Informe de Control Analogo

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CONTROL DE POCISION DE MOTOR DC Juan Camilo Cepeda COD: 201121017600. Luis Fernando rivera rubiano COD: 200910021600 Fundación Universitaria Los Libertadores

I. OBJETIVO GENERAL 1)

II. OBJETIVOS ESPECIFICOS 1) Observar el comportamiento e

identificar las ventajas de los sistemas retroalimentados. 2) Controlar la posición angular de la flecha de un motor de corriente directa por  medio de controladores analógicos.

III. MARCO TEORICO REALIMENTACION: la realimentacio negativa de los circuitos es utilizada para lograr varios efectos sobre los mismos.dependiendo esto de la polaridad de la misma .en general cuando se trata de realimentación negativa, esta es utilizada para controlar el comportamiento de los amplificadores,al independizarlos independizarlos de los parámetros de los dispositivos activos.

IV. MATERIALES Y MONTAJES    

OMP 741 Tip31c Tip32cresitencias de 10k,10 Potenciómetro de 10k 

MONTAJE DEL MOTOR ACOPLADO AL POTENCIOMETRO (PLANTA)

Una adecuada realimentación negativa en un circuito permite obtener del mismo: 

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   

Control en el valor de la impedancia de entrada del circuito Control en el valor de la impedancia de salida del circuito Estabilidad en el valor de la ganacia del amplificador  Ajustar el ancho de banda según necesidades. Operación mas lineal y con menos distorsion Disminución del ruido

DIAGRAMA DE CIRCUITOS REALIMENTADOS

El motor debe tener en su eje un acople a un  potenciómetro,que juega un papael de sensor angular el sistema motor /potenciómetro se define como planta.la imagen representa el acople del motor con el potenciometro

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angular del motor, representada también por el voltaje en un  potenciómetro) para producir la señal de error. ETAPA B

V.

ANALISIS DE RESULTADOS

En esta práctica se realizó el sistema de control de la posición angular de un motor de DC. La posición angular deseada se controla con un potenciómetro, y la posición actual del motor  se representa con otro potenciómetro. La comparación entre el voltaje de ambos potenciómetros genera una señal de error que se introduce a un controlador , que amplifica el error con una ganancia K entre 1 y 100. Esta señal amplificada alimenta el  proceso, moviendo el motor hasta minimizar o anular el error. ETAPAS DE CONTROL ETAPA A (RESTADOR)

 podemos ver que contamos con dos transistores, los cuales son alimentados por el voltaje que ha pasado a través de el restador, . La forma en que están posicionados estos transistores es para que cuando a la entrada común que va directo a la base de estos dos le llegue un voltaje positivo o negativo, solo uno de estos dispositivos va a permitir el paso de corriente, mientras que el otro se va a comportar como circuito abierto. Entonces, dependiendo de la polaridad del voltaje de salida del último op-amp, se polarizará el transistor   NPN (cuando la salida sea positiva) o el PNP (cuando sea negativa), permitiendo el giro del motor en ambos sentidos.

V1 CONCLUSIONES En la presente práctica logramos controlar la posición angular  de un motor DC de 12 [V]. Observamos que al girar muy poco el potenciómetro de entrada, produciendo un voltaje muy  pequeño en la entrada de todo el sistema, este no ocasionaba ningún efecto, ya que a pesar de tener una ganancia bastante alta, la señal de error generada no era suficiente para hacer  girar al motor. Sin embargo, pudimos ver que una manera factible de hacerlo funcionar con pequeños voltajes sería cambiando el valor del potenciómetro por uno mayor.  podemos observar la etapa A del control, en esta etapa del circuito se lleva a cabo la resta de la señales de entrada (posición angular deseada, representada por el voltaje en el  potenciómetro) y la de salida (retroalimentación de la posición

V11 BIBLIOGRAFIA