Inacap Sede La Serena
SERVOTRANSMISIÓN
Integrantes: Luis Cortes Winston Ibacache Jacaob Galleguillos Gonzalo Ramos
Introducción La transmisión es la encargada del control de dirección y velocidad en el equipo, transformando la potencia del motor en potencia útil, La necesidad y la exigencia de las maquinarias cada ves an ido en aumento y no ha sido acepción de la transmisión evolucionando de ser completamente mecánica a transmisión hidráulica que se compone en dos tipos: Servotransmisiones y transmisiones hidrostáticas, enfocándonos en este humilde informe la servotransmisión que comprende dos tipos diferentes de funcionamientos, encontrando Funcionamiento Funcionamiento de contraeje y funcionamiento de conjunto planetario, aparte de otras servotransmisiones hidridas que examinaremos más adelante. Los tipos de servotransmisión se dividen en: Powershift: Convertidor de torque + servotransmisión de contraeje; Torqflow: convertidor de torque+ servotransmisión planetaria; Hidro shift: Damper+Servotransmision planetaria; Power shuttle: convertidor de torque+Servo. De contra eje+ cambios manuales sincronizados. Tambien en el siguiente informe se examinara a fondo los dos principio de funcionamiento de la servotransmisión, incluyendo el de sus componentes mas importantes como los son los diferentes tipos de embrague accionados hidráulicamente.
Transmisión 1.1 Historia Las Primeras Maquinas estaban equipadas con sistemas de transmisión mecánico, es decir la potencia del motor se transmitía a través de un embrague mecánico y una serie de engranajes, los que eran controlados por palancas y cables. Atreves de los años la transmisión y control de potencia fue evolucionando hasta llegar a los diseños recientes en los que Caterpillar desarrollo la servo transmisión, tr ansmisión, existiendo de dos tipos: 1. Servo transmisión Planetaria 2. Servo transmisión de contra eje. 3. Otros tipos de Servo Transmisión como por ejemplo ICM (modulación individual individual del embrague)
En una transmisión manual, la potencia se transmite a través de los engranajes de los ejes mediante el deslizamiento de los engranajes para obtener una conexión apropiada, o con el uso de un collar para sostener los engranajes impulsados en los ejes. Combinaciones de palancas, ejes, y/o cab cables les cont control rolan an las horq horquil uillas las de camb cambio io que fí físi sica came ment ntee mue mueve ven n los los en engr gran anaj ajes es o los los collares. En muchos casos , un embrague del volante se usa para interrumpir el flujo de potencia durante el cambio.
1.2.- ¿Qué es una Servo transmisión? La servotransmisión es un tren de engranajes que se puede cambiar sin interrumpir el flujo de potencia. En ve vezz de de de desl sliz izar ar fí físi sica came ment ntee un un engr engranaj anajee o un col collar, lar, embr embrague aguess acti a ctivado vadoss hidr h idrául áulica icament mentee controlan el flujo de potencia. En una servotransmisión, los engranajes están permanentemente permanentemen te acoplados. Actualmente mediante el control de cambio electrónico se puede lograr una capacidad de avance lento y cambios de potencia sobre la marcha, junto con ello convierte y controla la potencia obtenida del motor en fuerza, velocidad y dirección hacia el eje de mando de la maquina, reduciendo principalmente principalmente la fatiga del operador, incluyendo un incremento en el confort del mismo. A si se puede lograr un incremento en la vida útil del tren de fuerza gracias a la uniformidad de las marchas. Los tipos más comunes de trenes de engranajes de las servotransmisiones servotransmisiones son las tran tr ansm smis isio ione ness de contra con tra eje ej e (Figura (Fi gura A) A ) y la transmisión tran smisión planetar planetaria ia (Figura (Fi gura A). A ).
A.- Servotransmisión Planetaria.
B.- Servotransmisión de contraeje.
