KONSEP DASAR GPS
OLEH : IWAN SETIAWAN A.INDRA KUSUMA
DIKLAT SIG BAGI OPERATOR BALAI DIKLAT KEHUTANAN MAKASSAR 2015.
I. PENDAHULUAN 1. Latar Belakang
Global Positioning System (GPS) adalah suatu sistem radio navigasi penentuan posisi dengan
menggunakan satelit. GPS dapat memberikan posisi suatu objek di muka bumi dengan akurat dan cepat (tiga dimensi koordinat x, y, z) dan memberikan informasi waktu serta kecepatan bergerak secara kontinyu di seluruh dunia. Satelit GPS mempunyai konstelasi 24 satelit dalam enam orbit yang mendekati lingkaran. Setiap orbit ditempati oleh 4 buah satelit dengan interval antara yang tidak sama. Orbit satelit GPS berinklinasi 550 terhadap bidang equator dengan ketinggian rata-rata dari permukaan bumi sekitar 20.200 km. Dengan adanya 24 satelit di angkasa, 4 sampai dengan 10 satelit GPS setiap saat akan selalu dapat diamati di seluruh permukaan bumi. Sinyal satelit GPS dipancarkan secara broadcast oleh satelit GPS secara kontinyu. Dengan mengamati sinyal satelit menggunakan receiver GPS seseorang dapat menentukan posisi (lintang, bujur) di permukaan bumi. Informasi lainnya yang didapat dari satelit GPS selain posisi adalah kecepatan, arah, jarak, dan waktu. Penggunaan satelit untuk penentuan posisi (dalam pengertian lokasi ataupun ruang) memudahkan para pengguna sistem informasi memperoleh informasi yang diinginkannya. GPS ( Global Positioning System) adalah suatu metoda penentuan posisi yang berbasiskan satelit, yang sasat ini banyak diaplikasikan di Indonesia terutama yang yang terkait
dengan
aplikasi-aplikasi yang menuntut informasi tentang posisi. Di Indonesia GPS digunakan untuk menentukan koordinat dari titik-titik kontrol dalam rangka
membangun kerangka dasar
nasional untuk survei dan pemetaan.Pada dasarnya kerangka dasar nasional yang ditentukan dengan GPS adalah kerangka orde 0 (yang paling teliti) dibuat oleh BAKOSURTANAL. Saat ini telah dibangun sebanyak 60 titik yang ditempatkan di setiap ibukota Propinsi serta kotakota besar lainnya.
Saat ini pengetahuan GPS ini masih minim diketahui oleh aparatur
maupun masyarakat, padahal aplikasinya dalam melaksanakan pekerjaan operasional di lapangan seperti kehutanan baik untuk tata batas maupun pemeriksaan posisi lokasi sangat mudah dan cepat, juga bisa dimanfaatkan untuk keperluan lainnya yang berkaitan dengan penentuan posisi. Salah satu keunggulan GPS adalah dalam menentukan posisi secara teliti tanpa dipengaruhi topografi dan kenampakan antar titik-titik yang diamati, ini perlu disebarluaskan untuk dijadikan modal dalam perencanaan dimasa mendatang.
Pada awalnya penggunaan sistem GPS bagi pengguna sipil hanya ditujukan untuk tujuan navigasi saja. Hal ini karena sistem GPS awalnya menggunakan konsep sistem penentuan posisi ‘Doppler’, dimana ia tidak dapat memberikan keakuratan yang tinggi. Sistem ini berubah sejak munculnya konsep ‘interferometri’, dimana konsep ini membolehkan untuk
sistem penentuan posisi dalam kegiatan militer. Dalam bidang berbagai aplikasi survey geografis, GPS menggantikan metode konvensional hampir di berbagai aplikasi. Penentuan posisi GPS merupakan proses yang dapat mereduksi biaya survey mencapai 50% dengan menggunakan metode Real-time Kinematic (RTK) GPS jika dibandingkan dengan metode konvensional. Dari sisi produktivitas dan penghematan waktu bahkan mencapai 75% menggunakan metode yang sama.
Fakta bahwa GPS tidak
membutuhkan visibilitas antar station, merupakan daya tarik tersendiri bagi surveyor. Dalam situasi signal GPS teralang misalnya di sebuah lembah pedesaan, GPS dapat diintegrasikan dengan perangkat konvensional lainnya.
Sebagai contoh lebih jauh saat ini Qualcomm
memperkenalkan solusi GPSOne yang memungkinkan GPS berinteraksi dengan sistem seluler, sehingga dapat digunakan sebagai basis deteksi posisi bagi pengguna mobile, bahkan didalam ruangan yang kemungkinan untuk mendapatkan setidaknya 3 sinyal satelit sulit dilakukan.
Metode ini dikenal sebagai Hybrid-GPS.
Berbagai aplikasi seperti personal
navigation system, Friend Find, layanan keamanan dan keselamatan berhasil dimunculkan dari metode Hybrid-GPS ini. Yang jelas, sejak kemunculannya GPS telah digunakan di berbagai aplikasi baik di darat, laut, dan navigasi penerbangan. Aplikasi tracking dan navigasi untuk kendaraan merupakan aplikasi yang tumbuh pesat, dan diproyeksikan menjadi aplikasi mayoritas bagi user GPS. Penggunaan lebih lanjut dari GPS akan mencakup aplikasi control dan panduan bagi mesin tanpa awak, untuk keperluan explorasi pada wilayah-wilayah berbahaya di bumi, atau bahkan di planet tetangga kita mars.
II.
