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Pala Bucyrus modelo 495HR
Curso Básico para eléctricos
Temario del Curso
Introducción
Descripción General de la Pala Ubicación de componentes mayores.
Esquemáticos Eléctricos
Tabla de contenidos Simbología y ubicación de componentes Circuito de alimentación eléctrica en A.T. Circuitos de alimentación sistemas auxiliares. Descripción del PLC. Análisis de entradas / salidas. Precarga, Rectificadores y Barra DC. Motores eléctricos principales Componentes de control: velocidad, posición, referencia.
Temario del Curso
Esquemáticos Siemens
Estándares a seguir en los esquemáticos. Diagrama unilineal del Sistema de Potencia. Ubicación del Skid Siemens dentro de la pala. Ubicación de componentes en el Skid Siemens.
Controlador Siemens Sibas 32
Descripción General. Ubicación de los módulos electrónicos en el rack. Aplicación de los diferentes módulos del Sibas.
Temario del Curso
Step 7 PLC Siemens Descripción y aplicación estudiada en los esquemáticos Bucyrus.
HMI (Touch Screen)
Descripción y aplicación
Motor de Inducción e Inversores.
Teoría y aplicación
Estrategia de mantenimiento
Terminología, planes de mantenimiento, análisis de fallas y soluciones.
ZHV
MCC
Sistema de filtrado de Aire Tenkay
Sistema centralizado de lubricación automática
Sistema Automático de Detección y supresión de incendio Westfire.
Mango conducido por cables de acero
Datos de interés
Largo y ángulo de la pluma: 67´ - 43º Capacidad del balde: 40 - 80 cu yd. Dimensiones cables de levante: 336’ – 11” dia. 2 ¾” Dimensiones cables de empuje recoge: 163’-6” dia. 2 1/2” Diámetro del tambor Hoist: 70” Diámetro del tambor Crowd: 60 “ Voltaje de alimentación: 7,2 KV 3 fases 50 Hz. Motores principales: 1 Hoist 2600HP, 1 Crowd 700 HP, 2 Swing 505 HP, 2 Propel 700 HP.
Operación de la pala en pendientes
Aunque la fuerte recomendación de Fábrica es que la Pala trabaje en un suelo nivelado para lograr la mayor producción posible y una mayor vida útil de sus componentes, una operación limitada a pendientes no mayores a 8% son aceptadas, ya que solo podrían producir efectos adversos mínimos.
Componentes de velocidad, posición, referencia, transferencia Pala 495HR
Tacogeneradores Digitales Los tacogeneradores digitales utilizados en las palas, tienen como función realimentar la señal de velocidad del rotor del motor al controlador de velocidad. Los motores de Hoist, Crowd, Swing y Propel, cuentan con un tacogenerador digital. Lo más importante es que cada tacogenerador sea instalado correctamente para evitar juegos en el montaje, que provocarían sobrecorrientes en el motor.
El tacogenerador digital tiene 4 canales de generación de pulsos en función de la velocidad del motor, y que se identifican como 0º, 90º, 180º y 270º.
Unidad electrónica removible en tacogenerador digital.
La señal generada por el tacogenerador digital puede ser monitoreada usando un osciloscopio. Una señal aceptable debe se similar a la de la siguiente figura:
90 Phase shift
Approx 23V DC
Channel A
Channel B
Señales digitales de un tacogenerador vista en el osciloscopio.
Encoder El encoder es usado para entregar una realimentación de la posición de los tambores de Hoist y Crowd.
Esta señal es escalada y usada para límites de cables y determinación del ángulo del balde.
Este dispositivo tiene una señal de salida binaria de 8 bits. A medida que el eje del encoder gira de una posición a otra, se genera una señal de salida de acuerdo al Código Gray.
Posición del encoder del hoist
Estructura interna del encoder
Glass Disc. LED Light source. (Transmitter)
=
0 1
=
0 1 0 0 0 0
Photo transistor (receiver)
Holes in Disc.
Generación de la señal de salida en código Gray
WHEEL POSITION 0 1 2
BITS (Gray Code)
3
P
0 1 2 3 4 5 O S IT IO N
8 0 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 0 0
BITS (BCD)
Example. BCD output changes by more than one bit per increment.
4
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 1 0
6 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 0 0 0
4 0 0 0 0 0 0
3 0 0 0 0 1 1
2 0 0 1 1 1 1
1 0 1 1 0 0 1
Masterswitch Es un dispositivo que contiene potenciómetros que son posicionados a través de un mecanismo accionado por una palanca, para determinar la velocidad o torque de referencia al controlador.
Masterswitch de Hoist / Swing (consola lado derecho)
Anillos Colectores Propel y control
