Metodos y Estrategias de Control

METODOSS Y ES METODO ESTRA TRATEG TEGIA IASS DE CONTROL

Métodos y estrategias de control Para un sistema de control en lazo cerrado, existe dos tipos de acuerdo a la disposición que se de a los instrumentos en el lazo. Realimentación Realimentación positiva: Es cuando a la entrada del proceso se suma la señal retr retro oali alimen enta tad da; forma rmato no usad usado o en el ámb ámbito indus ndustr triial. al.

Métodos y estrategias de control Para un sistema de control en lazo cerrado, existe dos tipos de acuerdo a la disposición que se de a los instrumentos en el lazo. Realimentación Realimentación positiva: Es cuando a la entrada del proceso se suma la señal retr retro oali alimen enta tad da; forma rmato no usad usado o en el ámb ámbito indus ndustr triial. al.

Métodos y estrategias de control Realimentación Realimentación neativa: Es cuando a la entrada del proceso se resta la señal retro troalimentada; formato usado en el ámbito industri trial.

Métodos y estrategias de control ! la "ora de implementar un control se cuenta con m#todos $ estrateias de control. 

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%os m#todos de control $a sea clásico o moderno permiten al controlador reaccionar mandando una señal correctiva al error, es decir un m#todo de control define el modo de funcionamiento del controlador. En tanto una estrateia de control nos provee la forma para "acer mas eficiente la labor del control, a"orrando recursos $ tiempo.

Métodos de Control Clásicos Los métodos  Modos de control clásico son! 

Control ON"O##

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Control ON"O## con $istéresis Control %ro%orcional

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Control &D

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Control &I

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Control &ID

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&#todos de control 'lásico ()*(++

&#todos de control 'lásico P-

Métodos de control moderno FEEDFORWARD Control en adelanto

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En este método se reali'a (na estimacin del )alor %ro*a*le de la salida y se adelanta la accin de control+ Mediante algoritmos matemáticos descritos %ara la a%licacin se reali'a el calc(lo de la %r,ima salida %ro*a*le de manera de minimi'ar las di-erencias medidas

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Métodos de control moderno Control ADAPTATIVO 

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Es (na )ariante del control antici%atorio en donde la res%(esta del controlador )aria a(tomáticamente de ac(erdo a las condiciones del %roceso+ Mediante algoritmos matemáticos se sim(la el %roceso en *ase a los datos instantáneos+ A %artir de estos algoritmos se genera (na se.al com%ensatoria+

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Métodos de control moderno Control OPTIMAL 

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A tra)és de este método se *(sca (na o )arias sol(ciones de ac(erdo a la %ro*lemática im%(esta %or el sistema a controlar El controlador o-rece )arias o%ciones de sol(cin mediante el control o%timal se esta*lece la mas adec(ada de estas sol(ciones

Métodos de control moderno Control ROBUSTO 

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Consiste en identi-icar y controlar la incertid(m*re en los %arámetros y en el com%ortamiento de (na %lanta+ &ermite mantener la accin de control %ese a %ert(r*aciones internas y e,ternas/ tales como (n mal modelamiento  condiciones de r(ido+

Métodos de control moderno Control DIFUSO Este método de control se *asa en la lgica di-(sa/ la c(al de-ine escalas de a%reciacin %ara las di-erentes )aria*les/ a di-erencia de la lgica *ooleana 0(e se descri*e en 1 y 2+ Se (sa la e,%eriencia del o%erador %ara de-inir la lgica del controlador No re0(iere de (n modelamiento matemático de la %lanta/ s(s algoritmos se *asan %rinci%almente en las instr(cciones I#" T3EN 

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Métodos de control moderno Control DIFUSO 

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Se descri*e (n %roceso de -(''i-icacin el 0(e consiste en con)ertir (n )alor CRIS&/ (n )alor tradicional lgico/ *inario/ decimal/ e,acto en (n )alor a cantidad di-(sa+ Tam*ién se descri*e el %roceso in)erso la De-(''i-icacin/ es decir la accin de con)ertir (n )alor di-(so a )alor CRIS&+

Métodos de control moderno Control DIFUSO  

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Se disting(en como elemento de (n control di-(so! 4aria*les ling56sticas/ )aria*les descritas en escala de a%reciacin+ Grados de mem*res6a/ rangos de )ariacin %ara (na )aria*le ling56stica considerados acordes+ Se de-inen grados de %ertenencia+ 7ni)erso de disc(sin rango de toda la in-ormacin necesaria %ara el correcto -(ncionamiento del sistema+ Con8(nto Di-(so! son -ormas geométricas 0(e re%resentan (na -(ncin generada %or (n termino ling56stico+ Ellas ela*oran (na salida intermedia en el sistema di-(so+

