DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
APARATOS DE RESTITUCIÓN Y SU CLASIFICACIÓN
AUTORES: VASQUEZ LLIQUE, Yorvi
ASIGNATURA: FOTOGRAMETRÍA, FOTOINTERPRETACIÓN Y TELEDETECCIÓN
DOCENTE HUAMAN , Luis Eri!u"
CAJAMARCA, CAJAMARCA, 14 DE ABRIL DEL 2015
EQUIPOS DE RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA INTRODUCCIÓN Un restituidor fotogramétrico es un instrumento que permite determinar la posición de las intersecciones de los rayos homólogos de dos haces perspectivos, reconstruidos a partir de dos fotografías que forman un par fotogramétrico. Debido al desarrollo tecnológico de los ltimos a!os, la "otogrametría ha sufrido una evolución que se puede ver en dos grandes etapas# la primera, destaca el cambio de la "otogrametría $nalógica a la $nalítica, mostrando esta etapa una evolución en los aspectos relacionados con las precisiones y la productividad, es decir en los métodos% y en la segunda etapa se muestra un paso de la "otogrametría $nalítica a la Digital, en la que se modi&ca la plataforma y la estructura pero se mantienen los productos obtenidos. 1. RESTITUIDORES ANALOGICOS: 'ste tipo de instrumentos constan de dos proyectores que permiten reproducir la forma del haz de rayos congruentes con los del instante de la toma mediante analogías físicas. (os sistemas utilizados han sido la proyección óptica, la mec)nica y la óptica*mec)nica.
'stos instrumentos poseen las siguientes características# +istema óptico que permite la reconstrucción de los haces perspectivos. +istema que permite la reconstrucción de la posición en el espacio de los haces, es decir, el auste del modelo -orientación relativa y orientación absoluta. Dispositivo de observación estereoscópica. /ecanismo de restitución, que permite constantemente materializar la intersección de rayos homólogos. /edidor de coordenadas Dispositivo de dibuo.
1.1.
CLASIFICACIÓN
+e pueden clasi&car segn sea la materialización de los rayos perspectivos, segn la precisión y segn su universalidad. A. Según sea la mae!"al"#a$"%n &e l's !a('s )e!s)e$"*'s: + 0pticos 1
+ 0pticos*/ec)nicos ,. Según la )!e$"s"%n + P!"me! O!&en: 'scalas grandes y $ero triangulación + Seg-n&' O!&en: 'scalas medias y peque!as + Te!$e! O!&en: 2ara terrenos llanos y vuelos verticales C. Según s- -n"*e!sal"&a&: + Universales + 3estringidos . RESTITUIDORES ANAL/TICOS:
'l restituidor analítico es un sistema de restitución que resuelve matem)ticamente la relación entre las coordenadas imagen de puntos -medidas en los sistemas de coordenadas de referencia fotogr)&cos izquierdo y4o derecho y las coordenadas de puntos obeto4terreno de&nidas en un sistema de coordenadas tridimensional. (as ventaas m)s importantes de los restituidores analíticos encontramos que se pueden utilizar fotografías de cualquier tipo, así como diferentes emulsiones y longitudes de onda. 2or otro lado, no presentan restricciones en cuanto a distancia focal. Desde el punto de vista contractivo, los restituidores analíticos presentan dos componentes conectados bidireccionalmente por medio de la interface# un estereo*comparador de precisión y un ordenador. $lgunos restituidores emplean m)s de dos procesadores debido a las elevadas demandas de procesamiento# uno para tareas generales y aplicaciones comunes, y otro para las tareas que requieren procesamiento en tiempo real. 'l aparato consta de# Un instrumento visualizador que permite la identi&cación y puntería sobre puntos homólogos, en ambas placas. +upongamos es un estereocomparador. Un calculador que calcule las coordenadas de los puntos. Un coordinatógrafo o bien un registrador de coordenadas.