1.3.- Embragueshidráulicos
Los embragues Hidráulicos son unos de los componentes más importantes dentro de la servotransmisión servotransm isión , el embrague hidráulico consta de un paquete de embrague (discos (discos y planchas) y un pistón de embrague. El embrague se conecta cuando el aceite presurizado empuja el pistón del embrague contra los discos y las planchas. Cuando los discos y las planchas entran en contacto, la fricción permite que la potencia fluya a través de ellos. Los discos están conectados a un componente. Las planchas están conectadas a otro. La potencia se transmite de uno de los componentes al otro a través del paquete de embrague. La servotransmisión usa presión de aceite interna para conectar los embragues hidráulicos. Cuando el operador selecciona una posición de velocidad, el aceite hidráulico conecta los embragues que dirigen la potencia a los engranajes seleccionados. Cada combinación de embragues brinda una relación de engranajes diferentes y por tanto una velocidad diferente. Cuando no se requiere que un embrague actúe más, se detiene el flujo de aceite y el embr embragu aguee se se liber libera. a. La fue fuerza rza del res resort ortee muev muevee e l pistón pist ón de dell em embra brague gue fue fuera ra de lo loss di disco scoss y las planchas, y permite que el componente sostenido gire libremente y detiene el flujo de potencia a través de ese embrague
1.4.- Tren de engranajes El tren de engranajes transmite transmite la potencia del motor a través del tren de engranajes a las ruedas de mando. Los tipos más comunes de trenes de engranajes de las servotransmisiones son las transmisiones de contra eje y la transmisión planetaria. También podemos encontrar la servotransmisión de mando directo encontrada en los tractores agrícolas Challenger. Ventaja mecánica de los engranajes Los engranajes se usan frecuentemente para proveer una ventaja de velocidad o una ventaja de par en la maquinaria. Los engranajes no pueden proveer una ventaja de potencia. La potencia real de una máquina está determinada por la capacidad del motor. Sin embargo, al usar engranajes de tamaños diferentes, permiten que la potencia y la velocidad del motor se usen más eficientemente ef icientemente en la operación de la máquina en condiciones de carga variable. Cuando los engranajes se usan para aumentar el par, se reduce la velocidad de salida. Cuando la velocidad de salida se aumenta por medio de engranajes, se reduce el par.
Planetaria Contraeje
1.5.- Servotransmisión de contraeje Las transmisiones de contraeje usan embragues para transmitir la potencia a través de los engranajes. Las transmisiones de contraeje usan engranajes de dientes rectos conectados c onectados continuamente. La transmisión no tiene collares deslizantes. Los cambios de velocidad y de dirección se ejecutan mediante la l a conexión de varios paquetes de embrague. Entre las ventajas de la transmisión de contraeje están menos piezas y menos peso. Se usará una transmisión de contraeje de cuatro velocidades de avance y tres velocidades de retroceso , para explicar los componentes y la operación de la transmisión de contraeje.
Como se puede observar la figura muestra algunos algunos de los componentes internos internos de una transmisión de contraeje. Hay tres ejes de embrague principales. El eje de avance baja/alta y el eje de retroceso/segunda están en constante contacto con el eje de entrada que impulsan. El eje de retroceso/segunda está en constante contacto con el eje de tercera/primera y lo impulsan. El eje de avance baja/alta no está conectado con el eje de tercera/primera. El eje de tercera/primera velocidad está en contacto continuo con el ejede salida y lo impulsa, lo que acciona ambos ejes de mando delantero y trasero.
Vista del extremo posterior de la transmisión de contraeje. La figura muestra la vista del extremo posterior de la transmisión. transmisión. Observe la posición relativa del eje de entrada y de salida con respecto a los ejes de embrague de velocidad y dirección.
1.6.- Componentes de la Servotransmisión de contraeje:
1.6.1.- Embragues de la transmisión de contraeje Los embragues se conectan hidráulicamente y se desconectan debido a la fuerza del resorte. La velocidad y la dirección seleccionadas por el operador determinan qué embragues se conectarán. Los embragues se seleccionan para obtener la relación correcta de engranajes
1.6.2.- Pistón de embrague embrague la transmisión de contraeje.
