UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMASELECTRÓNICA E INDUSTRIAL CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
MÁQUINAS ELÉCTRICAS TEMA: Motores de Corriente Continua INTEGRANTES
Caisaguano Cayo Fanny Elizabeth Ochoa Albán Andrés Fernando Salazar Yánez Vladimir Alejandro Supe Criollo Cristian Patricio
DOCENTE: Ing. Mg. Marcelo García
CURSO: Cuarto Industrial "B"
AMBATO – ECUADOR ECUADOR
Ejercicio 1 Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua.
Objetivo didáctico
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
El estudiante conocerá la construcción un motor de corriente continua.
El estudiante sabrá cómo funciona un motor de corriente continua.
El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor de un motor shunt.
El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia resis tencia del inducido y del inductor.
El estudiante conocerá la denominación de los devanados de un motor de corriente continua.
El estudiante conocerá el significado de los números detrás de las letras de identificación de los devanados.
El estudiante podrá definir el sentido de giro de motores de corriente continua.
El estudiante sabrá cómo se produce una alta corriente de arranque en un motor de corriente continua.
El estudiante sabrá cómo funciona el control de la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
Descripción de la tarea a resolver
Un estudiante de nivel avanzado que realiza prácticas en la sección de entrada de material de una planta recibe motores eléctricos y debe controlarlos. El instructor le ofrece informaciones detalladas detalla das y, a continuación, le entrega al estudiante es tudiante un motor para que lo analice. El estudiante deberá dejar constancia documentada de su trabajo.
Importante En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.
Ejercicio 1 Principios básicos del motor shunt o motor de excitación en paralelo, de corriente continua.
Objetivo didáctico
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
El estudiante conocerá la construcción un motor de corriente continua.
El estudiante sabrá cómo funciona un motor de corriente continua.
El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor de un motor shunt.
El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia resis tencia del inducido y del inductor.
El estudiante conocerá la denominación de los devanados de un motor de corriente continua.
El estudiante conocerá el significado de los números detrás de las letras de identificación de los devanados.
El estudiante podrá definir el sentido de giro de motores de corriente continua.
El estudiante sabrá cómo se produce una alta corriente de arranque en un motor de corriente continua.
El estudiante sabrá cómo funciona el control de la velocidad de giro de un motor de corriente continua.
Descripción de la tarea a resolver
Un estudiante de nivel avanzado que realiza prácticas en la sección de entrada de material de una planta recibe motores eléctricos y debe controlarlos. El instructor le ofrece informaciones detalladas detalla das y, a continuación, le entrega al estudiante es tudiante un motor para que lo analice. El estudiante deberá dejar constancia documentada de su trabajo.
Importante En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.
Tareas a resolver 1. Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua. 2. Utilizando un ohmímetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del inductor. 3. Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt. 4. Explique cuál es la denominación de los devanados. 5. Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de los devanados. 6. ¿Cómo puede definirse el sentido de giro de un motor de corriente continua? 7. Explique por qué fluye una corriente relativamente alta en el momento de poner en funcionamiento un motor de corriente continua. 8. Describa cómo se la velocidad de giro de un motor de corriente continua. 9. Describa el significado de los polos de conmutación de un motor de corriente continua.
Medios auxiliares
Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos
Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes
Hojas de datos
Internet
WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos 1
1. Principio de funcionamiento de un motor de corriente continua -
Describa el funcionamiento de un motor de corriente continua.
El funcionamiento de un motor de corriente continua se produce por la influencia de un campo magnético, el cual induce al conductor. Este conductor hace las veces de rotor y el campo magnético se crea mediante un bobinado de excitación. En motores pequeños el campo magnético se produce mediante un imán permanente, mientras que en motores de gran tamaño el campo magnético se logra con devanados de excitación de campo.
2. Resistencia del inducido y del inductor. Información Es importante conocer las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor para entender el funcionamiento de un motor shunt. shunt.
-
Mida con un ohmímetro y calcule los valores que deben incluirse en la tabla. R(Ω) Devanado del rotor
13
Devanado del estator
32
3. Evalúe los valores de resistencia del inducido y del inductor del motor shunt. -
Evalúe los valores de resistencia medidos del inducido y del inductor.
Devanado del rotor Resistencia = 13 Ω La resistencia en el rotor resulta baja. Al tener una resistencia baja la corriente de arranque del motor va ser alta, la cual se debe disminuir y para ello se puede utilizar lo siguiente: Rectificador regulado, regulador de corriente continua, motor de arranque.
Devanado del estator Resistencia = 32 Ω La resistencia en el estator resulta alta Esta resistencia en el devanado del estator es la adecuada.
4. Denominación de los devanados de motores de corriente continua -
Complete la tabla agregando las denominaciones que faltan.
Bobinado
Denominación
Devanado del rotor: Conexión shunt
A1 – A1 – A2 A2
Conexión serie
A1 – A1 – A2 A2
Devanado de excitación: Conexión shunt
E1 – E1 – E2 E2
Conexión serie
D1 – D1 – D2 D2
Devanado de compensación
1C1 – 1C2 – 1C2
Devanado del polo de conmutación
1B1 – 1B2 – 1B2
Denominación de los devanados de motores de corriente continua
5. Significado de los números detrás de las letras de identificación de los devanados -
Explique el significado que tienen los números detrás de las letras de identificación de los devanados.
Los números detrás de las letras de identificación de los devanados indican lo siguiente: (1) Inicio del devanado. (2) Fin del devanado. Si la corriente fluye desde 1 hasta 2, el motor gira sentido horario es decir hacia la derecha. En cambio, si la corriente fluye desde 2 hasta 1, el motor gira en sentido anti horario es decir hacia la izquierda.
6. Sentido de giro de un motor de corriente continua a) Defina el sentido de giro mediante flechas en los devanados (giro horario, giro anti horario).
b) Describa cómo se modifica el sentido de giro en la práctica. En un motor de corriente continua el cambio de giro se lo hace cambiando el sentido de la corriente del rotor lo cual se logra invirtiendo los polos (A1 – A2).
7. Corriente de arranque en un motor de corriente continua -
Describa por qué no debe conectarse un motor de corriente continua direct amente a la red de corriente continua.