GNSS
Maret 1994, Satelit GPS NAVSTAR 24 unit serta 3 unit cadangan telah siap di orbit beroperasi untuk pengembangan teknologi navigasi diantaranya dapat dipergunakan untuk bahan penelitian, Sport, Pertanian, Militer, Pilot, Surveyor, Pendaki Gunung, Pengemudi, Nakhoda pelayaran, dan masih banyak lagi kegunaan alat ini. GPS adalah sistem navigasi berbasis satelit, terdiri dari jaringan 27 satelit (24 beroperasi, 3 cadangan) yang di tempatkan di orbit bumi oleh US Department of Defense (US DoD). Awalnya GPS diperuntukan bagi kepentingan militer (NavStar, nama yang diberi US DoD untuk GPS). Pengembangan sistem GPS ini memakan biaya kurang lebih $ 12 Bilion secara khusus dibuat untuk US Military dengan saluran transmisi band “L.2″ .(1227.60 MHz). Selanjutnya sekitar tahun 1983 -1984,
pemerintah AS mengijinkan sistem yang dikembangkan untuk pertama kali dipergunakan oleh sipil. GPS dapat bekerja di segala cuaca, di manapun di seluruh belahan dunia, 24 jam perhari 7 hari selama seminggu, tanpa harus membayar biaya berlangganan atau pemasangan untuk penggunaan umum. Sistem Satelit GPS Satelit GPS NAVSTAR Produksi dari Rockwell International USA memiliki bobot ±1.900 Lbs dengan rentang solar panel 5,66 meter, memancarkan daya maksimal 50 Watt. Tiap satelit dibuat dengan masa kerja 7.5 tahun. Dua Puluh Empat (24) satelit yang membentuk jaringan itu mengorbit setinggi 17.120 km. Secara konstan bergerak, mengorbit mengelilingi Bumi dua kali per harinya (Orbit Periode setiap12 Jam) dengan kecepatan ±8.500 km per jam. Orbit dari satelit-satelit ini didesign sedemikian rupa sehingga kapanpun, dimanapun di permukaan bumi, Receiver GPS akan dapat mengakses paling tidak 4 satelit. Daya listrik untuk satelit GPS dimemakai energi matahari dengan solar panel, selain itu baterai cadangan tersedia agar satelit bisa tetap bekerja saat gerhana matahari atau saat energi matahari tidak tersedia. Roket kecil berfungsi sebagai booster untuk memastikan dan mengkoreksi lintasan satelit mengorbit bumi secara tepat. Selain SystemGPS di orbit dengan ke 24 satelitnya serta 3 cadangan diperlukan pula stasiun pendukung dipermukaan bumi yang dipergunakan untuk memonitor kondisi dari satelite serta orbit satelit agar sesuai.Navstar GPS system dikontrol oleh 5 Master ground Stasiun yang secara khusus memonitor satelit satelit GPS di angkasa yang berlokasi : Hawaii, Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein, dan Colorado Spring
Satelit GPS mengelilingi bumi dua kali sehari dalam orbit yang amat presisi sambil memancarkan sinyal ke bumi. GPS receiver (kita sebut receiver saja) menerima informasi ini menggunakan metode Triangulasi untuk menghitung secara pasti di mana lokasi receiver. Pada dasarnya, receiver membandingkan timing dalam micro second pulsa waktu dari sinyal yang ditransmisikan oleh satelit dengan timing pulsa waktu, yang diterima pada receiver dengan transmisi pseudo random code. Perbedaan waktu inilah yang akan memberitahu receiver seberapa jauh dan arah satelit berada darinya. Setelah jarak diukur dengan sejumlah satelit GPS lainnya, receiver bisa. menentukan posisinya dalam koordinat lintang dan bujur derajat. Receiver harus mengunci paling tidak 3 satelit untuk menghitung posisi 2 dimensi (garis lintang dan garis bujur) dan lintasan pergerakan. Dengan 4 atau lebih satelit yang dapat di acess, receiver dapat menentukan posisi 3 dimensi (+ ketinggian). Sekali posisi dari pengguna dapat ditentukan, receiver GPS dapat juga menentukan informasi lain seperti kecepatan, lintasan yang telah dilewati, jarak perjalanan yang sudah ditempuh, jarak ke tempat tujuan, waktu sunrise dan sunset dan lain sebagainya. Metode TriangulasiDengan menggunakan 3 Satelite Navstar serta metode triangulasi system GPS dapat menentukan posisi GPS Receiver dipermukaan bumi secara sangat akurat. Untuk pertama kali 3 unit satelite Navstar menentukan jarak antara satelite dan GPS Receiver dipermukaan bumi dengan perhitungan secara matematik. Satu Satelite Navstar mampu menangkap dan menghitung arah dan jarak sinyal dari GPS receiver sejauh 11.000 miles atau 17.600 km. Satelite ke dua menentukan arah dan jarak sekitar 12.000 Miles (19.200km), dari dua satelite yang menentukan jarak dan arah GPS Receiver sudah terdapat titik temu di permukaan bumi, namun untuk lebih akurat lagi maka tugas Satelit ke 3 Navstar menentukan arah dan jarak GPS Receiver sejauh 13.000 mil (20.800km) dan masing masing satelit di orbit mempunyai sinyal ID dan selalu di transmisikan guna perhitungan yang lebih kompleks lagi dilakukan oleh Receiver GPS. Menghitung dengan Atomic Clock Atomic clock berjalan tidak menggunakan atomic energi, tapi itu hanya nama kiasan dari oscillations of a particular atom dengan nama “Metronome” dan dapat bekerja secara akurat sebagai “Clock”, hingga kini masih terus dikembangkan teknologinya.
Trilangulasi dalam ruang tiga dimensi agak rumit dijelaskan. Kita mulai saja dengan penjelasan sederhana dari triangulasi dua dimensi. Bayangkan Anda sedang berada di suatu
tempat di Amerika, dan Anda benar-benar tersesat:(Anda bertemu dengan seorang penduduk setempat dan bertanya “Di mana saya sekarang berada?’. la menjawab “Anda berada 625 mil dari kota Boise, Idaho”. Informasi yang bagus, namun tetap saja belum bermanfaat untuk
Anda. Anda bisa saja berada di titik mana pun seluas 625 mil dari kota Boise. Lalu Anda bertanya lagi kepada orang lain, di manakah Anda berada, dan dia mengatakan “Anda berada 690 mil dari kota Minneapolis, Minnesota”. Jika Anda mengkombinasikan
informasi ini dengan informasi kota Boise, Anda mendapatkan dua lingkaran yang saling berpotongan. Sekarang Anda tahu pasti Anda berada di antara perpotongan dua buah lingkaran tersebut. Lalu, jika ada orang ketiga memberitahu bahwa Anda berada 615 mil dari kota Tucson, Arizona; Anda bisa membuang salah satu dari dua titik kemungkinan di atas, karena lingkaran yang ketiga akan berpotongan dengan salah satu titik. Nah sekarang Anda tahu secara pasti di mana Anda berada – di kota Denver, Colorado. Metoda triangulasi inilah yang digunakan satelit GPS untuk menentukan titik lokasi receiver. Untuk mendukung perhitungan triangulasi, receiver harus mengetahui dua hal: 1.
