1
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Latar Belakan Belakang g
Seiring dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin pesat, kebutuhan manusia semakin kompleks dan semakin beragam, dimana dimana kebutu kebutuhan hanny nyaa tersebu tersebutt tergan tergantun tung g pada pada era pemban pembangun gunan an yang yang senant senantiasa iasa berkem berkemban bang g demi demi tercapai tercapainy nyaa masyarak masyarakat at adil adil dan makmur makmur.. Didoro Didorong ng oleh oleh kebutu kebutuhan han manusia manusia yang yang semaki semakin n komple kompleks ks tersebu tersebutt dan keinginan untuk memperoleh kemudahan-kemudahan dalam hidupnya, maka manusia senantiasa berfikir untuk terus mengembangkan teknologi yang telah ada guna menemukan teknologi baru yang bermanfaat bagi kehidupan umat manusia. Sejalan dengan itu bangsa Indonesia telah mampu menerapkan disiplin ilmu ilmu kete ketekn knik ikan an dala dalam m
berb berbag agai ai bida bidang ng tekn teknol olog ogii
demi demi menu menunj njan ang g
keberha keberhasil silan an indust industrial rialisas isasi. i. Bidang Bidang indust industri ri sebaga sebagaii salah salah satu sasaran sasaran pembangunan jangka panjang meliputi beberapa sektor pembangunan yang luas, diantaranya adalah bidang konstruksi, perencanaan dan elemen mesin, perencanaan pesawat pengangkat, struktur rangka dari crane, konstruksi jembatan dan sebagainya. Sala Salah h satu satu pers persoa oala lan n yang ang sang sangat at pent pentin ing g dipe diperh rhat atik ikan an dala dalam m perencanaan-perencanaan tersebut adalah perhitungan getaran pada gerak bolak balik disekitar kesetimbangan, dimana suatu benda berada pada posisi diam jika tidak ada gaya yang bekerja pada benda tersebut getaran juga terbagi menjadi dua yaitu getaran bebas dan getaran paksa. Getaran dapat dipahami dengan mempelajari model sederhana masa-pegas-peredam-kejut. ontohnya seperti !aman sekarang sekarang yang banyak banyak sering dipakai dikendaraan dikendaraan mobil mobil dan motor yaitu pegas.
1
2
"erhitungan getaran juga sangat penting dan identik. Dan kita juga dapat mempelajari ilmu basic dari sistem uji getaran maka akan dengan mudah kita mengaplikasikan perhitungan tersebut ketika ditemukan dilapangan.
1.2 1.2
Cont Contoh oh-c -con onto toh h sist sistem em yang yang mela melak kka kan n get getar aran an #. Sistem pegas-massa
Balok bermassa m yang dikaitkan pada ujung pegas yang digantungkan secara $ertikal. Bila balok m ditarik ke bawah, kemudian dilepaskan, maka balok tersebut akan melakukan gerakan naik-turun-naik-turun berulang-ulang. Balok dikatakan bergetar.
B. Sistem bandul fisis "erhatikan sekarang bandul yang digantungkan pada sebuah penampang.
Bila bandul tersebut disimpangkan dari posisi $ertikalnya, maka bandul akan berayun, menyimpang ke kanan dan ke kiri secara berulang-ulang dan bandul dikatakan bergetar. Susunan benda dengan getaran yang mirip dengan itu disebut sistem bandul fisis.
Dari dua contoh tadi dapat disimpulkan bahwa getaran adalah suatu gerakan yang khas, yaitu gerakan yang berulang-ulang dan disebut sebagai geraka gerakan n period periodik. ik. "ada "ada geraka gerakan n berula berulang ng itu yang yang dimaksu dimaksud d dengan dengan satu getaran lengkap adalah gerakan dari suatu titik awal kembali ke titik awal tadi. Bend Bendaa yang yang berg berget etar ar serin sering g dise disebu butt juga juga mela melaku kuka kan n gera gerakan kan harm harmon onis is sederhana. sederhana. %adi dapat disimpulkan disimpulkan bahwa getaran harmonis harmonis sederhana sederhana adalah gerak bolak balik yang melewati suatu titik kesetimbangan.
Geta Getara ran n adal adalah ah suat suatu u gerak gerak bolak bolak - balik balik di sekit sekitar ar keset kesetim imba bang ngan an.. &esetimbangan di sini maksudnya adalah keadaan dimana suatu benda berada pada posisi diam jika tidak ada gaya yang bekerja pada benda tersebut. Getaran mempunyai amplitudo 'jarak simpangan terjauh dengan titik tengah( yang sama.
3
Gambar ).) Frequency ).) Frequency dan dan Distance Distance pada pada getaran
#dapun yang menyebutkan bahwa, getaran adalah gerakan relatif dari massa massa dan elastis elastisita itass benda benda yang yang berula berulang ng sendir sendirii dalam dalam inter$ inter$al al waktu waktu tertent tertentu. u. Sedang Sedangkan kan,, Gerak Gerak *armoni *armonik k Sederh Sederhana ana adalah adalah geraka gerakan n sebuah sebuah partikel atau benda dimana grafik posisi partikel sebagai s ebagai fungsi waktu berupa sinusoidal 'dapat dinyatakan dalam bentuk sinus atau kosinus(. Dalam gerak pada getaran pegas berlaku hukum hukum Hooke yang yang menya menyataka takan n hubung hubungan an hubungan antara gaya F gaya F yang yang meregangkan pegas dan pertambahan panjang 11 "ada daerah elastis, F pegas x pegas x pada pada daerah elastis pegas. elastis, F sebanding sebanding dengan x dengan x..
*al ini dinyatakan dalam bentuk persamaan +
F = k .x
Dengan
. 'i(
+
gaya yang dikerjakan benda pegas ' / (
k
kons konsta tant ntaa pega pegass ' /. m-) (
0
pertambahan panjang pegas ' m (
4
&onstan &onstanta ta gaya gaya pegas pegas adalah adalah suatu suatu karakt karakter er dari dari suatu suatu pegas pegas yang yang menunjukkan perbandingan besarnya gaya terhadap perbedaan panjang yang disebabkan oleh adanya pemberian gaya tersebut. Satuan konstanta gaya pegas adalah /1m, dimensi konstanta pegas +
23425 4-6
"ada waktu pegas ditarik dengan gaya F gaya F , pegas mengadakan gaya yang besarnya
sama
berlawanan pegas F pegas F p,
dengan
gaya
yang
menarik,
akan
tetapi
arahnya
' F F aksi %ika gay gaya ini ini kita kita sebu sebutt deng dengan an gay gaya aksi = -F reaksi reaksi (. %ika yang ang
besar sarnya
sebanding
deng engan
pertam rtamb bahan han
panjang ang
pegas x, pegas x, sehingga untuk F p dapat dirumuskan sebagai
F p = -k .∆ x
. 'ii(
"ersamaan 'i( dan 'ii( secara umum dapat dinyatakan dalam kalimat yang disebut
#. *ukum Hooke. "ada daerah elastis benda, gaya yang bekerja pada benda sebanding dengan pertambahan panjang benda.