Al momento en el que el rotor comienza a girar, en el campo magnético se induce en su devanado una tensión la cual se opone a la tensió n de la red. La tensión que se opone es cero cuando el rotor deja de girar, pero al funcionar el motor únicamente tendrá efecto la resistencia óhmica del devanado siendo está muy pequeña. En este punto la corriente de arranque aumenta por tanto es necesario limitarla.
8. Modificación de la velocidad de giro de un motor de corriente continua Existen dos márgenes de regulación para controlar motores de corriente continua:
1. Inferior a la velocidad de giro nominal 2. Superior a la velocidad de giro nominal a) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro inferior a la velocidad de giro nominal. Para que la velocidad de giro sea inferior a la nominal se debe disminuir la tensión del rotor en un margen de cero y el valor de la tensión nominal. b) Describa cómo puede regularse la velocidad de giro superior a la velocidad de giro nominal. Para que la velocidad de giro sea superior a la nominal se debe disminuir la corriente de excitación la cual reduce la tensión de excitación. La velocidad de giro no debe superar el 10% de la velocidad de giro nominal, siempre y cuando el fabricante no indique datos sobre el control de velocidad.
9. Significado de los polos de conmutación de un motor de corriente continua -
¿Qué significado tienen los polos de conmutación de motores de corriente continua?
La función de los polos de conmutación es reducir o eliminar el chisporroteo de las escobillas. Al conectar los polos de conmutación invertidos se produce un chisporroteo de mayor magnitud esto en comparación a que si no se estén usando los polos de conmutación. Si una máquina rebobinada o reparada chisporrotea de manera severa cuando se le aplica carga es muy probable que los polos de conmutación estén invertidos.
Ejercicio 2 Motor shunt mediciones y cálculos en funcionamiento sin carga y con diversas ca rgas
Objetivos didácticos
Una vez realizado esta práctica, el estudiante habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
El estudiante conocerá el circuito de medición para la puesta en funcionamiento de un motor shunt.
El estudiante conocerá el significado de los valores que aparecen en la placa de identificación del motor.
El estudiante sabrá cómo se pone en funcionamiento de un motor shunt.
El estudiante conocerá los valores del motor funcionando sin carga en comparación con los valores que aparecen en la placa de identificación del motor.
El estudiante conocerá la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor.
El estudiante sabrá como representar gráficamente la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor.
El estudiante conocerá la dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de excitación.
El estudiante sabrá como representar gráficamente la dependencia entre la velocidad de giro y corriente de excitación.
El
estudiante
conocerá
el
circuito
necesario
para
medir
el
comportamiento del funcionamiento del motor.
El estudiante podrá realizar las mediciones y los cálculos necesarios.
El estudiante sabrá cómo representar gráficamente las líneas características de carga. El estudiante podrá evaluar las líneas características.
Descripción de la tarea a resolver
El estudiante que recibió clases del motor de corriente, continua deberá ponerlo en funcionamiento y analizarlo realizando las mediciones apropiadas. El estudiante deberá dejar constancia documentada de sus mediciones.
Tareas a resolver
1. Complete el circuito de medición para la puesta en funcionamiento de un motor shunt. 2. Atribuya las características del motor a los números incluidos en el esquema que representa la placa de identificación del motor. 3. Describa la puesta en funcionamiento el motor eléctrico. ¿Qué debe tenerse en cuenta al poner en funcionamiento el motor? 4. Ponga en funcionamiento el motor sin carga y compare los resultados de sus mediciones con los valores indicados en la placa de identificación del motor. 5. Analice la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor durante el funcionamiento sin carga. 6. Analice la dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de excitación. 7. Realizando las mediciones y los cálculos apropiados, determine los valores correspondientes al funcionamiento del motor shunt de corriente continua.
Medios auxiliares
Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos
Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes
Hojas de datos
Manual del sistema de servomotor y freno
Internet
WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos 1
1. Circuito de medición para la puesta en funcionamiento del motor -
Complete el circuito necesario para medir el funcionamiento del motor síncrono sin carga.
2. Datos contenidos en la placa de identificación del motor shunt. -
Indique las características de la placa del motor a los números incluidos en el esquema que representa la placa de identificación del motor.
Valores característicos: Tensión del rotor en V; Tensión de excitación en V; Tamaño o forma; Corriente del rotor en A; Corriente de excitación en A; Entrega de potencia en kW; Velocidad de giro con carga nominal; Número de serie de fabricación; Factor de potencia. No procede en el caso de motores de corriente continua; Clase de protección
del cuerpo (código IP) según DIN EN 60529; Frecuencia. No procede en el caso de motores de corriente continua; Clase de aislamiento y clase térmica de los devanados.
ITEM
DATO DE PLACA (Valores)
1
5000-01888
2
115 V
3
3.5 A
4
0.3 kW
5
Cos θ
6
2000 U/min
7
Hz
8
Uerr = 115 V
9
Ierr = 0.55 A
10
Is. B/F
11
IP 20
12
77510
13
VDE 0530
3. Puesta en funcionamiento del motor shunt. -
Describa la puesta en funcionamiento el motor eléctrico. ¿Qué debe tenerse en cuenta al poner en funcionamiento el motor?
Revisar que la fuente fija y la fuente variable estén conectadas correctamente.
Verificar que la fuente variable no exceda los 115V ya que es la tensión máxima del motor.
Revisar la conexión antes de poner en funcionamiento con el motor.
Al realizar las respectivas mediciones no hay que exceder el tiempo de funcionamiento.
Al finalizar hay que percatarse que no exista inconvenientes con el motor.
4. Puesta en funcionamiento del motor sin carga a) El motor se conecta sin carga (en reposo) a la red de corriente continua. Medición de las tensiones y de las corrientes.
Tensión del rotor:
0 a 115 V
Indicación en la placa de identificación:
115 V
Corriente del rotor:
503 mA
Indicación en la placa de identificación:
3.5 A
Tensión de excitación:
120 V
Indicación en la placa de identificación:
115 V
Corriente de excitación:
164 mA
Indicación en la placa de identificación:
0.55 A
b) Evalúe los resultados de la medición.
5. Dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor
a) Analice la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor, durante el funcionamiento sin carga. Complete la siguiente tabla: V A [V] η(rpm)
10 140
20 310
60 703
40 1080
80 1460
100 1820
110 2017
115 2120
b) Incluya en el diagrama los valores medidos incluidos en la tabla. 2500
2000
1500 n
1000
500
0 0
20
40
60
80
100
120
140
UA
c) Evalúe la línea característica La tendencia en el gráfico es que, a medida que la tensión aumenta también aumenta la velocidad de giro del motor, por lo tanto; las revoluciones por minuto serán cada vez mayores.
6. Dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de excitación a) Complete el circuito de medición.
Advertencia Al poner en marcha el motor deberá aplicarse una tensión menor en el rotor (operación de puesta en marcha). El devanado de excitación debe estar conectado a tensión nominal durante la operación de puesta en marcha. Para realizar la medición se disminuye escalonadamente la tensión de excitación y, por lo tanto, la corriente de excitación.
¡Atención! Es imprescindible que la corriente de excitación no sea demasiado pequeña. Esta corriente no deberá interrumpirse bajo ninguna circunstancia. El motor puede averiarse si se interrumpe la corriente de excitación.
b) Con el motor en funcionamiento sin carga, analice la dependencia entre la velocidad de giro y la corriente de excitación. Complete la siguiente tabla. 90
80
70
60
50
40
30
20
1887
1987
2038
2112
2223
2386
2710
2865
IE[mA] η(rpm)
c) Incluya en el diagrama los valores medidos incluidos en la tabla. 3500
3000
2500
2000 n
1500
1000
500
0 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
IE
d) Evalúe la línea característica La tendencia en el gráfico es que, mientras la corriente disminuye la velocidad de giro del motor aumenta, por lo tanto; las revoluciones por minuto serán cada vez mayores.
7. Funcionamiento del motor shunt de corriente continua. a) Deberá determinarse el funcionamiento del motor aplicando diversas cargas. Para ello, deberán realizarse las mediciones y los cálculos correspondientes. Complete el circuito de medición.
b) Los valores de U, IA e IE se obtienen directamente realizando las medi ciones con el multímetro. El valor de I total se obtiene sumando IA + I E. Para obtener la potencia consumida P1 y la potencia entregada P2 es necesario rea lizar los cálculos apropiados. El momento de giro y la velocidad de giro se leen en el banco de pruebas.
Incluya los valores en la tabla. Represente los valores de medición en el diagrama. U A
[V]
n IA[A] IE [A] IT [A] P1 P2 n[%] M
115
115
115
115
115
2069 1.17 0.63 1.80 91.5 69.3 75.7 0
1934 1810 1700 1598 1.63 2.10 2.56 3 0.61 0.61 0.60 0.60 2.24 2.71 3.16 3.60 129.8 168.6 205.3 238.3 67.3 67.5 67.5 66.7 51.8 40 32.8 27.9 0.2 0.4 0.6 0.8
115
115
115
115
115
1503 1460 1426 1390 1360 1320 3.42 3.79 4.18 4.59 5.04 5.54 0.60 0.60 0.60 0.59 0.59 0.58 4.02 4.39 4.78 5.18 5.63 6.12 270.3 307.3 345.4 387.2 427.6 472.2 66 65.8 66 65.7 64.6 64.1 24.4 21.4 19.1 16.9 15.1 13.5 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
MOMENTO DE GIRO (TORQUE)- VELOCIDAD DE GIRO 2500 2000 1500 n
1000 500 0 0
0,5
1
1,5
2
2,5
M
MOMENTO DE GIRO (TORQUE)- CORRIENTE TOTAL 7 6 5 t I
4 3 2 1 0 0
0,5
115
1
1,5
M
2
2,5
MOMENTO DE GIRO (TORQUE)- ENTREGA POTENCIA 70 69 68
2 P
67 66 65 64 63 0
0,5
1
1,5
2
2,5
M
MOMENTO DE GIRO (TORQUE)- GRADO DE EFICIENCIA 80 70 60 50 ɳ 40
30 20 10 0 0
0,5
1
1,5
2
2,5
M
c) Describa las líneas características
1. Velocidad de giro En este gráfico se puede observar que a medida que el momento de giro (torque) aumenta la velocidad de giro disminuye.
2. Consumo de corriente En este gráfico se puede observar que mientras se va incrementando el momento de giro (torque) también va incrementando la corriente.
3. Potencia entregada P2 En este gráfico se puede observar que mientras se va incrementando el momento de giro (torque) la entrega de potencia es cada vez menor.
4. Grado de eficiencia En este gráfico se puede observar que mientras se va incrementando el momento de giro (torque) el grado de eficiencia disminuye.
Ejercicio 3 Motor shunt de corriente continua: mediciones con el software DriveLab.
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
El estudiante sabrá utilizar el sistema del servomotor y freno (banco de pruebas) y el software DriveLab.
El estudiante podrá conectar y poner en funcionamiento el motor shunt utilizando el banco de pruebas y el software DriveLab.
El estudiante conocerá la interfaz de usuario del software de programación DriveLab.
El estudiante sabrá seleccionar y modificar las magnitudes de medición en los ejes X e Y.
El estudiante sabrá como modificar el color y el estilo de las curvas de medición.
El estudiante sabrá como ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador.
El estudiante sabrá como prepara e iniciar un proceso de medición desde el ordenador.
El estudiante sabrá como incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
El estudiante conocerá la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor.
Utilizando el ordenador, el estudiante sabrá cómo obtener las líneas características del motor sometido a carga y podrá incluirlas en e l documento del proyecto
Descripción de la tarea a resolver
El estudiante de nivel avanzado que recibió el motor shunt deberá analizarlo con el software DriveLab y deberá incluir los resultados de su trabajo en la documentación del proyecto.
Tareas a resolver
1. Complete los circuitos de medición del motor shunt y del banco de pruebas. 2. Conecte el motor shunt al banco de pruebas e inicie el software DriveLab. 3. Familiarícese con la interfaz de usuario del software DriveLab y ponga en funcionamiento el banco de pruebas. 4. Describa la selección y modificación de las magnitudes de medición en los ejes X e Y. 5. Describa la modificación del color y estilo de las curvas de medición. 6. Describa el ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro desde el ordenador. 7. Describa la preparación y el inicio del proceso de medición desde el ordenador.
8. Explique cómo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores. 9. Compruebe la dependencia entre velocidad de giro y la tensión del rotor realizando las mediciones correspondientes. Velocidad de giro (eje Y); tensi ón del rotor (eje X). Evalué la línea característica. 10. Realice las mediciones necesarias para obtener las líneas características del motor shunt considerando la dependencia que el momento de giro tiene la velocidad de giro, la corriente, el grado de eficiencia y la entrega de potencia.
