ACTIVIDAD FORMATIVA Informe de Investigación Monográfica “IMPLEMENTACIÓN Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE ALARMA ANTIRROBO POR SENSORES ELECTRÓNICOS USANDO LA TECNOLOGÍA DIGIT D IGITAL AL ARDUINO”
Autores: Docente
:
Ing. Milagros dl Car!n Cas"a#da Bar$ar%n Ing. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
studiantes
:
Carran'a Morals ()an To!%s Grald D%*ila Dlgado L+di R)", ()l-a Landa-a+ A$l Pa-,rr Morals ran/ 0arlo
Cic!o Acad"mico:
I1
C#ic!a$o% Octu&re de '()* +,-MA D. I/FORM D I/V+TI0ACI1/ I/V+TI0ACI 1/ MO/O0R2FICA A+3CTO+ I/FORMATIVO+ )4 T5tu T5tu!o !o de de !a Mono Monogr graf af5a 5a IMPLEMENTACIÓN Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE ALARMA ANTIRROBO POR SENSORES ELECTRÓNICOS USANDO LA TECNOLOGÍA DIGITAL ARDUINO
'4 Autores '4)4 Docentes /6 A7e!!idos $ /om&res Asignatura Correo e!ectrónico 23 Mila Milagr gros os dl dl Car Car! !nn Cas" Cas"a# a#d daa Cir-)i Cir-)i"os "os El-"r4 El-"r4nini-os os I !-as" !-as"an anda5 da5)!$ )!$.d .d).6 ).6 Bar$ar%n 27 '4'4 studiant studiantes es /6 A7e!!idos $ /om&res 23 ()an To!%s Grald Carran'a Morals
Código 38392239
Correo e!ectrónico 383922395)!$.d).6
27 L+di R)", D%*ila Dlgado
383922:8
383922:85)!$.d).6
2: A$l ()l-a Landa-a+ 2< Pa-,rr Morals ran/ 0arlo
3;73227< 3:3322<<
3;73227<5)!$.d).6 3:3322<<5)!$.d).6
84 Ca Carr rrer eraa 3rof 3rofes esio iona na!! Ingnir=a Tlin>or!%"i-a
94 Cic! Cic!oo de st stud udio ios4 s4 I1
4 2rea 2rea de de Inv Inves estig tigac ació ión n Ingnir=a Tlin>or!%"i-a
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'4 Autores '4)4 Docentes /6 A7e!!idos $ /om&res Asignatura Correo e!ectrónico 23 Mila Milagr gros os dl dl Car Car! !nn Cas" Cas"a# a#d daa Cir-)i Cir-)i"os "os El-"r4 El-"r4nini-os os I !-as" !-as"an anda5 da5)!$ )!$.d .d).6 ).6 Bar$ar%n 27 '4'4 studiant studiantes es /6 A7e!!idos $ /om&res 23 ()an To!%s Grald Carran'a Morals
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;4 .5ne .5neaa de Inve Invest stig igac ació ión n Cir-)i"o El-"r4ni-o I ? Progra!a-i4n Ard)ino
*4 Fec# Fec#aa de de Ini Inici cioo 3@ d s"i!$r 723
<4 Fec# Fec#aa de de t"r t"rmi mino no 3; d di-i!$r dl 723
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IMPLEMENTACIÓN Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE ALARMA ANTIRROBO POR SENSORES ELECTRÓNICOS USANDO LA TECNOLOGÍA DIGITAL ARDUINO
I/DIC RESUMEN................................. RESUMEN........................................................ .............................................. .............................................. ......................................... ..................88 ABSTRACT................................ ABSTRACT....................................................... .............................................. ............................................................... ........................................ INTRODUCCIÓN................................ INTRODUCCIÓN....................................................... .............................................. .............................................. ...............................9 ........9 CAPÍTULO I. As6-"o ,is"4ri-o Con"")al.................................. Con"")al......................................................... ..................................@ ...........@ ISTORIA DE LAS ALARMAS.......................................... ALARMAS....................................................................... ....................................... ..........@@ M%s d 382 a#os d sg)ridad............................................ sg)ridad................................................................... .......................................@ ................@ El 6ro"o"i6o d Po6 )n 6rin-i6io "an si!6l -o!o >-"i*o...................................@ Edin ol!s )n s"ra"ga in"lign"..................................................................32 in"lign"..................................................................32 Una in"lign" F)gada d aFdr' )"ili'ar la rd "l>4ni-a no+or)ina -o!o sis"!a d alar!a................................... alar!a.......................................................... .............................................. ...........................................3 ....................333 Edard A. Cala,an + la ida d la o>i-ina -n"ral d lla!adas d !rgn-ias... !rgn-ias.....33 ..33 El siglo HH sis"!as d alar!as d al"a "-nolog=a............................. "-nolog=a...............................................3: ..................3: ABUS + la l a >)si4n d la !-%ni-a -on la l-"r4ni-a............................... l-"r4ni-a...............................................3< ................3< Sis"!as d alar!a + !-a"r4ni-a d ABUS.................................................... ABUS..........................................................3< ......3< ISTORIA DE ARDUINO....................................... ARDUINO.............................................................. ................................................. ...........................3; .3; CAPÍTULO II. As6-"o "4ri-o "4ri-o -on-6")al......................... -on-6")al................................................................... .......................................... 39 3. UE ES SISTEMA SISTEMA DE ALARMA... ALARMA........ .......... .......... .......... .......... .......... ......... ......... .......... .......... .......... .............. ............39 ...39 7. COMO UNCIONA UNCIONA UNA ALARMA.. ALARMA....... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .............. ..................39 .........39 :. TIPOS DE ALARMAS. ALARMAS...... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ............ ................ ................... ...........3@ .3@ aJ Alar!as Alar!as an"in-n an"in-ndios. dios...... .......... .......... .......... ......... ......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ............... ..............3@ ....3@ $J Alar!as an"irro$os.......................... an"irro$os................................................. .............................................. ....................................... ................3@ 3@ -J Snsors Snsors..... .......... .......... .......... .......... .......... ......... ......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ......3@ .3@ <. PLACA ARDUINO.. ARDUINO....... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ............ ................ ..........3@ .3@ ;. TIPOS DE ARDUINO.. ARDUINO....... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ......... ......... .......... .......... .............. .................. ...................72 ..........72 ARDUINO UNO....................................... UNO.............................................................. .............................................. ......................................72 ...............72 ARDUINO DUE....................................... DUE.............................................................. ........................................................... ......................................72 ..72 ARDUINO LEONARDO................................ LEONARDO....................................................... .............................................. ................................73 .........73 ARDUINO MEGA 7;82........................................................ 7;82........................................................................................73 ................................73 ARDUINO MEGA AD0........................................ AD0............................................................... ................................................77 .........................77 ARDUINO MICRO............................................................ MICRO...................................................................................... ................................... .........77 77 ARDUINO NANO...................................... NANO.............................................................. ...........................................................7: ...................................7: <
ARDUINO YUN....................................................................................................7: ARDUINO IO......................................................................................................7< 8. USO PLATAORMA ARDUINO Y PROGRAMACIÓN...................................7; . SENSOR ULTRASÓNICO CKSR2<.................................................................7; ) nos n"rga l snsor ,-Ksr2<.......................................................................78 9. APLICACIONES DE LAS ALARMAS..............................................................78 CONCLUSIONES...........................................................................................................7 REERENCIAS..............................................................................................................79 ANEHOS.........................................................................................................................7@
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R+-M/ La dlin-)n-ia s )no d los 6ro$l!as ) s 6rsn"a n la so-idad -on )n al"o =ndi- d *i-"i!as +a sa n s) do!i-ilio o >)ra d l n l 6rsn" in>or! 6ro6on!os la -ons"r)--i4n d alar!as $asadas n ard)ino + -o!o -o!n'4 l i!6)lso d la sg)ridad n las -asas -on l in*n"or dl 6ri!r sis"!as d alar!as lla!ado A)g)s")s R)ssll Po6 d So!!r*ill ) ds6)s d )na i"osa 6rsn"a-i4n !)ri4 d )na >i$r "i>oida lo -)al *ndi4 s)s 6a"n"s a Edin ol!s )in d!os"r4 sr )n saga' s"ra"ga. En -)an"o a s)s !dios d 6)$li-idad ,a+ ) d-ir ) s adlan"4 a s) 6o-a. Con l >in d sosla+ar l !ido a la l-"ri-idad "an "ndido d)ran" l siglo HIH 6)$li-4 n 6ri4di-os d N)*a Yor/ )na lis"a -on no!$rs d -lin"s i!6or"an"s ) s"a$an dis6)s"os a ra>ir!ar 6$li-a!n" s) -on>ian'a n las ins"ala-ions d alar!a. As= n-arg4 i!6ri!ir )n an)n-io n l -)al a6ar-=a si!6r )na >o"o d s) Q"lgra>o alar!a an"irro$oQ si!6r F)n"o a la !n-i4n dl no!$r d s) !6rsa. D >or!a "o"al!n" ins"in"i*a ol!s sig)i4 las l+s dl !ar/"ing !odrno d !anra ) l in*n"o d Po6 s "r!in4 -on*ir"indo 6o-o a 6o-o n s) !ar-a.