Suatu Suatu pegas pegas yangng yangng digant digantung ung secara secara $ertik $ertikal al dan diberi diberi beban beban di simpan simpangka gkan n ke bawah bawah dan dilepa dilepaska skan n maka maka beban beban akan akan berget bergetar ar dengan dengan periode yang daapat dituliskan +
5 6g Dimana
+
5 periode 's( g gra$itasi 'm.s -6(
5
BAB II LANDA!AN "E#$I
2.1
Pengertian %etaran
Getaran adalah gerakan bolak-balik dalam suatu inter$al waktu tertentu. Getaran berhubungan dengan gerak osilasi benda dan gaya yang berhubungan dengan gerak tersebut. Semua benda yang mempunyai massa dan elastisitas mampu bergetar, jadi kebanyakan mesin dan struktur rekayasa 'engineering ' engineering ( meng mengal alami ami geta getaran ran sampa sampaii deraj derajat at terte tertent ntu u dan dan ranc rancan anga gann nnya ya biasa biasany nyaa memerlukan pertimbangan sifat osilasinya.
Gambar 6.) model massa 7 pegas sederhana #. Salah Salah satu tujuan tujuan belajar belajar getaran getaran adalah adalah menguran mengurangi gi efek negatif getaran melalui desain mesin yang baik. B. *ampi *ampirr semua semua alat alat gerak gerak memp mempun unya yaii masal masalah ah geta getara ran n karen karenaa adany adanyaa ketidak seimbangan mekanisme, contohnya + 1. Me Mech chan anica icall fail failur ures es karena karena material fatigue material fatigue 6. Getaran dapat mengakibat mengakibatkan kan keausan keausan yang lebih cepat 3. Dalam proses manufaktur, getaran dapat menyebatkan hasil akhir yang buruk.
5
6
. Selain Selain efek yang merusak, merusak, getaran getaran dapat dapat digunaka digunakan n untuk untuk hal hal yang yang berguna. ). Geta Getara ran n digu diguna naka kan n dala dalam m conveyors conveyors getar, mesin cuci, sikat gigi elektrik. . Getaran Getaran juga diguna digunakan kan dalam pile !riving , vi"ratory testing of #aterials. 8. Getaran ran digunakan
untuk
menaikan
efisie siensi
dari
prose rosess
permesinan seperti casting dan forging. dan forging.
Gambar 6.6 mekanisme getaran pada mobil
#. Beberap Beberapaa onto ontoh h Getara Getaran n Beberapa contoh getaran yang dapat kita jumpai dalam kehidupan sehari 7 hari antara lain ). 6. 8. 9.
+
sena senarr git gitar ar yang yang dipe dipeti tik k bandul bandul jam jam dindin dinding g yang yang sedang sedang berg bergoy oyang ang ayunan ayunan anak anak - anak anak yang yang sedan sedang g dimaink dimainkan an mistar mistar plastik plastik yang yang dijepit dijepit pada salah salah satu ujungny ujungnya, a, lalu ujung ujung lain diberi diberi simpan simpangan gan dengan dengan cara menarik menariknya nya,, kemudi kemudian an dilepa dilepaskan skan
tarikannya. :. "ega "egass yang yang diber diberii beb beban an.. B. "eriod "eriodee dan rekue rekuensi nsi Geta Getaran ran "erhatik tikan gam gamb bar be berikut in ini
+
7
Gambar 6.8 periode dan frekuensi getaran ). titik A merupakan titik keseimbangan 6. simpangan simpangan terbesar terjauh bandul bandul ( ditunjuk ditunjuk kan dengan dengan
jarak AB AB = AC ) disebut amplitudo getaran 8. jarak tempuh B – A – C – A – B disebut satu getaran penuh penuh
. *ubungan *ubungan antara "eriode "eriode dan rekuensi rekuensi Getaran Getaran Dari definisi periode dan frekuensi getaran di atas, diperoleh hubungan +
&eterangan + 5 periode, satuannya detik atau sekon frekuensi getaran, satuannya )1detik atau s -) atau H atau H f
D. "engel "engelomp ompokk okkan an Getaran Getaran ). Geta Getaran ran Beba Bebass dan dan "aks "aksa. a.
8
6. Getaran Getaran 5eredam eredam dan tak teredam teredam.. 8. Getaran Deter#inistic dan $an!o# dan $an!o# 2.2
Energi %etaran
*ukum &ekekalan ;nergi
Α.
"ada "ada setiap setiap getaran getaran pasti pasti terkait terkait sejumla sejumlah h energ energii yang yang kita kita kenal kenal sebagai ;nergi &inetik, yaitu energi yang dimiliki benda atau sistem karena keadaannya yang bergerak itu. &ita tentunya masih ingat bahwa energi kinetik adala alah + Dengan
+
m+ massa benda 'kg( , <+ kecepatan kecepatan benda 'm1s( .
Sebuah benda yang berada di atas sebuah permukaan juga mempunyai energi yang terkait kedudukannya itu, yaitu energi potensial gra$itasi. &arena benda mempunyai energi potensial gra$itasi ini, maka ia mendapatkan kerja yang dilakukan oleh gaya gra$itasi ketika jatuh. Besarnya energi potensial gra$itasi ini adalah
+
; p m.g.h
Dengan +
m massa benda 'kg( g percepatan gra$itasi 'm1s6( h jarak titik pusat pusat massa benda ke ke acuan nol 'm(.