El pistón de embrague tiene un sello interior y uno exterior. La presión del embrague de velocidad o de dirección llena la cavidad detrás del pistón del embrague, mueve el pistón a la izquierda contra el resorte de pistón y conecta los discos y las planchas del embrague. Cuando los discos tienen desgastada la mitad de la profundidad de las ranuras de aceite, el pistón del embrague viaja lo suficiente para sacar de su asiento (soplar) el sello exterior. Esto evita que los discos y las planchas entren en contacto metal con metal .
1.6.3.- Discos y planchas pl anchas del embrague de la transmisión de contraeje Los discos y las planchas pl anchas del embrague (figura 3.2.10) están montados dentro de la caja del embrague. Las estrías del diámetro exterior de las planchas se conectan con las l as estrías de la caja del embrague. Las planchas y la caja giran juntas. Los discos del embrague están apilados entre las planchas del embrague. Los dientes interiores de los discos están conectados con los dientes exteriores de la maza. Los discos del embrague tienen adheridos en la superficie un material de fricción de modo que no hay contacto de metal con metal entre los discos y las planchas del embrague.
1.6.4.- Maza del embrague de la transmisión de contraeje
La maza es el componente del paquete de embrague donde el engranaje se conecta mediante estrías. estrías. Los discos del paquete de embrague también están conectados por estrías a la maza. Cuando el pistón del embrague conecta el embrague, las planchas y los discos transmiten la potencia al engranaje a través de la maza.
1.6.5.- Ejes de la transmisión de contraeje
Los ejes de la transmisión llevan los engranajes en la transmisión. El número de ejes y engranajes depende de la transmisión y del modelo de la máquina
1.6.6.- Conductos de lubricación de los ejes de la transmisión de contraeje
Cada eje de la transmisión tiene tres conductos internos de aceite. Un conducto lleva el aceite de lubricación y enfriamiento de los embragues, cojinetes y engranajes. Los otros dos conductos llevan aceite a presión para la conexión de los embragues de cada eje.
1.7.- Flujo de Potencia P otencia servotransmisión de contraeje.
1.7.1.- Cuando la transmisión está en posición NEUTRAL no hay embragues conectados .El par del motor se transmite por el eje del convertidor de par a la transmisión transmisión.. El eje del convertidor de par está conectado por estrías al conjunto del eje de entrada de la transmisión y lo impulsa. Puesto que ni el embra emb rague gue de RETR RETROC OCESO ESO ni el el embra embrague gue de AVAN AVANCE CE está están n conec con ectad tados, os, no hay tra trans nsfe feren renci ciaa de dell par desde el conjunto del eje de entrada a los conjuntos del contraeje o al conjunto del eje de salida.
1.7.2.- Transmisión de contraeje - primera velocidad de avance Para transmitir la potencia se deben conectar un embrague de dirección y un embrague de velocidad. Cuando se conecta el embrague, éste sostiene la maza que lleva el engranaje apropiado. Cuando está sostenida sostenida la maza, la potencia puede fluir a través del engranaje. En la PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE, el embrague de avance de baja queda conectado igual que el embrague de primera velocidad. El embrague de avance en baja sostiene el engranaje del extremo del eje. La potencia se transmite del engranaje del eje de entrada al engranaje del extremo del eje de avance. El engranaje del medio del eje de avance de baja/alta impulsa un engranaje del eje de retroceso/segunda. El embrague de primera velocidad sostiene el engranaje grande del eje de tercera/primera. La potencia se transmite del engranaje del extremo del eje de retroceso/segunda al engranaje grande del eje de tercera/primera. Cuando el embrague de primera velocidad se conecta, la potencia se transmite del engranaje al eje. El engranaje del eje de tercera/primera transmite la potencia a un engranaje del eje de salida.
1.7.3.- Transmisión de contraeje - segunda velocidad de retroceso
En segunda velocidad de retroceso, el embrague de retroceso y el embrague de segunda velocidad están conectados. La potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda. Cuando se conecta el embrague de segunda velocidad, la potencia fluye del engranaje del eje de retroceso/segunda a un engranaje conectado con estrías al eje de tercera/primera. El engranaje del extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida.