Lokasi dari paling tidak 3 satelit yg dapat di akses
2.
Jarak antara Anda dengan satelit-satelit tersebut.
Sinyal GPS Satelit GPS mengirim dua sinyal transmisi gelombang radio dengan emisi “Code -Phase”dan “Carrier -Phase” untuk menghitung jarak Satelite dan GPS Receiver agar lebih akurat, dengan
frekuensi L1(1,57542 GHz ) GPS transmisi Signal diperuntukan pengguna sipil dan L,2.(1227.60 MHz) US GPS transmisi Sinyal untuk keperluan militer dengan spesifikasi keakuratan serta Eror Correction lebih baik. Sinyal satelite GPS Navstar memancar menyorot permukaan bumi sesuai dengan karakter signal Microwave pada band sekitar 1.2- 1,5 GHZ, menembus awan, kaca dan plastik namun tidak akan bisa menembus benda padat/keras seperti bangunan atau gunung. Sinyal GPS mengandung tiga informasi yaitu kode pseudorandom, data ephemeris dan data almanak. Sinyal transmisi dari satelit GPS merupakan sinyal identifikasi satelit saat sedang mengirim informasi terhadap GPS Receiver. Selanjutnya Receiver GPS menghitung timing waktu rambatan gelombang dari satelite Navstar dengan menghitung selisih timing pulsa
antara “pseudo random code” dari Receiver GPS bangkitk an dengan sinyal yang identik dari
satelit
GPS
Navstar.
Kelebaran
freqwensi
(Bandwidth)
yang
dibutuhkan
untuk
mentransmisikan pseudo random code sekitar 1 MHz, sehingga transmisi sinyal GPS ditransmisikan pada gelombang 20 cm atau sekitar 1.2 -1.5 GHZ. Perhitungan Sinyal pseudo random code 1. Data ephemeris adalah data yang selalu dikirim satelit, berisi informasi penting mengenai status satelit, data dan waktu terkini dari jam atom yang ada di satelit GPS, Bagian inilah yang sangat penting untuk menentukan posisi. 2. Data almanak memberitahu receiver di manakah orbit setiap satelit seharusnya berada setiap waktu sepanjang hari. Faktor yang mengakibatkan error pada receiver sehingga menurunkan keakuratan informasi antara lain: 3. Delay di ionosphere dan troposphere: sinyal satelit terganggu saat melewati atmosfir bumi lapisan ini terdapat di permukaan bumi pada ketinggian 50 – 500 km. Partikel partikel yang terionisasi pada lapisan ini membuat pengaruh pada GPS sinyal sehingga mengakibatkan salah satu penyebab eror tertinggi dalam penentuan jarak dan lokasi pada GPS Receiver. Sedangangkan lapisan Troposphere berada ketinggian 50 Km kebawah sampai dengan permukaan bumi yang selalu mengalami perubahan temperature tekanan awan ,debu, hanya relatif sedikit sebagai mengganggu sinyal transmisi dari Satelit GPS yang menjadi penyebab eror atau kesalahan perhitungan dari GPS Receiver. 4. Signal multipath: terjadi ketika sinyal GPS dipantulkan oleh gedung tinggi atau permukaan padat seperti pegunungan sebelum sinyal mencapai receiver. Hal Ini menambah lama waktu perjalanan sinyal (timing), karena itu menyebabkan error pada perhitungan Receiver GPS. 5. Error pada clock di receiver. Built-in Clock di receiver tidak seakurat atomic clock yang ada di satelit GPS. Maka dari itu, akan mudah terjadi error dalam penentuan waktu. 6. Orbital (ephemeris) error, hal ini terjadi akibat ketidakakuratan laporan lokasi satelit.Jumlah satelit terlihat: Semakin banyak satelit yang bisa Acess oleh receiver, semakin akurat informasi yang didapat. Bangunan, kontur bumi, interferensi peralatan elektronika atau bahkan rimbun dedaunan, dapat mengganggu penerimaan sinyal yang menyebabkan kesalahan posisi. Receiver biasanya tidak bisa bekerja di dalam ruangan, di dalam air atau di bawah tanah.
7. Geometri satelit: Ini merujuk pada posisi relatif satelit di suatu waktu tertentu. Geometri satelit ideal terjadi ketika satelit berada di sudut yang lebar relatif terhadap satelite lainnya. Geometry yang buruk terjadi ketika satelit berada satu garis atau jarak yang terlalu dekat dengan yang lainnya mengakibatkan melesetnya perhitungan yang dilakukan receiver GPS Teknologi GPS di Eropa telah trend sejak tahun 2000 lalu, semua jenis kendaraan telah dilengkapi dengan GPS Receiver sebagai alat Navigator Otomatis. Perkembangan GPS juga telah melibatkan negara Rusia, yang akhitr-akhir ini mencapai kata kesepakatan dengan Amerika untuk mensinergikan system GPS yang telah beroperasi penuh sejak 1994. Selain dua system satelite tersebut Uni Eropa juga merencanakan System Navigasi dengan nama Galileo. Peluncuran pertama akan dilaksanakan akhir tahun 2006,Peluncuran Galileo terdiri dari 30 satelit mengorbit bumi dan diperkirakan akan beroperasi pada tahun 2012, System GPS Galileo merupakan penyempurnaan dari teknologi terdahulu dengan kelebihan kemampuan di operasikan di celah celah gedung bertingkat dan juga di dalam ruangan sekalipun dan tidak menutup kemungkinan suatu saat nanti GPS Receiver dapat beroperasi di dalam tanah dan air. A. Garmin Oregon
a. Setup Sebelum alat digunakan untuk pengambilan posisi harus dilakukan setup alat. Yang paling penting dilakukan dalam melakukan setup alat adalah sebagai berikut : 1. System Pada system terdapat 5 pengaturan, yaitu GPS, Language (bahasa), Battery Type, Tone dan Interface.