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A=+TRACT Cri! is on o> ", 6ro$l!s ",a" o--)r in so-i"+ i", a ,ig, ra" o> *i-"i!s i",r a" ,o! or o)"sid i" in ",is r6or" 6ro6os ", -ons"r)-"ion o> alar!s $asd on Ard)ino and ,o ", !o!n")! o> sa>"+ $gan in ", ,o)ss i", ", in*n"or o> ", >irs" alar! s+s"!s -alld A)g)s")s R)ssll Po6 o> So!!r*ill ,o a>"r a s)--ss>)l 6rsn"a"ion did o> a "+6,oid >*r ,i-, sold ,is 6a"n"s "o Edin ol!s ,o 6ro*d "o $ a s,rd s"ra"gis". As >or i"s ad*r"ising !dia i" !)s" $ said ",a" i" as a,ad o> i"s "i!. In ordr "o a*oid ", >ar o> l-"ri-i"+ so ids6rad d)ring ", nin"n", -n")r+ , 6)$lis,d a lis" in N Yor/ ns6a6rs i", na!s o> i!6or"an" -)s"o!rs ,o r illing "o 6)$li-l+ ra>>ir! ",ir -on>idn- in ", alar! ins"alla"ions. T,)s , -o!!issiond "o 6rin" an ad*r"is!n" in ,i-, a 6,o"o o> ,is Qan"iK",>" alar! "lgra6,Q ala+s a66ard "og",r i", ", !n"ion o> ", na! o> ,is -o!6an+. In a -o!6l"l+ ins"in-"i* a+ ol!s >ollod ", las o> !odrn !ar/"ing so ",a" Po6s in*n"ion ndd )6 $-o!ing ,is $rand li""l $+ li""l.
I/TROD-CCI1/ En La!$a+) 6s a los s>)r'os d la Poli-=a 6ara dis!in)ir los ro$os n los do!i-ilios ,as"a a,ora no ,a+ rs)l"ados rsal"an"s. El F> d la II Di"r6ol gnral 1=-"or Ordinola a>ir!4 ) la dlin-)n-ia +a no a-"a -on la !agni")d d !ss an"riors. S ,an in"nsi>i-ado los o6ra"i*os n la rgi4n + ,a+ !a+or 6rsn-ia 6oli-ial n C,i-la+o indi-4 l o>i-ial. An" llo l -ongrsis"a la!$a+-ano ran-o Car6io VUNJ !ani>s"4 ) la si")a-i4n n l nor" dl 6a=s s 6ro-)6an" + alr"4 ) la dlin-)n-ia ,a !igrado d Tr)Fillo a C,i-la+o.
Ps a s" !o"i*o 6ro6on!os s"a$l-r s#als digi"als 6ara !Forar la sg)ridad n n)s"ras -asas )"ili'ando l -ono-i!in"o 6r*io ds6)s d ,a$r in*s"igado ,a-indo las rs6-"i*as 6r%-"i-as -on la "-nolog=a ard)ino ) nos 6r!i" in"ra-")ar -on l in"rn" d las -osas -on s) >%-il a--si$ilidad "an"o al ,ardar -o!o a s) so>"ar n la -o!6)"a-i4n >=si-a.
En l 6rsn" 6ro+-"o -ono-r!os los "i6os d Alar!as ) is"n n la a-")alidad + -o!o ,an ido *ol)-ionando + -on l s)rgi!in"o d la "-nolog=a ard)ino 6li-ar!os ) a6li-a-ions s 6)dn rali'ar 6ara $rindar la sg)ridad n-saria n n)s"ras -asas "an"o s) 6rogra!a-i4n -o!o s) i!6l!n"a-i4n -on dis"in"os -o!6onn"s l-"r4ni-os.
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CA3>T-.O I4 As7ecto #istórico Conte?tua! @I+TORIA D .A+ A.ARMA+ Más de );( aos de seguridad In-r=$l 6ro -ir"o La 6ri!ra ins"ala-i4n d alar!a l-"ro!agn"i-a dl !)ndo la 6a"n"4 l 73 d F)nio d 39;: )n ,o!$r !)+ ,a$ilidoso lla!ado A)g)s")s R)ssll Po6 d So!!r*ill Bos"on. as"a n"on-s la gn" -on>ia$a n ) los r)idosos gra'nidos d los gansos la >idlidad d s)s 6rros g)ardians o las -a!6anillas !-%ni-as sir*iran 6ara d"-"ar la 6rsn-ia d ladrons.
! 7rototi7o de 3o7e: un 7rinci7io tan sim7!e como efectivo Po6 id4 )n dis6osi"i*o a 6ilas ) a 6sar d a,ora nos 6)da 6ar-r si!6l d!os"r4 sr )n sis"!a >-"i*o -on"ra los ladrons ra--iona$a al -rrar )n -ir-)i"o l-"ri-o n l -)al las 6)r"as + *n"anas s"a$an -on-"adas -o!o )nidad ind6ndin" a )na -oni4n n 6arallo. As= si s a$r=a la 6)r"a o )na d las *n"anas + -on llo l -ir-)i"o l-"ri-o -on-"ado a llas la -orrin" l-"ri-a r6n"ina!n" -rada dn"ro d los i!ans dl sis"!a 6rod)-=a )na *i$ra-i4n. Las os-ila-ions l-"ro!agn"i-as 6rod)-idas s "rans!i"=an a )n !ar"illo l -)al gol6a$a )na -a!6anilla d la"4n. Lo s6-ial dl in*n"o d Po6 ra ) la alar!a no s 6od=a ds-on-"ar si!6l!n" -rrando la 6)r"a o *n"ana +a ) 6or n-i!a d la 6)r"a n la 6ard i$a !on"ado )n !)ll ) !an"n=a l -ir-)i"o l-"ri-o n -on"in)o >)n-iona!in"o + ,a-=a ) la -a!6ana sig)ira sonando. A 6sar d ) Po6 >) l 6ionro s a o"ra 6rsona a la ) s s)l -onsidrar l 6adr d las !odrnas ins"ala-ions d alar!a. S) no!$r s Edin ol!s -o!r-ian" + >)ndador d la 6ri!ra !6rsa d ins"ala-ions d alar!as l-"ri-as @
) -)riosa!n" -o!6r4 n 39; los dr-,os dl in*n"o al 6ro6io Po6. ) l )in 6)so n !ar-,a la "-ni-a d alar!as l-"ro!agn"i-as -on s) !6rsa Qol!s El-"ri- Pro"-"ion Co!6an+Q + )in !ar-ar=a los drro"ros ) sg)ir=a la ind)s"ria.