1.7.4.- Transmisión de contraeje - tercera velocidad de retroceso En la tercera velocidad de retroceso el embrague de retroceso y el embrague de tercera velocidad están conectados. La potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de retroceso/segunda. Cuando el embrague e mbrague de tercera velocidad está conectado, sostiene el engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se transmite del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje sostenido. El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida
1.7.5.- Transmisión de contraeje - cuarta velocidad de avance En CUARTA VELOCIDAD DE AVANCE, el embrague de dirección de avance en alta y el embrague de tercera velocidad están conectados. La potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un engranaje del eje de avance de baja/alta. El engranaje del medio del eje de avance de baja/alta impulsa un engranaje en el eje de retroceso/segunda. Cuando el embrague de tercera velocidad se cone co nect cta, a, so sost stie iene ne el engr engranaj anajee del extremo extremo del del eje de terce tercera/pr ra/primera imera.. La potencia potencia se transmi transmite te del
engranaje del eje de segunda/ret segunda/retroceso roceso al engranaje sostenido. El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje del eje de salida. 1.8.- Transmisiónplanetaria Las transmisiones planetarias usan engranajes planetarios para transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad y de dirección. Los embragues hidráulicos controlan la rotación de los componentes del engranaje planetario y permiten al conjunto planetario servir como acoplador directo, como engranaje de reducción o como engranaje de retroceso. Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de entrada como el de salida giran en un mismo eje. Un conjunto de engranajes planetarios permite cambiarla relaci rel ación ón de engra engranaj najes es sin sin tener tener que que conect conectar ar o desco desconec nectar tar engrana engr anaje jes. s. Co Como mo re resul sultad tado, o, hab habrá rá poca o ninguna ni nguna interru interrupción pción del fl fluj ujo o de po pote tenc ncia ia .En los conjuntos de engranaje engranajess planetarios, la carga se distribuye sobre varios engranajes lo cual disminuye la carga en cada diente. El sistema planetario también distribuye la carga igualmente alrededor de la circunferencia del sistema, y elimina tensiones laterales en los ejes.
1.9.- Componentes de la transmisión planetaria En su forma más simple un conjunto planetario consta de: 1.Un engranaje central (el centro del conjunto planetario) 2.Tres o más engranajes intermedios (engranajes planetarios)3. Un porta planetarios (sostiene los engranajes planetarios)4 .Una corona (el límite externo del conjunto planetario)La transmisión planetaria controla la potencia a través de los conjuntos planetarios con paquetes de embrague que constan de discos y de planchas. Cada paquete de embrague está contenido en una caja separada. En algunas transmisiones planetarias, los paquetes de embrague están montados en el perímetro del conjunto planetario. Los dientes internos de los discos están conectados con los dientes externos de la corona. Las muescas del diámetro exterior de las planchas se conectan con pasadores en la caja del embrague. Los pasadores evitan la rotación de las planchas. En los siguientes ejemplos se asume que se habla de este tipo de transmisiones.
1.9.1.-Embragues de transmisión planetaria La figura muestra los componentes de un embrague. Los resort es están entre la caja del embrague y el pistón. Los resortes mantienen los embragues desconectados, para evitar que el pistón del embrague empuje las planchas. Los embragues se conectan cuando el aceite se envía al área detrás del pistón. Cuando la presión del aceite aumenta en el área detrás del pistón ,el pistón se mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y empuja los discos y las planchas unos contra otras. El embrague queda conectado y la corona fija. Cuando disminuye la presión del aceite que sostiene al pistón, el resorte
obliga al pistón a regresar a la caja la caja, lo cual libera discos y las planchas. La corona ya no está sostenida y gira libremente.
1.9.2.- Planchas de embrague de transmisión planetaria Las planchas de embrague, están montadas dentro de la caja del embrague. Las muescas del diámetro exterior de las planchas están conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotación de las planchas.
1.9.3.- Discos del embrague de transmisión planetaria Los discos del embrague, están conectados a la corona y giran con el engranaje. Los dientes internos de los discos están conectados con los dientes externos de la corona. Los discos se fabrican de material antifricción de acuerdo con los requerimientos de la aplicación.
1.9.4.- Caja del embrague de transmisión planetaria Cada embrague de la transmisión tiene su propia caja, La caja mantiene el pistón del embrague y las planchas en su lugar. Se usan pasadores para evitar que las planchas giren.