Pada GPS ada 3 pilihan yaitu Normal, WAAS/EGNOS, dan Demo Mode. Pilih normal, karena layanan WAAS/EGNOS belum tersedia di Indonesia. Sedangkan Demo Mode digunakan dalam rangka latihan di dalam ruangan tanpa menggunakan satelit. Pilihan bahasa disesuaikan kebiasaan menggunakan bahasa dan kaitannya dengan istilah yang anda biasa gunakan. Tipe baterai yang dipakai disesuaikan dengan setup tipe baterainya.
2. Display Pengaturan display ada 5 macam yaitu backlight Timeout, background, Screen Capture, Battery Save, dan Screen Calibration. Backlight Timeout terdapat pilihan apakah seterusnya menyala (Stay On) atau berdasarkan waktu ; Background dimaksudkan untuk memilih gambar latar belakang. Untuk melakukan kalibrasi layar, sentuh Press To Begin Screen Calibration. Kemudian sentuh setiap dot yang ditunjukka sampai ada konfirmasi
Calibration Complete.
3. Unit Setup unit terdapat lima macam yaitu mengenai jarak/kecepatan, Elevation, Depth, Temperature dan Pressure. Pilih berdasarkan sistem metrik.
4. Time Ada 3 pilihan yaitu time format, time zone dan daylight saving time. Yang paling penting untuk diatur adalah time zone. Pilih sesuai lokasi GPS digunakan. Untuk Indonesia Bagian Tengah untuk memilih GMT + 08.00 pilih Kuala Lumpur, Singapura, Hongkong, Taipeh, atau Perth.
5. Position Format Position Format terdiri dari 3 pengaturan, yaitu : position format, map datum, dan map spheroid. Sentuh pada position format dan pilih satuan ukuran untuk posisi. Dan pada map datumnya dipilih WGS 84.
6. Heading Pada setup heading ini dapat dipilih tampilan display apa berupa derajat dengan huruf atau dengan angka. Referensi arah utaranya dapat dipilih apakah : True, magnetic, grid atau user. Dan agar arah navigasinya tidak kasar lakukan kalibrasi kompas dengan cara menyentuh Compass Calibration. Dan selanjutnya ikuti petunjuk yang diberikan oleh gambar untuk memutar alat sampai kalibrasi sempurna.
7. Altimeter Untuk melakukan kalibrasi ketinggian sentuh Altimeter Calibration, kemudian klik Yes apabila anda mengetahui ketinggian di tempat sekarang anda mau melakukan kalibrasi dan masukan angka ketinggian di atas permukaan lautnya.
b.
Menentukan Posisi
Untuk menentukan posisi pertama kali nyalakan Receiver GPS, kemudian pada menu utama sentuh bar satelit.
Lihat GPSAccuracy-nya, usahakan di bawah 5 meter. Setelah tercapai dibawah 5 meter sentuh tanda silang, layar akan kembali ke menu utama. 1) Waypoints Untuk membuat waypoints lakukan setelah GPS Accuracy angkanya di bawah 5 meter kemudian sentuh Mark Waypoint.
Apabila dipilih Save otomatis angka yang diberikan menjadi nama waypoint, tetapi apabila ingin menamai sesuai yang diinginkan, pilih Save and Edit. Kemudian sentuh Change Name dan beri nama.
Lakukan untuk waypoint-waypoint berikutnya seperti langkah di atas. 2) Menghapus Waypoint Untuk menghapus waypoint satu per satu, pada menu utama pilih Waypoint Manager, sentuh waypoint yang akan dihapus kemudian sentuh Delete Waypoint.
Untuk menghapus seluruh waypoint : Setup>Reset>Delete All Waypoints>Yes. 3) Membuat Rute
Untuk mengukur areal digunakan fasilitas rute. Satu rute akan menjadi satu poligon. Cara pembuatan rute adalah berdasarkan waypoint yang telah diambil, yaitu :
Pada menu utama pilih Route Planer, sentuh Create Route, kemudian sentuh Select First Point dan pilih Waypoints.
Pilih waypoint pertama yang akan dimasukkan ke dalam route. Pada halaman peta sentuh Use. Maka titik pertama akan masuk ke dalam route.
Sentuh lagi Select next point dan masukan waypoint ke dua. Dan lakukan seterusnya sampai akhir batas.
Route siap di download ke komputer.
B. Penggunaan GPS MAP 76 CSX
Spesifikasi GPS ini antara lain lama akuisisi data kurang lebih 1 detik, dalam posisi sudah menyala. Kalau dari posisi off 38 detik. Akurasi kompas kurang lebih 50 , akurasi GPS kurang dari 10 m, untuk diferensialnya berakurasi antara 3 hingga 5 meter.
Akurasi
ketinggian 3 meter, dengan resolusi 30 cm. interface alat mengacu pada standar NMEA, yaitu NMEA 0183 versi 2.3 dan juga menggunakan RS-232 serta USB. Gambar di bawah menjelaskan tombol-tombol yang ada di GPS Garmin seri 76CSx, dan fungsi dari masing-masing tombol tersebut.
Gambar 1. Bagian-Bagian Tombol dari Garmin Map 76 CSx. Menghidupkan GPS 76CSx Pada saat anda menekan tombol bergambar lampu berwarna merah, maka otomatis GPS akan melakukan akuisisi sinyal satelit GPS seperti pada gambar di bawah ini :
Gambar 2. Halaman Satelit Lokasi koordinat dimana anda berada akan muncul jika minimal 4 sinyal satelit telah diterima oleh alat. Pentingnya Kalibrasi GPS Alat sering dibawa berpindah-pindah dalam jarak yang cukup signifikan (lebih dari 160 km). Untuk menyesuaikan dengan kondisi lokal yang baru didatangi tentu perlu dilakukan kalibrasi ulang dari alat tersebut. Yang perlu dikalibrasi adalah :
kompas GPS
Altimeter GPS
Prinsip kalibrasi kompas pada Garmin adalah dengan melakukan putaran 2 kali secara pelan pelan ke arah kanan. Dan GPS akan mengkalkulasi sinyal dari satelit stasioner di atasnya, untuk menentukan arah kompas dengan benar. Caranya tampilkan page/halaman kompas dengan menekan beberapa kali tombol page. Akan muncul di layar halaman seperti berikut :
Gambar 3. Halaman Kompas.
Kemudian tekan tomol menu, akan ada beberapa option atau pilihan dalam halaman kompas ini, pilih Calibrate Compass
Gambar 4. Halaman Menu Kompas Akan diminta untuk mengikuti petunjuk yang muncul di layar, berputar sebanyak 2 kali secara perlahan-lahan.