dBin @o!mes: un estratega inte!igente A)n) ol!s no ")*ira l s6=ri") in*n"or d Po6 s= d!os"r4 sr )n saga' s"ra"ga. En -)an"o a s)s !dios d 6)$li-idad ,a+ ) d-ir ) s adlan"4 a s) 6o-a. Con l >in d sosla+ar l !ido a la l-"ri-idad "an "ndido d)ran" l siglo HIH 6)$li-4 n 6ri4di-os d N)*a Yor/ )na lis"a -on no!$rs d -lin"s i!6or"an"s ) s"a$an dis6)s"os a ra>ir!ar 6$li-a!n" s) -on>ian'a n las ins"ala-ions d alar!a. As= n-arg4 i!6ri!ir )n an)n-io n l -)al a6ar-=a si!6r )na >o"o d s) Q"lgra>o alar!a an"irro$oQ si!6r F)n"o a la !n-i4n dl no!$r d s) !6rsa. D >or!a "o"al!n" ins"in"i*a ol!s sig)i4 las l+s dl !ar/"ing !odrno d !anra ) l in*n"o d Po6 s "r!in4 -on*ir"indo 6o-o a 6o-o n s) !ar-a. ol!s a6ro*-,4 "a!$in la -on>ian'a + >as-ina-i4n d la 6o$la-i4n n )na 6o-a n la ) la "lgra>=a ra algo an ral!n" n)*o + lo ,i'o -on )n do$l >in -o!r-ial. Por )n lado -o!o no!$r d 6rod)-"o 6ara s)s sis"!as d alar!a + 6or o"ro -on )na >inalidad "-ni-a a6ro*-,ar s)s n)!rosos dr-,os d 6a"n" 6ara l aisla!in"o d los -a$ls "lgr%>i-os. 32
-na inte!igente ugada de aedre: uti!iar !a red te!efónica neo$orEuina como sistema de a!arma ol!s no ")*o ) a6li-ar !)-,a i!agina-i4n 6ara a6ro*-,ar s"a 6a"n" + -ons"r)ir )na s"a-i4n -n"ral 6ara ) s)s sis"!as d alar!a >)n-ionaran F)n"o a )n -a$l "lgr%>i-o rsis"n" a la !"orolog=a. Para 6odr "ndr los -a$ls d las alar!as d s)s -lin"s a "ra*s d la -i)dad + s) o>i-ina ol!s "raslad4 s) !6rsa al l"i!o 6iso d )n di>i-io si")ado n l -n"ro d la -i)dad. Pron"o ")*o -o!o -lin"s a >a!osas Fo+r=as -o!o Ti>>an+ o Lord W Ta+lor. Pro l gol6 !as"ro d la !6rsa lo dio s) ,iFo Edin T. ol!s. A l >) a )in s l o-)rri4 la ida d a6ro*-,ar las -onions "l>4ni-as no )"ili'adas n la o>i-ina d Bos"on 6or la no-, 6ara los sis"!as d alar!as. Ds6)s dl i"o dl sis"!a n s"a -i)dad ol!s !6'4 a s"a$l-r s"r-,os -on"a-"os -on la -o!6a#=a "l>4ni-a + 6ron"o -onsig)i4 l dr-,o d -l)si*idad 6ara la rd d "l>onos d N)*a Yor/ + as= )"ili'ar "odos s)s -ln"s -a$ls d -oni4n 6ara s)s sis"!as d alar!as.
dBard A4 Ca!a#an $ !a idea de !a oficina centra! de !!amadas de emergencias O"ro ,i"o n la ,is"oria d los !odrnos sis"!as d alar!as lo s"a$l-i4 )n Fo*n ) llg4 ds6)s d ol!s lla!ado Edard A. Cala,an. En 398 s" "lgra>is"a d 6ro>si4n in*n"4 l 6ri!r "l"i6o 6ara l oro + la Bolsa ) 6r!i"=a n*iar d in!dia"o a los in*rsors los -a!$ios d di*isas d all S"r". Los -orros ) ,as"a 33
n"on-s ll*a$an la -orrs6ondn-ia n"r los agn"s d $olsa !6'aron a "nr !%s "ra$aFo +a ) la in>or!a-i4n ) "n=an ) 6asar s 6rod)-=a n !)+ 6o-o "i!6o. Pro ) "in "odo s"o ) *r -on l dsarrollo s)-si*o d los sis"!as d alar!a l-"ri-os La -oni4n s 6rod)- a "ra*s dl 6rsidn" d la !6rsa ) 6ron"o s >)nd4 6ara >a$ri-ar "l"i6os d $olsa l s#or Elis,a Andrs a la sa'4n F> d Cala,an. Todo s)-di4 )na no-, n la ) )n dlin-)n" l sor6rndi4 + ro$4 n s) -asa. Cons"rnado 6or l s)-so Cala,an s sin"i4 o$ligado a 6ro"gr a s) F> n l >)")ro d s!Fan"s 6ligros. S) 6lan ra -olo-ar n -in-)n"a -asas *-inals alrddor d la *i*inda d Andrs )na -aFa d alar!a -on )na -a!6ana ) -on-"ara a las -asas n"r s=. As= -ada d"-"or d alar!a d las *i*indas *n=a d"r!inado a $as d "o)s d -a!6anadas >iFas ) 6r!i"iran di>rn-iar n ) l)gar s s"a$a -o!"indo l ro$o. Si s dis6ara$a la alar!a d la -asa A las B + C sa$=an ) 6osi$l!n" s s")*ira 6rod)-indo )n asal"o n la 6ri!ra. Min"ras "ra$aFa$a n los 6ri!ros a6ara"os d alar!a a Cala,an s l o-)rri4 o"ra ida d"r!inan" Co!o los asal"os s 6rod)-=an a !n)do n las -i)dads s"ar=a $in ) s) sis"!a no solo dis6arara la alar!a sino ) "a!$in 6ro6or-ionara la a+)da n-saria 6ara lo -)al -r4 )na -n"ral d lla!ada d !rgn-ias lis"a 6ara ra--ionar n -)an"o s 6idira a+)da. As= s -o!o !6'4 a di*idir N)*a Yor/ 6or dis"ri"os ) s"ar=an -on-"ados a "ra*s d )na -n"ral d lla!adas d !rgn-ia. Dsd a,= la lla!ada d !rgn-ia sr=a a"ndida 6or -,i-os d los r-ados ) a-)dir=an al l)gar 6ara 6rs"ar + organi'ar la a+)da -orrs6ondin" n l !nor "i!6o 6osi$l. La *n"aFa d s" sis"!a d -aFas d !rgn-ia ra ) a6nas n-si"a$an !an"ni!in"o +a ) s ali!n"a$an d la rd l-"ri-a d la s"a-i4n -n"ral d "rns. 37
En 393 Cala,an a+)d4 a l*an"ar la !6rsa A!ri-an Dis"ri-" Tlgra6, VADTJ. ) ")*o !)-,o i"o + ) n 39; + -on"a$a -on o>i-inas n Broo/l+n N)*a Yor/ Bal"i!or iladl>ia + C,i-ago. Las -aFas d alar!a "i6o Cala,an s -on*ir"iron n sis"!as ,a$i")als n -o!isar=as d 6oli-=a + -)r6os d $o!$ros 6ro "a!$in las )"ili'aron los sr*i-ios d !nsaFr=a. As= s -o!o ,a-ia >inals d 392 dos "r-ios d "odas las *n"as d a--ions s rali'a$an a "ra*s d los !nsaFros d la !6rsa ADT.
! sig!o : sistemas de a!armas de a!ta tecno!og5a El siglo *in" "a!$in "raFo i!6or"an"s dsarrollos al !)ndo d la "-nolog=a d alar!as. Ds6)s d la Sg)nda G)rra M)ndial las -aFas d alar!a "i6o Cala,an ran !%s as)i$ls lo -)al 6r!i"i4 -olo-arlas n !%s + !%s 6)n"os d alar!a d !rgn-ias !di-as -o!isar=as + $o!$ros -on lo ) la sg)ridad d la 6o$la-i4n "a!$in s *io !Forada. En la d-ada d 3@2 los "-ni-os in"graron los 6ri!ros d"-"ors d !o*i!in"o n los sis"!as d alar!as. Los a#os 3@92 + 3@@2 s")*iron -ara-"ri'ados 6or )na -r-in" s"andari'a-i4n lo -)al a s) *' rd)nd4 n )n )so -ada *' !%s "ndido 6ara la 6ro"--i4n d di>i-ios. inal!n" llgaron los 6ri!ros sis"!as d alar!a inal%!$ri-os al !r-ado ) r*ol)-ionaron la "-nolog=a d alar!as "a!$in a ni*l 6r%-"i-o +a ) 6or >in a-a$aron -on l ds$araF)s" d -a$ls.
