Makalah Mekatronika (Alat Penyortir Benda 3 Warna)

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Semaki Semakin n pesatn pesatnya ya perkem perkemban bangan gan dunia dunia elektr elektroni onik k membua membuatt hampir hampir semua semua peralatan peralatan rumah tangga maupun maupun peralatan peralatan industri industri menggunak menggunakan an sistem kendali elektronik elektronik.. Penggunaan Penggunaan sistem kendali kendali elektronik elektronik ini dinilai dinilai memberikan memberikan banyak banyak keuntu keuntunga ngan. n. Terdap Terdapat at banyak banyak jenis jenis sistem sistem kendal kendalii elektro elektronik nik,, misaln misalnya ya sistem sistem kendali berbasis mikrokontroler, sistem kendali dengan komputer, dan sistem kendali dengan PLC ( Programmable Logic Control ). Salah satu contoh pada proses produksi suatu suatu indust industri ri banyak banyak sekali sekali diguna digunakan kan sistem sistem kendal kendalii PLC. PLC. Sistem Sistem kendal kendalii ini banyak banyak digunakan digunakan karena dinilai dinilai memiliki memiliki kemudahan kemudahan dalam hal pengoperas pengoperasian. ian. Selain Selain itu, itu, sistem sistem kendal kendalii ini juga juga memili memiliki ki harga harga yang yang relatif relatif lebih lebih murah murah bila bila dibandingkan dengan sistem kendali yang lain. Dengan banyaknya pemakaian PLC pada dunia industri, maka kebutuhan tekn teknis isii yang yang mamp mampu u meng mengop oper eras asik ikan an PLC PLC akan akan sema semaki kin n bany banyak ak.. Namu Namun n infrastruktur yang menunjang dalam hal pembelajaran PLC tersebut masih sangat minim. Oleh karena itu dibutuhkan infrastruktur yang dapat menunjang dalam hal pembelajaran kendali yang berbasis PLC berupa modul praktikum. Dengan adanya modul praktikum tersebut diharapkan bagi siapa saja yang menggunakan modul tersebut dapat berkompetensi dalam hal menggunakan, merakit serta merancang Ladder Diagram PLC untuk kebutuhan industri. 1.2 Tuj Tujuan uan •

Mempelajari suatu simulasi alat penyortir benda 3 warna dengan PLC sebagai pengendali.

•

Menjelaskan deskripsi cara kerja

•

Memaparkan langkah-langkah dalam perancangan alat

Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC

1

1.3 Batasan Batasan Masalah Masalah

Untuk implementasi implementasi sistem yang dibuat, penulis membatasi masalah agar tidak terlalu luas, antara lain: •

PLC yang digunakan adalah PLC OMRON CPM1A-40CDR-A-V1

•

Sensor yang digunakan adalah LDR ( Light Dependent Resistor) .

•

Penyel Penyeleks eksian ian barang barang,, bila bila sensor sensor warna warna mendet mendeteks eksii barang barang maka maka

motor akan mengarahkan barang tersebut masuk ke wadah sesuai dengan warnanya. •

Hany Hanyaa terb terbat atas as pada pada obje objek k tiga tiga warn warnaa bola bola main mainan an yang yang ada ada

dipasaran, dengan diameter 6 cm. •

Warna yang digunakan adalah Ungu, Hijau, dan Biru, dengan bahan

tertentu saja dari jenis yang sama. 1.4 Metode Penulisan

Penulis menggunakan metode pengumpulan data dari beberapa referensi yang dapat diperoleh penulis sebagai metode penulisan makalah ini, seperti referensi dari artikel – artikel internet, dan diskusi kelompok 1.5Sistematika Penulisan

Adapun Adapun sistem sistem pembah pembahasan asan dalam dalam penyus penyusuna unan n makalah makalah ini adalah adalah sebaga sebagaii berikut : Bab I : Pendahuluan Ini merupakan bab yang berisi tentang latar belakang masalah, tujuan, batasan masalah, metode penulisan , serta sistematika penulisan Bab II : Landasan Teori Pada bab II berisi tentang konsep-konsep dasar teori yang mendukung sistem yang berkaitan dengan alat tersebut.


