KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN POLITEKNIK NEGERI MADURA JL. Syamsul Arifn, Kompl! Kompl! SMKN " Sampan# Telp. Telp. 0323-32777; Fax. Fax. 0323-3271111 0323-3271111 Laman !!!.p"l#e$a.a%.&'
MAKALA&
ALAT %ERAT
PROGRAM STUDI D$ TEKNIK MESIN ALAT %ERAT NAMA NRP AN+KATAN AN+KATAN
K()IRUL ANAM 33211*01022 TMAB-1 TMAB -1
BAB I PENDAHULUAN Alat berat yang kita kenal didalam ilmu teknik sipil adalah alat yang digunakan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan pembangunan suatu struktur. Penggunaan alat berat yang kurang tepat dengan kondisi dan situasi lapangan pekerjaan akan berpengaruh berupa kerugian antara lain rendahnya produksi, tidak tercapainya jadwal atau target yang telah di tentukan, atau kerugian perbaikan yang tidak semestinya. Oleh karena itu sebelum menentukan tipe dan jumlah peralatan dan attachmentnya, haruslah dipahami fungsi dan aplikasinya. Terdapat beraneka macam alat yang sering di gunakan dalam pekerjaan konstruksi, tetapi yang akan dibahas dalam makalah ini hanya alat-alat yang umum digunakan untuk pekerjaan konstruksi saja. Adapun alat-alat yang akan di bahas tersebut antaranya : bulldoer, alat pengangkut seperti loader, alat gali atau e!ca"ator, motor grader, dan alat pengangkut jarak jauh seperti dump trck. #isini akan diberikan juga contoh perhitungan prodkti"itas untuk setiap jenis alat yang akan dibahas.
BAB II STUDY PUSTAKA A. Bulldozer $ulldoer adalah suatu alat berat yang mempunyai roda rantai %track shoe& untuk pekerjaan serbaguna yang memiliki kemampuan traksi yang tinggi. $isa digunakan untuk
menggali %digging&, mendorong %pushing&, menggusur meratakan %spreading&, menarik beban, menimbun %filling&, dan banyak lagi. 'ampu beroperasi di daerah yang lunak sampai daerah yang keras sekalipun. #engan swamp doer untuk daerah yang sangat lunak, dan daerah yang sangat keras perlu dibantu dengan ripper %alat garu&, atau dengan blasting %peledakan dengan tujuan pemecahan pada ukuran tertentu&. 'ampu beroperasi pada daerah yang miring dengan sudut kemiringan tertentu, berbukit, apalagi didaerah yang rata. (arak dorong efisien berkisar antara )*-+ meter dan tidak lebih dari meter. (arak mundur tidak boleh terlalu jauh, bila perlu gerakan mendorong dilakukan secara estafet. 'endorong pada daerah turunan lebih efektif dan produktif daripada di daerah tanjakan. Attachment yang biasanya menyertainya antara lain: bermacam-macam blade, towing, winch, ripper, tree pusher, harrow, disc plough, towed scraper, sheep foot roller, peralatan pipe layer, dan lainlaiin. Pada dasarnya bulldoer adalah alat yang menggunakan traktor sebagai penggerak utamanya, artinya traktor yang dilengkapi doer attachment dalam hal ini perlengkapannya attachment adalah blade. ebenarnya, bulldoer adalah nama jenis dari doer, selain mendorong lurus ke depan, juga memungkinkan untuk mendorong ke samping dengan sudut )* terhadap kedudukan lurus. (enis pekerjaan yang biasanya menggunakan bulldoer adalah: •
'engupas top soil dan pembersihan lahan dan pepohonan,
•
Pembukaan jalan baru,
•
Pemindahan material pada jarak pendek sampai dengan m,
•
'embantu mengisi material pada scraper,
•
'enyebarkan material,
•
'engisi kembali saluran,
•
'embersihkan /uarry. 0ambar ). $ulldoer.
1. Blade #alam pengoperasian, bulldoer dilengkapi dengan blade yang dapat distel sedemikian rupa sesuai kebutuhan yang diinginkan, untuk itu dikenal berbagai macam blade yang dipakai pada bulldoer atau angel doer yaitu:
Universal Blade (U-Blade
$lade jenis ini dilengkapi dengan sayap %wing& yang terdapat disisi blade untuk efektifitas produksi. 1al ini memungkinkan bulldoer membawa2mendorong muatan lebih banyak karena kehilangan muatan yang relati"e kecil dalam jarak yang cukup jauh. 3mumnya bulldoer jenis ini sering digunakan untuk pekerjaan reklamasi tanah %land reclamation&, stock pile work, dan sebagainya.