Medios auxiliares
Libros de texto técnicos, tablas con datos técnico
Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes
Manual del sistema de servomotor y freno
Manual del software DriveLab
Internet
WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos 1
1. Circuitos de medición del motor shunt y del banco de pruebas -
Complete el circuito de medición para la puesta en funcionamiento del motor shunt desde el banco de pruebas y el ordenador.
2. Conexión del motor shunt al banco de pruebas e inicio del software DriveLab. a) ¿Qué debe tenerse en cuenta al establecer la conexión entre el motor shunt y el banco de pruebas? Revisar las conexiones tanto del motor como las que se dirigen hacia en banco de pruebas para no tener ningún inconveniente. Los térmicos siempre deben estar conectados ya de l o contrario el banco de pruebas nos indicara un error. La tensión fija de 120V que está conectada al estator no circula a través del banco de pruebas, mientras que la tensión variable que alimenta al rotor la cual varia de 0 hasta 115 V si circula a través del banco de pruebas.
b) ¿Cómo deben realizarse las mediciones con el software DriveLab? Primeramente, se debe establecer la conexión entre el banco de pruebas y el ordenador. Una vez hecho esto los valores de torque y de velocidad se los ingresa por teclado y los valores que se desea obtener aparecerán en la pantalla en su lugar correspondiente.
3. Interfaz de usuario del software DriveLab. Información La interfaz de usuario corresponde a la programación consta de 5 ventanas.
a) Describa la función de cada una de estas ventanas.
Barra de navegación En la parte inferior izquierda se encuentran dos botones. o
Project (Proyecto)
Muestra una lista de todos proyectos existentes en el software. o
Teaching materials (Material de estudio)
Nos muestra el material didáctico para desarrollar en el software como, por ejemplo, el manual de funcionamiento del programa.
Ventana de trabajo Nos muestra un sistema de coordenadas y las líneas correspondientes a la medición que se está realizando y nos muestra las curvas características de dichas medidas. Las mediciones guardadas anteriormente se pueden abrir desde la serie de experimentos. La leyenda de las mediciones se muestra automáticamente y se puede mover a cualquier posición dentro de la ventana activa.
Barra de mandos Contiene varios comandos que nos permiten controlar el banco de pruebas, también pequeñas pantallas que indican los valores reales de medición. El banco de pruebas es controlado mediante el panel de control del programa. Para cambiar los valores de velocidad o torque se debe marcar la medición que se desea realizar e ingresando los valores por teclado o también se lo puede realizar moviendo el cursor del deslizador con la cual se ajustará a los valores requeridos.
Barra de funciones múltiples Aquí encontramos solo dos opciones principales: página de inicio y ajuste. o
Página de inicio (Start Page) Podemos encontrar las siguientes opciones:
Establecer conexión con el banco de pruebas.
Crear nuevo proyecto, renombrar y eliminar.
Creación, cambio de nombre, exportación y eliminación de diagramas.
Ubicación de los diagramas en los distintos cuadrantes.
Selección y cambio de visualización de las variables de medida.
Selección máquina de la carga.
o
Ajustes
Aquí encontramos opciones para la personalización de la curva característica como el color y estilo.
Ventana de información Muestra la información sobre los datos y mediciones que se está realizando en ese momento por lo general el torque la velocidad y la potencia.
b) Describa como debe procederse para activar el banco de pruebas Para conectar el banco de pruebas se necesita un cable USB el cual debe estar conectado al ordenador. Dar clic en el botón “Connect to test bench”, después presionar el botón giratorio del banco de pruebas y nuevamente damos clic en “Connect to test bench”, y con esto ya se tendrá la conexión.
4. Selección y modificación de las magnitudes de mediciones en los ejes X e Y. Información Una operación de medición puede incluir hasta doce magnitudes de medición. En el modo básico no se muestran todas para evitar una repres entación demasiado cargada.
-
Describa la selección y modificación de las magnitudes de medición.
Barra de funciones múltiples Para acceder nos dirigirnos a la ventada “Start page” y damos clic en el botón “Configure the axes” y se aparecerá la ventana de opciones para poder seleccionar opciones de eje.
Seleccionar ejes y magnitudes de medición Una vez desplegada la ventana debemos seleccionar la opción que deseamos aplicar al proyecto Al eje de las X siempre se le atribuye una sola magnitud y al seleccionar cualquier opción de del eje x automáticamente se seleccionará las opciones para el eje y más adecuados, aunque también podemos seleccionar algunas opciones por nuestra cuenta.
5. Modificación del color y del estilo de las curvas de medición –
Describa la modificación del color y del estilo de las curvas de medición.
Barra de funciones múltiples Para acceder nos dirigimos a la barra de funciones múltiples en la desplegamos “Settings” y damos clic en “Customise line styles” y se nos mostrara una ventana en donde podemos realizar la configuración del color y estilo de líneas.
Selección del color y del estilo En la ventana se nos mostrara 3 columnas: Measured variable, Colour y Style. Measured Variable: se refiere a la línea o curva de determinada variable a las que podremos modificar su color y estilo. Colour: Aquí es donde se elige el color que deseamos asignar a una determinada línea o curva. Style: aquí se elige el estilo de las líneas o curvas características. Para modificar el color o estilo, seleccionamos la variable a la cual vamos a configurar y damos clic en el recuadro que parece en la parte derecha del color o estilo y se desplegara los colores o estilos que se pueden asignar y por último se escogería el color o estilo más adecuado.
6. Ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro. -
Describa la operación de ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro.
Ajuste Para realizar el ajuste de la velocidad de giro o torque del motor se debe realizar la conexión correctamente caso contario el software no funcionará y no nos dará ningún valor. Este ajuste se lo hace en el panel que se encuentra en la parte superior a la ventana de trabajo.
Velocidad de giro Para modificar la velocidad de giro marcamos el recuadr o “speed”, y con esto ya podemos ingresar el valor de la velocidad de giro que deseamos por medio del teclado o se la puede modificar por medio de la barra deslizante.
Momento de giro Para modificar el torque o momento de giro marcamos el recuadro “torque” en el panel, y con esto ya podemos ingresar el valor del torque que deseamos aplicar al motor por medio del teclado o se la puede modificar por medio de la barra deslizante.