3:
A=-+ $ !a fusión de !a mecánica con !a e!ectrónica o+ n d=a in-l)so los "rrnos !%s s-ondidos 6)dn )dar 6ro"gidos 6r%-"i-a!n" sin 'onas !)r"as gra-ias a la -o!$ina-i4n d !odrnos d"-"ors d !o*i!in"o la "-nolog=a d *igilan-ia d *=do n al"a d>ini-i4n + d"-"ors l-"r4ni-os. Las inno*a-ions "-nol4gi-as !%s rl*an"s sig)n sor6rndindo a la gn". As= s -o!o los dsarrolladors d 6rod)-"os dl -n"ro d sg)ridad d ABUS -onsig)iron in"grar n 7229 dn"ro d la !odrna "-nolog=a d alar!as inal%!$ri-as la 6ro"--i4n !-%ni-a + l-"r4ni-a n )n ni-o sis"!a d alar!as. S) al"o ni*l d 6ro"--i4n !-%ni-a 6r!i" r6lr los in"n"os d ro$o al "i!6o ) s d"-"an l-"r4ni-a!n". Por F!6lo si l ladr4n in"n"a n"rar 6or )na *n"ana las -orras d a-ro n-aFadas )na dn"ro d o"ra ,a-n ) 6n"rar n la *i*inda sa 6r%-"i-a!n" i!6osi$l. Ad!%s l in"n"o d a6r")ra s "rans!i" a )na -n"ral ) a-"i*a la alar!a + as)s"a al ladr4n 6ro*o-ando s) ,)ida. Sg)ro ) la ,is"oria d los !odrnos sis"!as d alar!as an nos "in 6r6arados -a6=")los in"rsan"s as= ) dF!onos sor6rndr -on lo ) nos d6arar%n las inno*a-ions "-ni-as n los 6r4i!os a#os. ABUS dsa ) "odos los "-ni-os 6ro>sionals + los a>i-ionados a los a6ara"os so>is"i-ados sigan "nindo s6a-io d so$ra 6ara la ins6ira-i4n + n)*as idas. As= la ,is"oria d la sg)ridad -on"in)ar% 6rogrsando -on 6lno i"o.
+istemas de a!arma $ mecatrónica de A=-+ Los -o!6onn"s !-a"r4ni-os s"%n a-")al!n" dis6oni$ls 6ara los sis"!as d alar!a Tron + S-*s".
Sis"!as d alar!a inal%!$ri-os S-*s" 6ara di>i-ios + *i*indas 6ri*adas
Sis"!as d alar!a inal%!$ri-os Pri*s" d a)"o!on"aF 6ara )so 6ri*ado 3<
Sis"!as d alar!as -on -a$ls ,=$ridos Tron 6ara in!)$ls -o!r-ials + o>i-inas d "a!a#o !diano a grand (ABUS, s.f.)
@I+TORIA D ARD-I/O Ard)ino >) in*n"ado n l a#o 722; 6or l n"on-s s")dian" dl ins"i")"o I1RAE Massi!o Ban'i )in n )n 6rin-i6io 6nsa$a n ,a-r Ard)ino 6or )na n-sidad d a6rndi'aF 6ara los s")dian"s d -o!6)"a-i4n + l-"r4ni-a dl !is!o ins"i")"o +a ) n s n"on-s ad)irir )na 6la-a d !i-ro -on"roladors ran $as"an" -aro + no o>r-=an l so6or" ad-)adoX no o$s"an" n)n-a s i!agin4 ) s"a ,rra!in"a s llgar=a a -on*r"ir n a#os !%s adlan" n l l=dr !)ndial d "-nolog=as DIY VDo I" Yo)rsl>J. Ini-ial!n" >) )n 6ro+-"o -rado no solo 6ara -ono!i'ar la -ra-i4n d 6ro+-"os s-olars dn"ro dl ins"i")"o si no ) ad!%s Ban'i "n=a la in"n-i4n d a+)dar a s) s-)la a *i"ar la )i$ra d la !is!a -on las ganan-ias ) 6rod)-ir=a *ndindo s)s 6la-as dn"ro dl -a!6)s a )n 6r-io a--si$l V3 )ro 6or )nidadJ. El 6ri!r 6ro"o"i6o d Ard)ino >) >a$ri-ado n l ins"i")"o I1RAE. Ini-ial!n" s"a$a $asado n )na si!6l 6la-a d -ir-)i"os l-"ri-os dond s"a$an -on-"ados )n !i-ro -on"rolador si!6l F)n"o -on rsis"n-ias d *ol"aF ad!%s d ) ni-a!n" 6od=an -on-"ars snsors si!6ls -o!o lds ) o"ras rsis"n-ias + s !%s an no -on"a$a -on l
so6or"
d algn
lng)aF
d
6rogra!a-i4n
6ara
!ani6)larla.
A#os !%s "ard s in"gr4 al )i6o d Ard)ino rnando Barrag%n )n s")dian" d la Uni*rsidad d Colo!$ia ) s n-on"ra$a ,a-indo s) "sis + "ras n"rars d s" 6ro+-"o -on"ri$)+4 al dsarrollo d )n n"orno 6ara la 6rogra!a-i4n dl 6ro-sador d
3;
s"a 6la-a iring n -ola$ora-i4n -on Da*id Mllis o"ro in"gran" dl !is!o ins"i")"o ) Ban'i )in !%s adlan" !Forar=a la in"r>a' d so>"ar. Ti!6o ds6)s s in"gro al QTa! Ard)inoQ l s")dian" s6a#ol Da*id C)ar"ills 6r"o n -ir-)i"os + -o!6)"adoras )in a+)d4 Ban'i a !Forar la in"r>a' d ,ardar d s"a 6la-a agrgando los !i-ro -on"roladors n-sarios 6ara $rindar so6or" + !!oria al lng)aF d 6rogra!a-i4n 6ara !ani6)lar s"a 6la"a>or!a. M%s "ard To! Igo )n s")dian" d Es"ados Unidos ) s n-on"ra$a ,a-indo s) "sis s-)-,4 ) s s"a$a "ra$aFando n )na 6la"a>or!a d o6nKso)r- $asada n )na 6la-a d !i-ro-on"roladors 6r nsa!$lada. Ds6)s s in"rs4 n l 6ro+-"o + >) a *isi"ar las ins"ala-ions dl Ins"i")"o I1RAE 6ara a*rig)ar n ) s"a$an "ra$aFando. Tras rgrsar a s) 6a=s na"alr-i$i4 )n K!ail dond l !is!o Massi!o Ban'i in*i"4 a Igo a 6ar"i-i6ar -on s) )i6o 6ara a+)dar a !Forar Ard)ino. A-6"4 la in*i"a-i4n + a+)d4 a !Forar la 6la-a ,a-indola !%s 6o"n" agrgando 6)r"os USB 6ara 6odr -on-"arla a )n ordnador. Ad!%s l l s)giri4 a Ban'i la dis"ri$)-i4n d s" 6ro+-"o a ni*l !)ndial. C)ando -r+ron ) la 6la-a s"a$a al >in lis"a -o!n'aron s) dis"ri$)-i4n d !anra gra")i"a dn"ro d las >a-)l"ads d l-"r4ni-a -o!6)"a-i4n + dis#o dl !is!o ins"i")"o. Para 6odr 6ro!o-ionar l 6ro+-"o Ard)ino dn"ro dl -a!6)s ")*iron ) -ons)l"ar -on )n 6)$li-is"a ) !%s 6ar" 6asar=a a >or!ar 6ar" dl )i6o Ard)ino Gianl)-a Mar"ino )in la dis"ri$)+o dn"ro dl ins"i")"o + 6ro!o-ion%ndola a alg)nos -ono-idos + a!igos s)+os.
38
Al *r s) gran a-6"a-i4n 6or 6ar" d los al)!nos + !as"ros + "o!ando n -)n"a l -onsFo d Igo 6nsaron n s) dis"ri$)-i4n ni*l !)ndial 6ara lo -)al -on"a-"aron a )n a!igo + so-io d Ban'i Na"an Sadl )in s o>r-i4 a 6rod)-ir n !asa las 6la-as "ras in"rsars n l 6ro+-"o. Un $r* "i!6o !%s "ard al *r los grands rs)l"ados ) ")*o Ard)ino + las grands a-6"a-ions ) ")*o 6or 6ar" dl 6$li-o -o!n'4 a dis"ri$)irs n I"alia ds6)s n Es6a#a ,as"a -olo-ars n l n!ro )no d ,rra!in"as d a6rndi'aF 6ara l dsarrollo d sis"!as a)"4!a"as sindo ad!%s !)+ -on4!i-a V:22K;22 6sosJ n -o!6ara-i4n -on o"ras 6la-as d !i-ro -on"roladors V922 6sos n adlan"J. (ARDUINO: Tecnologia para todos, s.f.)