S!rai"#! Blade (S-Blade
traight blade cocok digunakan untuk semua jenis lapangan, blade ini juga merupakan modifikasi dari 3-$lade, maneu"er lebih mudah dan balade ini juga dapat menghandel material dengan mudah.
An"lin" Blade (A-Blade
Angling blade dibuat untuk posisi lurus dan menyudut. $lade ini juga dapat dibuat untuk: a.
Pembuangan ke samping %side casting&
b. Pembukaan jalan %pioneering roads& c.
'enggali saluran %cutting ditches&
d. Pekerjaan lain yang sesuai.
$#usion Blade ($-Blade
4husion blade dilengkapi dengan bantalan karet %5ubber cushion& yang berfungsi untuk meredam tumbukan. elain digunakan untuk push-loading, juga digunakan untuk pemeliharaan
jalan
dan
pekerjaan
doing
lainnya
mengingat
lebar
4-$lade
ini
memungkinkan untuk meningkatkan kmampuan maneu"er.
%. Produ&!ivi!as Dozer
Produktifitas doer sangat bergantung pada ukuran blade, ukuran traktor dan jarak tempuh. Perhitungan produkti"itas ditentukan dari "olume yang dipindahkan dalam siklus dan dalam jam pegoperasian.
a. Ka'asi!as Blade
6apasitas blade dapat dicari dari data pada table atau melalui perhitungan. 5umus dari kapasitas blade %dalam lcm& adalah:
7ilai 8 9 ,* sampai ,; %satuan dalam meter& untuk sudut < antara =-==>.
. )a&!u Si&lus
Pengisian blade umumnya dilakukan pada +-* ft %=-; m& pertama dari jarak tempuh. Pada saat kembali, blade dalam keadaan kosong. 8aktu angkut dan kembali bulldoer dapat ditentukan dari jarak dibagi kecepatan untuk setiap "ariable. Perhitungan waktu siklus juga ditentukan oleh suatu waktu yang konsisten % fixed time) yang merupakan waktu yang dibutuhkan bulldoer untuk mempercepat dan memperlambat laju kendaraan. ?T pada umumnya berkisar antara ,-,* menit. 8aktu yang diperlukan oleh doer untuk melakukan siklus adalah: 4T9 ?T @ 1T @ 5T *.
Produ&!ivi!as
Perhitungan maksimum produkti"itas bulldoer dapat dicari dengan memakai rumus: 4ontoh soal: 1itung produkti"itas bulldoer yang digunakan untuk memindahkan pasir kering sej auh m dengan menggunakan -$lade yang berdimensi =,= m panjang dan tinggi ,)* m. #iperkirakan kecepatan doer adalah = km2jam dan kecepatan kembali + km2jam dengan waktu tetap ,= menit.waktu operasi menit. Jawab:
8aktu siklus: 4T 9 ), @ ,= 9 ),+ menit Produkti"itas :
B. Loader Alat penggerak loader dapat diklasifikasikan sebagai roda crawler atau ban. oader beroda crawler atau crawler-tractor-mounted mempunyai roda yang mirip dengan doer
hanya dipasang lebih maju ke depan untuk menstabilkan alat pada saat mengangkut material. oader beroda ban atau wheel-tractor-mounted terdiri atas +-wheel-drive dan rear-wheel drive. 5ear-wheel-dri"e biasanya dipakai untuk menggali +-wheel-dri"e cocok untuk membawa bucket bermuatan penuh. $ucket digunakan untuk mmenggali, memuat tanah atau material yang granular, mengangkatnya dan kemudian di angkut untuk dibuang %dumping& pada suatu ketinggian pada dump truck dan sebagainya. $ucket yang dipasangkan pada loader dapat berupa general purpose bucket, rock bucket, side dump bucket, dan multi purpose bucket. 3kuran bucket berkisar antara ,* m= sampai * m=. 3kuran yang paling sering digunakan adalah m =. Penggunaan loader yang lain adalah untuk menggali pondasi basement, dengan syarat ruangnya memungkinkan untuk bekerjanya loader. #isamping itu juga dapat digunakan untuk memuat material yang telah diledakkan, misalnya pada pembuatan terowongan, pada daerah pengambilan batu %/uarrying&. oader juga dapat digunakan untuk menggali butiran-butiran lepas bebatuan untuk dibongkar Bgrily hopperC pada crusher plant.