7. Preparar e iniciar la operación de medición -
Describa cómo preparar e iniciar una operación de medición
Primero se debe establecer la conexión entre el computador y el banco de pruebas. Después para preparar e iniciar una operación de medición debemos dirigirnos a la ventana Speed control. Para abrir esta ventana nos ubicamos en “Start Page” y damos clic “Properties” y se nos mostrara una ventana y procedemos a realizar la configuración (preparación) para iniciar una operación de medición.
Seleccionar propiedades En esta ventana podemos observar que se puede ingresar 3 valores: start measurement at, end measurement at, No. of measuring. Start measurement at: es el valor de velocidad en el cual va a iniciar nuestra medición que por lo general es 0. End measurement at: es el valor de velocidad en el cual va a finalizar nuestra medición. No. of measuring: es el número de mediciones o de muestras que queremos que se tomen para representar la gráfica de la curva característica.
Iniciar la medición Para iniciar la medición damos clic en el icono “Start measurement” ubicado en la barra de funciones múltiples. Después se procede a encender el motor y modificando se velocidad de giro tomamos las mediciones deseadas. En la ventana de trabajo se observará la gráfica de la curva característica.
8. Incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores Información Si el motor que se utilizará para realizar las mediciones no está incluido en la biblioteca de motores, deberá agregárselo a la biblioteca para guardarlo en ella.
-
Describa cómo debe procederse para agregar un motor nuevo a la biblioteca de motores.
Para agregar un nuevo motor a la biblioteca de motores debemos dirigirnos a “Start Page” y damos clic “Motor Library”. Una vez ubicados en la ventana para agregar un motor se lo puede hacer de 2 formas:
Clic en la opción “new motor” y se nos agregara una nueva entrada en la lista de motores, hecho esto seleccionamos el elemento que se nos agregó y realizamos la configuración de las características de motor en la parte derecha en donde podemos establecer: la designación del motor o nombre, tipo de motor, voltaje, corriente, frecuencia, velocidad máxima, torque máximo, etc. Para finalizar damos clic en ok y el motor estará agregado a la librería.
Clic en la opción que dice “Import” y se nos abrirá el explorador de archivos, aquí seleccionamos el archivo que contenga los datos del motor y le damos clic en abrir, podremos observar que se ha agregado un nuevo motor a la lista. Para finalizar damos clic en ok y el motor estará agregado a la librería.
9. Dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor a) Compruebe la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor realizando las mediciones correspondientes con el banco de pruebas y el ordenador.
b) Evalúe la línea característica. En la gráfica se puede observar que a medida que el voltaje aumenta, la velocidad de giro también va aumentando por lo cual se puede deducir que la velocidad de giro es proporcional a la tensión de alimentación.
10. Líneas características del motor shunt de corriente continua. a) Mida las líneas características de carga del motor shunt desde el banco de pruebas y el ordenador. Eje Y: velocidad de giro, consumo de corriente, grado de eficiencia y entrega de potencia. Eje X: momento de giro.
b) Describa las líneas características.
1. Velocidad de giro En la gráfica se puede observar que a medida que el momento o torque aumenta la velocidad de giro disminuye a pequeñas escalas. Podemos decir que la velocidad de giro y el momento son inversamente proporcionales.
2. Consumo de corriente En la gráfica se puede observar que tanto el momento como la corriente van aumentando a medida que se van modificando sus valores. Son directamente proporcionales.
3. Potencia entregada P2 En la gráfica se puede observar que a medida que el momento va incrementando la potencia entregada también aumenta, por lo que se puede deducir que son directamente proporcionales.
4. Grado de eficiencia En el caso de esta grafica mientras se va aumentando el momento o torque el grado de eficiencia también aumenta. Son directamente proporcionales.
Ejercicio 4 Principios básicos del motor serie de corriente continua
Objetivo didáctico
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
El estudiante podrá explicar qué es un motor serie.
El estudiante sabrá lo que son las resistencias óhmicas del devanado del inducido y del inductor de un motor serie.
El estudiante podrá evaluar los valores de resistencia del inducido y del inductor.
El estudiante conocerá la corriente de arranque de un motor sin sistema de arranque.
El estudiante conocerá el problema que tiene el motor serie al funcionar sin carga.
El estudiante conocerá el problema que tiene el motor serie al conectarlo a una máquina.
El estudiante sabrá cómo incide una elevada corriente de arranque en la velocidad de giro y en el momento de giro del motor.
El estudiante conoce los usos más frecuentes de motores serie y sabe explicar las razones.
Descripción de la tarea a resolver
Los estudiantes reciben un motor de corriente continua. Las denominaciones de los bornes están ilegibles. Además, el motor no tiene placa de identificación. Un estudiante de nivel avanzado recibe el encargo de analizar el motor. En primer lugar, deberá comprobar de qué tipo de motor de corriente continua se trata. Deberá dejar constancia de su forma de proceder y de sus a nálisis en la documentación del proyecto.
Importante En este ejercicio no se pone en funcionamiento el motor.
Tareas a resolver
1. Explique qué es un motor serie de corriente continua. 2. Utilizando un ohmímetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del inductor de un motor serie. ¿Cuál es la denominación de los dos devanados? 3. Evalúe las resistencias de los dos devanados. 4. Calcule y evalúe la corriente de arranque de un motor sin sistema de arranque. 5. ¿Qué problema surge durante el funcionamiento sin carga de un motor serie de corriente continua? 6. ¿Cómo debe conectarse el motor serie a la máquina? ¿Por qué? 7. ¿Qué efecto tiene la elevada corriente de arranque en la velocidad de giro y en el momento de giro del motor? ¿Por qué? 8. ¿Cuáles son los usos más frecuentes de un motor serie?
Medios auxiliares
Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos.
Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes.
Hojas de datos.
Internet.
WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos 1
1. Motor serie de corriente continua -
Explique que es un motor serie de corriente continua.
El motor serie de corriente continua es un motor eléctrico en el cual el devanado del inducido y el inductor están conectados en serie. R azón por la cual la corriente absorbida por el inductor y el inducido es la misma.
2. Resistencia del inducido y del inductor a) Utilizando un ohmímetro, mida las resistencias del devanado del inducido y del inductor. R(Ω) Devanado del rotor
2.9
Devanado del excitación
2.8
b) ¿Qué relación existe entre el devanado del rotor y el devanado de excitación? Ambos devanados proporcionan un campo magnético permanente el cual produce un flujo e interactúa con el rotor y hace que se produzca movimiento y que el rotor gire.
3. Evaluación de la resistencia del inducido y del inductor -
Evalúe las resistencias de los dos devanados
El devanado del rotor y el devanado del inductor está n conectados en serie, por lo cual la impedancia debe ser de un bajo valor. En el caso de la corriente que circula a través del devanado del inducido y del inductor es la misma, por estar conectado en serie.
4. Corriente de arranque del motor serie sin sistema de arranque a) Calcule la corriente de arranque del motor serie si sistema de arranque.
12[Ω] + 11[Ω] = 23[Ω] Aplicamos la ley de ohm
=
=
115 23 Ω
=5Ω
b) Evalúe la corriente de arranque del motor serie sin sistema de arranque Si el motor se arranca con toda la tensión de la fuente de alimentación se producirá una corriente de arranque alta, ya que estas variables son directamente proporcionales.
5. Problema que tiene el motor serie al funcionar sin carga -
Describa el problema que tiene el motor serie de corriente continua al funcionar sin carga
Cuando un motor en serie funciona sin carga y el voltaje es el máximo de la fuente de alimentación la velocidad de giro se excedería (se embalaría el motor) ya que la corriente aumentaría demasiado y esto causa un mal funcionamiento del motor y por ende su daño.
6. Conexión del motor serie en a una maquina -
¿Cómo debe conectarse el motor serie de corriente continua a una maquina? ¿Por qué debe utilizarse este tipo de conexión?
La conexión forma un circuito en serie en el que el voltaje aplicado es constante mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que las corrientes son las misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor).
7. Efecto que tiene una corriente de arranque alta en velocidad de giro y en el momento de giro -
Explique qué efecto tiene la elevada corriente de arranque del motor serie de corriente continua en la velocidad de giro y en el momento de giro del motor.
Si se tuviera una corriente de arranque elevada en el motor en serie la velocidad de giro aumentaría demasiado y esto podría dar como resultado el mal funcionamiento de motor e incluso causar un daño irreversible.
8. Aplicaciones del motor serie de corriente continua. -
Indique cuales son las aplicaciones apropiadas para un motor serie de corriente continua
Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque a pequeñas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor debe tener carga si está en marcha. Ejemplos: tranvías, locomotoras, trolebuses.
Ejercicio 5 Motor serie de corriente continua: mediciones y cálculos en funcionamiento sin carga y con diversas cargas
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
El estudiante conocerá el circuito de medición para la puesta en funcionamiento de un motor serie de corriente continua.
El estudiante sabrá cómo se pone en funcionamiento de un motor serie de corriente continua.
El estudiante conocerá la dependencia entre la vel ocidad de giro y la tensión del rotor.
El estudiante sabrá como representar gráficamente la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor.
El estudiante conocerá el circuito necesario para medir el comportamiento del funcionamiento del motor.
El estudiante podrá realizar las mediciones y los cálculos necesarios.
El estudiante sabrá cómo representar gráficamente las líneas características de carga.
El estudiante podrá evaluar las líneas características.
Descripción de la tarea a resolver
A continuación, el estudiante de nivel avanzado deberá poner en funcionamiento el motor serie de corriente continua y analizar su comportamiento realizando las mediciones correspondientes. El instructor le ofrece informaciones detalladas. El estudiante deberá conectar el motor y someterlo a pruebas en funcionamiento sin carga y con diversas cargas. El estudiante deberá incluir los resultados de sus mediciones y cálculos en la documentación del proyecto.
Tareas a resolver
1. Complete el circuito de medición para la puesta en funcionamiento de un motor serie de corriente continua. 2. Ponga en funcionamiento el motor y describa la operación de puesta en funcionamiento.
3. Analice la dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor durante el funcionamiento sin carga. 4. Obtenga las líneas características de carga del motor serie de corriente continua.
Medios auxiliares
Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos.
Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes.
Manual del sistema de servomotor y freno.
Manual del software DriveLab.
Internet.
WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos.
1. Circuito de medición para la puesta en funcionamiento del motor serie de corriente continua -
Complete el circuito de medición para la puesta en funcionamiento de un motor serie de corriente continua.
2. Puesta en funcionamiento del motor Ponga en funcionamiento el motor y describa la operación de puesta en funcionamiento. Una vez conectado el motor a una fuente de tensión de variable y sin aplicarle una carga, el rotor empieza a girar a medida que se regula la tensión de excitación, se observa que esta está relacionada directamente proporcional con la f uente de tención.
3. Dependencia entre la velocidad de giro y la tensión del rotor a) Conecte el motor a una tensión regulable. El motor puede funcionar sin carga porque no está conectado a la tensión nominal máxima. Los valores de tensión constan en la tabla. La velocidad de giro se lee en el banco de pruebas. Incluya los valores medidos en la tabla.
U A n
[V]
[rpm]
10
20
30
40
60
80
100
110
225
610
941
1268
1903
2425
3030
3284
b) Incluya los valores de medición en el diagrama.
3500 3000 2500 2000 n
1500 1000 500 0 0
20
40
60
80
100
120
UA
c) Evalúe la línea característica. Los valores de la tensión y la velocidad son proporcionales ya que estos aumenta por igual al modificar sus valores
4. Circuito de medición para obtener las líneas características del funcionamiento bajo carga a) Complete el circuito de medición.
Ejecución de la medición El motor se conecta al sistema de servomotor y freno. Se pone en funcionamiento el banco de pruebas. En el indicador del banco de pruebas se selecciona el momento de giro. Se selecciona un momento de giro de 0,5 Nm. La tensión del motor se regula a 220 V. Los valores que faltan en la tabla deben regularse, leerse o calcularse.
b) Mida y calcule los valores que deben incluirse en la tabla. UA [V]
115
115
115
115
115
115
115
115
115
n [rpm]
-2437
-2336
-2260
2552
2254
2256
2257
2251
2252
I [A]
2.55
2.72
2.88
2.90
2.90
2.92
3.01
3
3
P1 [W]
270.1
288.5
303.6
305.2
305.5
307.7
307.8
315
314.8
P2 [W]
270.1
288.5
303.6
305.2
305.5
307.7
307.8
315
314.8
n [%]
100
100
100
100
100
100
100
100
100
M [Nm]
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
c) Incluya los valores en el diagrama.