Setelah melakukan apa yang diminta oleh GPS maka GPS akan
memberikan respon apakah kalibrasi anda berhasil atau tidak.
Jika tidak anda perlu
mengulangi putaran di tempat, di satu titik, mungkin dengan sedikit lebih pelan lagi. Untuk kalibrasi altimeter lebih mudah lagi dilakukan yaitu dengan memberikan nilai elevasi absolut yang anda ketahui.
Tampilkan layar altimeter dengan menekan tombol page
beberapa kali.
Gambar 5. Kalibrasi Altimeter Anda akan memperoleh pertanyaan, apakah anda tahu informasi ketinggian yang tepat, jika tahu pilih yes, tekan tombol Enter, dan isikan data ketinggian yang anda ketahui, dan tekan tombol Enter. Kalibrasi altimeter selesai.
Tetapi jika tidak diketahui data ketinggian, sementra anda perlu mengkoreksi data elevasi di lokasi survey anda tersebut; jawabannya adalah kalibrasikan ketinggian anda di pantai. Pantai merupakan wilayah dimana nol meter berada. Untuk memperoleh nol meter, anda perlu mengetahui posisi surut terendah dan posisi pasang tertinggi. Dengan assumsi bahwa kelandaian pantai relatif sama maka anda hanya perlu mengukur jarak antara titik posisi surut terendah hingga titik posisi pasang tertinggi, kemudian dibagi dua, ketemu titik tengah yang berada di tengah-tengah antara titik surut dan titik pasang dengan panjang jarak yang sama baik dari titik surut ataupun titik pasang, dan kemudian kalibrasikan altimeter GPS anda di titik tersebut dengan melakukan langkah : (a) Tampilkan page altimeter (b) Tekan tombol menu sekali, pilih calibrate altimeter dengan mengarahkan hihglight kuning ke tulisan calibrate altimeter, dengan menenkan tombol rocker pad. Tekan Enter. (c) Isikan Yes jika ada pertanyaan, apakah anda mengetahui ketinggian tempat. Isikan nilai 0 pada isian. Tekan Enter, kalibrasi altimeter anda telah selesai. Anda sudah dapat menggunakan GPS anda, baik itu membuat waypoint marking ataupun melakukan tracking. Sebuah catatan untuk kalibrasi, baik itu kalibrasi kompas ataupun ketinggian. Kalibrasi tidak hanya dilakukan jika kita berpindah tempat dengan jarak yang signifikan, tetapi kalibrasi juga dilakukan jika GPS mengalami perubahan suhu yang ekstrim. Hal lain yang perlu diperhatikan dan dilakukan adalah setting unit yang dipakai dalam GPS anda, setting unit ini adalah memberikan status nilai untuk koordinat datum, unit ukuran dan lain-lain. Untuk melakukan setting unit ini, akses SETUP melalui menu utama/Main Menu.
Gambar 6. Halaman Menu Utama. Setelah anda tekan tombol Enter arahkan highlight ke tulisan Unit untuk mengakses page/ halaman Unit. Muncul isian di halaman tersebut antara lain :
Position format, untuk mengubah isian koordinatnya turunkan highlight kuning ke box di sebelah position format, anda tekan enter pilih deangan mengarahkan highlight kuning ke format degree atau metrik, format ini adalah format umum yang digunakan di Indonesia. Ddd mmm sss, ddd mmm,mmm, atau metric (UTM) merupakan contoh model formatnya. Untuk memilihnya tekan Enter.
Datum, untuk mengubah isian datum, arahkan highlight ke box di sebelah datum, kemudian tekan enter dan arahkan highlight pilih WGS 84, dan tekan enter lagi untuk mensetupnya. WGS 84 merupakan datum yang digunakan di Indonesia.
Waypoint Marking Waypoint marking adalah
memperoleh koordinat dari suatu titik lokasi yang di survey.
Syarat marking adalah : a. Pada saat marking titik koordinat, tidak boleh bergerak, cukup berhenti di tempat sesaat sampai anda tekan Enter untuk OK, menerima hasil yang diperoleh dan anda simpan, baik anda ubah namanya ataupun default nama yang diberikan oleh GPS b. GPS sudah dikalibrasi, baik kompas ataupun altimeternya. c. Unit sudah disetting, datum dan koordinat formatnya. Langkah untuk melakukan marking adalah dengan menekan tombol Enter agak lama, hingga muncul tampilan page Mark Waypoint seperti gambar berikut :
Gambar 7. Halaman Mark Waypoint Ini adalah teknik standar perolehan data koordinat, tetapi jika anda tidak dapat berhenti secara langsung, ataupun harus gergerak terus, maka dapat menggunakan fasilitas Man Over Board (MOB) untuk memperoleh/capturing data koordinat/Waypoint. Seperti misal anda berada di atas kapal atau sampan. Cara MOB ini dengan menekan tombol Find agak lama untuk melakukan marking, dan tekan Enter untuk menampilkannya arah lokasi anda ke titik MOB di dalam peta GPS Tracking Tracking dalam peristilahan GPS adalah melakukan akuisisi data koordinat secara otomatis berdasarkan jalur yang kita lalui dan data tersebut disimpan dalam kartu memori GPS secara otomatis pula. Untuk memulai tracking tekan tombol menu dua kali, maka akan muncul Menu Utama, pilih track, tekan Enter
Gambar 8. Posisi Tracks Pada Main Menu. Muncul halaman track seperti berikut :
Gambar 9. Halaman Tracks. Arahkan highligt kuning dengan menggerakkan rocker pad ke button On untuk menghidupkan track logger (pencatat otomatis track). Angka 20 % pada gambar di atas menunjukkan memori yang sudah digunakan oleh track. Tanggal pada box saved track, menunjukkan nama tracking yang sudah ada. Untuk menyiapkan track logger agar pemcatat per jarak atau per waktu highlight kuning ke arah setup dan teken Enter. Akan muncul pilihan by distance/jarak, by time/waktu. Untuk menyimpan hasil tracking dalam sebuah nama, tekan enter setelah kursor berada pada button Save. Anda bisa mengubah nama atau membiarkan nama default. Pada saat menyimpan ini anda akan diberi pilihan menyimpan seluruh track, atau menyimpan track yang baru saja anda lakukan. Untuk menampilkan dalam peta GPS klik padaa salah satu dari daftar track yang ada. Pilih Map/ maka peta dengan tracking yang anda lakukan akan muncul. C. Penggunaan GPS Etrex Vista HCx a. Tampilan dan Bagianbagian eTrex Vista HCx
Gambar 10. Bagian-Bagian Alat Etrex Vista HCx. Fungsi (A). Rocker Key (Tombol Rocker), ada juga yang mengatakan Joy Stick, juga berfungsi sebagai enter. Ada tiga fungsi pada tombol ini, yaitu:
Berfungsi untuk menggerakan kursor ke kirikanan atasbawah, yaitu dengan membuat pilihan berwarna hitam (highlight). Juga untuk menggerakan panah penunjuk pada halaman peta.