2

Bab III : Perancangan Bab ini berisi ringkasan mengenai perancangan yang meliputi deskripsi cara kerja alat, serta langkah-langkah dalam perancangan alat. Sistem yang dibuat dan metoda yang dipakai dalam alat yang mencakupi perancangan secara hardware dan

software Bab IV : Penutup Bab ini membahas tentang kesimpulan dari seluruh isi makalah dan saran-saran bagi kemungkinan pengembangan Alat Penyortir Benda 3 Warna berbasis PLC.


3

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Pengertian PLC

Programmable Logic Control (PLC) adalah sebuah komputer yang secara khusus dirancang untuk mengontrol suatu proses atau mesin. PLC secara bahasa memiliki arti pengontrol logika yang dapat diprogram, namun pada kenyataannya PLC secara fungsional tidak lagi terbatas melakukan fungsi-fungsi logika saja, namun juga dapat melakukan perhitungan aritmatika yang relatif kompleks, fungsi komunikasi, dokumentasi, dan lain sebagainya. 2.2 Arsitektur PLC

PLC pada dasarnya tersusun dari empat komponen utama, yaitu : Prosesor,

Power Supply, Memori, dan Modul Input/Output. Secara fungsional, interaksi keempat komponen tersebut dapat diilustrasikan sebagai berikut :

Prosesor

Modul

Memori CPU

Modul

Input

Output Power Supply Gambar 2.1 Ilustrasi Komponen Utama PLC

Gambar 2.1 Ilustrasi Komponen Utama PLC

Pada gambar di atas, prosesor akan mengontrol perangkat yang terhubung pada modul output berdasarkan kondisi perangkat input serta program ladder yang tersimpan di dalam memori. Walaupun secara umum pemetaan memori PLC relatif


4

sama, tetapi secara teknis terdapat beberapa perbedaan untuk setiap PLC dari vendor yang berbeda.

2.3 Prinsip Kerja PLC

PLC terdiri dari dua komponen penyusun utama, yaitu sistem antarmuka input/output dan Central Processing Unit (CPU). Komponen penyusun tersebut saling berinteraksi dalam melakukan proses eksekusi. Seperti rantai, jika salah satu komponen penyusun mengalami kegagalan dalam menjalankan fungsinya masingmasing maka proses eksekusi pun tidak akan berjalan sebagaimana mestinya.

I N P U T

O U T P U T

CPU

Gambar 2.2 Diagram Blok PLC

Fungsi utama dari CPU adalah mengatur semua proses yang terjadi di dalam PLC. Seperti mengaktifkan beberapa terminal output, menyimpan program, berkomunikasi, mengeksekusi program dll. Terdapat tiga komponen utama penyusun CPU, yaitu : •

•

•

Processor Memory Power supply

Secara umum interaksi dari tiga komponen utama di atas adalah sebagai berikut :

Processor

Memory

Power Supply Gambar 2.3 Blok Diagram CPU pada PLC


5

Pada dasarnya, PLC beroperasi dengan prinsip kerja yang cukup sederhana, yaitu dengan cara menghubungkan peralatan luar ke modul input/output yang disediakan PLC. Peralatan ini bisa berupa sensor/transducer, limit switch, push button, motor dc/ac, solenoid, relai, lampu dll. Selama PLC melakukan proses, CPU melakukan tiga operasi utama yang mutlak dilakukan, yaitu : •

Membaca data input dari perangkat luar melalui modul input.

•

Mengeksekusi program kontrol yang tersimpan di memori.

•

Meng-update atau memperbaharui data pada modul output.

Ketiga proses (membaca, mengeksekusi dan meng- update ) di atas disebut

scanning . Ketiga proses di atas dapat digambarkan sebagai berikut :

Baca Input

Eksekusi Program

Update Output

Gambar 2.4 Ilustrasi Scanning

2.4 Diagram Ladder

Diagram ladder adalah satu cara untuk menggambarkan proses kontrol sekuensial yang umum dijumpai di industri. Diagram ini meresentasikan interkoneksi antar perangkat input dan perangkat output sistem kontrol. Seperti halnya sebuah anak tangga yang memiliki anak-anak tangga tempat setiap peralatan dihubungkan.