1.9.5.- Conjunto de engranaje planetario Los engranajes planetarios se usan de muchas formas en las transmisiones planetarias. Los componentes de un conjunto de engranajes planetarios se muestran en la figura. Los engranajes planetarios (1) están contenidos en un porta planetarios (2). El engranaje exterior se llama corona (3). El engranaje del centro se llama engranaje central (4).Los componentes del conjunto de engranajes planetarios planetarios se llaman así debido a que se mueven en forma parecida al sistema solar. Los engranajes planetarios giran alrededor del engranaje central justo como los planetas en el sistema solar giran alrededor del Sol. En la transmisión se requiere menos espacio si los conjuntos de engranajes planetarios planetarios se utilizan en vez de engranajes de dientes externos, debido a que todos los engranajes pueden estar dentro de la corona. Otra ventaja de la corona es que se puede tener el doble de contacto de dientes que en los engranajes de dientes externos. Los engranajes de dientes internos son más resistentes y de mayor duración que los engranajes de dientes externos. Cuando un engranaje de dientes externos es impulsado mediante otro engranaje de dientes externos, los dos engranajes giran en sentido opuesto. Cuando Cua ndo un engr engrana anaje je de die diente ntess exter externos nos y un eng engra ranaj najee de dientes dient es int inter ernos nos es están tán co conec nectad tados os ,
girarán en el mismo sentido .Los engranajes planetarios giran libremente en sus cojinetes y el número de dientes no afecta la relación de los otros dos engranajes. Con conjuntos de engranajes planetarios hay normalmente tres o cuatro engranajes planetarios que giran en cojinetes.
2.- Flujo de potencia de la servotransmisión planetaria En algunas servotransmisiones planetarias, hay un conjunto de engranajes planetarios por cadaa ve cad velo loci cidad dad de la tra transm nsmis isió ión: n: un con conjun junto to para para el ava avance nce y un conj conjunt unto o para para el el retroc retroceso eso.. La figura muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios armados dentro de un grupo compacto.
2.1.- Transmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones La figura muestra una servotransmisión planetaria de dos velocidades y dos direcciones. Esta es una vista esquemática del conjunto de engranajes planetarios armados mostrado en la figura3.2.34.La potencia del motor se transmite al eje de entrada (rojo) a través de un convertidor de par o de un divisor de par. Los engranajes solares tanto de avance como de retroceso se montan en el eje de entrada y siempre giran cuando se impulsa el eje de entrada. El portador central(gris) central(gris) es el portador de los engranajes planetarios del conjunto de retroceso y del conjunto de segunda velocidad. El eje de salida (azul)y el engranaje central para la segunda velocidad se montan en él. El engranaje central para la primera velocidad se monta en el eje des alida. La disposición de los conjuntos de engranajes planetarios desde el motor al eje e je de d e salida sal ida (de ( de izquierda i zquierda a derecha) der echa) son: retroce retroceso, so, avance ,se ,segu gund ndaa ve velo loci cida dad dy primera velocidad.
2.2.- Conjuntos de engranajes planetarios de avance de dos direcciones La figura muestra los conjuntos de engranajes planetarios planetarios de avance y de retroceso o la mitad direccional de la transmisión. La potencia se transmite del motor al eje de entrada (rojo). La corona del conjunto de engranajes planetarios planetarios de avance está detenida. Esta parte de la transmisión está ahora conectada al engranaje de avance. Si se impulsa el eje de entrada, debido a que los engranajes centrales(rojo central es(rojo)) están montados en el eje ej e de entrada, estos también t ambién son impul impulsa sado dos. s. El engran eng ranaje aje cen centra trall de de retro retroces ceso o (el (el de de la izq izquie uierda rda)) gira gira lo loss en engra granaj najes es pl plane anetar tarios ios.. Sin emb embar argo, go, no se tr tran ansm smit itee po pote tenc ncia ia a trav través és de los los planeta planetarios rios de retroce retroceso so debido debido a que ningú ningún n miembro miembro del del grupo planetario está sostenido. El engranaje central del planetario de avance gira con el eje de entrada. Por lo tanto, los engranajes planetarios giran en sentido contrario. Debido a que la corona está detenida, los engranajes planetarios deben girar en el mismo sentido de rotación del engranaje central. Esto hace que el porta planetarios gire en el mismo sentido .Este es el flujo de potencia de la dirección de avance.