3
CA3>T-.O II4 As7ecto teórico conce7tua! )4 ,- + +I+TMA D A.ARMA El sis"!a a-"a -o!o sg)nda d>nsa -on"ra -)al)ir in"r)so dar% a*iso n -aso d ) alg)na 6rsona s" in"n"ando so$r6asar los l=!i"s 6r!i"idos + ) 6or alg)na ra'4n +a s n-)n"r dn"ro d la 6ro6idad. Los sis"!as a-")als d 6ro"--i4n in"rior -on"!6lan la 6ro"--i4n d 'onas -ro Vd$aFo d los d"-"orsJ + 6r!i"indo la 6rsn-ia d !as-o"as dn"ro d la 6ro6idad sin !i"ir s#als d alar!a. Un sis"!a d alar!a -on"ra in-ndio s n-arga d alr"ar so$r la 6rsn-ia d ,)!o o -alor dn"ro dl %ra 6ro"gida 6or los snsors d ,)!o + "!6ra")ra. Un sis"!a d alar!a 6ara !rgn-ias !di-as o d 6%ni-o 6r!i" a*isar al Cn"ro d Moni"oro so$r la si")a-i4n d !rgn-ia ) s 6rsn"a n l !o!n"o. VSYSCOM s.>.J
'4 COMO F-/CIO/A -/A A.ARMA Las alar!as son los dis6osi"i*os d sg)ridad l-"r4ni-a ) las !6rsas d sg)ridad ins"alan n -asa d )n -lin" o n s) ngo-io s"os sis"!as s a-"i*aran n -aso d ) ,a+a )na in"r)si4n + l )i6o a*isara a la !6rsa d ) s lo ) s"% o-)rrindo n l r-in"o ) s s"a 6ro"gindo s"o s a grands rasgos como funciona una a!arma *a!os las 6ar"s ) n"ran n F)go 6ara ) s"o s)-da -on )n 6o-o !%s d d"all. Los snsors d alar!as s"a s la 6ar" ) "odo l !)ndo -ono- dl >)n-iona!in"o d )na alar!a s lo !%s si!6l los d"-"ors son los n-argados -o!o s) 6ro6io no!$r indi-a d d"-"ar la 6rsn-ia d )n in"r)so n )na ins"ala-i4n )na *' ) l d"-"or ,a sal"ado a*isa a la !6rsa d alar!as + d6ndindo d s) "-nolog=a "rans!i" o no in>or!a-i4n s"a "rans!isi4n 6)d sr solo )n a*iso d sal"o )na 39
"rans!isi4n d a)dio >o"ogra>=a o n los -asos !%s -o!6l"os "rans!isi4n d *=do. VAlar!as 6l)s s.>.J
84 TI3O+ D A.ARMA+ aG A!armas antincendios
&G A!armas antirro&os
cG +ensores
94 3.ACA ARD-I/O Ard)ino s )na 6la"a>or!a d -4digo a$ir"o + ,ardar li$r >or!ado 6or )na 6la-a -on )n sn-illo !i-ro-on"rolador + )n n"orno d dsarrollo 6ara rali'ar s)s 6rogra!as ) 6osi$ili"a r-i$ir in>or!a-i4n d *arios snsors "rnos + a--ionar so$r llo. El ,-,o d s"ar so6or"ado so$r -4digo a$ir"o $rinda grands 6osi$ilidads a los dsarrolladors 6ara -rar 6ro+-"os ) -orran so$r llos +a ) no s n-sario 6agar la li-n-ia 6ara ,a-r !odi>i-a-ions o )"ili'ar l 6rod)-"o aso-iado a s"a. La ra'4n an"rior F)n"o -on l $aFo -os"o d la 6la"a>or!a Ard)ino + d los dis6osi"i*os ) 6)dn sr -on-"ados a lla ,a ll*ado a )na gran 6roli>ra-i4n d s) )so. Es"os )sos 6)dn a6li-ars n la ra!a $io!di-a 6ara la -ra-i4n d 6ro"o"i6os ) $n>i-in l "ra"a!in"o d alg)nas n>r!dads -o!o l -aso d la l-"roo-)logra>=a 6ara l "ra"a!in"o d la d 6a-in"s -on a>--ions n)rol4gi-as. Ard)ino s $asa n )na 6la-a -on )n !i-ro-on"rolador A"!l A1R di*rsos 6)r"os d n"radasalida + )n n"orno d dsarrollo VIDEJ dis#ado 6ara >a-ili"ar l )so d la l-"r4ni-a n 6ro+-"os !)l"idis-i6linarios . Es )no d los $))s insignia dl ,ardar li$r d $aFo -os"o + s) i"o ,a sido "al ) 6od!os *r dsd i!6rsoras :D dis#adas -on *arios !i-ro-on"roladors Ard)ino ,as"a !didors d 6)lso -ard=a-o. 3@
Los !i-ro-on"roladors A1R 6rsn"an )na ar)i"-")ra "i6o ar*ard 9K$i" RISC !odi>i-ada dsarrollada 6or A"!l n 3@@8 + s )na d las 6ri!ras >a!ilias n i!6l!n"ar )n -,i6 d !!oria >las, 6ara l al!a-na!in"o dl 6rogra!a n l)gar d ROM EPROM o EEPROM. Los !%s )sados 6or Ard)ino dn"ro d s"a >a!ilia son l A"!ga389 A"!ga:79 A"!ga3792 + AT!ga9 6or s) sn-ill' + $aFo -os"o. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J
4 TI3O+ D ARD-I/O ARDUINO UNO Ard)ino d ga!a $%si-a "odas las s,ilds s"%n dis#adas 6ara )sars so$r s"a 6la-a. C)n"a 3< 6ins n"radasalida digi"als d las -)als 8 s 6)dn )sar -o!o PM ad!%s -)n"a -on 8 n"radas anal4gi-as ad!%s -)n"a -on I7C SPI ad!%s d )n !od)lo UART.
ARDUINO DUE Ard)ino $asado n )n !i-ro-on"rolador d :7 Bi"s Tin ;< n"radassalidas digi"als + 37 n"radas anal4gi-as 7 $)ss TI SPI + < UARTs. )n-ionan "odos los !4d)los $asados n :.:1 no so6or"a ;1 +a ) 6)d da#ar la 6la-a. Pos adi-ional!n" in"rno dos 6)r"o USB 6ara 6odr -on"rolar 6ri>ri-os.
72
ARDUINO LEONARDO Ard)ino $%si-o Con -ara-"r=s"i-as si!ilarsa la ard)ino sin !$argo "in 37 n"radas anal4gi-as + 72 n"rada salidas digi"als. A di>rn-ias dl rs"o d ard)inos -on l !i-ro-on"rolador AT!ga:7)< n ) no 6os )n -on"rolador adi-ional 6ara -on"rolar l USB. Ad!%s "in !%s 6ins d in"rr)6-ions "rnas. Tin -o!)ni-a-i4n TI SPI + dos UART.
ARDUINO MEGA 7;82 Ard)ino $asado n )n !i-ro-on"rolador AT!ga7;82. Tin ;< n"radassalidas digi"als 38 d llos 6)dn )sars -o!o PM 38 n"radas anal4gi-as + < UART ad!%s dos !odos PI + )no SPI. Tin 8 in"rr)6-ions "rnas. Y s -o!6a"i$l -on "odos los s,ilds d ard)ino. 73
ARDUINO MEGA AD0 Ea-"a!n" ig)al ) l Mga 7;82 6ro -on la di>rn-ia d ) n s" -aso s "in la 6osi$ilidad d USB os" 6o-o )"=l n s" 6ro+-"o.
ARDUINO MICRO Es -o!6l"a!n" si!ilar al Lonardo la ni-a di>rn-ia s l "a!a#o -on l ) >) -ons"r)ido. Es -o!6a"i$l -on las S,ilds d ard)ino sin !$argo s d$ ins"alar d >or!a "rna s d-ir -a$l%ndolo a)n) n l -aso d ) s -ons"r)+a n)s"ra 6ro6ia s,ild no s ningn 6ro$l!a. 77
ARDUINO NANO Ard)ino $asado n )n !i-ro-on"rolador AT!ga:79. Es si!ilar n -)an"o a -ara-"r=s"i-as al ard)ino )no. Las di>rn-ias son "an"o l "a!a#o -o!o la >or!a d -on-"arlo al ordnador 6ara 6rogra!arlo. Es -o!6a"i$l -on la !a+or=a d s,ild a)n) d la !is!a >or!a ) l ard)ino Mi-ro.