"ada benda-benda yang terkait dengan pegas terdapat energi potensial lain yang disebut sebagai energi potensial elastis ; "= . ;nergi ;nergi potensial elastis ini muncul muncul ketika ketika pegas pegas direga diregangk ngkan an atau dimamp dimampatk atkan. an. &arena &arena energ energii potensial elastis inilah, pegas yang diregangkan atau dimampatkan dapat kembali ke kedudukan semula karena kerja yang dilakukan oleh gaya pemulih. ontoh yang jelas adalah alat penutup pintu yang seringkali ditempelkan pada pintu berkawat anti nyamuk yaitu peralatan yang bekerja berdasarkan kerja
9
pegas. &etika pintu dibuka, pegas yang ada dalam dala m peralatan itu termampatkan sehingga memiliki energi potensial elastis. &etika pintu dilepas, pegas yang termampatkan tadi meregang kembali untuk berusaha kembali ke ukurannya semula sambil gaya pemulihnya melakukan kerja menutup pintu. >ntuk pegas dengan konstanta pegas k /1m, maka ketika ukuran pegas bertambah atau berkurang dengan 0, didapat didapat energi potensial elastis. Sistem yang bergetar, dengan demikian berpeluang mempunyai ketiga jenis energi tersebut, atau energi total sistem yang bergetar adalah dengan demikian energi total juga dapat ditulis menjadi *ukum kekekalan energi menyatakan bahwa, tanpa adanya gesekan dan kerja dari luar, maka energi awal dan energi akhi akhirr tota totall adal adalah ah sam sama. a. Ini Ini bera berart rtii bah bahwa wa
+
"erhatikan sistem getaran pegas-massa dengan pegasnya dalam posisi hori!ontal. "ada kasus semacam ini ' ; p (awal dan '; p(akhir adalah adalah sama karena hawal hakhir dan dan biasanya diambil sama dengan nol. &ecepa &ecepatan tan dan percep percepatan atan tidak tidak konst konstan an pada pada sistem sistem getaran getaran benda benda berbalik arah, ketika simpangannya maksimum, karena kecepatannya nol. %adi benda yang bergerak 'mempunyai kecepatan(, tidak bergerak terus ke arah yang sama, namun berbalik karena kecepatannya nol pada saat itu. Berarti kecepa kecepatan tannya nya makin makin lama lama makin makin kecil, kecil, atau tidak tidak konsta konstan. n. "ada "ada bagian bagian gerakan yang lain kecepatannya membesar, namun mengecil kembali sampai nol, kemudian membesar kembali dan peristiwa peristiwa semacam ini berulang-ul berulang-ulang ang terus. %adi gerak bolak-balik bolak-balik itu menyiratkan dua jenis perubahan kecepatan, kecepatan, yaitu
+
). 6.
).
Besarnya, besar 7 kecil - besar dan seterusnya. #rahnya, kanan 7 kiri - kanan dan seterusnya.
Geta Getara ran n Beb Bebas as Dan Dan Get Getar aran an "aksa aksa #. Geta Getara ran n Beba Bebass Getaran bebas terjadi jika sistem berosilasi karena bekerjanya gaya yang ada dalam sistem itu sendiri 'inherent ' inherent (, (, dan jika ada gaya luas yang bekerja. Sistem yang bergetar bebas akan bergerak pada satu atau lebih freku frekuen ensi si natu natural ralny nya, a, yang yang merup merupak akan an sifat sifat siste sistem m dinam dinamik ikaa yang yang dibentu dibentuk k oleh oleh distrib distribusi usi massa massa dan kekuat kekuatann annya ya.. Semua Semua sistem sistem yang yang
10
memilik memilikii massa massa dan elastis elastisita itass dapat dapat mengala mengalami mi getaran getaran bebas bebas atau getaran yang terjadi tanpa rangsangan luar.
Gambar 6.9 sistem pegas 7 massa dan daigram benda bebas
B. Geta Getara ran n "ak "aksa sa Getaran paksa adalah getaran yang terjadi karena rangsangan gaya luar, luar, jika jika rangsa rangsanga ngan n tersebu tersebutt berosi berosilasi lasi maka maka sistem sistem dipaks dipaksaa untuk untuk 17 bergetar pada frekuensi rangsangan. %ika frekuensi rangsangan sama dengan salah satu frekuensi natural sistem, maka akan didapat keadaan resonansi resonansi dan osilasi besar yang berbahaya berbahaya mungkin mungkin terjadi. &erusakan &erusakan pada struktur besar seperti jembatan, gedung ataupun sayap pesawat terba terbang ng,, meru merupa paka kan n keja kejadi dian an mena menaku kutk tkan an yang yang diseb disebab abka kan n oleh oleh resonansi. %adi perhitungan frekuensi natural merupakan hal yang utama.
Gambar 6.: getaran paksa dengan peredam
11
%.
6. Da#ping
Getaran Getar an 5eredam dan 5ak 5eredam ). Dalam sys system !yna#ic !yna#ic beke bekerja rja !issipative forces & friction, friction, structural resistances. 6. >mumnya , !a#ping dalam structural dalam structural syste#s sy ste#s adalah adalah kecil dan mempunyai efek yang kecil terhadap natural frekuensi. 8. 5etapi, !a#ping memp mempun unya yaii peng pengaru aruh h yang yang besar besar dalam dalam mengurangi resonant pada structural pada structural syste#.
8.
Getaran Deter#inistic Getaran Deter#inistic dan dan $an!o# $an!o# #. Getaran Deter#inistic Getaran Deter#inistic Sinyal disebut !eter#inistic, !eter#inistic, selama harga dari sinyal dapat diprediksi.
Gambar 6.? Getaran !eter#inistic
12
Gambar 6.@ Getaran !eter#inistic dan !eter#inistic dan har#onic B. Geta Getara ran n Aan Aando dom m ). 5idak 5idak memiliki memiliki sinyal yang periodik periodik maupun maupun harmonik harmonik 6. *arga *arga dari dari getaran getaran random tidak dapat di prediks prediksii 8. 5etapi 5etapi getaran getaran random bisa di di gambarkan gambarkan secara statistik statistik
Getara Getaran n adalah adalah suatu suatu gerakan gerakan yang yang berulan berulang g dengan dengan sendir sendiriny inyaa pada pada suatu selang waktu tertentu yang dapat terjadi pada sistem di mana memiliki massa massa dan sifat sifat elastis elastis serta serta padany padanyaa bekerja bekerja ganggu gangguan. an. 3asalah 3asalah getaran getaran terjadi bilamana ada bagian-bagian berputar atau bergerak bolak - balik dalam suatu mesin itu sendiri, bangunan di sekitarnya juga dihadapkan pada getaran dari mesin tersebut. contoh utamanya adalah lokomotif, perputaran poros dan sebagainya.
#.
Secar ecaraa um umum peny penyeb ebab ab getar etaran an anta antara ra lain lain++ ). &husus &husus pada mesin, mesin, karena karena adanya adanya massa berput berputar ar atau bolak-b bolak-balik alik 6. 8. 9. :.
yang tidak seimbang. #danya #danya gaya gaya luar yang memaksa memaksa sistem untuk untuk bergetar bergetar.. Gesekan Gesekan kering kering antara antara dua dua perm permuka ukaan. an. Gempa bumi yang menyebabkan menyebabkan pada gedung gedung bertingkat. bertingkat. #ngin #ngin yang menyebab menyebabkan kan getaran getaran pada kabel-k kabel-kabe abell transm transmisi isi dan pohon.
13
B.