2.3.- Conjuntos de engranajes planetarios direccionales direccionales - de retroceso La figura muestra el flujo de potencia potencia cuando está detenido detenido el porta planetarios del conjunto planetario de engranajes de retroceso. El eje de entrada impulsa el engranaje central del conjunto planetario de retroceso. El engranaje central impulsa los engranajes planetarios. Debido a que el porta planetarios está detenido, los engranajes planetarios deben girar en su sitio e impulsar la corona. La corona gira ahora en sentido contrario al engranaje central. La corona del conjunto planetario de retroceso está asegurada al porta
planetarios de los engranajes planetarios del conjunto planetario de avance. Por tanto ,el porta planetarios del conjunto planetario de avance también gira en sentido opuesto a l a rotación del engranaje de entrada.
2.4.- Conjuntos de engranajes planetarios de segunda velocidad La figura muestra la parte de velocidad de la transmisión. El porta planetarios de la izquierda es parte del porta planetarios del conjunto planetario de avance y es impulsado a la derecha o a la izquierda, dependiendo sobre cuál conjunto de engranajes planetarios (de avance o de retroceso) se está transmitiendo la potencia. En la figura , está detenida la corona del conjunto planetario del engranaje de la segunda velocidad. Debido a que el porta planetarios está girando y la corona está detenida, se impulsa el engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad. El engranaje central y el eje de salida giran en el mismo sentido que el porta planetarios. Ningún miembro del conjunto planetario de engranajes de primera velocidad está sostenido. Por tanto, todos los componentes están libres para girar y no transmiten potencia a través del conjunto planetario de primera velocidad.
2.5.- Operación de la primera velocidad Para la operación de la primera velocidad , la corona del conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad está libre y la corona del conjunto de engranajes de primera velocidad está detenida. El porta planetarios de la izquierda está todavía impulsado por la mitad direccional de la transmisión. La carga del eje de salida provee la resistencia a la rotación del engranaje central. Por tanto, debe girar la
corona del conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad. Esta corona está sujeta al porta planetarios del conjunto planetario de primera velocidad. Debido a que la corona del conjunto planetario planetar io de d e primera pr imera velocid velocidad ad está e stá deteni d etenida, da, se s e impulsa i mpulsa el engranaje ce cent ntra ral.l. Su ro rota taci ción ón tiene el mismo mismo sentido sentido de la rota rotación ción del del porta porta planeta planetarios rios de la izquie izquierda. rda. En re resu sume men, n, se im impu puls lsaa el porta por ta pl plane anetar tario ioss ce centr ntral. al. Es Este te imp impul ulsa sa la cor corona ona de la seg segund undaa velo velocid cidad ad que es está tá con conect ectad adaa al al porta planetarios de la primera velocidad. Debido a que la corona de la primera velocidad está detenid det enida, a, los eng engranaj ranajes es plan planetar etarios ios van alre alrededo dedorr del in inte teri rior or de la co coro rona na e imp impul ulsa san n el el engranaje central de la primera velocidad y el eje de salida.