ARDUINO YUN El Ard)ino YUN s "ra"a d )n -onF)n"o ) "ra$aFa 6or s6arado d >or!a -o!6l!n"aria 6or )n lado s "in la *rsa"ilidad d )n ard)ino nor!al. En s" -aso )n AT!ga :7)<9 a 38 M,' + 6or o"ro lado d )n dis6osi"i*o -on !i-ro6ro-sador A",ros AR@::3. El -)al >)n-iona -on Lilino VLin) $asado n O6rr" VO6rr"K Y)nJJ a <22 M,'. Las -ara-"r=s"i-as dl ard)ino son si!ilars a la 6la-a Lonardo. Tin E",rn" slo" SD + ii in-l)idos -on"rolados 6or Lilino.. Es -o!6a"i$l -on "odas las S,ilds + s -a6a' d "ra$aFar 6or s6arado.
7:
ARDUINO IO Ard)ino $asado n )n !i-ro-on"rolador AT!ga:796. Tra$aFa a 9 M,' + :.:1 "in 3< 6ins d n"radasalida digi"als V8 PMJ 9 6ins d n"rada anal4gi-as in"gra "an"o )n -on-"or 6ara la $a"r=a + s) -orrs6ondin" !od)lo d -arga -o!o )n slo" 6ara 6odr ins"alar )n !od)lo d -o!)ni-a-ions B. Tin UART TTL in"rr)6-ions lo ) nos 6r!i" "a!$in 6onrlo n !odo Sl6 6r!i" "a!$in 6onr l HBEE n !odo Sl6 rd)-indo l -ons)!o "o"al. Ad!%s 6os "an"o TI VI7CJ -o!o SPI. Unas *n"aFas i!6or"an"s d s" dis6osi"i*o son l $aFo -ons)!o n Sl6 + l 6odr 6rogra!arlo !dian" HBEE sin n-sidad -on-"arlo >=si-a!n" al ordnador. (ardugee.files.!ordpress, "#$%)
7<
;4 -+O 3.ATAFORMA ARD-I/O H 3RO0RAMACI1/ El lng)aF d 6rogra!a-i4n d Ard)ino s )na i!6l!n"a-i4n d &iring )na 6la"a>or!a d -o!6)"a-i4n >=si-a ) a s) *' s $asa n 'rocessing )n n"orno d 6rogra!a-i4n !)l"i!dia. El n"orno d dsarrollo in"grado s li$r + s 6)d ds-argar gra")i"a!n". Las 6la-as 6)dn sr !on"adas a !ano o ad)irirs nsa!$ladas + al sr o6nK,ardar "an"o s) dis#o -o!o s) dis"ri$)-i4n s li$r. Es d-ir 6)d )"ili'ars li$r!n" 6ara l dsarrollo d -)al)ir "i6o d 6ro+-"o sin ,a$r ad)irido ning)na li-n-ia. Ard)ino 6)d "o!ar in>or!a-i4n dl n"orno a "ra*s d s)s n"radas anal4gi-as + digi"als 6)d -on"rolar l)-s !o"ors + o"ros a-")adors. Los 6ro+-"os 6)dn F-)"ars sin n-sidad d -on-"ar a )na -o!6)"adora. Ad!%s l so>"ar +a in-l)+ los dri*rs d "odas las "arF"as dis6oni$ls lo ) ,a- !%s >%-il la -arga d -4digos dsd la -o!6)"adora. Cara-"r=s"i-as "als -o!o sr -on4!i-o a--si$l + "nr )na gran -o!)nidad d )s)arios ,an ,-,o ) sl--ion!os a Ard)ino -o!o l 6rin-i6al -o!6onn" d s" 6ro+-"o. Sin !$argo Ard)ino s4lo no -ons"i")+n )n l!n"o rl*an" n ning)na in*s"iga-i4n. S) i!6or"an-ia radi-a n la -oni4n a s" d o$F"os -a6a-s d in"ra--ionar n"r s= -on algn !-anis!o !dian" l -)al s"os dis6osi"i*os 6)dan 6r-i$ir l !)ndo ) los roda o F-)"ar 4rdns. Ad!%s s i!6or"an" "nr n -)n"a los !-anis!os d -o!)ni-a-i4n ) so6or"a 6ara in"r-a!$iar in>or!a-i4n. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J
;4) 3rotoco!os de comunicación serie Eue so7orta Arduino Rece7ciónTransmisión As5ncrona -niversa! J-ARTG: Es )no d los 6ro"o-olos sri !%s )"ili'ados n la -o!)ni-a-i4n -on )na -o!6)"adora o 6ri>ri-o. Todas las 6la-as 7;
d Ard)ino dis6onn d al !nos )n 6)r"o UART sgn s in>or!a n s) si"io o>i-ial + s n-)n"ran n los 6ins RH + TH d las n"radas anal4gi-as 2 + 3 rs6-"i*a!n". El 6ro"o-olo )"ili'a )na l=na d da"os si!6l 6ara "rans!i"ir + o"ra 6ara r-i$ir da"os -o!n!n" d 9 $i"s "rans!i"idos d la sig)in" >or!a )n $i" d ini-io a ni*l $aFo 9 $i"s d da"os + )n $i" d 6arada a ni*l al"o -o!o s !)s"ra n la >ig)ra 7. El $i" d ini-io a ni*l $aFo + l d 6arada a ni*l al"o indi-an ) si!6r ,a+ )na "ransi-i4n d al"o a $aFo 6ara ini-iar la "rans!isi4n.
FIGURA 2. EJEMPLO DE COMUNICACIÓN SERIE PARA LA LETRA S.
El as6-"o !%s i!6or"an" a "nr n -)n"a 6ara )"ili'ar s" 6ro"o-olo s ) los !i-ro-on"roladors ) )irn -o!)ni-ars *=a UART "inn ) >iFar la *lo-idad d "rans!isi4n +a ) s4lo dis6onn dl $i" d >lan-o d $aFada 6ara sin-roni'ar lo ) 6ro*o-a ) sa )n 6ro"o-olo d -o!)ni-a-i4n as=n-rona. Para largas dis"an-ias d -o!)ni-a-i4n )"ili'ar ;1 n UART no s >ia$l 6or lo ) s -on*r"ido a )n *ol"aF !%s al"o d Z371 6ara )n 2 l4gi-o + K371 6ara )n 3 l4gi-o. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J Las 6rin-i6als >)n-ions )sadas n la -o!)ni-a-i4n 6or 6)r"o sri *inn in-l)idas n la li$rr=a Srial ) "ra l n"orno d dsarrollo d Ard)ino o 6)d ds-argars. Es"a 6r!i" )na -on>ig)ra-i4n sn-illa + -on $)na s"a$ilidad n l n*=o + r-6-i4n 78
d los da"os al-an'ando *lo-idads n"r :22 + 33;722 $a)dios V$i"ssg)ndoJ. Ad!%s Ard)ino s"% dis#ado 6ara )"ili'ar l 6)r"o USB -o!o $)s UART lo ) si!6li>i-a no"a$l!n" l ,ardar )"ili'ado. Si las *lo-idads d "rans!isi4n + r-6-i4n n a!$os "r!os no s"%n -on>ig)radas 6ara "ra$aFar -on l !is!o *alor 6ro*o-ar% ) los da"os ) s n*=an dsd )n dis6osi"i*o al o"ro )dar%n n l -a!ino sin ning)na garan"=a d -o!)ni-a-i4n. Para $rindar al"rna"i*as a s" 6ro$l!a los dis#adors Ard)ino in-or6oran ad!%s dl 6ro"o-olo d -o!)ni-a-i4n sri los 6ro"o-olos s=n-ronos SPI I7C. In"r>a' Pri>ri-a Sri VSPIJ s )n 6ro"o-olo d -o!)ni-a-i4n s=n-rona d < ,ilos n"r dis6osi"i*os l-"r4ni-os 6rsn"ado 6or Mo"orola n 3@97 ) ,a ganado $as"an" a-6"a-i4n n la ind)s"ria -o!o sis"!a d -o!)ni-a-i4n d !)+ -or"a dis"an-ia Vnor!al!n" dn"ro la 6la-a d -ir-)i"o i!6rsoJ. Es )n 6ro"o-olo d "rans!isi4n ) 6r!i" al-an'ar *lo-idads !)+ al"as + ) s dis#4 6nsando n -o!)ni-ar )n !i-ro-on"rolador -on dis"in"os 6ri>ri-os >)ll d6l V6)d n*iar + r-i$ir da"os al !is!o "i!6oJ. SPI s d>in -o!o )na sol)-i4n s=n-rona 6or) )"ili'a l=nas di>rn"s 6ara los da"os + la s#al d rloF SC0 indi-a al ) s-)-,a a-"a!n" -)%ndo lr las l=nas d da"os -on lo ) l 6ro$l!a d 6rdida d sin-ron=a s li!ina. Es d-ir al no "nr ) 6a-"ar la *lo-idad d "rans!isi4n V+a ) sr% l SC0 )in >iF la *lo-idadJ s 6)d a)!n"ar -onsidra$l!n" s"a a)n) sgn los dis6osi"i*os si!6r ,a$r% )n l=!i". VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J En )n $)s SPI )na d las 6ar"s gnra la s#al d rloF + s -onsidra l !as"ro + l rs"o son los s-la*os lo ) 6r!i" -on-"ar )no o *arios n l $)s. C)ando l !as"ro n*=a in>or!a-i4n lo ,a- 6or )na l=na d da"os d no!$r MOSI VMas"r O)" Sla* InJ + si l s-la*o rs6ond lo ,a- a "ra*s d )na l=na lla!ada MISO 7
VMas"r In Sla* O)"J. Co!o s l !as"ro )in gnra la s#al SC0 n-si"a sa$r d an"!ano si )n s-la*o *a a d*ol*r )na rs6)s"a + d ) longi")d 6ara !an"nr la s#al d rloF ,as"a ) la "rans>rn-ia s" -o!6l"a. Es"o no s nor!al!n" )n 6ro$l!a 6or) -)ando l !as"ro 6id a )n snsor ) l n*i )na l-")ra gnral!n" s"a sr% d 7 $+"s. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J a+ )na l"i!a l=na d -on"rol lla!ada Sla* Sl-" o SS ) indi-a a )n s-la*o ) l !nsaF ) *in s 6ara l o $in ) s r-la!a ) n*= )na rs6)s"a a )na 6"i-i4n dl !as"ro. La l=na SS nor!al!n" s !an"in n ni*l al"o VIGJ + s a-"i*a -on ni*l $aFo VLOJ lo ) ds6ir"a al s-la*o sl--ionado. C)ando s "r!ina la "rans>rn-ia la l=na s l*an"a a IG + l s-la*o s dsa-"i*a. La -o!)ni-a-i4n SPI s !)s"ra n la >ig)ra :.