0ambar ).) oader
1. A'li&asi Loader ?ungsi loader adalah yang paling umum adalah untuk memuat material kedalam alat pengangkut. Pada area yang datar alat pengangkut dapat diletakkan didekat loader sehingga gerakan loader akan lebih mudah. Terdapat = metode pemuatan material dari kedalam truck yaitu I shape loading, V shape loading, dan pass loading. Awalnya pemuatan material kedalam alat pengangkut dilakukan oleh power sho"el atau front sho"el, namun karena kapasitas loader makin besar maka penggunaan loader menjadi lebih seriing. ?ungsi lain dari loader adalah untuk menggali basement dan fondasi dengan lebar yang sama dengan lebar bucket.
%. Produ&!ivi!as Loader ?actor-faktor yang harus diperhatikan didalam penentuan produkti"itas loader adalah sebagai berikut: a.
6ondisi material,
b. Tipe bucket dan kapasitasnya, c.
Area untuk pergerakan loader,
d. 8aktu siklus loader , e.
8aktu efisien loader.
Tael %.1 ?aktor pemuatan bucket %$ucket fill factor, $$?& +a!erial 'aterial seragam atau campuran $atu kerikil $atu hasil peledakan %baik& $atuan hasil bebatuan %rata-rata& $atuan hasill peldakan %buruk& $atuan berlumpur anau basah 'aterial berbeton
,a*!or ,D*-, ,E*-,D ,E-,D* ,;*-,D ,-,;* ,-,) ,-, ,E*-,D*
4ara menghitung produkti"itas adalah dengan menggunakan table-tabel waktu yang tergantung pada beberapa factor. 8aktu muat tergantung pada jenis material yang diangkut. 8aktu berputar ditentukan sebesar ,) menit. 8aktu bongkar ditentukan berdasarkan tempat atau kemana material ditempatkan. elain itu diperlukan koreksi terhadap waktu siklus. Tael %.% 8aktu muat %menit& +a!erial
LT $erbutir seragam ,=-,* $erbutir campuran dan basah ,=-, anau basah ,=-,; Tanah atau kerikil ,+-,) 'aterial berbeton ,*-,) 3ntuk meghitung waktu angkut %T& dan waktu kembali %5T& digunakan grafik yang
berbeda utnuk setiap jenis loader. 5umus yang digunakan untuk menghitung produkti"itas adalah: Tale %. ?aktor penambahan dan penguranga untuk 4T %menit& Uraian
,a*!or
Kondisi !ana#
$erbutir campuran
@,)
#iameter F = mm
@,)
#iameter =-) mm
H,)
#iameter )-* mm
#iameter * G
@,=
6ondisi tanah asli2lepas Ti/unan
@,+
Tinbunan
dengan tinggi G = m
Tinbunan
dengan tinggi F = m
@,
dari truck
@,)
Pengoperasian
tetap
H,+
Pengoperasian
tidak tetap
@,+
Pembongkaran
Lain-lain
Target
sedikit
@,+
Target
berresiko
@,* Tael %.0 waktu buang %menit& Pe/ua!an
#itmpah #imuat
di atas tanah
ke dalam truck
DT
I, ,+-,;
4ontoh soal: ebuah loader digunakan untuk memindahkan material dari timbunan setinggi I= m ke dala m truck. 'aterial merupakan material seragam dengan rata-rata berdiameter kurang dari =,* mm. loader mempunyai kapasitas ,) lcm %loader D?& dengan jarak tempuh rata-rata * m. waktu berputar adalah menit dan efisiensi kerja alat adalah *2 menit perjam engan pengoperasian tetap. #ari table ). $$? adalah #ari table ).) T 9 ,* menit #ari table ),= faktor koreksi waktu siklus 9 ,) @ H ,+ menit #ari table ).+ #T 9 ,* menit #ari grafik di lampiran pada buku BAlat $erat 3ntuk Proyek 6onstruksi karangan Jr. usy ?atena 5ostiyanti, '.c. hal *E.C 1T dan 5T 9 )K,)* menit 4T 9 ,* @ ,) @ L ,+ @ ,* @ ,* 9 ,*E menit
$. E*ava!or (Ala! 2ali Mang termasuk didalam alat gali adalah antaranya backhoe, power sho"el, atau juga dikenal sebagai front sho"el, dragline, dan clamshell. $ackhoe dan power sho"el juga disebut alat penggali hidrolis karena bucket digerakkan secara hidrolis. Alat-alat penggali ini
mempunyai as diantara alat penggeraknya dan badan mesin sehingga alat berat tersebut dapat melakukan gerakan memutar walaupun tidak ada gerakan pada alat penggerak.