Untuk mengkonfirmasi pesan yang tampil atau fungsi enter: Tekan sedetik .
Tekan dan tahan: akan menampilkan jendela Mark . Sehingga ini merupakan jalan
pintas untuk menggunakan fungsi mark, tanpa harus bersusah payah mencari halaman Mark untuk menandai suatu titik. (B). Tombol Zoom In atau Out: Pada halaman peta, tombol ini berguna untuk memperbesar atau memperkecil peta. (C). Tombol Menu dan juga Find.
Untuk mengaktifkan tombol menu halaman: Tekan sedetik .
Untuk menampilkan menu find: Tekan dan tahan sampai tampil menu find.
(D). Tombol Halaman.
Tombol ini bisa digunakan untuk menampilkan menu utama, dengan cara: Tekan sedetik .
Untuk mengaktifkan atau menonaktifkan kompas: Tekan dan tahan , sampai tampil kotak kombo.
(E). Tombol Tenaga:
berguna untuk mengaktifkan atau menonaktifkan GPS.
Tekan dan tahan, sehingga GPS aktif atau non aktif.
mengaktifkan lampu pada layar
Bila GPS sedang aktif: tekan sebentar, sehingga pengatur pencahayaan tampil, gunakan tombol rocker untuk meningkatkan pencahayaan sesuai yang anda inginkan.
(F). USB port: berguna untuk mengunggah dan mengunduh data dari dan ke GPS. (G). Penutu p batere . (H). Lubang adapter breket GPS: Lubang ini untuk menempatkan adapter huruf K) yang nantinya berguna saat memasang breket pada kendaraan anda (misalnya sepeda, sepeda motor, mobil). (I). Cincin pembuk a dan penutu p untuk penutu p batere: digunakan untuk membuka atau menutup pelindung batere, bila anda ingin mengganti, memasang atau mengeluarkan batere. (J). Tempat mengikat tali leher. (K). Adapter untuk breket GPS: Diaplikasikan bersama dengan huruf H. Perawatan GPS Seperti halnya perkakas elektronik umumnya, maka GPSpun harus dirawat dengan baik agar GPS saat digunakan tidak bermasalah. GPS yang kita gunakan memang termasuk barang “badak”, namun tetap saja butuh tindakan
atau perlakuan yang layak. Misalnya adalah pembersihan, dan penyimpanan. Pembersihan:
Gunakan sabun untuk menyeka GPS, atau gunakan cairan yang memang dikhususkan untuk membersihkan barang elektronik. Bila anda akan menyekanya, teteskan cairan ke bahan yang lembut sebelum diseka ke GPS. Kemudian keringkan.
Bersihkan GPS secara berkala. Penyimpanan: Bila GPS sedang tidak digunakan maka sebaiknya: Keluarkan baterai GPS dari GPS.
Simpan GPS dalam wadah kedap udara, lebih baik dalam wadah tersebut juga diletakkan silica gel.
Jangan disimpan pada suhu diatas 70° C atau dibawah 15°.
Bila anda ingin mengirimkan GPS melalui paket, ingatlah bahwa barang elektronik itu barang yang mudah rusak karena benturan atau goncangan. Maka bila anda ingin mengirimkan GPS ke mitra anda melalui jasa kurir, sebaiknya:
Bungkus GPS dengan menggunakan bahan yang dapat meredam goncangan dan benturan. Anda bisa menggulungnya dengan bahan kain yang tebal.
Mengaktifkan GPS Untuk mengaktifkan dan mematikan GPS, anda harus: Tekan tombol Tenaga beberapa detik. Setelah GPS aktif maka GPS akan menampilkan jendela yang berisi informasi pemilik yang dilanjutkan dengan tampilnya jendela yang memperlihatkan satelit mengelilingi bumi. Kemudian tampil jendela main page menu yaitu menu satelit dengan tampilan pencarian satelit GPS. Saat GPS baru mulai aktif maka akan terdapat kalimat “Locatin g Satellite” atau “Acquiring Satellite” .
GPS siap digunakan bila jendela satelit telah berganti menjadi jendela peta (Map). Pada kondisi dimana satelit yang telah terhubung mengalami proses pemutusan hubungan, baik karena adanya penghalang antara GPS dan satelit akan ditandai dengan tampilnya kotak kombo yang berisi tulisan Poor Satellite Reception atau pada jendela satelit terlihat informasi “Weak GPS Signal” terlihar lingkaran satelit kosong, tidak ada satelit yang terkoneksi. Bila indikator ini timbul maka anda harus segera mencari lokasi yang “bersih” sehingga GPS
terhubung kembali dengan satelit. Bila kotak kombo terlihat maka akan ada empat pilihan untuk memanfaatkan GPS, yaitu: Use With GPS Off : Pilih ini bila anda ingin mematikan fungsi GPS. New Location: Pilih ini bila anda terakhir kali menggunakan GPS ini pada daerah yang
jauhnya ratusan kilometer dari posisi anda saat ini, misalnya anda baru menggunakan GPS anda di luar negeri atau dalam negeri tetapi jauh.
