UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA NOMBRE: LUIS SARABIA INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZ Elementos a ser utilizados en la construcción del vehículo evasor de obstáculos Arduino Due Es la primera tarjeta de desarrollo construida con un poderoso microcontrolad de 32 bit CortexM3 ARM el cual puede ser programado mediante el IDE de Arduino. Incrementa el poder de procesamiento procesamiento de tus proyectos Arduino manteniendo manteniendo una compatibilidad en el lenguaje de programación programación y otorgándote una migración de tarjeta en cuestión cuestión de minutos. El Arduino Due posee 54 pines digitales de entrada y salida (de los cuales 12 pueden ser usados como salidas PWM), 12 entradas análogas, 2 salidas análogas, 4 UART (puertas seriales por hardware), cristal oscilador de 84MHz, una conexión compatible con USB-OTG, 2 TWI, Jack de poder, conexión JTAG, botón reset y un botón borrar. También tiene otras geniales funcionalidades funcionalidades como audio, DMA, una librería experimental para multitareas y más Para realizar una compilación de código de programación y que sea compatible con esta tarjeta, necesitaras utilizar una versión superior al IDE de Arduino 1.5.0. De acuerdo a las limitaciones de voltaje vol taje de sistema impuestas por el Atmel At mel SAM3X8E, la mayoría de los Shield de Arduino que funcionan con 5V no funcionarán correctamente con la tarjeta Arduino Due. Ten cuidado cuando conectes dispositivos a esta tarjeta Nota: A diferencia de otras tarjetas, Arduino Due trabaja con 3,3V, pudiendo tolerar un voltaje máximo en sus pines I/O de 3.3V. Alimentar los mismos con voltajes más altos, como 5V por ejemplo, podría dañar la tarjeta. Para más información sobre este producto visita www.arduino.cl, allí encontraras tutoriales y ejemplos que te serán de utilidad si estás iniciándote con Arduino.
Características: Microcontrolador: Microcontrolador: AT91SAM3X8E. AT91SAM3X8E. Voltaje de operación: 3.3V. Voltaje recomendado de entrada (pin Vin): 7-12V. Pines de entrada y salida digitales: 54 pines I/O, de los cuales 12 proveen salida PWM. Pines de entrada análogos: 12. Pines de salida análogos: 2. Corriente de salida total en los pines I/O: 130mA. Corriente DC máxima en el pin de 3.3V: 800mA. Corriente DC máxima en el pin de 5V: 800mA. Memoria Flash: 512 KB toda disponible para aplicaciones del usuario. SRAM: 96 KB (en dos bancos de: 64KB y 32KB). Velocidad de reloj: 84 MHz
DETECTOR DE OBSTÁCULOS IR Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la l uz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos. Constitutivamente son sensores sencillos. Se dispone de un LED emisor de luz i nfrarroja y de un fotodiodo (tipo BPV10NF o similar) que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo. Los detectores de obstáculo suelen proporcionarse con una placa de medición estándar con el comparador LM393, que permite obtener la lectura como un valor digital cuando se supera un cierto umbral, que se regula a través de un potenciómetro ubicado en la placa. Este tipo de sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20mm. Además la cantidad de luz infrarroja recibida depende del color, material, forma y posición del obstáculo, por lo que no disponen de una precisión suficiente para proporcionar una estimación de la distancia al obstáculo. Pese a esta limitación son ampliamente utilizados para la detección de obstáculos en pequeños vehículos o robots. Su bajo coste hace que sea frecuente ubicarlos en el perímetro, de forma que detectemos obstáculos en varias direcciones. También son útiles en otro tipo de aplicaciones como, por ejemplo, detectar la presencia de un objeto en una determinada zona, determinar una puerta está abierta o cerrada, o si una máquina ha alcanzado un cierto punto en su desplazamiento.
Partes de un vehículo de juguete Las partes de un vehículo serán utilizadas como la direccionas ruedas y el chasis, excepto la carrocería la cual debe ser construida por medio de una impresión 3D
SENSOR DE CONTACTO Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos, como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc. Podemos decir también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro elemento. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Los sensores de contacto se utilizan para detectar el fin al del recorrido de determinados componentes mecánicos móviles, como pueden ser puertas, barreras o ascensores, o para determinar la posición límite de elementos móviles de máquinas. Los más comunes son los llamados interruptores de final de carrera. Constan de una lengüeta metálica y de tres contactos internos que salen al exterior a través de tres terminales de conexión llamado común (COM), normalmente cerrado (NC) y normalmente abierto (NA o NO en inglés).
RESISTENCIA Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para l a circulación de la corriente eléctrica.