Seda Sedang ngka kan n untu untuk k meng menghi hind ndar arii geta getara ran n cara carany nyaa anta antara ra lai lain+ n+ ). 3enghi 3enghilan langka gkan n penyebab penyebabny nya. a. 6. 3emas 3emasan ang g sarin saringa gan n jika jika hany hanyaa buny bunyii sebag sebagai ai obje objek k yang yang tida tidak k diinginkan. 8. 3emasang 3emasang mesin mesin pada pada ponda pondasi si dengan dengan isolasi yang baik. 9. 3emas 3emasan ang g pere peredam dam keju kejutt ' shock-"reaker shock-"reaker (. (.
2.&
'enis-'enis %etaran
).
Getaran paksa adalah getaran yang terjadi karena adanya gaya luar yang
bekerja pada suatu sistem sehingga sistem tersebut bergetar.
6.
Getar Getaran an beba bebass adala adalah h getara getaran n suatu suatu sist sistem em tanp tanpaa adany adanyaa gaya gaya dari dari luar luar yang memaksa terjadinya terjadinya getaran, melainkan karena adanya adanya keadaan keadaan awal yang diberikan sehingga sistem tersebut bergetar.
2.(
!istem )assa Pegas
>ntuk >ntuk mengurang mengurangii efek getaran, salah satu pendekatannya pendekatannya yaitu melakukan melakukan studi leng lengka kap p terh terhad adap ap persa persama maan an gerak gerakan an sistem sistem yang yang diti ditinj njau au.. 3ula 3ula - mula mula sist sistem em di ideali idealisasi sasikan kan dan di sederh sederhanak anakan an dengan dengan termino terminolog logii massa, massa, pegas, pegas, dan peredam peredam ' !ash !ashpo pott ( yang yang bert bertur urut ut 7 turut turut meny menyata ataka kan n bend benda, a, elast elastisi isitas tas dan dan gesek gesekan an siste sistem. m. &emudian &emudian persamaan persamaan gerakan gerakan ' equation of #otion ( menyatakan menyatakan perpindah perpindahan an sebagai fung fungsi si wakt waktu u akan akan memb member erii jara jarak k kedu kedudu duka kan n mass massaa sesa sesaat at sela selama ma gera geraka kan n dan dan keduduka kedudukannya nnya setimbangan setimbangan.. &emudian &emudian dari persamaan persamaan gerakan gerakan diperoleh diperoleh sifat penting penting sistem getaran yaitu frekuensi pribadi ' natural frequency (.
14
Gambar 6. Diagram /atural Frequency /atural Frequency
Getaran merupakan suatu sistem massa-pegas. Dimana suatu massa 3 dipasang pada suatu pegas pegas dengan kekakuan kekakuan k. Di bagian depan depan massa 3 dipasang dipasang suatu piston piston yang diberi celah kecil dan diberi rumah yang diisi oli. Seperangkat piston tersebut menunjukkan suatu mekanisme redaman dan itu sama prinsipnya pada shock pada shock absorber absorber pada mobil.
Dari sistem peredamSemua mesin memiliki tiga komponen dasar yang digabungkan untuk untuk menent menentuka ukan n bagaim bagaimana ana mesin mesin akan akan bereak bereaksi si terhadap terhadap gaya gaya yang yang menye menyebab babkan kan getaran tersebut, sepertihalnya sistem massa - pegas. 5iga komponen dasar tersebut adalah 3assa
'3(, &ekakuan 'k(, 'k(,
dan
Aedaman
'c(.
&omponen - komponen
ini merupak merupakan an karakteri karakteristik stik yang yang tidak tidak dapat dapat dipisah dipisahkan kan pada suatu mesin atau struktur struktur yang akan menahan atau melawan getaran.
a. 3assa
+
massa mewakili inersia benda untuk tetap pada kondisi
awal. Suatu gaya mencoba untuk membawa perubahan pada kondisi awal yang ditahan oleh massa. 3assa ini diukur dalam kg.
b. b. &ekakuan
+
kekakuan ad adalah gaya aya yan yang g di dibutuhkan untuk mem memb buat
struktu strukturr menjadi menjadi terdef terdeflek leksi si dengan dengan jarak jarak terten tertentu. tu. "enguk "engukura uran n gaya gaya yang yang
15
dibutuhkan untuk memperoleh defleksi disebut kekakuan. Satuan dari kekakuan adalah /1m.
c. "eredam
+
suatu gaya yang diatur pada bagian struktur ke dalam
gerak gerakan an atau atau stru strukt ktur ur yang yang meka mekani nism smen enya ya tidak tidak dapa dapatt dipi dipisah sahka kan n untu untuk k memperlambat gerakan ' kecepatan (.
&ara &arakt kteri eristi stik k ini ini untu untuk k meng mengur uran angi gi perce percepa pata tan n gera geraka kan n yang yang diseb disebut ut deng dengan an pe pered redamyang ang diukur dengan /1'm1 'm1s(. s(. Seb Sebagaimana yang ang tela elah diseb sebutkan kan sebe ebelumnya, efek yang dikombina dikombinasikan sikan untuk untuk mengenda mengendalikan likan efek gaya dalam kaitannya kaitannya dengan dengan massa, kekakuan dan redaman, menentukanbagaimana suatu sistem akan bereaksi terhadap gaya luar yang diberikan.
2.*
+arakteristik %e %etaran
&ondisi suatu mesin dan masalah 7 masalah mekanik yang terjadi dapat diketahui dengan mengukur karakteristik getaran pada mesin tersebut. &arakteristik - karakteristik getar etaran an yang ang pen penti tin ng ant antar araa lai lain n ada adala lah h ). 6. 8. 9.
+
rek reku uensi ensi Get Getar aran an "erp "erpin inda daha han n Geta Getara ran n ' (i"ration Displace#ent ) &ece &ecepa pata tan n Get Getar aran an ' (i"ration (elocity ) "erc "ercep epat atan an Geta Getara ran n ' (i"ration %cceleration )
asa getaran dengan mengacu pada gerakan pegas, kita dapat mempelajari karakteristik suatu suatu getara getaran n dengan dengan memetak memetakan an geraka gerakan n dari dari pegas pegas terseb tersebut ut terhada terhadap p fungsi fungsi waktu. waktu. Gerakan massa 7 pegas dari posisi netral ke batas atas dan kembali lagi ke posisi netral dan dilanjutkan ke batas bawah, dan kembali lagi ke posisi netral, disebut satu siklus getaran ' satu pe perio riode (.
2.,
'enis Peream
).
"eredam "eredam $iskous, $iskous, ;fek redaman terjadi pada permukaan permukaan luncur luncur yang diluma dilumasi si dari dari dashpo dashpott dengan dengan kecepat kecepatan an rendah rendah dan celah celah yang yang kecil. kecil. "eredam "eredam #rus #rus ;ddy ;ddy juga juga termasuk termasuk jenis jenis $iskou $iskouss diman diman gaya gaya hambat hambat redaman tergantung pada kecepatan dan koefisien redamannya, dengan demikian persamaan !ifferential gerak gerak sistem menjadi linear .