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CLASIFICACIÓN
(os restituidores analíticos se pueden agrupar segn diferentes criterios# + 6on&guración de los componentes del restituidor + 6alidad de los componentes óptico*mec)nicos que lo integran + 7ferta de programas que ofrecen
$sí, los restituidores analíticos se pueden clasi&car segn la funcionalidad y la calidad -precisión del equipo. $lgunos de los tipos m)s conocidos son# Res"-"&'!es anal0"$'s -n"*e!sales: 2ermiten realizar pr)cticamente la mayoría de funciones fotogramétricas y a su vez ofrecen precisiones m)8imas. Res"-"&'!es anal0"$'s s"m)l"$a&'s: 2resentan algn tipo de limitación, bien sea física, de procesamiento e tiempo real o que simplemente est)n restringidos a determinados programas fotogramétricos. 2. RESTITUIDORES DIGITALES:
'n estos instrumentos las im)genes analógicas se convierten en digitales, constituidas por elementos denominados pí8eles a los cuales se les asigna un código de luminosidad. +on b)sicamente ordenadores con pantallas gr)&cas que permiten visualizar las dos fotografías del modelo estereoscópico, medir coordenadas en sistema placa y transformarlas al sistema terreno analíticamente. Un sistema fotogramétrico digital -+"D se de&ne como el conunto de hard9are y soft9are necesario para generar los datos de entrada en un +istema de :nformación ;eogr)&ca -+:;, así como otros productos fotogramétricos a partir de im)genes digitales. $l igual que ocurre en la mayoría de restituidores analíticos universales -sistemas fotogramétricos analíticos, los procedimientos que se llevan a cabo pueden ser manuales o automatizados.
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alcanzan el grado m)8imo de automatización y autonomía, y son m)s vers)tiles. 'l +"D integra la estación fotogramétrica digital -restituidor digital, la cual es un ordenador y una base de datos con capacidad de interacción gr)&ca y automatización, y a los dispositivos4periféricos de entrada y de salida. (a estación fotogramétrica digital constituye el componente principal del +"D, aunque no es el nico. Un restituidor digital se encuentra compuesto por#
Una unidad de proceso central. Un sistema gr)&co de color real y alta transferencia. Uno o varios monitores. Dispositivos de almacenamiento de datos. +istema de medida =D de las im)genes digitales. +istema de visión estereoscópica.
2ara generar la visión estereoscópica e8isten diferentes sistemas% por un lado la división de pantalla la cual consiste en una pantalla que es colocado sobre el monitor. >ambién se emplea la polarización con gafas activas las cuales utilizan luz polarizada para separar las im)genes izquierda y derecha. ? por ltimo la polarización con gafas pasivas. 'ntre las principales funciones de un restituidor fotogramétrico digital vale la pena mencionar# + 6apacidad de almacenamiento de los datos. + +istema de medición sobre la imagen. + :denti&cación de puntos homólogos semi y autom)ticamente. + ;eneración de curvas de nivel autom)ticamente. + ;eneración de /odelos digitales de elevación. + ;eneración de ortofotos. + ;eneración de /osaicos. + :nterfaz con +istemas de :nformación ;eogr)&ca -+:;. (as estaciones fotogramétricas digitales en la actualidad tienden a correr sobre ordenadores personales, en lugar de sobre estaciones de trabao. 'n general, las tareas de tratamiento, de manipulación y medición interactiva en im)genes monoscópicas y estereoscópicas e8igen ciertos componentes de hard9are e8clusivos y caros hasta hace pocos a!os, y que solo se encontraban en las estaciones de trabao.
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(as im)genes digitales permiten automatizar considerablemente los diferentes eslabones del proceso productivo fotogramétrico. (as ventaas que ofrece la automatización son# + + + +
3esultados no sesgados por el operador. /enores tiempos de proceso. 'quipamiento m)s económico. +oluciones efectivas, 'ntre otras.
2.1. CLASIFICACIÓN: (as 'staciones "otogramétricas Digitales pueden clasi&carse en función de multitud de par)metros# economía, hard9are incorporado, paquetes o módulos de soft9are ofertados, precisión, estabilidad, comodidad, etc. 'n este caso se clasi&can en cinco clases en relación a los productos &nales que se obtienen#
Esa$"%n Es3!e': 2ermite generar una gran cantidad de productos fotogramétricos como ortofotos, modelos y aerotriangulación.
Esa$"%n M'n': 2ermite e8traer información planimétrica a partir de orto im)genes. +e obtiene información =D sin visión estereoscópica.
Esa$"%n &e ae!'!"ang-la$"%n: 2ermite obtener par)metros de 7rientación '8terna mediante la medida de coordenadas de punto homólogos en diferentes im)genes.
Esa$"%n )a!a la '4en$"%n &e MDT: 2ermite e8traer modelos digitales del terreno a partir de im)genes estereoscópicas.
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>rabaos de campo y gabinete
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('3/$ ;$36J$, Kosé (uis. "otogrametría /oderna# $nalítica y Digital. 'ditorial Universidad 2olitécnica de Valencia. Valencia. 5EE5.
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