FIGURA 3. SEÑALES ENVIADAS EN EL PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN SPI.
Uno d los !o"i*os 6or los ) SPI s "an 6o6)lar s ) l ,ardar d r-6-i4n 6)d sr )n sn-illo rgis"ro d al!a-na!in"o lo ) s )na sol)-i4n !)-,o !%s si!6l + $ara"a ) l sis"!a )ni*rsal as=n-rono d r-6-i4n + "rans!isi4n sri. Al ig)al ) l -aso an"rior l 6ro"o-olo SPI -)n"a -on )na li$rr=a s"%ndar ) s lla!a SPI + ) s 6)d ins"alar d !anra r%6ida + gs"ionar "odas las -o!6li-a-ions + l ar$i"raF dl 6ro"o-olo. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J 79
Alg)nas ds*n"aFas ) 6rsn"a s" 6ro"o-olo s ) n-si"a !%s 6ins ) l I7C o l 6)r"o sri nor!al las -o!)ni-a-ions "inn ) s"ar 6r>-"a!n" s"a$l-idas d an"!ano + no s 6)dn n*iar !nsaFs d di>rn"s longi")ds -)ando -on*nga. Ad!%s solo 6)d ,a$r )n !as"ro + >)n-iona 6ara dis"an-ias !)+ -or"as. Nor!al!n" s n-si"a )n 6in adi-ional 6or -ada s-la*o + si l n!ro d s"a -r- 6)d a-a$ar sindo )n 6ro$l!a. Por s) 6ar" I7C VTo ir In"r>a-J s )n 6ro"o-olo s=n-rono dsarrollado 6or P,ili6s n la d-ada d los 92@2 -on*ir"indos n la a-")alidad -o!o )n s"%ndar. I7C )sa solo : l=nas )no 6ara l rloF VSCLJ o"ro 6ara l da"o VSDAJ ad!%s d VGNDJ 6ara l a"rra!in"o. Es"o signi>i-a ) l !as"ro + l s-la*o n*=an da"os 6or l !is!o -a$l l -)%l s -on"rolado 6or l !as"ro ) -ra la s#al d rloF. I7C no )"ili'a sl--i4n d s-la*o sino dir--iona!in"o s d-ir 6ara idn"i>i-ar ) 6ri>ri-o a n*iado la in>or!a-i4n -ada )no d llos d$ "nr )na dir--i4n ni-a al ig)al ) )na rd d -o!6)"adoras -o!o s !)s"ra n la >ig)ra <.
FIGURA 4. CONEXIÓN I2C ENTRE VARIOS DISPOSITIVOS.
El 6ri!r $+" n*iado 6or l !as"ro s >or!a d $i"s 6ara la dir--i4n Vas= ) 6r!i" -o!)ni-ars -on 379 dis6osi"i*osJ ad!%s d )n $i" d l-")ras-ri")ra ) indi-a si l 6r4i!o $+" *ndr% dsd l !as"ro o l s-la*o. Tras -ada $+" r-i$ido s n*=a )na -on>ir!a-i4n -on l no*no 6)lso d la s#al d rloF. Si l !as"ro )ir 7@
r-i$ir da"os solo gnra 6)lsos d rloF !in"ras l s-la*o "in ) -)idar ) l 6r4i!o $i" s" lis"o -)ando la s#al d rloF s dada. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J O"ro as6-"o a "nr n -)n"a n I7C s ) l !as"ro s l ni-o ) 6)d -on"rolar la l=na SCL so i!6li-a ) solo )n !as"ro 6)d ini-iar )na "rans!isi4n 6or lo ) )n s-la*o "ndr% ) s6rar a ) )n !as"ro l 6rg)n" 6or )n da"o 6ara 6odr n*iarlo. En l -aso dl I7C l 6ro"o-olo rsr*a )nos -a!6os 6ara 6odr rali'ar la "rans!isi4n -osa "o"al!n" di>rn" -on l SPI dond s 6od=a n*iar n -ada $+" l da"o ) s dsa$a. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J En l Ard)ino Uno los 6ins dl I7C s n-)n"ran n l 6in anal4gi-o or!a-i4n n"r los dis6osi"i*os -on-"ados a l. Los 6ro"o-olos d -o!)ni-a-i4n 6r!i"n l in"r-a!$io d in>or!a-i4n n"r dis6osi"i*os sin !$argo o"ro l!n"o i!6or"an" ) garan"i'a l $)n >)n-iona!in"o d la 6ro6)s"a s l -on*rsor anal4gi-o digi"al VCADJ ) 6rsn"a l !i-ro-on"rolador d Ard)ino. A -on"in)a-i4n s ds-ri$n las -ara-"r=s"i-as !%s i!6or"an"s dl CAD 6ara l -aso dl Ard)ino Uno. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J
Con*rsor anal4gi-o digi"al n Ard)ino Uno Un -on*rsor anal4gi-o digi"al VCADJ s )n dis6osi"i*o l-"r4ni-o ) 6r!i" -on*r"ir )na "nsi4n anal4gi-a d *aria-i4n :2
-on"in)a n )n *alor digi"al dn"ro d )n rango d>inido. El *alor anal4gi-o a !n)do r6rsn"a alg)na !agni")d dl !)ndo ral la 6rsi4n la "!6ra")ra o la *lo-idad Vn"r o"rosJ s !idn + s 6rsn"an al !i-ro-on"rolador d !odo anal4gi-o s d-ir
6)dn "o!ar -)al)ir *alor dn"ro d s) rango d *aria-i4n. Ad!%s son -on"in)as lo ) i!6li-a ) n -)al)ir !o!n"o la s#al "in )n *alor ) 6)d *ariar rs6-"o al ) "n=a n )n !o!n"o an"rior. El >l)Fo -on"in)o d in>or!a-i4n anal4gi-a s dno!ina s#al + a di>rn-ia d las s#als digi"als s ln Vs !)s"ranJ a )na >r-)n-ia d"r!inada. Esa *lo-idad d l-")ra s dno!ina >r-)n-ia d !)s"ro d la s#al. En la >ig)ra ; s a6r-ia l !)s"ro rali'ado a la s#al SV"J + l 6r=odo d !)s"ro T l -)al s l in*rso d la >r-)n-ia d !)s"ro..