16
6.
"eredam arus ;ddy, yaitu peredam plat konduktor persegi non ferrous yang bergerak dalam arah tegak lurus garis fluks magnetik.
8.
"eredam *oulo#" *oulo#" 'gesekan kering( C ;fek redaman terjadi jika dua permukaan dalam keadaan kering 'tanpa dilumasi( dimana gaya hambat redaman praktis konstan, tidak tergantung pada kecepatan.
9.
"ere "ereda dam m stru strukt ktur ur,, efek efek red redam aman an ter terja jadi di aki akiba batt gese geseka kan n dari dari mol molek ekul ul.. Dari Dari diag diagram ram tega tegang ngan an regan reganga gan n bend bendaa berg bergeta etar, r,tid tidak ak memb memberi erika kan n persamaan lurus tapi membentuk kecepatan kopsterisis dimana luas kur$a menyatukan penyerapan energi akibat gesekan molekul persiklus1radian.
:. "eredam "eredam antar antar mula, energi energi getaran getaran diserap diserap oleh oleh slip mikrosko mikroskopik pik pada pada antara permukaan dengan bagian mesi yang berfluktuasi .Besar nya serapan tergantun tung g pada pada koefisi koefisien en gesek, gesek, tekanan tekanan antara antara dua plat plat dan energy tergan a#plitu!e getaran. a#plitu!e getaran.
#. ;lemen "egas "egas linier biasanya diasumsikan tidak memiliki massa dan peredam. Gaya pegas dirumuskan menjadi k0. gaya pegas, 0 deformasi 'peripndahan suatu titik acuan(, k konstanta pegas atau kekakuan pegas. &erja &erja pega pegass disim disimpa pan n dalam dalam bent bentuk uk regan reganga gan n yang yang meru merupak pakan an ener energi gi potensial pegas. "egas dapat disusun seri maupun paralel, perhitungannya akan beda.
B. ;lemen Inersia Benda dari elemen inersia diasumsikan benda rigid, bisa mendapat atau kehilangan energi kinetik saat kecapatan benda tsb berubah. >ntuk analisis simpel, kita dapat menganggap beberapa benda dijadikan satu persamaan saja. ontohnya kasus beberapa benda translasi yang terhubung dengan batang kaku, atau benda translasi dan berputar berpasangan. ara perhitungannya akan beda.
17
. ;lemen ;lemen 7 ;leme ;lemen n "ere "eredam dam Dalam banyak sistem, energi $ibrasi secara bertahap diubah menjadi panas atau suara. suara. &arena &arena pengur pengurang angan an energi energi,, respon, respon, seperti seperti perpin perpindah dahan an dari dari sistem secara bertahap menurun. 3ekanisme energi $ibrasi secara bertahap diub diubah ah menj menjad adii pana panass atau atau suara suara inil inilah ah yang yang dike dikena nall sebag sebagai ai redam redaman an ' dump dumpin ing g (. Sebu Sebuah ah pere pereda dam m diasu diasums msik ikan an tida tidak k memi memili liki ki massa massa atau atau elastisitas, elastisitas, dan kekuatan kekuatan redaman hanya ada jika ada kecepatan kecepatan relatif antara dua ujung damper. D. &onstru &onstruksi ksi "eredam "eredam
Penye nye/a/ /a/ ter0 er0ain ainya ya get getara aran
). &husus &hususnya nya pada pada mesin , karena karena adanya adanya massa berput berputar ar atau bolak-b bolak-balik alik 6. 8. 9. :.
2.
yang tidak seimbang. #danya #danya gaya gaya luar yang memaksa memaksa sistem untuk untuk bergetar. bergetar. Gesekan Gesekan kering kering antara antara dua dua perm permuka ukaan. an. Gempa bumi bumi yang yang menyeba menyebabkan bkan getaran getaran pada gedung gedung bertingkat. bertingkat. #ngin yang menyeb menyebabkan abkan getaran getaran pada pada kabel-kab kabel-kabel el transmisi transmisi dan pohon pohon..
Istilah a alam ge getaran
). Getaran ran beba ebas adalah alah getara aran sua suatu syste# tanp tanpaa adany adanyaa gaya gaya luar luar yang
memaksa memaksa untuk untuk bergetar, bergetar, namun bergetar bergetar karena karena adanya adanya kondis kondisii
awal yang diberikan. 6. Geta Getaran ran pak paksa sa adala adalah h getara getaran n suatu suatu syste# syste# karena adanya gaya luar yang memaksa memaksa getaran getaran dimana dimana frekuen frekuensi si syste# syste# sama dengan frekuensi gaya luar. 8. "eriode "eriode adalah waktu waktu yang yang diperluka diperlukan n untuk untuk menyelesaika menyelesaikan n satu siklus. siklus. 9. rekue rekuensi nsi adalah adalah banya banyakny knyaa siklus siklus dalam satu satuan satuan waktu. waktu. siklus siklus 1 detik.
18
:. #mplitudo #mplitudo adalah perpindahan perpindahan terjauh dari getaran suatu syste# suatu syste# dari dari posisi rata - ratanya, terdiri dari simpangan, kecepatan dan percepatan. ?. Sistem Sistem satu derajat derajat kebeba kebebasan san adalah adalah suatu system system yang yang dapat bergetar bergetar pada banyak ban yak atau satu arah ar ah jika system diperoleh, dimana system s ystem tersebut hanya dapat bergetar pada satu model atau cara atau hanya satu koordinat bebas dipakai untuk menyelesaikan secara khusus dari lokasi getaran. @. Gerak har#onic har#onic sederhana adalah gerakan partikel yang bergerak pada garis lurus, dengan percepatan selalu searah atau sejalan dengan jarak dari partikel ketitik tertentu pada garis edarnya terhadap arah titik tertentu. . sil silasi asi adal adalah ah suat suatu u parti partike kell dalam dalam gerak gerak perio!ic perio!ic yang yang bergeral bolak balik melalui lintasan yang sama. ontohnya keseimbangan arloji. E. +n!er !u#ping !u#ping adal adalah ah syste# syste# per pered edam am !ash pot ntuk ntuk getaran getaran bebas bebas dimana akan terjadi oksilasi dengan nilai ' redaman ( F k ' redaman kritis ( atau factor atau factor peredam peredam F ). )H. *ritical *ritical !u#ping !u#ping adalah adalah adalah adalah syste# syste# pered peredam am !ash pot untuk getaran bebas dimana tidak terjadi oksilasi dengan nilai ' redaman ( k ' redaman kritis ( atau factor atau factor peredam peredam ). )). +pper !u#ping !u#ping adal adalah ah syste# syste# pere pereda dam m !ash pot untuk getaran getaran bebas bebas dimana dimana tdak terjadi oksilasi oksilasi dengan dengan nilai ' redaman redaman ( k ' redaman kritis ( atau factor atau factor peredam. peredam.