MOMENTO DE GIRO- CORRIENTE DEL ROTOR 3,1 3 2,9 ) A2,8 ( I
2,7 2,6 2,5 0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,2
1,4
M
MOMENTO DE GIRO- VELOCIDAD DE GIRO 4000 3000 2000 1000 n
0 0
0,2
0,4
0,6
0,8
-1000 -2000 -3000
M
1
MOMENTO DE GIRO- ENTREGA DE POTENCIA 320 315 310 305 300 2 P
295 290 285 280 275 270 265 0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,2
1,4
M
MOMENTO DE GIRO- ENTREGA DE POTENCIA 320 315 310 305 300 2 P
295 290 285 280 275 270 265 0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
M
d) Describa de las líneas características.
1. Corriente del rotor La grafica nos permite observar que a medida que se incrementa el momento de giro la corriente también se incrementa con lo que deducimos que estos variables son directamente proporcionales.
2. Velocidad de giro En la gráfica observamos que a medida que el momento se aumenta la velocidad de giro también aumenta hasta llegar a un punto en el que la velocidad va aumentando en mínimas cantidades.
3. Entrega de potencia La grafica nos permite observar que las variables son directamente proporcionales ya que los dos valores aumentan cuando se modifican sus cantidades.
4. Grado de eficiencia En la gráfica podemos observar que el grado de eficiencia es constante ya que la potencia 1 es igual a la potencia 2.
Ejercicio 6 Motor serie de corriente continua: mediciones con el software DriveLab.
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
El estudiante sabrá utilizar el banco de pruebas y el software DriveLab.
El estudiante podrá conectar y poner en funcionamiento el motor serie utilizando el banco de pruebas y el software DriveLab.
El estudiante conocerá la interfaz de usuario del software de programación DriveLab.
El estudiante sabrá seleccionar y modificar las magnitudes de medición en los ejes X e Y.
El estudiante sabrá cómo modificar el color y el estilo de las curvas de medición.
El estudiante sabrá cómo ajustar la velocidad de giro y el momento de giro desde el ordenador.
El estudiante sabrá cómo preparar e iniciar un proceso de medición desde el ordenador.
El estudiante sabrá cómo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
Utilizando el ordenador, el estudiante sabrá cómo obtener las líneas características y podrá confeccionar la documentación correspondiente.
Descripción de la tarea a resolver
El estudiante de nivel avanzado ahora deberá analizar el motor serie de corriente continua con el software DriveLab y deberá incluir los resultados de su trabajo en la documentación del proyecto.
Tareas a resolver
1. Complete los circuitos de medición del motor serie y del banco de pruebas. 2. Conecte el motor serie al banco de pruebas e inicie el software DriveLab. 3. Familiarícese con la interfaz de usuario del software DriveLab y ponga en funcionamiento el banco de pruebas. 4. Describa la selección y modificación de las magnitudes de medición en los ejes X e Y. 5. Describa la modificación del color y del estilo de las curvas de medición. 6. Describa el ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro desde el ordenador. 7. Describa la preparación y el inicio del proceso de medición desde el ordenador. 8. Explique cómo incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores.
9. Realice las mediciones necesarias para obtener las líneas características del motor serie considerando la dependencia que del momento de giro tienen la velocidad de giro, la corriente, el grado de eficiencia y la entrega de potencia.
Medios auxiliares
Libros de texto técnicos, tablas con datos técnicos
Extractos de los catálogos de los fabricantes de los componentes
Manual del sistema de servomotor y freno
Manual del software DriveLab
Internet
WBT (curso a través de la red): actuadores eléctricos
1. Circuitos de medición del motor serie y del banco de pruebas -
Complete el circuito de medición para la puesta en funcionamiento del motor serie desde el banco de pruebas y el ordenador.
2. Conexión del motor serie al banco de pruebas e inicio del software DriveLab a) ¿Qué debe tenerse en cuenta al establecer la conexión entre el motor serie y el banco de pruebas? Se debe conectar primeramente los térmicos del motor al banco de pruebas, caso contrario se presentará un error. Antes de poner en funcionamiento al motor se debe verificar las conexiones para asegurarse que estén correctamente y no causen algún daño al motor.
Conectar los cables de tierra al motor y al banco de pruebas. Observar el sentido de giro del motor ya este s erá contrario al del banco de pruebas.
b) ¿Cómo deben realizarse las mediciones con el software DriveLab? Primeramente, se debe abrir el programa en el ordenador y conectarlo mediante un cable USB al banco de pruebas. Seleccionamos la opción “Connect to test bench”, presionaros el botón del banco de pruebas y nuevamente la opción “Connect to test bench” y con esto ya se tendrá la conexión entre el ordenador y el banco de pruebas. Para realizar mediciones debemos seleccionar los recuadros de la variable que vamos a ingresar valores y las respectivas mediciones aparecerán a la dere cha del panel de control. Para ingresar valores lo podemos hacer mediante el teclado o también moviendo la barra deslizante de cada una delas opciones como la velocidad o torque las están en el panel de control.
3. Interfaz de usuario del software DriveLab. Información La interfaz de usuario correspondiente a la programación consta de 5 ventanas.
Barra de navegación En la parte inferior izquierda se encuentran dos botones. o
Project (Proyecto)
Muestra una lista de todos proyectos existentes en el software. o
Teaching materials (Material de estudio)
Nos muestra el material didáctico para desarrollar en el software como, por ejemplo, el manual de funcionamiento del programa.
Ventana de trabajo Nos muestra un sistema de coordenadas y las líneas correspondientes a la medición que se está realizando y nos muestra las curvas características de dichas medidas. Las mediciones guardadas anteriormente se pueden abrir desde la serie de experimentos.
La leyenda de las mediciones se muestra automáticamente y se puede mover a cualquier posición dentro de la ventana activa.
Barra de mandos Contiene varios comandos que nos permiten controlar el banco de pruebas, también pequeñas pantallas que indican los valores reales de medición. El banco de pruebas es controlado mediante el panel de control del programa. Para cambiar los valores de velocidad o torque se debe marcar la medición que se desea realizar e ingresando los valores por teclado o también se lo puede realizar moviendo el cursor del deslizador con la cual se ajustará a los valores requeridos.
