INFORME N°5
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CODIGO: EE 5030
“MANDOS EN FUNCIÓN DEL DESPLAZAMIENTO”
DE:
CONDORI LAURA ABRAHAM MANUEL VARGAS PUMACCAJIA SANDRO MOISÉS LÓPEZ SÁNCHES GONZALO PIZARRO
ESPECIALIDAD:
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
GRUPO:
B
CICLO:
V
PROFESOR:
ING. DANNY MEZA
AREQUIPA – PERÚ
OCTUBRE – 2017
I.
II.
OBJETIVOS
Utilizar las principales funciones lógicas para la programación de PLC
Realizar mandos electro neumáticos con PLC
RECURSOS
1. SOFTWARE: a.
Aplicación RSLogix.
b.
LogixPro.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a. PC ATX Pentium 4. b. PLC COMPAC AB.
Figura 1: Icono de programa RSLogix 5000 Fuente: google.
Figura 1: Plc Compac Allen Brandley Fuente: propia.
III.
INFORMACIÓN
La figura mostrada en la siguiente página corresponde a una línea de manufactura flexible. Es necesario programar un PLC SLC 5/04 AB para implementar un sistema de control de este proceso de manufactura.
IMPORTANTE
Analice cuidadosamente las condiciones de riesgo para el personal y equipo. No energice ninguna conexión que no haya sido previamente revisada por el profesor.
Figura 2: Esquema del funcionamiento del proceso. Fuente: informe.
PLC CIM G4
Figura 3: PLC Compac AB Fuente: propia.
ASIGNACION DE VARIABLES
TABLA DE ASIGNACIÓN DE VARIABLES Dirección
Descripción
Comentario
Local:1:I.Data.0
Emergencia
Local:1:I.Data.1
Start
1
Local:1:I.Data.3
Automático Manual
1
Local:1:I.Data.2
Sensor de Proximidad Óptico
1
Local:1:I.Data.4
Encoder motor Conveyor 1
Local:1:I.Data.8
Sensor vacío
Local:1:I.Data.9
Reed pistón arriba
1 arriba
Local:1:I.Data.10
Reed pistón abajo
1 abajo
Local:1:I.Data.11
Reed carrera carro sinfín derecha
1
Local:1:I.Data.12
Reed carrera carro sinfín izquierda
1
Local:1:I.Data.13
Sensor de proximidad objetos óptico
Sensado 1
Local:1:I.Data.14
Sensor de proximidad objetos capacitivo
Sensado 1
Local:1:I.Data.15
Sensor de proximidad objetos inductivo
Sensado 1
Local:2:O.Data.0
Lámpara verde
1
Local:2:O.Data.1
Lámpara crema
1
Local:2:O.Data.2
Motor avance (Fajita 01)
1
Local:2:O.Data.3
Motor retroceso (Fajita 01)
1
Local:2:O.Data.4
Motor Conveyor (Faja grande 02)
0
Local:2:O.Data.8
Piston abajo
1
Local:2:O.Data.9
Activar generador de vacío
1
Tapado es 1
Local:2:O.Data.10 Desactivae generador de vacío
1
Local:2:O.Data.11 Marchar motor a la izquierda (tornillo sin fin)
1
Local:2:O.Data.12 Marchar motor a la derecha (tornillo sin fin)
1
t u p n I s a d a r t n E
t u p t u O s a d i l a S
IV. IMPLEMENTACIÓN:
Implementación de un automatismo: El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Start y Stop respectivamente)
Como condición para la indicación de arranque se debe detectar material al inicio de la fa ja 01.
Figura 4: Sensor de arranque. Fuente: propia.
Cuando se le da la indicación de arranque Start, la faja 01 será accionada por un motor logrando que la faja avance; la faja 02 deberá estar detenida.
Figura 5: Pulsadores de control. Fuente: propia.
Figura 6: Faja 2 detenida. Fuente: propia.