2.6.- Primera velocidad de avance En la pri primera mera velo velocid cidad ad de avan avance, ce, está están n dete detenidas nidas las co coro rona nass de de los los gr grup upos os pl plan anet etar ario ioss de de avance y de primera velocidad .La potencia no se transmite a través del conjunto planetario de retroceso debido deb ido a que que ningú ningún n miemb miembro ro está está sost sosteni enido. do. Cua Cuando ndo la corona coro na de dell con conju junto nto pla planet netari ario o de avance se detiene, la rotación del engranaje central hace que los engranajes planetarios giren alrededor alre dedor del del engranaj engranajee central. central. Los engran engranajes ajes planet planetario arioss de avance avance están están mont mo ntad ados os en el po port rtaa plane pl aneta tari rios os ce centr ntral al,, el cua cuall deb debee gi girar rar.. La rota rotació ción n del del port portaa plane planeta tario rioss centr central al impu impulsa lsa la coro corona na del conjunto planetario de segunda velocidad. El engranaje central del conjunto planetario planetario de segunda velocidad es el miembro retenido porque su rotación está restringida por la carga del eje de salida. Los engranajes planetarios planetarios harán que la corona gire. La corona del conjunto planetario de segunda velocidad se conecta al porta planetarios del conjunto planetario de primera velocidad. Debido a que la corona de primera velocidad está detenida, los engranajes planetarios impulsan el engranaje central de primera velocidad y entregan la potencia al eje de salida. La máquina se mueve hacia adelante en primera velocidad.
2.7.- Primera velocidad de retroceso En la pri primera mera vel veloci ocidad dad de ret retroce roceso so ,est ,están án sost sosteni enidos dos el po port rtaa pl plan anet etar ario ioss de dell con conju junt nto o planetario de retroceso y la corona del conjunto planetario de primera velocidad. Cuando el porta planetarios del conjunto planetario de retroceso está sostenido, los engranajes planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en dirección opuesta al eje de entrada. La corona de retroceso hace que el porta planetarios central gire. La carga del eje de salida sostiene el engranaje central del conjunto planetario de segunda velocidad. El porta planetarios central hará que los engranajes planetarios impulsen la corona de segunda velocidad. La corona de segunda velocidad se conecta al porta planetarios del conjunto planetario de primera velocidad. La corona de primera velocidad está sostenida. Los engranajes planetarios giran alrededor del interior de la corona de primera velocidad e impulsan el engranaje central de la primera velocidad y el eje de salida.
2.8.- Segunda velocidad de avance En la segunda velocidad de avance, están detenidas las coronas de los grupos planetarios de avance y de segunda velocidad. La potencia no se transmite a través del conjunto planetario de retroceso debido debid o a que ningu ninguno no de sus sus miembro miembross está sost sostenido enido.. Cuando Cuando la corona corona del conj conjun unto to pl plan anet etar ario io de avance se detiene, la rotación del engranaje central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del engranaje central. Los engranajes planetarios de avance están montados en el porta planetarios central y por tanto éste debe girar. La corona de segunda velocidad está sostenida. El porta planetarios central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la corona de segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el eje de salida.
2.9.- Segunda velocidad de retroceso En la segunda velocidad de retroceso (figura 3.2.43),están sostenidos el porta planetarios del conjunto planetario de retroceso y la corona del conjunto planetario de segunda velocidad. Cuando el porta planetarios del conjunto planetario de retroceso está sostenido, los engranajes planetarios planetarios giran e impulsan la corona de retroceso en sentido contrario al del eje de entrada. La corona de retroceso hace que el porta planetarios central gire. La corona de segunda velocidad está sostenida. El porta planetarios central hace que los engranajes planetarios planetarios giren alrededor del interior de la corona de segunda velocidad e impulsen el engranaje central de segunda velocidad y el eje de salida.
3.1.- Aplicaciones de la l a Servotransmisión dentro de la Maquinaria pesada La aplicación de la servotransmisión deberá ser adecuada para cada equipo en especifico, contribuyendo a los mismos fines que se logran encontar a la hora de la obtención de uniformidad en el cambio automático de las marchas, reduciendo la fatiga del operador e incrementando la vida útil del tren de fuerza. 3.1.2.- Tractor de cadenas: Servotransmisión planetaria y las velocidades son 3 de avance y 3 de retroceso.
3.1.2.- Cargador de Ruedas: Servotransmisión Planetaria y servotransmisión de contra eje, las velocidades son 4 de avance y, (3 y 4) de retroceso.
3.1.3.- Camión de obras: Utiliza servotransmisión de modulación individual del embrague (ICM). Y las velocidades son 7 de avance y 1 de retroceso.
3.1.4.- Cargador para minería subterránea: servotransmisión planetaria de cuatro velocidades Cat.