1. Ala! Pen""ali Hidrolis 6arakteristik penting dari hydraulic e!ca"ator adalah pada umumnya menggunakan tenaga diesel engine dan full hydraulic system. N!ca"ating operation paling efisien adalah menggunakan metode heel and toe %ujung dan pangkal&, mulai dari atas permukaan sampai ke bagian bawah. Power sho"el dan backhoe adalah alat berat yang termasuk dalam alat penggali hidrolis yang dipasangkan bucket di depannya, dimana backhoe menggali material yang berada dibawah permukaan tempat alat tersebut berada, sedangkan front sho"el menggali material dipermukaan tempat alat tersebut berada. a. ,ron! S#ovel
?ront sho"el adalah alat yang digunakan untuk menggali material dipermukaan tempat alat tersebut berada. 6apasitas bucket tergantung dari jenis material. Oleh sebab itu ada factor koreksi didalam menentukan kapasitas bucket. ?actor koreksi tersebut dikalikan dengan kapasitas bucket (heaped capacit). 0ambar ).= ?ront sho"el Tael %.3 ?aktor koreksi %$??& untuk alat gali +a!erial
B,, (4
Tanah dan tanah organik
E-
Pasir dan kerikil
D-
empung keras
*-D*
empung basah
*-D
$atuan dengan peledakan buruk
+-;
$atuan dengan peledakan baik
;-D
Proukti"itas fromt sho"el tergantung pada jenis material, ketinggian penggalian, sudut putaran, besar alat angkut, dan lain-lain. Pengaruh ketinggian dan sudut putaran juga merupakan factor yang mempengaruhi produkti"itas front sho"el. #ari itu factor tersebut diberikan dalam table berikut: Tael %.5 ?aktor penggali untuk ketinggian penggalian dan sudut putara n Persen!ase
Sudu! 'u!aran
&edala/an
036
576
836
976
1%76
1376
1:76
07
,D=
,ED
,E*
,E
,;)
,*
,*D
57
,
,=
,D
,D
,E
,;=
,
:7
,))
,)
,+
,DE
,E
,;;
,D
177
,)
,
,;
,
,EE
,;D
,;
1%7
,)
,
,=
,D;
,E
,;;
,;
107
,)
,+
,D;
,D
,E
,;=
,
157
,=
,D
,D
,E*
,;*
,;
,)
o'!i/u/u
. Ba*oe
$ackho biasanya digunakan untuk pekerjaan galian pada saluran,terowongan, atau basement. $ackhoe sama dengan front sho"el dimana material mempengaruhi produkti"itas. Penentuan waktu siklus backhoe didasarkan pada pemilihan kapasitas bucket. 5umusnya:
Tael %.8 waktu siklus backhoe beroda crawler %menit& ;enis +a!erial
6erikil, pasir, tanah organik Tanah, lempung lunak $atuan,lempung keras
U&uran Ala! ,D+ L ,;) m = ,= ,=;* ,+)
F ,; m= ,)+ ,= ,=;*
G ,;) m= ,+ ,* ,
Tael %.: ?aktor koreksi untuk kedalaman dan sudut putar Kedala/an
Sudu! Pu!ar (6
'en""alian (4 dari /a&s = * ; D
+*
;*
D
)
E
,== ,)E , ,+
,) ,) , ,
,) , ,* ,D*
,* , , ,D
,E ,= ,D+ ,E*
,D* ,D ,E= ,;*
0ambar ).+ $ackhoe
4ontoh soal:
$ackhoe digunakan untuk melakukan penggalian lempung kerikil, alat mempunyai kapasitas , m=. 5ata-rata kedalaman penggalian adalah m dengan maksimum kedalaman penggalian adalah ; m. sudut putar alat adalah ;*>. $erapa produkti"itas alat jika efisiensi adalah * menit2jam Penyelsaian: $?? %table ).*& untuk kerikil adalah D-, gunakan D* 8aktu siklus %table ).;& adalah ,= menit Persentase kedalaman 9 m2; m 9 ,E 9 E
9 ,*
Produkti"itas backhoe :
P = 266 m3 / jam
%. Dra"line #ragline adalah alat gali yan dipakai untuk meggali material yang letaknya lebih tinggi dari pemukaan tempat alat tersebut berada dengan jangkauan yang lebih jauh dari alatalat gali lainnya.alat dasar dari dragline adalah bucket yang dipasangkan pada boom. Panjang boom dari dragline sama seperti crane akan tetapi lebiih panjang dari boom alat gali lainnya. 0ambar ).* #ragline
. $la/s#ell Pada umumnya clamshell digunakan untuk penggalian tanah lepas seQerti pasir, kerikil, batuan pecah, dan lain-lain. 4lamshell mengangkat material secara "ertical. 3kuran bucket pada clamshell ber"ariasi antara ringan sampai berat. $ucket yang ringan umumnya digunakan untuk memindahkan material, sedangkan bucket berukuran berat digunakan untuk menggali. Pada bucket berukuran berat umumnya dipasangkan gigi yang membantu alat dalam menggali material. 0ambar ). 4lamshell Perhitungan produkti"itas clamshell belum distandarisasikan, oleh sebab itu maka persamaan untuk clamshell adalah: Pada umumnya waktu siklus clamshell didapat dari hasil perkiraan berdasarkan pengalaman.
D. +o!or 2rader
'otor grader merupakan alat perata yang mempunyai bermacam-macam kegunaan. 3ntuk keprluan perataan tanah, digunakan grader, disamping untuk membentuk permukaan yang dikehendaki. 0rader juga dapat digunakan untuk mencampurkan dan menebarkan tanah dan campuran aspal. Pada umumnya grader digunakan dalam proyek dan perawatan jalan dan dengan kemampuannya bergerak, juga sering digunakan dalam proyeklapangan terbang. 0ambar ).; 'otor 0rader
#alam pengoperasiannya, motor grader menggunakan blade
yang disebut
moldboard yang dapat digerakkan sesuai kebutuhan bentu permukaan. ebagaimana diketahui motor grader adalah tipe peralatan yang dapat dipakai dalam berbagai "ariasi pekerjaan konstruksi %grading&. 6emampuan ini akibat gerakan-gerakan fle!ibel yang dipunyainya terhadap blade dan roda-roda ban. 6eserbagunaan ini diperbesar dengan perlengkapan-perlengkapan lainnya, seperti:
carifier teeth %ripper dalam bentuk penggaruk kecil& dipasang di bagian depan blade dan dapat dikendalikan secara tersendiri.