2.
)acam-macam getaran
).
Getaran "aksa Getaran paksa adalah getaran yang terjadi karena adanya gaya luar yang bekerja pada suatu sistem sehingga sistem tersebut bergetar. Bila gaya luar, biasanya f ' t ( fc sin s in J nt atau fc cos Jnt bekerja pada sistem getaran paksa. Sistem cenderung bergetar pada frekuensi sendiri di samping mengikuti gaya eksitas eksitasi. i. Dengan Dengan adanya adanya geseka gesekan n bagian bagian gerakan gerakan yang yang ditaha ditahan n oleh oleh gaya gaya sinusoidal sinusoidal secara perlahan perlahan hilang. hilang. Dengan Dengan demikian, demikian, sistem akan bergetar pada frekuensi pribadi sistem. Bagian getaran yang berlanjut terus disebut getaran keadaan stea!y keadaan stea!y atau respon sistem respon sistem keadaan stea!y keadaan stea!y dibutuhkan dibutuhkan dalam analisa getaran karena efek sinambungnya.
6.
Getaran Bebas
19
Getaran bebas adalah getaran suatu sistem tanpa adanya gaya dari luar yang memaksa terjadinya getaran, melainkan karena adanya keadaan awal yang yang diberik diberikan an sehing sehingga ga sistem sistem tersebu tersebutt berget bergetar. ar. Getaran Getaran bebas bebas adalah adalah getar getaran an yang yang diam diamati ati sebag sebagai ai siste sistem m yang yang berp berpin inda dah h dari dari kedu kedudu duka kan n keseimbangan statis. Getaran bebas dari sistem memenuhi sistem masa dan sifat elastisitas dan pada kondisi awal tidak bekerja eksitasi dari luas. Gaya yang bekerja adalah gaya bebas gesekan dan berat.
3assa 3assa akibat akibat adany adanyaa geseka gesekan n getaran getaran hilang hilang sesuai sesuai dengan dengan waktu waktu getaran ini transier.
a. Go$ernor Go$ernor adalah alat kontrol otomatis yang selalu berperan mengatur dan mengen mengendal dalika ikan n mesin. mesin. Selain Selain itu, itu, go$ern go$ernor or atau biasa biasa juga juga disebu disebutt speed speed limi limiter ter meru merupa paka kan n alat alat yang yang digu diguna naka kan n untu untuk k meng menguk ukur ur dan dan meng mengat atur ur kecepatan suatu mesin.
b. "rinsip &erja Go$ernor Go$ernor Go$ernor adalah alat yang digunakan digunakan untuk mengontrol mengontrol kecepatan kecepatan dari penggerak
mula 1 utama dari kecepatan berlebihan dan menstabilkan
kecepatan putaran mesin yang diinginkan. Go$ernor mengatur kecepatan ratarata mesin atau penggerak mula apabila terjadi $ariasi kecepatan frekuensi beban. %ika beban motor konstan maka kecepatan motor konstan dari suatu siklus ke siklus lainnya. %ika beban meningkat, kecepatan motor menurun dan sudut go$ernor akan bertambah dengan perubahan, sehingga menggerakkan katup terbuka untuk memperbanyak fluida kerja yang meningkatkan beban.
c.
&arak &arakter teris istik tik Go$e Go$ern rnor or ). "enuru "enurunan nan kecep kecepatan atan,, atau berkur berkurang angnya nya kecepa kecepatan tan mesin mesin dari dari tanpa tanpa beban ke beban penuh yang dinyatakan dalam putaran1menit atau sebagai presentase dari kecepatan normal1 rata-rata. 6. "eng "engat atur uran an Isoh Isohkh khor orik ik,, yait yaitu u memp memper erta taha hank nkan an kece kecepa pata tan n mesin esin konstan pada segala beban, pengaturan kecepatan yang mungkin dari penurunan kecepatan nol.
20
8. &epekaan1sen &epekaan1sensitify sitify atau perubah perubahan an kecepatan kecepatan yang diperlukan diperlukan sebelum Go$ernor akan melakukan gerakan. 9. &est &estab abil ilan an yait yaitu u kem kemampu ampuan an menga engatu turr wakt waktu u mem mempert pertah ahan anka kan n kecepatan mesin yang diinginkan tanpa naik turun atau constan. :. #yunan, #yunan, yaitu yaitu naik turun turun yang yang kontinyu kontinyu dari dari mesin terhadap terhadap kecepatan kecepatan yang diperlukan meskipun ketika beban tidak berta mbah. ?. &etang &etangkasa kasan, n, kecepatan kecepatan aksi pengat pengatur ur.. Biasanya Biasanya dinyat dinyatakan akan sebagai sebagai waktu waktu dalam dalam detik detik yang yang diperlu diperlukan kan go$ern go$ernor or untuk untuk mengge menggerak rakkan kan kendali bahan bakar dari kedudukan tanpa batasan bahan sampai beban penuh. @. Daya Daya dari dari peng pengatu atur, r, gaya gaya yang ditimb ditimbul ulka kan n pada pada go$e go$ern rnor or untu untuk k mengatasi tahanan dalam sistem kendali bahan bakar.
8.
Getaran *armonik Sederhana Gerak Gerakan an 1 Geta Getaran ran *arm *armon onik ik adal adalah ah suat suatu u gera geraka kan n dari dari titik titik yang yang mengeliling mengelilingii lingkaran lingkaran atau getaran dengan amplitudo amplitudo dan frekuensi yang sama setiap saat. Gerakan harmonik adalah suatu sistem dengan amplitudo dan frekuensi yang sama.
Gambar 6.E gerakan harmonik sederhana sistem benda - pegas #mplit #mplitudo udo adalah adalah perpin perpindah dahan an terjau terjauh h suatu suatu sistem sistem dari dari posisi posisi rata-ra rata-rata. ta. rekuensi adalah banyaknya siklus per satuan waktu.
21
f siklus1detik '*!( J rad1detik
rekuensi pribadi adalah frekuensi dari sistem getaran bebas ditentukan dari sifat sistem itu.
2.13 2.13 !ist !istem em era era0a 0att ke/e ke/e/a /asa san n
Banyak sistem yang dapat bergetar dengan banyak atau satu cara dan arah. %ika sistem dipaksa lalu sistem tersebut dapat bergetar hanya pada satu bentuk1cara atau jika hanya satu koordinat bebas diharapkan untuk menyelesaikan secara khusus dari lokasi geometrik dari massa pada sistem dalam ruang, maka sistem itu dinamakan sistem dengan satu derajat kebebasan. Di bawah ini diberikan beberapa contoh sistem dengan satu derajat kebebasan. Sistem gaya pegas ditunjukkan pada gambar di bawah. %ika massa m dipa dipaks ksaa untu untuk k berg bergeta etarr $erti $ertika kal, l, hany hanyaa satu satu koor koordi dina natt ' 0 ' t ( ( untu untuk k mende endefi fin nisik isikan an
lok lokasi asi
massa assa..
