Mecanismo de 8 Barras

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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA Facultad de Ingenierías y Arquitectura Ingeniería Mecatrónica Docente Edison Martínez Oviedo

Diseño De Elementos De Maquinas Mecanismo De 8 Barras 17 de Septiembre 2015

MECANISMO DE 8 BARRAS

Presentado por: CARLOS CARREÑO Cod. 1.018.437.948 JEFERSON PEREZ Cod. 90030255606

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA P AMPLONA FACULTA DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA INGENIERIA MECATRONICA PAMPLONA 2015

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MECANISMO DE 8 BARRAS

Presentado por: CARLOS CARREÑO Cod. 1.018.437.948 JEFERSON PEREZ Cod. 90030255606

Presentado a: Ing. EDISON MARTÍNEZ OVIEDO

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTA DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA INGENIERIA MECATRONICA PAMPLONA 2015

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Introducción En este documento analizaremos algunas de las propiedades y utilidad de un sistema o mecanismo de línea recta exacta de Peaucellier afianzando los conceptos y modelado matemático visto en clase.

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Tipo de eslabones y pares cinemáticos Este mecanismo de línea recta exacta de Peaucellier está conformado por 8 barras y 6 pasadores, una de sus propiedades es su angulo de 75° y una línea recta de 1.5% de desviación con respecto a la longitud de la manivela.

Siendo así; L1 = Barra fija L2 = Manivela L3, L4 = Balancines L5, L6, L7, L8 = Eslabones O2 y O4 = Pivotes

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Grados de libertad El grado de libertad lo podremos obtener trazando un plano cartesiano en su posición inicial y observando cuantas veces atravesaría el eje (x) en un trayecto, y aplicando nuestra ecuación de movilidad obtenemos m = 3(L-1)-2 1 - 2 Donde; L es el número de barras del mecanismo 1 Es el número de uniones de un grado de libertad 2 Es el número de uniones de dos grados de libertad Resolviendo: m = 3(8-1)-2(10)-0 m = 21 – 20 m=1 Y observando que mi trayectoria final atraviesa una sola vez el plano (x) concluimos que nuestro mecanismo tiene un grado de libertad

Rotabilidad Aplicamos la teoría vista en clase donde se concluye que si S+L <= P+Q nuestro mecanismo posee rotabilidad, entonces: Para ello descomponemos nuestro mecanismo en 4 barras principales y aplicamos Ley de Grasho 10+26,5 <=13+10 36,5<=26 No se cumple por consiguiente nuestro mecanismo NO posee rotabilidad

Inversión cinemática Una de nuestra inversión del mecanismo podría ser mover el pivote 02 hacia la derecha o izquierda y si se cambia solo la longitud de la barra fija, generara arcos de circulo verdaderos con radio mucho mayores que la longitudes de los eslabones

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Angulo de trasmisión y posiciones extremas Si observamos nuestro mecanismo y leemos un poco la teoría aplicada nos damos cuenta de que nuestro ángulo con respecto a la manivela va de 80° a 80° siendo estos las posiciones extremas y obteniendo un ángulo de trasmisión de 160°

BIBLIOGRAFIA: Norton L, Robert. “Diseño de Maquinaria”. Editorial McGraw-Hill, Cuarta edición, cap. 3, México D.F, 2009.

INFOGRAFIA: http://www.mecapedia.uji.es/inversion_cinematica.htm http://sanchezmecanica.mex.tl/844518_UNIDAD-1.html http://sergioelguapo.org.mx/Mecanismos/conceptos_basicos.html#grado

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