Restart Search : Pilih opsi ini bila alat penerima GPS anda baru saja disimpan dengan
melepaskan batere (disimpan tanpa batere) atau bila tamggal yang ditunjukkan GPS tidak sesuai dengan hari anda menggunakan GPS. Continue Acquiring: Pilih opsi ini bila tidak satupun pilihan diatas cocok dengan kondisi
GPS anda. Halaman Satelit
Gambar 11. Halaman Satelit. Lingkaran besar merujuk pada arah di horizon pandangan kita. Sedangkan lingkaran kecil merujuk pada arah 45° dari horizon. Titiktitik yang ada di sekitar lingkaran besar menandakan satelit yang bersangkutan berada di sekitar horison, demikian untuk titiktitik yang berada di sekitar lingkaran kecil menandakan bahwa satelit berada 45° dari horizon. Nomor pada titiktitik baik yang berwarna maupun abuabu menunjukkan bahwa titik itu mewakili satelit nomor yang bersangkutan, misalnya satelit nomor 27 ditunjukkan dengan titik yang bernomor 27. Titik abuabu pada jendela menunjukkan bahwa satelit yang bersangkutan belum tehubung dengan GPS anda. Titik berwarna dan berkedipkedip menunjukkan satelit yang bersangkutan sudah terhubung namun masih lemah sehingga mudah lepas dari GPS, sedangkan titik yang berwarna serta tidak berkedipkedip berarti satelit yang bersangkutan telah terhubung dengan “erat” terhadap GPS anda.
Baterai GPS GPS tipe ini menggunakan betere tipe AA alkaline, NiMH, atau Lithium.
Menggant i atau Memasang Batere
Untuk mengganti atau memasang batere dapat mengikuti langkah berikut: Buka penutup batere, dengan cara memutar cincin pengait penutup batere melawan arah jarum jam, sekitar ¼ arah. Angkat penutup batere.Pasang atau ganti batere. Selalu gunakan batere yang sejenis dan ganti kedua-duanya dengan batere baru.
Gambar 12. Tempat Baterai Baterai Keluarkan bateraibila anda tidak menggunakan GPS untuk waktu yang lama. Data yang tersimpan dalam GPS tidak akan terhapus atau hilang, walaupun batere dikeluarkan saat penggantian atau pen yimpanan untuk jangka waktu lama tanpa batere. Mengkalibrasi kompas GPS Mengkalibrasi kompas GPS dilakukan setiap kali setelah mengganti baterai agar tingkat akurasi GPS baik. Penulis menyarankan untuk mengkalibrasi GPS setiap akan menggunakan GPS bila GPS telah lama tidak digunakan. Untuk mengkalibrasi GPS, anda dapat melakukannnya dengan cara: Klik tongkat kendali pada icon lapisan buku yang terletak di sudut kanan atas. Tampil Menu. Klik Calibration. Klik tombol start > kemudian anda berputar searah jarum jam, sebanyak
dua kali. Jangan terlalu cepat berputar . Terlihat kotak yang mengindikasikan proses kalibrasi sedangberlangsung.Klik OK bila indikasi kalibrasi telah penuh. GPS anda telah terkalibrasi.
Gambar 13. Kalibrasi Kompas
Gambar 14. Halaman Kalibrasi Kompas Kartu MicroSD™
GPS tipe ini dilengkapi dengan slot MicroSD yang berguna untuk menyimpan data. Sehingga kita bisa mengunggah atau mengunduh data. Slot Micro SD terletak di kompartemen baterai. Untuk menginstalasinya adalah dengan cara: Buka penutup kompartemen baterai. Slot terletak di kiri atas kompartemen, masukkan kartu ke slot tersebut.Untuk mengeluarkan Micro SD, tekan kartu dan angkat jari anda dengan cepat. Silahkan angkat Micro SDnya.
Gambar 15. Slot MicroSD. Manfaatnya bila kita menggunakan data tambahan yang terdapat di MicroSD ini adalah tampilan peta pada GPS akan lebih lengkap dan bisa memanfaatkan fasilitas Highway untuk mencari suatu lokasi. Halaman Satellite
Halaman ini tampil otomatis bila anda mengaktifkan GPS dan juga bisa diakses melalui Main Menu. Bila anda mengklik tombol Menu, maka di layar akan tampil kotak dialog yang memuat: Use With GPS Off/On: Fungsi ini berguna untuk mengaktifkan atau menonaktifkan GPS pada alat penerima GPS yang sedang kita gunakan. Track Up/North Up: Pegklikkan Track U p akan menampilkan cincin indikasi satelit
berdasarkan kemana arah GPS anda mengarah, sedang untuk North U p akan menampilkan arah mata angin utara (N) diatas tampilan.
Multicolor/Single Color: Bila anda mengklik Multicolor maka tampilan satelit GPS akan
berwarna warni, sedangkan bila anda mengklik SingleColor maka tampilan satelit hanya berwarna hitam-putih.
Gambar 16. Halaman Satelit New Location: Gunakan fungsi ini bila GPS yang sedang anda gunakan terakhir kali digunakan lebih dari 1.000 Km jaraknya dari jarak anda saat ini. GPS Elevation: menunjukkan tingkat elevasi saat anda menggunakan GPS. Halaman Peta Umumnya halaman peta ini akan otomati s tampil bila GPS telah sia p digunakan (jumlah sateli t mencukupi). Track
Track digunakan untuk membuat lintasanlintasan, baik itu batas Desa, dusun, sungai perkebunan, persawahan, atau danau dsb. Untuk mengaktifkan fasilitas ini anda harus: Klik icon
main
menu
>
klik
Track .
Tampil
jendela
Icon Track tergambar sebagai orang yang sedang berjalan dan meninggalkan jejak.
track.
Gambar 17. Main Menu dan Track Log
Bila jendela Track masih menunjukkan adanya data pada bar prosentase maka clearkan terlebih dahulu dengan mengklik tombol Clear. Bila masih menunjukkan track belum dihentikan (off), maka Offkan terlebih dahulu, simpan bila ingin disimpan atau langsung dibersihkan dengan mengklik tombol Clear. Hapus semua data pada saved tracks disaat anda akan memulai mengumpulkan data track. GPS Vista HCx dapat menyimpan data maksimal sebanyak 20 data.
