MAKALAH ROBOT TERBANG “(UNMANNED AERIAL VEHICLE)”
DISUSUN OLEH :
Nama : Akbar Mus!m NIM : "#$$$%$$&
'ROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS AHMAD AHMAD DAHLAN D AHLAN OGAKARTA %$"
'ENDAHULUAN A* LAT LATAR BEL BELAKA AKANG NG
UAV (Unnmaned Aerial Vehicl Vehicle) e) secara umum dapat diartikan sebuah wahana udara jenis fixed-wing, rotary-wing, ataupun pesawat yang mampu mengudara pada jalur yang ditentukan tanpa kendali langsung oleh pilot !eknologi UAV UAV sudah sudah banyak di aplikasikan untuk pemantauan lingkungan dan keamanan, pengawasan meteorologi, riset cuaca, agrikultur, eksplorasi dan eksploitasi bahan-bahan mineral bahkan untuk kepentingan militer "ebuah kemajuan teknologi terbaru dari UAV dilengkapi perangkat pendukung yang memungkinkan wahan dapat sepenuhnya dikendalikan secara autonomous "istem autonomous UAV pada awalnya dikembangkan pada wahana dengan tipe fixed-wing "ebuah flight controller digunakan sebagai pusat pengendalian dari sebuah wahana UAV yang dilengkapi dengan sistem algoritma untuk menggantikan pilot serta pembacaan sensor pendukung UAV UAV #ada saat ini perkembangan sistem autonomous digunakan pada sistem wahana bertipe rotary-wing "alah satu jenis rotary-wing yang berkembang saat ini adalah quadrotor atau atau quadcopter !eknologi quadcopter quadcopter diharapkan mampu meningkatkan daya angkat payload tanpa mengurangi efisiensi dari sebuah wahana udara "istem penggerak pada quadcopter pada quadcopter menggunakan empat buah motor yang merupakan sinkronisasi antara dua buah motor yang berputar searah jarum jam dan dua buah motor yang berputar berlawanan dengan arah jarum jam $engan sistem tersebut quadcopter memiliki memiliki tantangan dalam segi kontrol yang menarik kalangan industri maupun uni%ersitas untuk mengembangkan sistem tersebut "alah satunya adalah dengan menggunakan teknologi GPS (Global Positioning System) System) sebuah quadcopter diharapkan mampu mempertahankan posisi pada koordinat yang ditentukan, sehingga dengan adanya teknologi tersebut quadcopter quadcopter dapat diimplementasikan untuk berbagai bidang antara lain, inspeksi pada &!", aerial photography, pemetaan, dan sebagai satelit
B* RUMU RUMUSA SAN N MASAL MASALAH AH
' Apa yang dimaksud dengan uad-opter * + &agaimana teori dari uad-opter * &agaimana implementasi hardware dalam uad-opter * Apa fitur lanjutan dari uad-opter * . &agaimana #engaplikasian untuk uad-opter * C* TU+UAN
' + .
/enget /engetahui ahui apa itu itu uaduad-copt copter er /emaham /emahamii teor teorii dari dari uad-o uad-opte pter r /engetahui /engetahui jenis implementa implementasi si hardwar hardwaree dari uad-opter uad-opter /enget /engetahui ahui fitur fitur apa apa saja saja dari dari uad- uad-opt opter er /emahami /emahami bagaimana bagaimana pengaplikasia pengaplikasian n dari uad-opter uad-opter
" * D,-!.!s! /ua01C234,r
Vehicle (UAV) yang termasuk /ua05234,r adalah robot penjelajah udara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) kategori UAV micro dan banyak digunakan oleh beberapa lembaga atau instansi 0obot quadcopter merupakan quadcopter merupakan UAV yang memiliki ciri khusus yang mudah dikenali yaitu memiliki empat buah baling-baling motor yang digunakan sebagai penggeraknya
"*" B,.4uk /ua01C234,r /ua01C234,r
uadcopter memiliki empat buah baling-baling yang terpasang di bagian kiri dan kanan $engan $eng an emp empat at buah bal baling ing-ba -balin ling g ter terseb sebut ut mem memudah udahkan kan1uadcopter 1uadcopter unt untuk uk berm bermanu anu%er %er sehingga dengan cepat dapat bergerak kesegala arah 2al ini menjadi salah satu kelebihan dari 1uadcopter "elain empat buah baling-baling, 1uadcopter juga dilengkapi dengan sensor diantaranya sensor 3lobal #ositioning "ystem (3#") yang digunakan untuk berna%igasi, sensor 4nertial /easurement Unit (4/U) yang ber fungsi untuk fungsi untuk menghitung percepatan serta orientasi arah pergerakan, sensor ultra sonic untuk mendeteksi keberadaan benda dan sensorsensor lainnya yang mendukung fungsi fungsi dan dan kinerja dari 1uadcopter $engan manu%erabilitas yang tinggi, rancangan yang sederhana dan kelengkapan sensor yang digunakan, membuat banyak peneliti menjadikan 1uadcopter sebagai komponen utama dalam penelitiannya uadcopter juga digunakan dalam pendeteksian dan pelacakan objek dengan deng an men menggu ggunaka nakan n sen sensor sor kam kamera era dan pem pembent bentukan ukan for formas masii unt untuk uk men mengek gekplor plorasi asi ruangan pada suatu bangunan
"*% K,mam3 K,mam3ua. ua. /ua01C /ua01C234,r 234,r
uadcopter uadcopt er mem memili iliki ki bebe beberap rapaa kel kelebi ebihan han yan yang g men menjad jadika ikanny nnyaa coc cocok ok unt untuk uk mel melakuk akukan an pekerjaan tertentu &entuknya yang kecil kec il membuat membuat 1uadcopter cukup leluasa untuk bergerak di tempat-tempat yang sulit uadcopter juga dapat terbang secara %ertikal, yang berarti ia tidak memerlukan landasan pacu untuk dapat terbang "elain itu 1uadcopter juga dapat bergerak ke delapan arah mata angin tanpa perlu memutar badannya terlebih dahulu 5ika dibandingkan dengan kendaraan udara bersayap, 1uadcopter jauh lebih unggul dalam hal
manu%er 2al ini ter manu%er terkait kait dengan leb lebih ih sed sediki ikitny tnyaa rua ruang ng ger gerak ak yan yang g dib dibutuh utuhkan kan dal dalam am melakukan take off ataupun melakukan pergantian arah "*6 K,,b!7a. /ua01C234,r
6elebihan lainnya adalah 1uadcopter memiliki baling-baling yang cukup kecil, sehingga lebih aman untuk digunakan pada pekerjaan yang melibatkan interaksi dengan objek yang dekat $ari segi desain, 1uadcopter lebih sederhana jika dibandingkan helikopter standar, yaitu yai tu dal dalam am hal pemb pembuat uatan, an, pem pemeli elihar haraan, aan, dan per perbai baikan kan "el "elain ain it itu u 1ua 1uadcop dcopter ter jug jugaa memiliki kemampuan mengangkat muatan dengan cukup baik walaupun ukurannya kecil 6emampuan itu bisa digunakanuntuk mendukung pekerjaannya, seperti membawa kamera untuk mengambil gambar dari udara
"*6 K,kura. K,kura.8a. 8a. /ua01C /ua01C234,r 234,r
7alaupun memil 7alaupun memiliki iki banyak kelebi kelebihan, han, robot 1uadcop 1uadcopter ter juga juga memiliki kelemahan yang cukup cuku p mem mempeng pengaru aruhi hi kin kinerj erjanya anya ua uadcop dcopter ter hany hanyaa dap dapat at ter terbang bang dal dalam am jan jangka gka wak waktu tu pendek, jika dibandingkan dengan UAV lainnya 2al ini terjadi karena 1uadcopter menggunakan tenaga elektrik untuk bergerak dengan kapasitas baterai yang terbatas 5angka waktu yang pendek tersebut secara tidak langsung akan mempengaruhi kapasitas bawaan, kecepatan terbang, dan jarak tempuh 1uadcopter 1uadcopter tersebut tersebut
%* T,2r! /ua01C234,r
!eori !eori yang digunakan da lam 1uadcopter diantaranya 8 ' uadcopter uadcopter menggunakan menggunakan empat empat baling-bal baling-baling ing (#ropelle (#ropeller) r) yang masingmasing-masin masing g di control oleh motor penggerak dan 9" (9lectronic "peed ontrollers) + 6onfigu 6onfiguras rasii Untu Untuk k !er !erbang bang 8 "U/(:i) ; m; naik • "U/(:i) > m; melayang • "U/(:i) = m; !urun •
Arah Arah rota rotasi si dari dari moto motorr
/anipu /anipulas lasii dari dari 0oll, 0oll, #itch #itch dan dan ?a ?aw 8
6* Im3,m,.4as! Har09ar,
4mplementasi hardware ( perangkat keras) yang digunakan dalam 1uadcopter adalah 8 • • • • • • • •
uad-&oard &aling-baling /otor &@$ ( motor penggerak baling-baling) + 3h !ransmitter dan 0ecei%er 9" ( 9lectronic "peed ontroller ) 3yroscope Accelerometer &ase yang kuat untuk menahan struktur 1uadcopter
* ;!4ur La.
M!ss!2. 'a..!.8 : /isson planning akan lebih mudah dengan menggunakan /ission #laner
•
=a>32!.4s (titik acuan * kumpulan koordinat)
#enentuan titik koordinat dan kumpulan koordinat dalam map dan 1uadcopter akan mengikuti kemana saja kumpulan titik koordinat tersebut
•
T,,m,4r! (pengukuran jarak jauh)
Untuk berkomunikasi dengan stasiun di darat dari udara menggunakan protokol /a%link
•
G!mba
Arduopter mendukung lebih dari -Axis gimbals dan memicu rana kamera secara Btomatis
•
B,b,ra3a M20, ',.,rba.8a. : ' Acro /ode 6etika kontrol tongkat dilepaskan kendaraan akan tetap dalam sikap itu saat ini
+ Altitude 2old 6etika /ode Altitude 2old dipilih, throttle akan secara otomatis dikendalikan untuk mempertahankan ketinggian saat itu Auto 2o 2old $alam mode Auto 1uadcopter akan mengiukuti script misi yang deprogram kemudian dikirimkan ke autopilot yang terdiri dari perintah menu
ircl rcle /ode &ila circle mode diaktifkan, 1uad copter akan mulai terbang dalam lingkaran dengan posisi hidung 1uadcopter tersebut menunjuk kearah pusat
. 3uided /o /ode 3uided mode adalah kemampuan untuk secara dinamis memandu uadcopter ke lokasi target secara nirkabel menggunakan aplikasi modul radio dan stasiun darat
C 0!@ 0!@ (0et (0eturn urn !o @aun @aunch) ch) mode mode /ode 0!@ mena%igasi mena%igasi uadcopter dari posisi saat itu melayang-layang kembali ke posisi pertamanya (2ome)
D @oiter /o /ode 6etika diaktifkan, uadcopter yang sebelumnya berkeliaran $ikunci lokasinya, ketinggian, #osisi nya saat itu juga
#* 'ENG 'ENGA' A'LIK LIKAS ASIA IAN N /UAD /UADCO CO'T 'TER ER 6eperluan /iliter 1 #esawat Eir-Awak Eir-Awak digunakan untuk keperluan pengawasan dan pengintaian oleh lembaga penegak militer dan hokum hokum 1 /isi pencarian dan penyelamatan di lingkungan perkotaan dll 6eperluan 6omersil 1 uadcopter telah banyak di pakai untuk keperluan di bidang fotografi dan %ideografi udara
D* RE; RE;EREN ERENSI SI - http8FFwww http8FFwwwslideshare slidesharenetFgirijaGGHdash netFgirijaGGHdashFunmanned-aerial-%eh Funmanned-aerial-%ehicle-ua%-1uad-copte icle-ua%-1uad-copters rs - http http8F 8FF Fon onae aele lekt ktro ron net etF1 F1ua uadc dcop opte terF rF