Pa"ement widener %untuk mengatur penghamparan&
Nle"ating grader unit %alat pengatur grading& Produkti"itas grader dihitung berdasarkan jarak tempuh alat perjam pada proyek jalan, sedangkan pada proyek-proyek lainnya, perhitungan produkti"itas motor grader adalah luas area per jam. 8aktu %jam& yang dibutuhkan utnuk menyelesaikan pekerjaan jalan dihitung melalui rumus: 7 %passes& adalah berapa kali motor grader harus melakukan gerakan bolak-balik pada suatu tempat sebelum hasil yang diinginkan tercapai. (umlah 7 tergantung pada kondisi permukaan, kemampuan operator alat, dan bentuk permukaan seperti apa yang diinginkan. ruas %km& adalah panjang ruas yang ditempuh oleh motor grader untuk melakukan pass dan Rrata-rata %km2jam& adalah kecepatan rata-rata motor grader sepanjang ruas. 5umus yang digunakan untuk menghitung produkti"itas adalah:
Prod
, 1000vWE
(m2 /jam)=1000×(km/jam)(m)(efsiensi kerja)
"n#" /"al alan #ana /epanan 12 m meme$l4an pe$a#aan 'an pem5en#4an pe$m4aann6a em5al&. D&pe$&$aan m"#"$ $a'e$ 6an '&4naan 4n#4
pee$aan #e$/e54# a$4/ mela4an pa// /e5an6a al&. Ka$ena "n'&/& alan maa '4a pa// pe$#ama '&e$aan 'enan e%epa#an 7 m8am 'an /ema&n %epa# 1 m8am 4n#4 '4a pa// e'4a 'an e#&a. Be$apa lama pee$aan #e$/e54# 'apa# '&/ele/a&an &a e9e/&en/& a'ala :* menam Pen6ele/a&an
E. Du/' Tru*& #ump truck adalah suatu alat yang digunakan untuk memindahkan material pada jarak menegah sampai jarak jauh %* m atau lebih&. 'uatannya diisi oleh alat pemuat, sedangkan untuk membongkar alat ini bekerja sendiri. #itinjau dari besar muatannya, dump truck dapat di kelompokkan dalam ) golongan yaitu:
On high way dump truck muatannya F ) m =
Off high way dump truck muatanya G ) m =
1. Pe/ili#an Tru*& 6apasitas truck yang dipilih harus seimbang dengan alat pemuatnya %loader&, jika perbandingan ini kurang proporsioanal, maka kemungkinan loader ini akan banyak menunggu atau sebaliknya. $eberapa pertimbangan %keuntungan dan kerugian& yang harus diperhatikan dalam beberapa pemilihan ukuran truck adalah sebagai berikut:
0ambar ).E #ump Truck
a. Tru*& Ke*il
6euntungan dalam menggunakan truck berukuran kecil antara lain:
ebih lincah dalam beroperasi dan lebih mudah mengoperasikannya
ebih fleksibel dalam pengangkutan jarak dekat
Pertimbangan terhadap jalan kerja lebih sederhana
Penyesuaian terhadap kemampuan loader lebih mudah
(ika salah satu truck dalam satu unit angkutan tidak bekerja, tidak akan bermaslah terhadap total produksi.
edangkan kerugiannya adalah:
8aktu hilang lebih banyak, akibat banyaknya truck yang beroperasi, terutama waktu pemuatan %loading&
N!ca"ator lebih sukar memuatnya karena kecilnya bak
$iaya pemeliharaan lebih besar karena banyaknya truck, begitu pula tenaga pemeliharaan.
. Tru*& Besar
6euntungan dengan menggunakan truck berukuran besar adlah:
3ntuk kapasitas yang sama dengan truck kecil, jumlah unit truck besar lebih sedikit
opir dan crew yang digunakan lebih sedikit
4ocok untuk angkutan jarak jauh
Pemuatan dari loader lebiih mudah, sehingga waktu hilang lebih sedikit.
6erugiannya adalah:
(alan kerja harus diperhatikan karena kerusakan jalan relatif lebih cepat akibat berat truck yang besar
Pengoperasiannya lebih sulit karena ukurannya yang besar
Produksi akan sangat berkurang apabila satu truck tidak bekerja %untuk jumlah yang relati"e kecil&
'aintenance lebih sulit dilaksanakan.
%. Produ&!ivi!as Produkti"itas suatu alat selalu bergantung pada waktu siklus. 8aktu siklus truck terdiri dari waktu pemuatan, waktu pengangkutan, waktu pembongkaran muatan, waktu perjalanan kembali dan waktu antri. 5umus yang dipakai untuk menghitung produkti"itas truck adalah: ?actor-faktor yang mempengaruhi waktu siklus truck adalah sebagai berikut: a.
8aktu muat, tergantung pada:
3kuran dan jenis alat pemuat
(enis dan kondisi material yang dimuat
6apasitas alat angkut
6emampuan operator alat muat dan alat angkut
b. 8aktu berangkat atau pengangkutan tergantung pada:
(arak tempuh alat angkut
6ondisi jalan yang dilalui
c.
8aktu pembongkaan muatan tergantung pada:
(enis dan kondisi material
4ara pembongkaran material
(enis alat pengangkutan
d. 8aktu kembali juga dipengaruhi hal-hal yang sama dengan waktu pengangkutan.
e.
8aktu antri tergantung pada
(enis alat pemuat dan posisi alat pemuat
6emampuan alat angkut untuk berputar.