Letakkan
kursor pada icon On > klik. Maka anda telah siap mentrack lintasan yang anda
inginkan. Indikator bahwa anda telah siap, terlihat pada berpindahnya kursor secara otomatis ke icon Of f (Icon Off berwarna hitam). Setelah anda menyelesaikan satu Track maka anda harus menyimpan Track tersebut ke dalam GPS, dengan jalan: Klik icon Off . Pindahkan kursor ke icon Save. Selanjutnya terlihat jendela yang memuat informasi Save Back Through , klik icon yang telah berwarna hitam. Kemudian terlihat lintasan hasil Track yang telah anda lakukan, selanjutnya klik icon OK . Yakinkan bahwa anda telah menekan tombol OK sebelum anda melakukan langkah di bawah ini. Jendela akan kembali ke jendela Track, pindahkan kursor ke icon Clear dan klik. Langkah mengClear-kan ini sangat penting sehingga lintasan yang akan anda buat selanjutnya tidak tumpang tindih dengan lintasan yang telah dibuat. Merubah nama Track Dalam fasilitas track, bila anda mensave track yang baru anda buat maka otomatis GPS akan memberi nama pada track tersebut dengan tanggal anda menyimpan. Bila anda anda ingin
merubahnya dengan nama yang sesuai maka langkah yang dapat anda ambil adalah: Buka jendela Track. Pindahkan kursor ke tanggal yang akan anda ubah, kemudian klik tanggal tersebut. Selanjutnya akan tampil jendela Saved Track. Pindahkan kursor ke ruang Name. Yaitu yang tertera tanggal penyimpanan. Kemudian klik. Kemudian tampil jendela deretan huruf dan angka. Pindahkan kursor ke huruf-huruf yang anda inginkan untuk nama baru. setelah selesai klik OK pada jendela deretan huruf tersebut. Nama track telah berubah. Mark
Mark digunakan untuk menandai lokasi-lokasi (Waypoint) penting. Untuk menandai lokasi yang anda inginkan, lakukan: Klik icon Main Menu. Keluar jendela dengan beberapa icon, salah satunya adalah icon Mark > Klik icon Mark .
Gambar 18. Halaman Menu Utama. Cara lain memanfaatkan fungsi Mark adalah dengan menekan rocker key beberapa detik, selanjutnya akan tampil jendela Mark Waypoint. Terlihat jendela berikut. Lihat nomor pada bendera, nomor pada bendera ini adalah sebagai panduan pencatat dalam mencatat tempat yang akan anda tandai. Catat nomor tertentu untuk keterangan tertentu, misalnya 001.Klik OK/ Selanjutnya jendela akan menunjukkan Main Menu, untuk menandai lokasi selanjutnya klik icon Mark , lanjutkan seperti langkah diatas.
Gambar 19. Halaman Mark Waypoint. Find
Find digunakan untuk menemukan waypoint yang telah kita buat, selain itu dapat pula digunakan untuk menemukan item yang ada pada peta dalam GPS (kota, tempattempat favorit dll.). Menemukan Waypoin t. Untuk menemukan waypoint, langkah-langkah yang dapat
dilakukan adalah: Klik icon Main Menu. Tampil jendela dengan beberapa icon, > Klik icon Find.
Gambar 20. Ikon Find pada Halaman Main Menu. Tampil jendela find > pindahkan kursor ke Waypoints > klik
Gambar 21. Ikon Waypoint Pada Halaman Find Tampil jendela Waypoint > klik Nearest atau By Name.Jendela Find tampil. Dengan daftar waypoint yang telah diambil datanya.
Gambar 22. Daftar Waypoint yang Terpilih Berdasarkan Find By Name Klik Waypoints yang anda inginkan. Kemudian akan keluar jendela Waypoints yang berisi data Waypoint yang anda cari, yaitu Location, Elevation, Distance dan Bearing. Ingin membuat jalur langsung ke Waypoint atau klik tombol halaman, Klik Map bila anda ingin mengetahui lokasinya di peta, atau klik Goto bila anda kembali
Gambart 23. Fasilitas Go To Pada Halaman Waypoint Setu p
Pada menu Setup ini kita dapat menyesuaikan tampilan GPS kita. Diantara yang dapat kita sesuaikan adalah waktu, unit pengukuran, tampilan layar, heading measurement, opsi interface dan sistem operasi mode. Langkah-langkahnya adalah sebagai berikut: Menyetel waktu
Pada tampilan Main Menu > klik icon Setup.
Tampil jendela Setup.Klik icon Time.
Bila anda ingin merubah tampilan Time Format ke dalam format 24 jam maka pindahkan kursor ke 12 Hour > klik,Pindahkan kursor ke 24 Hour > klik.
Anda telah selesai memformat waktu
Selanjutnya adalah menyetel Time Zone, Setelah anda memformat waktu pindahkan kursor ke Time Zone, selanjutnya akan tampil jendela nama-nama kota, pilihlah sesuai dengan waktu wilayah kita.
Gambar 24. Setup Waktu.
Menyetel unit
Pada jendela Setup > klik icon Unit.
Selanjutnya tampil jendela Units . Pilih hddd°mm’ss.s’ ’ atau UTM/UPS
Gambar 25. Setup Unit. Menyetel Ma p Datum
Pindahkan kursor ke Map Datum > klik.
Kemudian pilih Map Datum ke WGS 84 > klik.
Gambar 26. Setup Datum. Menyetel Distance/Speed
Pindahkan kursor ke Distance/Speed > klik
Kemudian pilih Metric > klik.
Selanjutnya adalah menyetel Elevation:
Pindahkan kursor ke Elevation > klik
Pilih Meters > klik.
Menyetel Vertical Spd
Pindahkan kursor ke Elevation > klik
Pilih m/min > klik
Menyetel Tampilan Peta
Buka Menu SetUp > Klik
Pilih Setup Map > Klik
Gunakan tombol ROCKER untuk memilih apa yang akan kita setel, misalnya menyetel Points atau Tracks.
Gambar 27. Setup Tampilan Peta. Proximity Waypoints
Fungsi ini akan memberitahukan kepada pengguna GPS bila pengguna GPS sudah memasuki suatu radius yang sudah di seting, misalnya 1 Km. Maka bila GPS masuk ke dalam radius 1 Km dari titik waypoint yang kita seting, selanjutnya GPS akan memberikan pemberitahuan melalui berbunyinya alarm. Ini sangat berguna bila kita ingin diingatkan bila sudah memasuki radius tertentu, misalnya desa yang sedang terkena bencana atau desa mitra.
Gambar 28. Halaman Proximity Waypoints Tampilan Halaman Proximity Waypoints Untuk memasukkan titik waypoint sebagai Proximity Waypoints, ikuti langkah berikut:
