3laU LCD 3ara aco(3a"2ar o ,"cio"a(e"to do 3ro&ra(a' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia ee3ro('cH e*ta "a *e&,i"te 3a*ta cap?[^-eeprom do ar7,ivo cap?+/ip

F,"da(e"ta5+o Terica A EEPROM de dado* te( a *e&,i"te caracter9*tica %á*ica Per(ite a ácil e*crita de valore* e *,a leit,ra co(o ,(a (e(ria RAM co(%i"ado ao ato de "+o 3erder o* valore* co( o de*li&a(e"to da e"er&ia' O "ico i"co"ve"ie"te e*tá "o te(3o de e*crita 7,e 3ode c2e&ar a ate 1/ (* de3e"de"do do c2i3' F,"5?e* de ace**o a ee3ro( $riteêe3ro(  e"d8 valor8 H • E*creve "o e"dere5o e"d8 e"dere5o de 8 %it*H a variável valor8 variável de 8 %it*H •

valor8 _ readêe3ro(  e"d8 H LK o e"dere5o e"d8 e"dere5o de 8 %it*H e devolve co(o re*,ltado ,( valor de 8 %it*'

Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo E*te 3ro&ra(a reali;a a *e&,i"te ,"5+o -No re*et rec,3era do e"dere5o / da EEPROM a variável valor8 -Tecla TG _ decre(e"ta valor8 ate /H -Tecla TB _ i"cre(e"ta valor8 ate )H -Tecla T1 _ *alva valor8 "a ee3ro( e"dere5o / -Tecla T _ lK valor8 da ee3ro( - Deco(3?e a variável e( 0 d9&ito* e (o*tra "o di*3laU LCD ,"5?e* =á e*t,dada*H'

1/6



VIII''G – Y*a"do o ti(er / e( 8 %it* co( cloc e:ter"o O%=etivo Va(o* a=,*tar o ti(er / 3ara ,*ar *i"al e:ter"o co( 3re*caler dividi"do 3or 0) a cada 0) 3,l*o* e:ter"o* o ti(er i"cre(e"ta 1 ve;H e ler o valor do (e*(o 3ara (o*trar "o di*3laU' Va(o* ,*ar ,( o*cilador e:ter"o %a*eado "o H 3ara &erar 3,l*o* "o 3i"o RAB ,( co"tador de 8 %it* o, de 16 %it*' Y*are(o* "e*ta e:3eriK"cia o ti(er e( 8 %it* co( *i"al e:ter"o' Ne*ta e:3eriK"cia o ti(er / *erá i"cre(e"tado a cada B 3,l*o* e:ter"o* c,=a re7K"cia 3ode *er alterada via tri(3ot do circ,ito %a*eado "o ' A cada 3re**io"ar da tecla S1 o *e, valor *erá lido e (o*trado "o di*3laU LCD' De3oi* o valor do ti(er *erá ;erado rei"iciali;a"do o co"tador' F,"5?e* de ace**o ao ti(er/ *et^ti(er/  valor8 H E*creve "o re&i*tro de co"ta&e( do ti(er a variável valor8' •

valor8 _ &et^ti(er/  H LK o re&i*tro de co"ta&e( do ti(er / e devolve co(o re*,ltado ,( valor de 8 %it* 

Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo E*te 3ro&ra(a reali;a a *e&,i"te ,"5+o •

•

•

•

Ao 3re**io"ar a tecla T lK o valor do ti(er / de / a )H sera o ti(er / deco(3?e e( 0 d9&ito* e*creve "o lcd

VIII''8 – Y*a"do o ti(er 1 16 %it*H co( cloc i"ter"o O%=etivo Jerar ,(a %a*e de te(3o de 1/ (* i:a 7,e 3ode *er ,*ada co(o %a*e de te(3o 3ara varred,ra* a7,i*i5+o de dado* ''' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia t1'cH e*ta "a *e&,i"te 3a*ta cap?[?-51 do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica Va(o* a=,*tar o ti(er 1 3ara ,*ar *i"al i"ter"o i*to > *,a velocidade *erá i:a %a*eada "o TcU ciclo de (a7,i"aH co( 3re*caler e( 1' Co( cloc de 1/ MW; tere(o* TcU _ /B ,* < ciclo'

1/G



A cada 1/ (* o ti(er 1 e*to,ra e 3ede ,(a i"terr,35+o' A cada / i"terr,35?e* / *e&H i"verte o e*tado do 3i"o RDG &era"do ,( *i"al vi*,al co( i"tervalo de 1 *e&,"do e"tre 3i*cada*' Para o%ter(o* 1/ (* 1/'/// ,*H o ti(er devera co"tar )'/// TcU )/// : /B ,* _ 1//// ,*H' Co(o o ti(er 1 > cre*ce"te a cada i"terr,35+o va(o* *o(ar ao valor do Ti(er 1 ,( o*et 3ara 7,e co"ta"do MAIS )/// re*,lte 6'06  7,e *eria o 6'0 (ai* 1 3ara e*to,rarH' O o*et te( e"t+o o valor de B/'06 3oi* *e o ti(er i"iciar e( B'06 vai e*to,rar ira de 6'0 3ara /H a3o* )'/// 3,l*o*' Mai*' A cada i"terr,35+o i"cre(e"tar ,(a variável a,:iliar 3ara co"tar o te(3o e &erar o *i"al vi*,al de 1 *e&,"do F,"5?e* de ace**o ao ti(er1 *et^ti(er1  valor16 H •

E*creve "o re&i*tro de co"ta&e( do ti(er 1 a variável valor16 variável de 16 %it*H •

valor16 _ &et^ti(er1  H

LK o re&i*tro de co"ta&e( do ti(er 1 e devolve co(o re*,ltado ,( valor de 16 %it*

VIII'' – Y*a"do a i"terr,35+o e:ter"a INT/ "o 3i"o R./ O%=etivo Va(o* ver co(o *e i(3le(e"ta ,(a ,"5+o de i"terr,35+o e:ter"a 3ara *i"cro"i*(o de ,( eve"to e:ter"o' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia i"te:t'cH e*ta "a *e&,i"te 3a*ta cap?[]-intet do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica C2a(a(o* de i"terr,35+o e:ter"a 7,al7,er eve"to 7,e ocorra ora do c2i3 e 7,e *i"ali;e ao 3roce**ador a ocorrK"cia de*te eve"to *e( 7,e o (e*(o te"2a reali;ado ,(a varred,ra 3ara ver o *i"al' E*tare(o* "e*ta e:3eriK"cia *i(,la"do ,( e"coder i"cre(e"tal' Ne*te ti3o de e"coder doi* *i"ai* *+o &erado* O *i"al de Si"cro"i*(o i"dica"do o (ovi(e"to do (e*(o e ,( *i"al de ReerK"cia i"dica"do a dire5+o do (ovi(e"to e*7,erda
Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo E*te 3ro&ra(a reali;a a *e&,i"te ,"5+o - A cada i"tererK"cia e:ter"a lK o e*tado da tecla T' - Se T e*tiver 3re**io"ada decre(e"ta o co"tador - Se T "+o 3re**io"ada i"cre(e"ta o co"tador - A3re*e"ta "o di*3laU o valor da *i(,la5+o

1/8



VIII''1/ – E"via"do ,( %Ute 3elo ca"al *erial O%=etivo Va(o* ver co(o *e i(3le(e"ta a ,"5+o 7,e e"via ,( %Ute 3elo ca"al *erial a 6// %3*' Co(o a,:9lio 3ara e*ta e:3eriK"cia ,tili;ar "o PC o 3ro&ra(a 4ecee313Fte+ee e ,( ca%o *i(3le* de*crito a%ai:o' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia t:d'cH e o 3ro&ra(a a,:iliar e*t+o "a *e&,i"te 3a*ta cap?1[-td do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica A cada 1// (* o valor do ca"al a"al&ico *erá lido co( re*ol,5+o de 8 %it* (o*trado "o* led* do 3ort D e de3oi* e"viado ao PC 3elo ca"al *erial ,*a"do a i"terace R*-)0) a 6// %3*' I(3orta"te Le(%re-*e de 7,e o* *i"ai* do 3ic *+o TTL e "+o 3ode( *er li&ado* direta(e"te ao PC' Ve=a e*7,e(a da e:3eriK"cia ao i"al da a3o*tila' F,"5?e* de ace**o a tra"*(i**+o *erial Para ,*ar o ca"al *erial deve(o* a"te* do (ai" H i"cl,ir a* diretiva*

7use delaFclocW1[[[[[[[) 3ara i"dicar 7,al o cloc ,tili;ado e

7use rs$&$ (A8DW]^[[= L.5WP93C^= 4C
putchar  valor? )M 7,e e*creve "o re&i*tro de tra"*(i**+o *erial a variável valor8 variável de 8 %it*H'

O ca%o de co(,"ica5+o O ca%o 3ara e*ta e:3eriK"cia > (,ito *i(3le*' S+o doi* co"ectore* D. K(ea i"terli&ado* da *e&,i"te or(a Pi"o do lado do Pic )

Pi"o do lado do PC )

0

0





Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo E*te 3ro&ra(a reali;a a *e&,i"te ,"5+o - A cada 1// (* lK o ca"al RA/ e e"via 3ara o 3ro&ra(a do PC 7,e i"dicara o valor rece%ido via te:to e via &ráico de %arra

1/



VIII''11 – Rece%e"do ,( %Ute 3elo ca"al *erial O%=etivo Va(o* ver co(o *e i(3le(e"ta a ,"5+o 7,e rece%e ,( %Ute 3elo ca"al *erial a 6// %3* ,*a"do a i"terr,35+o de rece35+o do *erial' Co(o a,:ilio 3ara e*ta e:3eriK"cia ,tili;ar "o PC o 3ro&ra(a 2nvia313Fte+ee Locali;a5+o do* ar7,ivo* O 3ro&ra(a o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia r:d'cH e o 3ro&ra(a a,:iliar e*t+o "a *e&,i"te 3a*ta cap?11-rd do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica O 3ro&ra(a "o PC a3re*e"ta ,(a %arra 7,e 3ode *er a=,*tada 3elo ,*,ário co( o (o,*e e a 3o*i5+o de / a )H > i"dicada e( ,( te:to' A cada a=,*te reali;ado 3elo ,*,ário o valor > e"viado 3elo *erial e rece%ido 3elo PIC e e*te valor > i"dicado "o* led* do 3ortD e( %i"ário' F,"5?e* de ace**o a rece35+o *erial Para ,*ar o ca"al *erial deve(o* a"te* do (ai" H i"cl,ir a* diretiva*

7use delaFclocW1[[[[[[[) 3ara i"dicar 7,al o cloc ,tili;ado e

7use rs$&$ (A8DW]^[[= L.5WP93C^= 4C
 W getchar  valor? )M 7,e lK o %Ute do %,er de rece35+o *erial e e*creve "o re&i*tro `'

O ca%o de co(,"ica5+o O ca%o 3ara e*ta e:3eriK"cia > (,ito *i(3le*' S+o doi* co"ectore* D. K(ea i"terli&ado* da *e&,i"te or(a Pi"o do lado do Pic )

Pi"o do lado do PC )

0

0





Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo E*te 3ro&ra(a reali;a a *e&,i"te ,"5+o •

•

A cada a=,*te do ,*,ário "o 3ro&ra(a do PC o (e*(o e"via 3ara a 3laca o %Ute i"dicado A 3laca rece%e o %Ute e e*creve "o* led* do 3ort D e( %i"ário'

11/



VIII''1) – Co(,"ica5+o *erial SPI 3or 2ard$are O%=etivo E*t,dar a co(,"ica5+o *erial 3adr+o SPI co( o a,:ilio de ,( 3ote"ci(etro di&ital da Microc2i3 (odelo MCP B1/1/ ,*a"do o ca"al SPI i"ter"o' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia *3i^2$'cH e*t+o "a *e&,i"te 3a*ta cap?1$-SP3RQ do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica Pode(o* ver o* 3ote"ci(etro* di&itai* co(o ,(a rede re*i*tiva co"trolada 3or ,( 2ard$are e de*ta or(a 3ode(o* *elecio"ar o a=,*te de*ta rede i"ter"a de or(a a co(%i"ar e*te* re*i*tore* e o%ter ,( eeito *i(ilar ao de ,( tri(3ot' No ca*o do MCPB1/1/ te(o* ,( tri(3ot de 1/ Xo2(* co( )6 divi*?e* 3o**9vei*' No**o 3ro&ra(a e"via 3elo ca"al *erial SPI ) %Ute* 1 de co(a"do e o,tro i"dica"do 7,al a 3o*i5+o de*e=a(o* 3ara "o**o tri(3ot' E*ta varia5+o "+o > o%ri&atoria(e"te li"ear co(o "o* tri(3ot* (ecZ"ico* o, co(o e( o,tro* (odelo* di*3o"9vei* "o (ercado' Pode(o* da 3o*i5+o 1/ ir 3ara a 3o*i5+o 1// direta(e"te e de or(a (,ito rá3ida' Pode(o* co"*iderar 7,e o tri(3ot di&ital > "a verdade ,( co"ver*or D
VIII''10 – Co(,"ica5+o *erial I)C O%=etivo E*t,dar a co(,"ica5+o *erial 3adr+o I)C co( o a,:ilio de ,(a (e(ria EEPROM )BC6B' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia i)c'cH e*t+o "a *e&,i"te 3a*ta cap?1&-$C do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica Ne*te e:e(3lo te(o* ,(a EEPROM *erial )BC6B li&ada ao ca"al MSSP do 3ic e( (odo I)C'

111



Co(o =á vi(o* "a teoria a* e EEPROM * *+o tei* 3ara o ar(a;e"a(e"to de i"or(a5?e* 7,e "+o 3ode( *er 3erdida* co( o i( da ali(e"ta5+o' A (e(ria i"ter"a do* 3ic* e*tá 2o=e li(itada a )6 %Ute* o 7,e e( al&,(a* a3lica5?e* "+o > o *,icie"te co(o coletore* de dado* 3or e:e(3lo' Ne*te ca*o ,*a(o* ,(a EEPROM co( (ai* ca3acidade (a* e:ter"a ao 3ic' A &ra"de va"ta&e( da* EEPROM * I)C e*ta "o ato de ,tili;ar a3e"a* ) 3i"o* do 3ic e 7,a"do ,*a(o* li"&,a&e( C o *ot$are ica (,ito *i(3le* de *er i(3le(e"tado' S 3ara co(3ara5+o e"7,a"to o 3ic te( )6 %Ute*  o)XH a (e(ria )6C6B te( 8'1) %Ute*  1X H' Te(o* ai"da (e(ria* co( 1)8 X.Ute* (odelo )BLC1/)H A EEPROM 7,e ,*are(o* te( 0 3i"o* de e"dere5a(e"to e:ter"o 3ode"do ir de / a G e e"dere5o i:o /:A/' A**i( 3ode(o* ter ate 8 EEPROM * e( 3aralelo "o* e"dere5o* de /:A/ ate /:AE de ) e( )H'

F,"5?e* 3ara ,*o da ee3ro( i)c •

•

•

i"itê:t^DEVICEH Deve *er ,*ada a"te* de 7,al7,er ace**o a EEPROM $riteê:t^devicea dH E*creve "o e"dere5o A o dado D readê:t^deviceaH LK "o e"dere5o A o dado ar(a;e"ado

IMPORTANTE Para ,*ar e*te di*3o*itivo o i"cl,de a *e&,ir > o%ri&atrio' [i"cl,de \ha3o*tilaPICrevBhli%hI)C^LI.'c] Ne*te ar7,ivo e*t+o a* ,"5?e* de ace**o ao di*3o*itivo' Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo Se 3re**io"ar T decre(e"ta a variável valor8 *alva e e( *e&,ida rec,3era da EEPROM (o*tra"do "o LCD o* valore* e"viado* e rece%ido*' Se 3re**io"ar TG i"cre(e"ta a variável valor8 *alva e e( *e&,ida rec,3era da EEPROM (o*tra"do "o LCD o* valore* e"viado* e rece%ido*'

VIII''1B – CCP e( (odo QPM O%=etivo E*t,dar o ,"cio"a(e"to do (od,lo CCP e( PM Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia 3$('cH e o 3ro&ra(a a,:iliar e*t+o "a *e&,i"te 3a*ta cap?1E-PQ. do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica Co"or(e vi*to "a teoria "o PM te(o* ,( *i"al co( re7K"cia co"*ta"te (a* co( te(3o e( "9vel alto variável'

11)



Po**,i varia* a3lica5?e* &eral(e"te e( co"trole* de 3otK"cia' O co"trole da re7K"cia > deter(i"ado 3elo ti(er ) e o 3er9odo e( alto 3elo re&i*tro de d,tU-cUcle' Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo E( "o**o e:e(3lo va(o* acio"ar ,( LED co"trola"do o %ril2o do* (e*(o*' A cada " i"terr,35?e* do ti(er ) a ,"5+o *et^3$(1^d,tU H (,dará o a=,*te do 3$( varia"do a 3otK"cia e(itida 3elo* LED*'

-

Se a tecla TG 3i"o R.)H e*tiver 3re**io"ada "9vel /H a,(e"ta o %ril2o "o (odo ) Se a tecla TB 3i"o R.0H e*tiver 3re**io"ada "9vel /H di(i",i o %ril2o "o (odo ) Se a tecla T1 3i"o R.BH e*tiver 3re**io"ada "9vel /H *elecio"a o (odo ) o"de o %ril2o do LED e co"trolado 3ela* tecla* TG e TB - Se a tecla T 3i"o R.H e*tiver 3re**io"ada "9vel /H *elecio"a o (odo 1 o"de o %ril2o do LED vai do / ao 1//j e retor"a

VIII''1 – M,lti3le:a5+o de di*3laU* de G *e&(e"to* O%=etivo E*t,dar a (,lti3le:a5+o de di*3laU* i*to > ver co(o 3ode(o* li&ar B di*3laU* e( 3aralelo e ace"dK-lo* 1 de cada ve; da"do a i(3re**+o de 7,e todo* e*t+o ace*o*' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia adG*e&'cH e*t+o "a *e&,i"te 3a*ta cap?1Y-adZseg do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica O 7,e > a (,lti3le:a5+o de di*3laU*  Co"*i*te e( li&ar(o* e( 3aralelo o* *e&(e"to* do (e*(o e acio"ar(o* ,( de cada ve; "a orde( de*ta or(a - ace"de o di*3laU 1 e a3a&a o* di*3laU* ) 0 e B - e*3era ,( te(3o - ace"de o di*3laU ) e a3a&a o* di*3laU* 1 0 e B - e*3era ,( te(3o - ace"de o di*3laU 0 e a3a&a o* di*3laU* 1 ) e B - e*3era ,( te(3o - ace"de o di*3laU B e a3a&a o* di*3laU* 1 ) e 0 - e*3era ,( te(3o - re3ete t,do A ta:a de re3eti5+o &eral(e"te > co"trolada 3ela i"terr,35+o 3eridica de ,( ti(er' Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo E*te 3ro&ra(a reali;a a *e&,i"te ,"5+o No re*et o, a3* dar ,( to7,e "a tecla TG e*ta(o* "o (odo / volt9(etroH  o"de i"dica(o* "o* di*3laU* o valor do A
110



Se a tecla TB or 3re**io"ada 3re**io"ada ,"cio"ara ,"cio"ara "o (odo A o li(ite de 3erce35+o vi*,al o"de tere(o* a i(3re**+o de 7,e o* di*3laU* e*t+o 3i*ca"do' Se (a"tiver(o* (a"tiver(o* 3re**io"ada 3re**io"ada a tecla T a ta:a de varred,ra varred,ra *erá %e( le"ta e 3odere(o* 3odere(o* ver co( acilidade o 3roce**o de Qtroca do di*3laU ace*o' E"t+o e"tra ",( ciclo re3etitivo a *a%er - LK o ca"al a"al&ico e calc,la a te"*+o e7,ivale"te *e or o ca*o - Re3ete a cada 1// (* Roti"a de i"terr,35+o 3eridica do ti(er / - Deco(3?e o valor lido < calc,lado - A3a&a todo* o* di*3laU* - Deter(i"a 7,al *erá ace*o - A=,*ta o* *e&(e"to* do di*3laU *elecio"ado *e lecio"ado - Ace"de o di*3laU *elecio"ado - Volta