PILA / BATERIA Dispositivo que suministra una corriente eléctrica continúa a partir de una reacción química. Las pilas permiten que los aparatos eléctricos funciones sin necesidad de estar conectados a la electricidad con un cable.
DIODO LED Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión PN en la cual circula por él una corriente eléctrica. Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia, el LED es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo común, pero que al ser atravesado por la corriente eléctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor está comúnmente encapsulado en una cubierta de plástico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lámparas incandescentes. Aunque el plástico puede estar coloreado, es sólo por razones estéticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razón por la cual el patrón de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo.
PIC16F84A Los PIC son una familia de micro controladores tipo RISC fabricados por MicrochipTechnology Inc.y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división de microelectrónica de General Instrument. El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo es PIC micro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz periférico). El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000.Siendo en general una buena CPU, ésta tenía malas prestaciones de entrada y salida, y el PIC de 8 bits se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC uti lizaba microcódigos implealmacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el término no se usabapor aquel entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta unainstruccióncada4ciclosdeloscilador. PUENTE H Un Puente H, o Puente en H, es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos .Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta
Conductores: Son los elementos que permiten la conducción de corriente para unir los distintas señales del Arduino.
Mecanización con Flatcam Se pasa a código g para poder mecanizar FlatCAM es un programa para preparar trabajos de CNC para fabricar PCB en un enrutador CNC. Entre otras cosas, puede tomar un archivo Gerber generado por su programa favorito de PCB CAD y crear G-Code para el enrutamiento de aislamiento.
Archivos fuente Los archivos fuente compatibles son:
Gerber: Típicamente define capas de cobre en una placa de circuito. Excellon: (archivo de perforación): contiene especificaciones de perforación, tamaño y coordenadas. G-Code: instrucciones de la máquina CNC para cortar y / o taladrar. SVG: Gráficos vectoriales escalables. Un formato de gráficos independiente de resolución común.
Objetos y tareas Los datos en FlatCAM están en forma de 4 tipos diferentes de objetos: Gerber, Excellon, Geometry y CNC Job. Los objetos Gerber, Excellon y CNC Jos se crean directamente al leer archivos en formatos Gerber, Excellon y G-Code. Los objetos de geometría son un paso intermedio disponible para manipular datos. Pueden ser creados por diferentes operaciones, así como importados directamente desde archivos SVG.
Crear, guardar y cargar proyectos Un proyecto es todo lo que ha cargado, creado y configurado dentro del programa. Se crea un nuevo proyecto cada vez que carga el prog rama o ejecuta Archivo → Nuevo. Al ejecutar Archivo → Guardar proyecto, Archivo → Guardar proyecto como... o Archivo → Guardar una copia de proyecto... está guardando todo lo que hay actualmente en el entorno, incluidas las opciones del proyecto. Archivo → Abrir proyecto... le permite cargar un proyecto guardado.
Enrutamiento de aislamiento El enrutamiento de aislamiento es la operación de cortar cobre alrededor de las trazas para el aislamiento eléctrico Abra un archivo Gerber: Archivo → Abrir Gerber ... El archivo se analiza, procesa y traza automáticamente. Ingrese el diámetro de la herramienta que usará para el enrutamiento de aislamiento y presione "Generar geometría". Las unidades están determinadas por la configuración del proyecto y se muestran en la parte inferior derecha de la pantalla. Si desea trabajar usando unidades diferentes, vaya a Opciones, Opciones de proyecto (Cuadro combinado), Unidades. Esto cambiará las unidades para todo el proyecto.
Cree un trabajo de CNC desde la nueva geometría indicando los parámetros deseados como se muestra en la figura anterior y se explica a continuación: Cut Z: la profundidad de la herramienta durante el corte. -2 mil o -0.05 mm son un valor típico para el enrutamiento de aislamiento. Travel Z: la altura sobre la placa en la que se desplazará la herramienta de corte cuando no corte cobre. Avance: la velocidad de la herramienta de corte mientras se corta en pulgadas / minuto de mm / minuto dependiendo de la configuración del proyecto. Diámetro de la herramienta: el diámetro de la herramienta de corte. Use el mismo valor que cuando crea la geometría de enrutamiento de aislamiento en el paso 2. Se ha agregado un objeto de trabajo CNC a su proyecto y sus opciones se muestran en la pestaña "Seleccionado". Las rutas de las herramientas se muestran en la gráfica. Azul son los cortes de cobre, mientras que los amarillos son movimientos de desplazamiento (sin cortes). https://www.youtube.com/watch?v=8RuYNgwVhFs&feature=youtu.be
Bibliografía: http://arduino.cl/arduino-due/
https://es.scribd.com/doc/154572275/Informe-Carrito-Evasor-de-Obstaculos