Al final del recorrido se encontrara con tres sensores el cual deshabilitaran el flujo de corriente al motor de la faja 01 el cual procederá a detenerlo.
Figura 6: Sensores detectores de material. Fuente: propia.
Los sensores discriminaran el tipo de material y color ,permitiendo continuar el proceso solo uno de tres elementos los demás materiales serán desechados
Figura 7: Materiales permitidos en el automatismo. Fuente: propia.
El material seleccionado será desplazado por la ventosa y colocado en la faja 02
Figura 7: Desplazo de material a la faja 2 Fuente: propia.
La faja 02 desplazara el material hasta detectar la llegada del material al final de dicha faja, condición que detendrá dicha faja. del sensor de dicha faja.
(8)
(9) Figuras 8-9: Inicio de la faja 2 hasta el sensor que la detiene. Fuente: propia.
V.
CONCLUSIONES.
En el presente informe se detalló el funcionamiento de una faja transportadora de materiales mediante PLC, donde se planteó una solución a través del software RSLogix 5000, tomando como base a las entradas y salidas del PLC brindadas por el docente y mediante los cuales se llegó a resolver el ejercicio. Conocer el lenguaje de programación no necesariamente garantiza el correcto funcionamiento de un automatismo, debido a que pueden existir factores externos como un desperfecto en una máquina, cortocircuito, mala calidad de energía, exceso de carga etc, que a la larga necesitara de mantenimiento para solucionar problemas y cuidar los equipos que son los activos y lo que más importa de una empresa. La automatización de sistemas y equipos requiere de un gran conocimiento del proceso que se va a automatizar, necesariamente hay que involucrarse y desarrollar todas las soluciones posibles para dicho fin. Se debe tener en cuenta también con los recursos que se cuenta para hacer este tipo de proyectos, ya que es imprescindible optimizar la programación para ahorrarse entradas a un PLC que posteriormente se cotizará por esa razón, entradas y salidas. Este tipo de programación se utiliza en la vida por empresas productoras, para empaquetado, contado de productos, separación por grupos de elementos como sixpack o envolturas de galletas, llenado de botellas, procesos, etc., mediante sensores que son los que brindarán el bit necesario para activar o desactivar una función específica y que son los que mueven un automatismo. Este tipo de proyectos necesita tiempo y cuidado a la hora de programar porque no solo se está programando, sino creando una manera más fácil de hacer la cosas, lo que requiere muchísimo cuidado ya que se pone en operación toda una línea de maquinarias enormes a operar, personal necesario y la producción misma, debido a que un error generaría enormes pérdidas.
Especialidad: Electrotecnia
Rúbrica Ciclo:
V
Curso:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Resultado: Criterio de desempeño:
Actividad:
a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, aplicando técnicas y herramientas modernas. f : Los estudiantes identifican, analizan y solucionan problemas de equipos y sistemas.
Semana:
Mandos en función del desplazamiento
Condori Laura Abraham Manuel Apellidos y Nombres Vargas Pumaccajia Sandro Moisés del alumno: López Sánches Gonzalo Pizarro
Sección:
B
Observaciones
Periodo:
2017 - II
Ing. Dany
Docente: Mesa Fecha:
14-10-17
Documentos de Evaluación Hoja de Trabajo
Archivo informático
Informe Técnico
x
Caso
Planos Otros:
CRITERIOS A EVALUACIÓN
Requiere No Mejora aceptable
Excelente
Bueno
Se informa antes de empezar el laboratorio
4
3
1
0
Identifica correctamente un sistema electroneumático.
4
3
1
0
Implementar sistemas electroneumáticos con PLC.
4
3
1
0
Tiempo de ejecución
4
3
1
0
Evaluación
4
3
1
0
Puntaje Total
Puntaje Logrado
20
Comentarios al o los alumnos: (De llenado obligatorio) Descripción Excelente Bueno Requiere mejora No Aceptable
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos. Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de requerimientos. Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos. No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.