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Métodos de control moderno Control NEURONAL 

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Se *asa en la a%licacin de ne(ronas arti-iciales/ (nidad de %rocesamiento 0(e calc(la (na salida m(lti%licando s( )ector de entradas %or (n )ector de %esos y a%lica el res(ltado a (na -(ncin de acti)acin+ 7n con8(nto de ne(ronas con-orman (na red ne(ronal / c(ya %rinci%al caracter6stica es s( ca%acidad de a%rendi'a8e/ y s( )elocidad de %rocesamiento+

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Métodos de control moderno Control SISTEMAS EXPERTOS Estos sistemas %oseen (na *ase de datos con m9lti%les sol(ciones a (n mismos %ro*lema/ el sistema selecciona la me8or sol(cin a la a%licacin %(nt(al+ El sistema se crea *asándose en las e,%eriencia $(manas / la eleccin de la estr(ct(ra de control de%enderá de las caracter6sticas %ro%ias de %roceso en el 0(e se a%lica+ 

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Métodos de control moderno Control SISTEMAS EXPERTOS 

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Con el tiem%o el sistema de*erá ir a%rendiendo y almacenar s(s %ro%ias e,%eriencias/ %retendiendo em(lar la ad0(isicin de e,%eriencia reali'ada %or los $(manos + E,iste m(c$a similit(d entre los sistemas e,%erto y ne(ro"-(''y

Estrategias de control moderno Control en cascada 

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Esta estrategia de control consiste en incl(ir (no  más la'os de control considerados interno en otro e,terno+ Esto %ermite an(lar %ert(r*aciones im%idiendo 0(e %ert(r*aciones sec(ndarias a-ecten al sistema %rinci%al+ Los controladores internos se oc(%an de %ert(r*aciones mas -rec(entes en sistema/ en tanto el controlador e,terno se oc(%a solamente de %ert(r*aciones 0(e a-ecten la )aria*le %rinci%al+ S(ele darse 0(e los controladores internos son de res%(esta mas rá%ida 0(e el e,terno+

'()/R(% en 'ascada

'()/R(% en 'ascada

Estrategias de control moderno Control en relacin 

Esta estrategia consiste en anali'ar y mantener (na determinada %ro%orcionalidad entre dos o más act(adores %ara (n %roceso contin(o+

'()/R(% en Relación

'()/R(% en Relación

Estrategias de control moderno Control con Co!"ensacin de tie!"o !#erto 

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En este control se considera el %ro*lema del tiem%o m(erto en los %rocesos/ el tiem%o m(erto se de-ine como el inter)alo de tiem%o transc(rrido desde 0(e se introd(ce (n cam*io en la entrada y este es re-le8ado en la salida+ Como regla general se considera 0(e si el tiem%o m(erto de (n sistema es s(%erior a 2/: )eces s( tiem%o de constante de tiem%o/ entonces se recomienda (n control de tiem%o m(erto+ La constante de tiem%o se de-ine como el tiem%o en 0(e (n %roceso de %rimer orden sometido a (n escaln alcan'a (na res%(esta de ;+

'()/R(% 'ompensación de /iempo &uerto

Estrategia de control moderno Control In$erencial 

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Consiste en reali'ar la medicin de la )aria*le controlada a tra)és de otra )aria*le relacionada/ considerada como sec(ndaria+ Se incor%ora (na (nidad llamada estimador+ Se a%lica en %rocesos en los c(ales la )aria*le controlada no es -acti*le de ser medida directamente/ $a*it(almente se ad0(ieren m(y %ocas m(estras %ara (n tiem%o largo de m(estreo+

'()/R(% )+ERE)'!%

Estrategias de control moderno Control O%erride  Selecti%o& 

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Consiste en e8ercer control so*re dos )aria*les de (n %roceso/ relacionadas entre si de tal modo 0(e (na ( otra %(ede ser controlada %or la misma )aria*le mani%(lada+ Generalmente se im%lementa conectando la salida de los controladores a (n s?itc$ selector+

'()/R(% (0ERR-E

Estrategias de control moderno Control de Ran'o di%idido  S"lit ran'e 

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Se a%lica en sistemas en los 0(e e,iste (na )aria*le controlada y dos  mas )aria*les mani%(ladas/ las 0(e in-l(yen de ig(al -orma la )aria*le controlada+ &or lo tanto la salida del controlador es com%artida a )arios act(adores/ de manera de modi-icar las di-erente )aria*le mani%(ladas+