"ad "ada
waktu aktu
kapan apan
pun pun
dari ari
posis osisii
keseimbangan. Dengan demikian, sistem ini dikatakan mempunyai satu derajat kebebasan. %ika pendulum torsi dipaksa untuk bergerak pada sumbu longitudinal dari poros, konfigurasi dari sistem dapat dikhususkan oleh satu koordinat K't(. ini juga disebut sistem dengan satu derajat kebebasan. Sistem Sistem massa massa gaya gaya pegas pegas pada pada cakra cakra ditunj ditunjukk ukkan an pada pada gambar gambar di samping di mana disebut sebagai sistem dengan satu derajat kebebasan karena keduanya, baik y ' f ( atau K ' t ( tidak bebas satu sama lain.
2.11 2.11
%eta %e tara ran n an an 4eno 4enome mena nany nya a
Getaran adalah suatu gerakan yang berulang dengan sendirinya pada suatu selang waktu tertentu yang dapat terjadi pada sistem di mana memiliki massa dan sifat elastis serta padanya bekerja gangguan. 3asalah getaran terjadi bilamana ada bagian bagian berputar atau bergerak bolak-balik dalam suatu mesin itu sendiri, bangunan di
22
sekitarnya juga dihadapkan pada getaran dari mesin tersebut. contoh utamanya adalah lokomotif, perputaran poros dan sebagainya. 3esin suatu sistem, sangat akrab dengan masalah getaran karena memiliki massa dan sifat elastis serta adanya gangguan berupa massa berputar dan bolak-balik yang tidak seimbang. Secara Secara umum umum penyeb penyebab ab getar getaran an anta antara ra lain lain +
). &husus &husus pada pada mesin, karena karena adanya adanya massa berput berputar ar atau bolak-ba bolak-balik lik yang yang 6. 8. 9. :.
tidak seimbang. #danya #danya gaya gaya luar yang memaksa memaksa sistem untuk untuk bergetar. bergetar. Gesekan Gesekan kering kering antara antara dua dua perm permuka ukaan. an. Gempa bumi yang menyebabkan menyebabkan pada gedung gedung bertingkat. bertingkat. #ngin yang menyeb menyebabkan abkan getaran getaran pada pada kabel kabel - kabel transmi transmisi si dan pohon. pohon.
;fek dari getaran dan tegangan yang berlebihan, bunyi yang tidak diinginkan, keausan dan bagian tertentu atau kelelahan dari bagian keseluruhan. Lalaupun ada efek efek yang ang meru merugi gika kan, n, pada pada piha pihak k yang yang lain lain,, feno fenome mena na geta getara ran n juga juga dapa dapatt dimanfaatkan pada instrumen musik, saringan s aringan getar, penggetar, dan lain - lain.
Sedangkan untuk menghindari getaran caranya antara lain+ ).
3enghilangkan penyebabnya.
6.
3emasang saringan jika hanya bunyi sebagai objek yang tidak diinginkan.
2.12
8.
3emasang mesin pada pondasi dengan isolasi yang baik.
9.
3emasang peredam kejut 'shock - "reaker)
%etaran torsi
Geta Getaran ran torsi torsi adala adalah h sudu sudutt perio!ic perio!ic por poros elastic dengan dengan rotor yang yang diikatkan diikatkan kepadanya. kepadanya. &arena kemiripan kemiripan dan antara getaran lurus dan getaran torsi, torsi, maka maka teori teori analisa analisa yang di bahas bahas dalam dalam getaran getaran lurus berlak berlaku u pula pula terhadap getaran torsi.
23
Sebuah piringan bulat dengan momen inersia'I( diikatkan keujung bawah poros tegak elastisapabila elastisap abila massa poros kecil dan mempunyai kekauan torsi 'k( meski persamaan differensial gerakan untuk getaran torsi bebas piringan.
#. enom enomena ena getaran getaran torsi torsi Getaran torsi banyak terjadi pada sistem-sistem permesinan, seperti pada poros engkol motor bakar. Dengan mempertimbanhgkan momen inersia sebuah roda atau piringan %o yang dihubungkan pada sebuah batang $ertikal dengan diameter d, "anjang M dan modulus geser a. ujung bagian atas batang dalam dalam keadaan keadaan terikat. terikat. Sistem Sistem ini akan akan mengal mengalami ami getaran getaran torsi torsi terhada terhadap p sumb sumbu u simet simetris risny nya. a. &ons &onsta tant ntaa pega pegass torsi torsion onal al batan batang g di pero perole leh h dari dari hubungan antara momen torsi dan sudut punter, sebagai berikut +
&5
Dima Dimana na &t adal adalah ah mome momen n punt punter er ' torsional dapatt dari dari torsional stiffness stiffness(( di dapa penurunan rumus. Dimana Dimana Ip adalah momen inersia polar bagian melintang melintang batang dalam m persamaan persamaan gerak untuk gerak gerak rotasi dengan dengan menggunakan menggunakan hukum hukum neton untuk gerak rotasi terhadap pusat massa menjadi + Sumber + www.je$uska.com www.je$uska.com
B. SIM#SI silasi adalah $ariasi $ariasi periodik periodik umumnya umumnya terhadap terhadap waktu dari dari suatu suatu hasil hasil peng penguk ukur uran an,, cont contoh ohny nyaa pada pada ayun ayunan an bandul bandul.. Isti Istila lah h $ibrasi $ibrasi sering sering digunakan sebagai sinonim osilasi, walaupun sebenarnya $ibrasi merujuk pada jenis spesifik osilasi, yaitu osilasi mekanis. silasi tidak hanya terjadi pada suatu
sis sistem
fisik sik,
dalam masyarakat masyarakat..
tapi
silasi
bisa
jug juga
terbagi
pada ada si siste stem m
menjadi
6
biol bi olog ogii dan dan
yaitu os osil ilas asii
bahk bahkan an harm ha rmon onis is
sederhana dan sederhana dan osilasi harmo harmonis nis kompl kompleks eks.. Dalam osilasi harmonis sederhana terdapat gerak harmonis sederhana. sederhana.