4.1.- Aplicaciones de la servotransmisión en automóviles. Las servotransmisiones a encontrado dentro del mercado automovilístico una buena recepción por parte del público que requiere de una transmisión automática confiable segura, con confort y lo más importante con una disminución considerable de casi el 10% en ahorro de combustible. Una claro ejemplo eje mplo es la Transmición power shift de 6 velocidades.
4.1.2.- Ford Focus 2014: Servotransmisión Power shift de 6 velocidades.
4.2.1- Ventajas de la servotransmisión. CAMBIOS AUTOMATICOS SUAVES
1) Característica: una característica de la servotransmision s ervotransmision es la uniformidad en los cambios automáticos Ventaja: las ventajas son que reduce la fatiga del operador e incrementa la vida útil del tren de fuerza COMPONENTES MODULARES
2) Característica: la característica de los componente modulares de una servo transmisión es que contiene componente modulares Ventaja: la ventaja es que proporciona servicio mas rápido en menos tiempo MODULACION INDIVIDUAL DEL EMBRAGUE (ICM)
3) Característica: la característica de la modulación individual del embrague (ICM) de una servotransmisión es que tiene modulación individual del embrague (ICM) Ventaja: la ventaja es que disminuye los aumentos repentinos de par y los cambios abruptos, reduce el desgaste del tren de mando y proporciona cambios mas suaves que mejoran el movimiento de la maquina. CAMBIOS ELECTRONICOS
4) Característica: la característica de los cambios electrónicos de las servo transmisiones son los cambios electrónicos Ventajas: las ventajas son los cambios suaves regulares mediante controles accionados con la punta de los dedos La principal ventaja de una servotransmisión es la respuesta rápida cuando se cambia de una velocidad a otra, Esto permite un cambio c ambio rápido de velocidades cuando se necesita, además: - Permite cambiar de relación de transmisión sin conectar y desconectar engranajes - La carga se distribuye sobre varios engranajes, engranajes, disminuyendo la carga en cada cada diente
- Distribuye la carga uniforme alrededor de la circunferencia del sistema - Elimina tensiones tensiones laterales laterales en los ejes La servotransmisión de contraeje tiene una protección especial que no tienen otros tipos de servotransmisión, los sellos están diseñados para “estallar” cuando los discos de
fricción se desgastan hasta hasta cierto punto, este diseño protege protege de fallas costosas
4.2.2 Desventajas de una Servotransmisión. Factores de desgastes En las servotransmisiones planetarias y de contraeje, las piezas de mas rápido desgaste son los cojinetes y los sellos Contaminación La transmisión tendrá una vida útil mas larga si se elimina la contaminación, diversos contaminantes pueden obstruir los orificios de la rejilla de aceite hidráulico y reducir la conexión del embrague, esto hace que los discos patinen, patinen, produzcan calor de modo que hacen contacto solo en el punto mas alto, esto a su vez, aumenta la contaminación y la velocidad de desgaste desgaste en las planchas planchas como en los cojinetes
Cuando en la servotransmisión se desgasten los cojinetes, las consecuencias pueden ser muy costosas, puede ocasionar que los juegos de engranajes planetarios fallen, lo cual, a su vez destruye los porta planetarios que son muy costosos. Para evitar estas fallas prematuras muy costosas, asegúrese de mantener el sistema de
transmisión cerrado y limpio y revise el sistema periódicamente en busca de desgaste. Siga todas las recomendaciones para las transmisiones que se encuentran en el manual de operación y mantenimiento.
Conclusión Dentro de lo visto en este informe se pueden consideran grandes ventajas y desventajas a considerar en cuanto a las servotransmisiones siento en gran parte la servotransmisión planetaria la encontrada por el grupo como la mas eficiente efici ente en cuanto a transferencia de potencia desde el motor a los mandos finales, convirtiendo esta potencia en fuerza, velocidad y dirección, además de cumplir con las mayores exigencias al momento de requerir un confort adecuado, a si mismo contribuyendo en duración de la vida útil del tren de fuerza, además de producir una disminución en la fatiga del operar por ser las maquinarias pesadas maquinas que requieren gran cantidad de relación de transmisión.
Bibliografía