6

Push Button (Normally Close)

Push Button (Normally Open)

Contact (Normally Open)

Contact (Normally Close)

Limit Switch (Normally Close)

Limit Switch (Normally Open)

Proximity Switch (Normally Close)

Proximity Switch (Normally Open)

M

Relay Coil

Pilot Light

Buzzer

Motor DC

Gambar 2.5 Beberapa Simbol Standar Yang Digunakan di Industri

Gambar 2.6 Contoh Diagram Ladder S ederhana

Pada awalnya, diagram ladder digunakan untuk mempresentasikan rangkaian logika kontrol secara hardwired untuk mesin atau peralatan lain. Karena luasnya pemakaian, maka diagram tersebut menjadi standar pemrograman kontrol sekuensial yang banyak ditemui di industri. Rangkaian diagram ladder elektromekanis yang bersifat hardwired ini pada dasarnya secara langsung dapat diimplementasikan dengan menggunakan PLC. Rangkaian kontrol logika pada diagram diimplementasikan secara softwired dengan menggunakan software.

2.5 LDR ( Light Dependent Resistor )


7

LDR atau light Dependent Resistor adalah salah satu jenis resistor yang nilai hambatannya dipengaruhi oleh cahaya yang diterima olehnya. LDR dibuat dari Cadmium Sulfida yang peka terhadap cahaya. Seperti yang telah diketahui bahwa cahaya memiliki dua sifat yang berbeda yaitu sebagai gelombang elektromagnetik dan foton/partikel energi (dualisme cahaya). Saat cahaya menerangi LDR, foton akan menabrak ikatan Cadmium Sulfida dan melepaskan elektron. Semakin besar intensitas cahaya yang datang, semakin banyak elektron yang terlepas dari ikatan. Sehingga hambatan LDR akan turun saat cahaya meneranginya.

Gambar 2.7 Contoh Rangkaian Aplikasi LDR

LDR akan mempunyai hambatan yang sangat besar saat tak ada cahaya yang mengenainya (gelap). Dalam kondisi ini hambatan LDR, mampu mencapai 1 M ohm. Akan tetapi saat terkena sinar, hambatan LDR akan turun secara drastis hingga nilai beberapa puluh ohm saja.

Resistansi

Intensitas cahaya

Gambar 2.8 grafik hubungan nilai resistansi dengan Intesitas cahaya

2.6 Motor DC

2.6.1 Prinsip Kerja Motor DC Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC

8

Motor DC atau motor arus searah adalah suatu mesin yang berfungsi untuk mengubah tenaga listrik arus searah menjadi tenaga gerak atau tenaga mekanik, yang tenaga gerak tersebut berupa putaran dari rotor. Prinsip kerja dari motor DC hampir sama dengan generator AC, perbedaannya hanya terletak dalam konversi daya. Prinsip dasarnya adalah apabila suatu kawat berarus diletakkan diantara kutub – kutub magnet (U- S), maka pada kawat itu akan bekerja suatu gaya yang menggerakkan kawat tersebut.

N

S

current Gambar 2.9 Prinsip Kerja Motor DC

Apabila sebuah belitan terletak dalam medan magnet yang homogen, arah gerakan ditunjukkan seperti gambar di atas, karena kedua sisi lilitan mempunyai arus yang arahnya berlawanan. 2.6.2 Konstruksi Motor DC

Bagian – bagian penting dari motor DC ditunjukkan oleh gambar 2.23, statornya mempunyai kutub menonjol dan diterjal oleh satu atau lebih kumparan medan. Pembagian fluks celah udara yang dihasilkan oleh lilitan medan secara simetris berada di sekitar tengah kutub medan, sumbu ini dinamakan sumbu medan atau sumbu langsung.

