Nama : Redo Pariansah Hari/Tanggal : Selas, 19 November 2013 Kelas : 2 Elektro A Dosen : Bpk. Hendro Nim : 1202050 Mata Kuliah : Automation 1 Deskripsi Tugas. Membuat suatu sistem dengan menggunakan Program PLC secara mandiri, yang terdiri dari cara kerja sistem yang dibuat, Ilustrasi gambar sistem yang dibuat, serta Ladder Diagramnya.
A.
Cara Kerja Sistem Program yang dibuat merupakan rangkaian kegiatan pada palang pintu rel kereta api, pembuatan ini bertujuan untuk membuat sebuah program yang dapat menjalakan sistem buka tutup palang pintu rel kereta api secara otomatis atau manual dengan menggunakan PLC, khususnya PLC Mitsubishi Serie Q. Berik ut merupakan cara kerjanya:
Keterangan : X0 = Selector Switch Auto
X8
= Proximity Open
X1 = Selector Switch Manual
X9
= Limit Switch Open
X2 = Push Button ON
X0A = Limit Switch Close
X3 = Push Button OFF
Y10 = Lampu Merah
X4 = Emergency Stop
Y11 = Lampu Kuning
X5 = Push Button Close
Y12 = Lampu Hijau
X6 = Push Button Open
Y14 = Motor Forward
X7 = Proximity Close
Y15 = Motor Reverse
Ketika Selector Switch berada pada posisi Auto (X0), saat Push Button On (X2) ditekan, sistem ini akan menyala dan standby menunggu hingga ada kereta api yang lewat. Saat kondisi standby, palang rel kereta berada pada kondisi open dan sekaligus menekan Limit Switch Open (X9) yang membuat Lampu Hijau menyala (Y12). Namun, saat ada kereta api yang akan lewat, Proximity Close (X7) yang dipasang sekitar 1 km dari rel yang ada di dekat palang pintu rel kereta api yang terkena roda kereta api, akan membuat Motor bergerak Forward (Y14) sehingga Limit Switch Open (X9) tidak tertekan lagi dan membuat Lampu Hijau (Y12) mati sekaligus membuat Lampu Kuning (Y11) berkedip-kedip. Ketika palang pintu telah tertutup, ini akan mengenai Limit Switch Close (X0A) dan membuat Lampu Kuning (Y11) berhenti berkedip sekaligus membuat Lampu Merah (Y10) menyala. Ketika kereta telah lewat dan mengenai Proximity Open (X8), Motor akan menyala Reverse (Y15) dan membuat Limit Switch Close (X0A) off dan mematikan Lampu Merah (Y10) sekaligus membuat Lampu Kuning (Y11) berkedip-kedip. Saat palang pintu telah menenai Limit Switch Open (X9), Motor yang bergerak Reverse (Y1B) dan Lampu Kuning (Y11) yang berkedip akan berhenti dan membuat Lampu Hijau (Y12) menyala kembali. Sistem ini akan berlangsung terus menerus selama Push Button OFF (X3) atau Emergency stop (X4) tidak ditekan. Pada saat kondisi Selector Switch berada di posisi Auto (X0), Push Button Open (X5) dan ditekan Push Button Close (X6) sistem tidak akan berpengaruh terhadap jalannya kerja sistem. Namun, ketika Selector Switch dipindahkan pada posisi Manual (X1) dan keadaan awal dianggap bahwa palang pintu kereta api sedang terbuka dan menyentuh Limit Switch Open (X9) yang membuat Lampu Hijau (Y12) menyala. Jika Push Button Close (X6) ditekan maka Motor akan bergerak Forward (Y14) dan tidak memberikan tekanan lagi kepada Limit Switch Open (X9) dan membuat Lampu Hijau (Y12) mati dan sekaligus membuat Lampu Kuning (Y11) berkedip-kedip. Lampu Kuning (Y11) akan berhenti berkedip dan membuat Lampu Merah (Y10) menyala saat palang pintu rel kereta api menyentuh Limit Switch Close (X0A) dan Motor Forward (Y14) pun berhenti bekerja. Lalu jika Push Button Open (X6) ditekan, maka Motor Reverse (Y15) akan bekerja dan sekaligus mematikan Lampu Merah (Y10) dan membuat Lampu Kuning (Y11) berkedip-kedip. Saat palang pintu rel kereta api menyentuh Limit Switch Open (X9), Lampu Kuning (Y11) dan Motor Reverse akan berhenti dan sekaligus membuat Lampu Hijau (Y12) menyala. Akan tetapi jika Emergency Switch ditekan, seluruh sistem akan berenti berjalan. Pada saat kondisi Selector Switch berada di posisi Manual (X1), Push Button ON (X2), Push Button OFF (X3), Proximity Open (X8), dan Proximity Close (X7) tidak akan berpengaruh terhadap jalannya kerja sistem.
Fungsi dipasangnya Selector Switch Manual adalah untuk mengantisipasi jika terjadi kesalahan kerja sistem buka tutup palang pintu rel kereta api akibat faktor luar, seperti kerusakan hardware, kabel putus, atau bahkan Proximity yang terhalang oleh k aleng minuman yang berbahan logam. Oleh karena itu fungsi dari Selector Switch Manual juga sangat berguna untuk keadaan ini. B.
Ladder Diagram
SS Auto
SS Manual
Emergency Switch
PB ON
PB OFF
Limit Switch Open
Proximity Close
Lampu Hijau
Limit Switch Close
Motor Reverse
Motor Forward
PB Close
Motor Forward
Limit Switch Close
Proximity Open
Lampu Merah
Limit Switch Open
Motor Forward
Motor Reverse
PB Open
Motor Reverse
Motor Forward
Motor Reverse
Lampu Kuning