Barra de funciones múltiples Aquí encontramos solo dos opciones principales: página de inicio y ajuste. o
Página de inicio (Start Page) Podemos encontrar las siguientes opciones:
Establecer conexión con el banco de pruebas.
Crear nuevo proyecto, renombrar y eliminar.
Creación, cambio de nombre, exportación y eliminación de diagramas.
Ubicación de los diagramas en los distintos cuadrantes.
Selección y cambio de visualización de las variabl es de medida.
Selección máquina de la carga.
o
Ajustes
Aquí encontramos opciones para la personalización de la curva característica como el color y estilo.
Ventana de información Muestra la información sobre los datos y mediciones que se está realizando en ese momento por lo general el torque la velocidad y la potencia.
b) Describa como debe procederse para activar el banco de pruebas Para conectar el banco de pruebas se necesita un cable USB el cual debe estar conectado al ordenador. Dar clic en el botón “Connect to test bench”, después presionar el botón giratorio del banco de pruebas y nuevamente damos clic en “Connect to test bench”, y con esto ya se tendrá la conexión.
4. Selección y modificación de las magnitudes de mediciones en los ejes X e Y. Información Una operación de medición puede incluir hasta doce magnitudes de medición. En el modo básico no se muestran todas para evitar una repres entación demasiado cargada.
-
Describa la selección y modificación de las magnitudes de medición.
Barra de funciones múltiples Para acceder nos dirigirnos a la ventada “Start page” y damos clic en el botón “Configure the axes” y se aparecerá la ventana de opciones para poder seleccionar opciones de eje.
Seleccionar ejes y magnitudes de medición Una vez desplegada la ventana debemos seleccionar la opción que deseamos aplicar al proyecto
Al eje de las X siempre se le atribuye una sola magnitud y al seleccionar cualquier opción de del eje x automáticamente se seleccionará las opciones para el eje y más adecuados, aunque también podemos seleccionar algunas opciones por nuestra cuenta.
5. Modificación del color y del estilo de las curvas de medición –
Describa la modificación del color y del estilo de las curvas de medición.
Barra de funciones múltiples Para acceder nos dirigimos a la barra de funciones múltiples en la desplegamos “Settings” y damos clic en “Customise line styles” y se nos mostrara una ventana en donde podemos realizar la configuración del color y estilo de líneas.
Selección del color y del estilo En la ventana se nos mostrara 3 columnas: Measured variable, Colour y Style. Measured Variable: se refiere a la línea o curva de determinada variable a las que podremos modificar su color y estilo. Colour: Aquí es donde se elige el color que deseamos asignar a una determinada línea o curva. Style: aquí se elige el estilo de las líneas o curvas características.
Para modificar el color o estilo, seleccionamos la variable a la cual vamos a configurar y damos clic en el recuadro que parece en la parte derecha del color o estilo y se desplegara los colores o estilos que se pueden asignar y por último se escogería el color o estilo más adecuado.
6. Ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro. -
Describa la operación de ajuste de la velocidad de giro y del momento de giro.
Ajuste Para realizar el ajuste de la velocidad de giro o torque del motor se debe realizar la conexión correctamente caso contario el software no funcionará y no nos dará ningún valor. Este ajuste se lo hace en el panel que se encuentra en la parte superior a la ventana de trabajo.
Velocidad de giro Para modificar la velocidad de giro marcamos el recuadr o “speed”, y con esto ya podemos ingresar el valor de la velocidad de giro que deseamos por medio del teclado o se la puede modificar por medio de la barra deslizante.
Momento de giro Para modificar el torque o momento de giro marcamos el recuadro “torque” en el panel, y con esto ya podemos ingresar el valor del torque que deseamos aplicar al motor por medio del teclado o se la puede modificar por medio de la barra deslizante.
7. Preparar e iniciar la operación de medición -
Describa cómo preparar e iniciar una operación de medición
Primero se debe establecer la conexión entre el computador y el banco de pruebas. Después para preparar e iniciar una operación de medición debemos dirigirnos a la ventana Speed control. Para abrir esta ventana nos ubicamos en “Start Page” y damos clic “Properties” y se nos mostrara una ventana y procedemos a realizar la configuración (preparación) para iniciar una operación de medición.
Seleccionar propiedades En esta ventana podemos observar que se puede ingresar 3 valores: start measurement at, end measurement at, No. of measuring. Start measurement at: es el valor de velocidad en el cual va a iniciar nuestra medición que por lo general es 0. End measurement at: es el valor de velocidad en el cual va a finalizar nuestra medición. No. of measuring: es el número de mediciones o de muestras que queremos que se tomen para representar la gráfica de la curva característica.
Iniciar la medición Para iniciar la medición damos clic en el icono “Start measurement” ubicado en la barra de funciones múltiples. Después se procede a encender el motor y modificando se velocidad de giro tomamos las mediciones deseadas. En la ventana de trabajo se observará la gráfica de la curva característica.
8. Incluir un motor nuevo en la biblioteca de motores Información Si el motor que se utilizará para realizar las mediciones no está incluido en la biblioteca de motores, deberá agregárselo a la biblioteca para guardarlo en ella.
-
Describa cómo debe procederse para agregar un motor nuevo a la biblioteca de motores.
Para agregar un nuevo motor a la biblioteca de motores debemos dirigirnos a “Start Page” y damos clic “Motor Library”. Una vez ubicados en la ventana para agregar un motor se lo puede hacer de 2 formas:
Clic en la opción “new motor” y se nos agregara una nueva entrada en la lista de motores, hecho esto seleccionamos el elemento que se nos agregó y realizamos la configuración de las características de motor en la parte derecha en donde podemos establecer: la designación del motor o nombre, tipo de motor, voltaje, corriente, frecuencia, velocidad máxima, torque máximo, etc. Para finalizar damos clic en ok y el motor estará agregado a la librería.
Clic en la opción que dice “Import” y se nos abrirá el explorador de archivos, aquí seleccionamos el archivo que contenga los datos del motor y le damos clic en abrir, podremos observar que se ha agregado un nuevo motor a la lista. Para finalizar damos clic en ok y el motor estará agregado a la librería.
9. Líneas características del motor shunt de corriente continua. a) Mida las líneas características de carga del motor shunt desde el banco de pruebas y el ordenador. Eje Y: velocidad de giro, consumo de corriente, grado de eficiencia y entrega de potencia. Eje X: momento de giro.