Gambar 2.10 Konstruksi Motor DC


9

Kumparan penguat dihubungkan seri, jangkar merupakan besi laminasi yang bergerak untuk mengurangi arus eddy. Letak kumparan jangkar pada slot besi di sebelah luar permukaan jangkar. Pada jangkar terdapat komutator yang terbentuk silender dan isolasi sisi kumparan dihubungkan dengan segmen komutator pada beberapa bagian yang berbeda, sesuai dengan jenis lilitannya. 2.6.3 Pengaturan Motor DC

Dalam aplikasinya seringkali sebuah motor digunakan untuk arah yang searah dengan jarum jam maupun sebaliknya. Untuk mengubah putaran dari sebuah motor dapat dilakukan dengan mengubah arah arus yang mengalir melalui motor tersebut. Secara sederhana seperti yang ada pada gambar 2.15, hal ini dapat dilakukan hanya dengan mengubah polaritas tegangan motor.

Gambar 2.11 Dasar Pengaturan Arah Putar Motor


10

BAB III PEMBAHASAN

3.1 Deskripsi Kerja Alat

Pada tahapan ini ditentukan proses yang dilakukan oleh PLC untuk mengendalikan alat penyortir benda 3 warna. Deskripsi keadaan awal 1. Pertama-tama, motor pengarah bola berada pada titik tengah, kemudian

solenoid atas dan bawah ON sehingga mengakibatkan bola tidak ada yang jatuh kebawah. 2. Kemudian setelah tombol start ditekan maka solenoid atas OFF selama satu

detik yang membuat bola jatuh kedalam

jalur bola, kemudian menutup

kembali. Sedangkan solenoid bawah tetap ON sehingga membuat bola tertahan di jalur tersebut. Deksripsi ketika bola berada di area sensor 1. Sensor mendeteksi keberadaan bola, kemudian men scanning tegangan bola

yang akan diinputkan ke comparator. 2. Hasil scanning ini akan membaca dan akan mengaktifkan motor sehingga

bola dapat diarahkan ke wadahnya. Deskripsi motor mengarahkan bola

1.

Apabila hasil dari gerakan motor telah sesuai, maka motor akan

menyentuh limit switch. 2.

Limit swicth tersebut akan mematikan gerakan motor juga membuat

solenoid bawah on selama 1 detik dan kembali lagi. Kemudian akan kembali kedalam keadaan awal. Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC

11

Pendeteksian warna dibuat berdasarkan pada intensitas cahaya yang diperoleh LDR ( Light Dependent Resistor ) hasil pantulan tiga cahaya led (merah, hijau, dan biru) secara berurutan pada permukaan benda. Warna cahaya yang sesuai dengan warna permukaan benda akan memberikan pantulan yang terbesar pada keluaran tegangan LDR (Light Dependent Resistor) diantara pantulan warna led yang lainnya. Keluaran sensor akan dikuatkan oleh amplifier untuk mendapatkan sinyal analog yang lebih besar. 3.2 Langkah Perancangan

Dalam proses perancangan diperlukan langkah-langkah yang terbagi dalam beberapa bagian, yaitu: 1. Menentukkan spesifikasi alat 2. Menentukkan diagram blok sistem 3. Perancangan rangkaian dan pemilihan komponen 4. Perancangan program dan rangka 5. Perancangan sistem

3.2.1 Spesifikasi Alat

PLC •

Tipe PLC : OMRON CPM1A-40CDR-A-V1

•

Tegangan input : 220VAC 50~60Hz

•

Power supply internal : 24VDC

•

Arus output : 0,3A

•

Jumlah input / output : 40 (24 input, 16 output)

•

Waktu eksekusi : 0,72μs

•

Memory program : 2 kwords


12

•

Memory data : 1 kwords

Spesifikasi awal yang ingin dicapai dalam pembuatan Proyek Akhir ini adalah sebagai berikut : •

Tegangan masukan yang dibutuhkan adalah 5Vdc, 12Vdc, dan +15Vdc

•

Arus yang dibutuhkan adalah ± 2 Ampere

•

Arus solenoid + 2.5 Ampere

•

Tinggi alat adalah 80 cm

•

Panjang alat adalah 47 cm

•

Lebar alat adalah 29.5 cm

•

Masukan berupa tiga warna bola yaitu; Ungu, Hijau dan Biru.

•

Dua buah solenoid yang digunakan sebagai pembatas bola yang jatuh dari wadah.

•

Satu buah motor dc dengan gearbox yang digunakan untuk menggerakan jalur bola.

•

Output yang dihasilkan bola akan masuk ke penampungannya masingmasing.

3.2.2 Diagram Blok Sistem

Sensor warna

Driver

Kendali PLC

Posisi Motor

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem

Setelah menentukkan spesifikasi dari alat maka tahap selanjutnya dari perancangan adalah pembuatan diagram blok sistem. Diagram blok ini memenuhi gambaran umum tentang sistem kerja alat yang akan dibuat.

3.2.3 Perancangan Rangkaian dan Pemilihan Komponen Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC

13

Langkah selanjutnya yaitu perancangan rangkaian dan pemilihan komponen yang sesuai dengan fungsi dan karakteristik yang diinginkan pada diagram blok. a. Sensor

Sensor yang digunakan sebagai penerima pantulan cahaya dari bahan yang akan dideteksi warnanya adalah LDR ( Light Dependent Resistor ). LDR digunakan karena mudah dalam aplikasinya dan murah. Medium yang dipancarkan kepermukaan benda berasal dari led spot dengan tiga warna yaitu merah, hijau, dan biru.

Gambar 3.2 Rangkaian Sensor Menggunakan LDR

LED

LDR

Gambar 3.3 Posisi Penempatan Sensor


14

Pada blok perancangan LED digunakan resistor sebesar 330 Ω, hal ini dikarenakan

Dimana Vcc

= Tegangan power supply (V) = 5V

Vd

= Tegangan ON untuk LED (V) = 2.6V

R

= 330 Ω

Dari persamaan tersebut didapatkan arus sebesar 7mA, arus tersebut berada pada batas arus maju (IF) dari LED yaitu sebesar 2mA - 20mA. b. Komparator

Blok komparator, digunakan untuk membuat level tegangan dari keluaran sensor. Hasil yang dikeluarkan oleh rangkaian ini adalah 110,100,000.

Gambar 3.4 Rangkaian Komparator

c. Inverter

Blok Inverter digunakan untuk membalikkan hasil dari output komparator mnjadi 001,011,111 agar memudahkan pengaplikasiannya dengan menggunakan software.


15

Gambar 3.5 Rangkaian Inverter

d.H-Bridge

Berikut ini adalah gambar rangkaian H-Bridge dengan menggunakan relai 8-pin 12V untuk mengendalikan motor dc. Dari output PLC

+12 V v

Dari output PLC

M

Gambar 3.6 H- Bridge Dengan Relai


16

Pada gambar di atas ditunjukkan cara bagaimana mengendalikan putaran motor dc dengan H- Bridge memakai relai. Pada gambar 3.12(a), motor dc akan berputar berlawanan dengan arah jarum jam (Counter Clockwise ). Pada gambar 3.12 (b), motor dc akan berputar searah dengan arah jarum jam ( Clockwise ). Dengan menggunakan prinsip kendali motor di atas, penulis membuat motor dc tersebut untuk mengarahkan jalur bola ke kanan atau ke kiri. Ketika jalur bola berputar ke kanan, motor akan digerakkan searah jarum jam (Clockwise ). Ketika berputar ke kiri, motor akan digerakkan berlawanan arah jarum jam (Counter

Clockwise ). Karena relai yang digunakan adalah relai 12V maka untuk mangaktifkan coilnya penulis memberi tegangan sebesar 12V ke salah satu coilnya dan satu lagi menuju ke ground.

3.2.4 Perancangan Program

Pada tahapan ini dilakukan perancangan alogaritma program dari alat penyortir Start benda 3 warna yang akan dibuat. Mulai dari keadaan mula, kondisi ketika bola berada di area sensor, dan kondisi ketika motor mengarahkan bola. Hal ini dilakukan untuk mempermudah dalam merealisasikan program dan dalam menganalisa Solenoid atas buka kesalahan mungkin Solenoidyang bawah tutup terjadi. Keuntungan lainnya adalah untuk mengembangkan program sehingga sistem yang dibuat akan lebih menjadi sempurna.

Ungu

ya

Motor bergerak ke kiri, berhenti

tida k ya

Hijau

Motor bergerak ke tengah,berhenti

Solenoid atas tutup Solenoid bawah buka

tida k ya Motor bergerak ke Alat Penyortir Berbasis PLC Biru Benda 3 Warna kanan, berhenti tida k Gambar 3.7 Diagram Alir Cara Kerja Alat

17

Perancangan Rangka

Rangka terbuat dari PVC dan aluminium, dimensi dari kotak ini adalah •

Tinggi

= 80 cm

•

Panjang

= 47 cm 22 cm

•

Lebar

= 29.5 cm

22 cm

Untuk bagian sensor dibuat lubang dengan jari-jari 1 cm dan jarak sensor ke lubang adalah 1 cm. t A s a n e l o S d i o

7.5 cm

senso r 3 cm

a B h a w l o S d i o n e 58 cm

43cm


15cm

47cm

Gambar 3.8 Desain Alat Tampak Samping

5cm

18

Solenoid Atas

r o s n e S

Solenoid Bawah

29.5 cm

Gambar 3.9 Desain Alat Tampak Depan


19

ALAT PENY ORTI R S I BEND Iu nG n pA 3 p NG pp u DN 2WARN ul tO D A 1S 1 040t 0y + 11 -Lut S 1 S V 0(Modul 0S0 1 00 0 G 5o 0 u 1pu i M 2 o 0P0e 0 5 00 0 N l0 p V 5 o Kendal t m l V L3n4 V 2 3 4e 5 02 0 0 D p V t e itAlat Gambar 3.10CDesain Tampak Atas s 5i6 7n ly o n So r oo Berbas wi i it d isr PLC)

ALAT PENY ORTI R BEND S I A3 Iu G np n WAR N pp p G NAD 2 ul u N tO 1 1D 04(Modu 0t 0y+ 11 -ut S L0S1 V0S0S1 0 0 0l0 G 5o u 1pu M i 2 o 0P0e0 50 0 l0 N p V 5 t0 Kenda o l m V e 4 5 2L3n4 V 2 3 00 0 D p V t C s e 5li6it7n ly n So o r o Berbas Gambar 3.11 Desain iTampak Belakang oAlat w ri isit d d c PLC)

d

c Achmad h / Hanief 3.2.5 Peracangan 3B/05301 Sistem

033

h Achmad Hanief / 3B/0530 1033

Tahapan perancangan sistem dibagi menjadi 2 yaitu: 1. Tahap perancangan perangkat keras ( hardware) 2. Tahap perancangan perangkat lunak ( software)

a. Tahap Perancangan Perangkat Keras ( Hardware)

1. Merangkai di Protoboard Pada tahap ini dilakukan proses pengujian rangkaian hasil perancangan yang telah ditentukkan jenis dan komponen yang akan digunakan. Hal ini dilakukan untuk meyakinkan bahwa rangkaian hasil perancangan bekerja dengan baik sesuai dengan spesifikasi. Percobaan ini dilakukan pada protoboard agar memudahkan apabila terjadi kesalahan dalam perancangan. 2.

Pembuatan PCB

Pembuatan PCB dilakukan dengan menggunakan software DXP 2004. Langkah yang ditempuh adalah pembuatan skematik, kemudian dilanjutkan dengan pembuatan PCB.


20

3.

Pemeriksaan Jalur-Jalur PCB

Pemeriksaan jalur PCB dimaksudkan agar tidak ada jalur yang terputus atau tidak tersambung dengan jalur lain yang tidak seharusnya. 4.

Pemasangan dan Penyolderan Komponen

Setelah dipastikkan bahwa jalur PCB sesuai dengan yang diinginkan, maka selanjutnya dilakukan pemasangan komponen pada PCB dan dilakukan penyolderan.

Gambar 3.12 Rancangan Alat Awal Gambar 3.13 Hasil Realisasi Mekanik

b. Tahap Perancangan Perangkat Lunak ( Software)

Pada tahap ini dibuat flowchart atau diagram alir yang dibutuhkan untuk menjalankan sistem. Perangkat lunak yang digunakan adalah SYSWIN versi 3.4. Ketika menggunakan PLC maka sebelumnya harus menentukkan komponen – komponen input output yang akan digunakan, alamat-alamat yang digunakan, dan penyesuaian komponen tersebut dengan port yang telah tertera di modul PLC. Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC

21

Berikut ini adalah komponen input output, beserta alamat yang akan digunakan dalam alat penyortir benda 3 warna:

Input Alamat

Input

Keterangan

0000

Tombol start

Menjalankan program

0001

Tombol stop

Memberhentikan program

0002

Input digit 0

Memberikan input Ungu

0003

Input digit 0,1

Memberikan input Hijau

0004

Input digit 0,1,2

Memberikan input Biru

0005

Limit switch Ungu

Batas gerak motor di Ungu

0006

Limit switch Hijau

Batas gerak motor di Hijau

0007

Limit switch Biru

Batas gerak motor di Biru

Output Alamat

Output

Keterangan

1002

Solenoid Atas

ON/OFF solenoid atas

1003

Solenoid Bawah

ON/OFF solenoid bawah

1004

Motor CW

Motor mengarahkan jalur bola ke kanan

1005

Motor CCW

Motor mengarahkan jalur bola ke kiri

Dibawah ini merupakan diagram ladder yang dipergunakan dalam menjalankan

Alat penyortir benda 3 warna berbasis PLC yang sudah direalisasikan:


22


23


24


25


26


27

BAB IV PENUTUP

4.1 Kesimpulan Dari hasil uraian dan penejelasan di atas dapat diambil beberapa kesimpulan, yaitu : 1. Sistem yang digunakan dalam alat penyortir benda 3 warna ini adalah sistem

mekatronika. 2. PLC

sebagai

pengendali

sistem

secara

keseluruhan

digunakan

untuk

mengendalikan semua proses 3. Alat penyortir benda 3 warna ini dapat digunakan sebagai modul praktikum

kendalai berbasis PLC. 4. Rangkaian LDR digunakan sebagai sensor pendeteksi warna bola. Sensor ini

mampu mendeteksi intensitas warna bola saat berada didepan sensor. 5. Sensor ini peka terhadap cahaya dari luar, sehingga dalam mengoperasikannya

dibutuhkan kondisi pencahayaan ruangan yang sesuai dengan pengesetan alat ini sebelumnya. 6. Wadah penampungan bola dengan bentuk kerucut dari karton nampaknya kurang

efisien sehingga bola yang akan masuk masih suka tersangkut oleh bola yang lain. 4.2 Saran

Berikut ini adalah saran-saran untuk pengembangan sistem lebih lanjut : 1. Untuk penanda tempat penyimpanan bola dapat ditambahkan indicator bahwa

motor akan bergerak ke tempat yang dituju. Alat Penyortir Benda 3 Warna Berbasis PLC

28

2. Dilengkapi dengan sensor inframerah untuk menghitung jumlah bola.

DAFTAR PUSTAKA

2003.

Micro

Commercial

Components.

Version

3

[Online].

Tersedia:

http://Www.Datasheetcatalog.Com 2007. LM741 Operational Amplifier .[online]. Tersedia:http://www. Alldatasheet.com OMRON. 2007. CPM1A-V1 . [online]. Tersedia:http://www.OMRON.com Philips Semiconductor. 2007. NPN switching

transistors. [online]. Tersedia:

http://www.semiconductors.philips.com Putra, Agfianto Eko. 2007. PLC: Konsep, Pemrograman dan Aplikasi . Yogyakarta: GAVA MEDIA. Setiawan, Iwan. 2006. Programmable Logic Controller (PLC) dan Teknik

Perancangan Sistem Kontrol . Yogyakarta:ANDI. Texas Instruments, Incorporated. 2007. Hex Inverters (Rev. B). [online].Tersedia : http://www.Alldatasheet.com


29

Makalah Mekatronika (Alat Penyortir Benda 3 Warna)

Recommend Documents