VIII''16 – Teclado (atricial 0:B O%=etivo Ver co(o *e reali;a a (,lti3le:a5+o de tecla* co( ,( teclado de 1) tecla* di*3o*ta* e( ,(a (atri; de 0 col,"a* e B li"2a*' Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia tec0:B'cH %e( co(o o 3ro&ra(a a,:iliar e*t+o "a *e&,i"te 3a*ta cap?1^-tec&E do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica Na varred,ra de teclado (atricial (atricial o 7,e a;er(o* a;er(o* > 2a%ilitar 2a%ilitar ,(a col,"a de cada ve; e 3ara cada col,"a 2a%ilitada ver *e 2a al&,(a tecla 3re**io"ada ver e*7,e(a de*ta e:3eriK"ciaH' Detal2e* do 3ro&ra(a e:e(3lo E*te 3ro&ra(a reali;a a *e&,i"te ,"5+o Ca*o a *e7K"cia di&itada *e=a 1 ) 0 B  6 G 8 a3e"a* o* 0 lti(o* d9&ito* *er+o (o*trado* "o di*3laU e ar(a;e"ado* "a (e(ora a3e"a* a* 0 ,lti(a* tecla* ",(>rica*H /// //1 /1) /1) 1)0 )0B 0B 0B B6 6G 6G8' A tecla    ;era o* d9&ito* "o di*3laU e a tecla  [  e"viará 3elo *erial o valor da (e(ria' O 3ro&ra(a "o PC rece%erá e*te* "(ero* e (o*trará 7,al o valor i"al di&itado'

VIII''1G – Co(,"ica5+o *erial SPI 3or *ot$are O%=etivo E*t,dar a co(,"ica5+o *erial 3adr+o SPI co( o a,:ilio de ,( 3ote"ci(etro di&ital da Microc2i3 (odelo MCP B1/1/ ,*a"do ,"5?e* de *ot$are 3ara &erar o 3adr+o SPI'

11B



Locali;a5+o do* ar7,ivo* O o"te e o 3ro=eto 3ara e*ta e:3eriK"cia *3i^*$'cH e*t+o "a *e&,i"te 3a*ta cap?1Z-SP3SQ G do ar7,ivo cap?+/ip F,"da(e"ta5+o Terica Vale a (e*(a 3ara o ite( I`''1) Caracter9*tica* da e:3eriK"cia Ne*ta e:3eriK"cia va(o* e"via"do valore* *e7K"cia* de / a ) e de3oi* rei"icia"do do / 3ara o 3ote"ci(etro &era"do a**i( ,(a or(a de o"da Q*errote "a *a9da do (e*(o'

11



A"e:o* I"*tala5ao do* 3ro&ra(a* 3ro&ra(a* 1H .ai:e e i"*tale o M3la% ver*+o 8'`` "+o i"*tale o M3la%-`H 2tt3<<$$$'(icroc2i3'co(<*telle"t
e(

)H No *ite $$$'cc*i"o'co( %ai:e 2tt3<<$$$'cc*i"o'co(
C

e(

M3la%

e(

o

de(o

0H No *ite $$$'cc*i"o'co( %ai:e o 3l,&i" 2tt3<<$$$'cc*i"o'co(
do

co(3ilador

3ara

o

I"*tale "e*ta orde('

-

E*7, E*7,e( e(a* a* da* da* E:3 E:3er eriK iK"c "cia ia* * 2tt3<<$$$'"e$to"c%ra&a'co('%r
116

Microcontrolaores PIC 16F E 18F – Teoria e Prática

Recommend Documents