. #pli #plika kasi si sila silasi si har#onic
24
Suatu sistem dalam keadaan setimbang statis maupun dinamis, apabila dalam sistem demikian disimpangkan sehingga dihasilkan gerak osilasi, maka gerak demikian dinamakan gerak harmonik, dari osilator harmonik sederhana yang terdiri atas massa ' m (, dengan kostanta pegas &. Sist Sistem em pega pegass mass massaa bero berosi sila lasi si pada pada sumb sumbu u 0 pada pada perm permuk ukaa aan n hori!ontal. hori!ontal. silator harmonik harmonik sederhana sederhana ditempatkan ditempatkan pada gerakan gerakan osilasi terus 7 menerus atau dinyatakan sebagai osilasi bebas. Dalam praktiknya, sistem osilasi ini akan kehilangan energi dan akhirnya akan berhenti. >ntu >ntuk k osila osilasi si harm harmon onik ik tered teredam am,, ditin ditinjau jau kemb kembal alii suat suatu u bend bendaa bermassa m dihubungkan dengan pegas, pada osilator sederhana akan selamanya berosilasi, tetapi pada kenyataannya pada setiap sistem mempunyai redaman sehingga sistem akan berhenti berosilasi, "engaruh gaya gesek pada benda yang bergerak harmonik adalah amplitudonya akan makin berkurang, akhirnya menjadi nol, artinya gerakan berhenti. *al ini disebabkan karena tak ada ada ener energi gi yang yang diamb diambil il dari dari luar luar.. Gera Geraka kan n ini ini diseb disebut ut gerak gerak har#onic teredam. >ntuk mempertahankan osilasi suatu sistem osilator, maka energi berasal dari sumber luar harus diberikan pada sistem yang besarnya sama dengan dengan energi energi disipas disipasii yang yang ditimb ditimbulk ulkan an oleh oleh peredam peredamnya nya,, osilasi osilasi yang yang demiki demikian an dinamak dinamakan an sebaga sebagaii osilasi osilasi paksaan paksaan atau disebu disebutt gerak gerak harmon harmonik ik yang dipaksakan yaitu gerak harmonik yang dipengaruhi oleh gaya luar yang bekerja terus 7 menerus secara periodik.
25
BAB III 'U$NAL P$A+"I+U)
&.1
)aks an "0an
). 3engeta 3engetahui hui uji getaran getaran secara secara umum umum 6. 3engetahui 3engetahui penggunaan penggunaan dan cara kerja kerja pada pada uji uji getaran getaran 8. 3eng 3engeta etahu huii nilai nilai perf perfor orma manc ncee atau atau kemam kemampu puan an uji uji geta getaran ran pada pada berb berbag agai ai kecepatan putaran.
&.2
Alat an Bahan
). 6. 8. 9. :. &.&
5achomete eter
). "enguj "engujian ian pada pada bidang bidang ) dilakuka dilakukan n pada motor motor dimana dimana dengan dengan tujuan tujuan untuk mengetahui getaran yang ditimbulkan dari motor sebagai getaran. 6. "enguj "engujian ian pada pada bidang bidang 6 dilaku dilakukan kan pada pada frame bawah bawah dengan dengan tujuan tujuan jarak terdekat dari sumber getaran. 8. "enguj "engujian ian pada pada bidang bidang 8 dilakuka dilakukan n pada frame kanan kanan dengan dengan tujuan tujuan diambil diambil jarak tengah antar sumber getaran dengan jarak terjauh karena getaran ditimbulkan dari poros juga.
26
9. "engujian "engujian pada pada bidang bidang 9 dilakukan dilakukan pada pada frame kiri kiri dengan dengan tujuan tujuan diambil diambil dari jarak sumber getaran dari kedua poros. :. "engujian "engujian pada pada bidang : dilakukan dilakukan pada pada frame frame atas dengan dengan tujuan tujuan diambil diambil dari jarak terjauh dari sumber getaran.
&.( "a/el analisa ata getaran massa
a.
26
5abel 5abel analisa data menggunakan massa A"3
::H
)HHH
3assa "ada Aotor
"engujian Getaran ' N ( '0)(
'06(
'08(
)
66:.9
6EH.:
88E@
6
:HH.E
9@
69))
8
68E.E
89H.)
9:
9
)H)6.
)8:E
:968
:
:H@H
)::E
E@8?
?
E6.
)HE:
:@:?
)
888E
8E)?
)9H@
6
?86H
@HE8
:H@:
8
9:HH
98@
:@8
9
)H:@
9)H@
?)@8
:
@@.E
66)?
?H9
?
)8E:
88)6
@?@E
)
6?)
??@.
6)99
6
??6E
)9HE.
988
27
)?:H
8
86E
69))
)E6)
9
66?8
@9:
:6:@
:
?H)E
))6E
?9
?
?8)@
)88)
8H
&.* +esim5lan Semakin Semakin tinggi kecepatan motor, motor, maka getaran pada fra#e fra#e semakin
rendah. /amun apabila beban pada benda uji dihilangkan, maka getaran pada fra#e semakin fra#e semakin rendah dan kecepatan pada benda kerja semakin tinggi.
28
BAB 6 PENU"UP
*.1
+esim5lan
). Geta Getaran ran adala adalah h gera geraka kan n yang yang beru berula lang ng-ul -ulan ang g atau atau gerak gerakan an bola bolakk-ba bali lik k melewa melewati ti suatu suatu titik titik kesetim kesetimban bangan gan.. Gelo Gelomb mban ang g adala adalah h geta getaran ran yang yang merambat, merambat, baik melalui medium medium ataupun ataupun tidak melalui medium. medium. Sedangkan Sedangkan bunyi merupakan gelombang mekanik yang dalam perambatannya arahnya sejajar dengan arah getarnya 'gelombang longitudinal(. 6. Sist Sistem em geta getara ran n yang ang diba dibaha hass adal adalah ah sist sistem em pega pegass-m massa assa,, dan dan band bandul ul sederh sederhana ana.. Besaran Besaran yang yang pentin penting g pada pada getaran getaran adalah adalah frekuen frekuensi, si, period perioda, a, simpangan, amplitudo, kecepatan, percepatan dan energi. Bila energi getaran dirambatkan maka diperoleh gelombang. Semakin tinggi kecepatan motor, maka getaran pada frame semakin rendah. /amun apabila beban pada benda uji dihilangkan, maka getaran pada frame semakin rendah dan kecepatan pada benda kerja semakin tinggi.
29
DA7"A$ PU!"A+A 31
). 3odul "raktik "raktikum um Aekayasa Aekayasa 3esin 6, akulta akultass 5eknik 5eknik >ni$ersit >ni$ersitas as "ancasila, "ancasila, %akarta %akarta 6. http+11www.otomotif.web.id1modification-guidance-up-a668.html http+11www.otomotif.web.id1modification-guidance-up-a668.html,, %am %am H6.HH 6.HH LIB, IB, )9 3ei 6H)9 8. rajufebrian.w rajufebrian.wordp ordpress.com ress.com1, 1, %am 66.HH 66.HH LIB, LIB, )9 )9 3ei 6H)9
30
iv
1ii
