MEC 624 ADAPTIVE CONTROL
ASSIGNMENT 1
STUDENT NAME: MOHAMAD AZHAR BIN AZMI
STUDENT ID: 2012846518
LECTURE: DR. HANAFIAH YUSSOF
SUMMARY Mode !e"e!e#$e %d%&'()e $o#'!o *+*'e, %* -#o %d%&'()e *e!)o *+*'e,/ (' $o#*(*'* 'o oo& %*o -#o (##e! oo& %#d o'e! oo&. Te %d*',e#' o" $o#'!oe! &%!%,e'e!* o" %dd('(o#% (#&' *(3#%* (' $%# e ,%-e d(!e$' %#d (#d(!e$' %d%&'()e *+*'e,. I#d(!e$' %*ed o# o#(#e (de#'("($%'(o# o" &!o$e** "oo + $o#'!oe! &%!%,e'e!/ (e (# d(!e$' %d%&'()e *+*'e, #o e&($(' (de#'("($%'(o# $%# e !e$o3#(7ed. Mode !e"e!e#$e %d%&'()e $o#'!o MRAS9 $%# e $%** 'o d(!e$' %d%&'()e *+*'e, e$%*e MRAS $%# e %&&(ed "o! (de#'("($%'(o#. S'!$'!e* o" MRAS %)e o&'(,% %* $o,,o# de*(!ed &e!"o!,%#$e *+*'e,. MRAS e%!(e*' ,ode %* e *e "o! %(!$!%"' $o#'!o. Fo! 'e de*(3# ,e'od* (' %* 'e *e#*('()('+ $o#$e&' %#d *'%(('+ $o#$e&'. Te *e#*('()('+ %&&!o%$e* 'o de*(3# %d%&'()e $o#'!o + *(#3 *e#*('()('+ $o#$e&' "o! e%!(e*' de*(3#. I# $%*e *'%(('+ $o#$e&'/ (#'!od$e ,'(&(e!* (#'o *+*'e, %#d ,%-e 'e 'o'% *+*'e, e**e#'(%+ #o# (#e%! 'o &!o)e *'%(('+. MRAS ,e'od %&&(ed (# %d%&'()e %'o&(o' "o! * (& *+*'e,/ #o ,od("($%'(o#* o" %d%&'()e oo& ('*e" %!e !e(!ed %#d 'e &!oo" o" *'%(('+ %*o !e,%(#* #$%#3ed. Te #o# (#e%! ee,e#' (* "%$' !e,o)ed "!o, $o#'!o oo&. Re%(7%'(o# o" MRAS ,o!e *o&(*'($%'ed $o#'!o *+*'e, $%# ,o*' e%*(+ e (,&e,e#'ed (' d(3('% %!d%!e. (# 'e "o!,e! *e$'(o#* 'e $o#'(#e* '(,e %&&!o%$ %* ee# "ooed. A**,(#3 '%' 'e &!o$e** ('*e" (* $o#'(#o* *+*'e,/ 'e!e %!e 'o %+* 'o %''%$- 'e de*(3# o" d(*$!e'e o#e o" 'e, 'o *e $o#'(#o* '(,e %3o!(',* %#d $oo*e % *%,&(#3 (#'e!)% ($ %o* 'e d(*$!e'(7%'(o# 'o e #e3e$'ed. Te *e$o#d o#e %!e de*$!(e 'e *+*'e, (# d(*$!e'e "o!, %#d de!()e d(*$!e'e %d*',e#' %*. Te %d)%#'%3e o" #(%*ed &%!%,e'e! e*'(,%'e* ($ (* !e%(7ed + %&&+(#3 % &%!%e MRAS *'!$'!e "o! (de#'("($%'(o# (* o*' (# 'e $%*e o" *e!(e* &%!%e MRAS. I' $%# e%*(+ e *ee# '%' 'e!e (* $!o** $o!!e%'(o# (" 'e #o(*e o# 'e &!o$e** *'%'e* %#d #o(*e o# 'e e!!o!/ o' "oe %d%&'%'(o# %#d (de#'("($%'(o#. "o! 'e $o#$*(o# '%' e $%# (#$de %3o!(',* %)e ee# de!()ed "o! $o#'(#o* %* e %* "o! d(*$!e'e MRAS/ e$%*e *'!($'+ *&e%-(#3 'e*e %3o!(',* %!e o#+ )%(d (# %# (de%(7ed $%*e (' %* %*o #e$e**%!+ 'o $o#*(de! 'e $o#*ee#$e* o" *'!$'!% d(""e!e#$e* e'ee# &!o$e** %#d !e"e!e#$e ,ode. Fo! *o,e *o'(o#* %)e ee# 3()e# 'e &!oo" o" *'%(('+ (* #o' )%(d %#+,o!e e$%*e e&e!(e#$e %* *o# %' o!- &!%$'($e.