IGURA ;. M UESTREO DE UNA SEÑAL ANALÓGICA SV T J
Ard)ino Uno -)n"a -on )n !i-r6ro-sador A1R :79 ) in-l)+ )n -on*rsor anal4gi-o digi"al d 32 $i"s d a6roi!a-ions s)-si*as. Para !anFarlo Ard)ino 6ro6or-iona la >)n-i4n analogRadVJ ) si!6li>i-a l )so dl CAD 6ro a la *' i!6id l )so d alg)nas >)n-ionalidads i!6or"an"s -o!o 6or F!6lo a)!n"ar la >r-)n-ia d !)s"ro. La >ig)ra 8 !)s"ra )n diagra!a si!6li>i-ado dl CAD n l !i-ro6ro-sador A1R :79. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J :3
La n"rada al -on*rsor 6ro-d d )n !)l"i6lor d 9 -anals ) 6r!i" lgir )na n"r *arias n"radas Vlla!adas ADCJ. El rango d *ol"aF ad!i"ido 6or l CAD s"% n"r 2 + ARE V*ol"aF d r>rn-iaJ *ol"ios. Es"a "nsi4n ARE s 6)d -on>ig)rar 6ara ) sa ig)al a 1-- V*ol"aF d ali!n"a-i4nJ o 6ara )sar o"ras "nsions in>riors ) l !i-ro gnra in"rna!n". El *ol"aF d n"rada s dno!ina 1in + s la "nsi4n -orrs6ondin" a la s#al anal4gi-a sl--ionada -on l !)l"i6lor. El CAD s4lo 6)d rali'ar )na -on*rsi4n -ada *' + l rs)l"ado d la -on*rsi4n s g)arda n dos rgis"ros ADC + ADCL. Es"o s n-sario 6or) l -on*rsor "in 32 $i"s ) d$ g)ardar n rgis"ros d 9 $i"s. La rla-i4n n"r la "nsi4n d n"rada V1in lo ) s )ir !dirJ + l *alor d salida dl -on*rsor s la sig)in"
Ad!%s 6rsn"a *arios !odos d o6ra-i4n ) d6ndn d la >or!a n ) ,an sido 6rogra!ados + s ds-ri$n a -on"in)a-i4n.
Modos de o7eración: El -on*rsor AD "in dos !odos d o6ra-i4n -on*rsi4n ni-a + -on*rsi4n -on"in)a.
Conversión Knica J+ing!e ConversionG
En s" !odo l 6rogra!a ) )sa l -on*rsor d$ ini-iar la -on*rsi4n -ada *' ) lo n-si". C)ando la -on*rsi4n s -o!6l"a l rs)l"ado s g)arda n los rgis"ros :7
ADC + ADCL l $i" ADI s 6on a 3 + l -on*rsor s d"in. Para -o!n'ar )na -on*rsi4n ,a+ ) 6onr a 3 l $i" ADSC VAD S"ar" Con*rsionJ n l rgis"ro ADCSR. El $i" s !an"ndr% -on s *alor V3J !in"ras l -on*rsor s" rali'ando la -on*rsi4n + s 6ondr% a)"o!%"i-a!n" a -ro -)ando la -on*rsi4n "r!in. An"s d 6onr a 3 l $i" d ini-io d la -on*rsi4n s d$ sl--ionar l -anal anal4gi-o ) s )ir !)s"rar. Es"o s ,a- aF)s"ando l *alor dl rgis"ro ADCMUH al n!ro indi-ado n la ,oFa d -ara-"r=s"i-as. La d"--i4n dl >inal d la -on*rsi4n dsd l 6rogra!a ) la soli-i"a 6)d ,a-rs *ri>i-ando l *alor dl $i" ADSC V-)ando *)l*a a 2 la -on*rsi4n ,a$r% "r!inadoJ o 6)d ,a-rs !dian" in"rr)6-ions Vl -on*rsor dis6ara )na in"rr)6-i4n -on l $i" ADI -)ando "r!ina la -on*rsi4nJ.
Modo continuo JFree RunningG
En !odo -on"in)o l 6rogra!a ini-ia la 6ri!ra -on*rsi4n d la !is!a >or!a ) n l !odo d -on*rsi4n ni-a 6ro ds6)s no s n-sario *ol*r a ini-iarla. Es d-ir l -on*rsor !6i'a )na n)*a -on*rsi4n -ada *' ) "r!ina la an"rior. C)ando s )sa s" !odo si s dsa -a!$iar l -anal Vl 6in d n"rada ADCJ d$ ,a-rs an"s d ) -o!in- la -on*rsi4n sig)in" 6ara *i"ar rrors d -on*rsi4n . Los rgis"ros ) s d$n !odi>i-ar son ADSCR s6-=>i-a!n" l $i" ADATE VADC A)"o Triggr Ena$lJ + 6ara d>inir la >)n" dl dis6aro s !odi>i-a l $i" ADTS VAD Triggr So)r-J dl rgis"ro ADSRB. El >)n-iona!in"o d s" !odo s -o!6l"a!n" -on"rolado 6or ,ardar + li$ra al !i-ro-on"rolador d n-)s"ar l $i" d >in d -on*rsi4n. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J
Tiem7os de conversión $ 7reesca!ado ::
El CAD n-si"a )na s#al d rloF 6ara >iFar los "i!6os d s) >)n-iona!in"o. Es"a s#al s dno!ina CLOC0 + s 6ro6or-ionada in"rna!n" 6or l !i-ro-on"rolador a 6ar"ir d la s#al d rloF. Ad!%s s"a s#al -)n"a -on )n >a-"or d rd)--i4n dno!inado 6rKs-alado V6rs-alrJ ) di*id la >r-)n-ia dl rloF dl !i-ro 6ara gnrar la s#al CLOC0 . El 6rKs-alado s d>in -on los "rs $i"s ADPS dl rgis"ro ADCSRA + 6)d "o!ar *alors d 7 < 9 38 :7 8< 4 379 sgn l s"ado d sos "rs $i"s. La >r-)n-ia d -on*rsi4n d6nd d la >r-)n-ia dl !i-ro + dl *alor dl >a-"or d s-ala. La >ig)ra !)s"ra las >r-)n-ias d -on*rsi4n n 0' ) s o$"inn 6ara dis"in"as >r-)n-ias d >)n-iona!in"o dl !i-ro V-ol)!nas n ngri"asJ + los 6osi$ls *alors d 6rKs-alado
FIGURA 7. FRECUENCIAS DE CONVERSIÓN PARA DIFERENTES VALORES DE PRESCALER
Y FRECUENCIAS DEL RELOJ DEL
MICROCONTROLADOR .
El >a$ri-an" r-o!inda ) la >r-)n-ia d >)n-iona!in"o dl CAD s" n"r ;2 + 722 0' 6ara -onsg)ir )na rsol)-i4n ral d 32 $i"s. Si la >r-)n-ia s !a+or la 6r-isi4n d la !dida s dgrada + a)n) l rs)l"ado sig) sindo )n n!ro d 32 $i"s los rrors in"rod)-idos 6or l a)!n"o d *lo-idad ,a-n ) los $i"s !nos signi>i-a"i*os no a6or"n in>or!a-i4n ral. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J
:<
Ard)ino -on>ig)ra l 6rKs-alado dl CAD dn"ro d s"os l=!i"s n l >i-,ro iring.-. La ,oFa d -ara-"r=s"i-as indi-a ) la >r-)n-ia d -on*rsi4n s 6)d s)$ir ,as"a )n !%i!o d 3 M'. Con s"o s 6)dn -onsg)ir *lo-idads d !)s"ro !a+ors -on )na 6r-isi4n algo dgradada Vin>rior a 32 $i"sJ. Para >r-)n-ias s)6riors a 3 M' l >)n-iona!in"o -orr-"o no s"% garan"i'ado. En n)s"ro -aso d$!os o$"nr la !a+or -on>ia$ilidad d los da"os 6osi$ls. El CAD n-si"a 3: -i-los d rloF 6ara rali'ar )na -on*rsi4n Vla 6ri!ra -on*rsi4n s si!6r !%s ln"a + !nos 6r-isaJ. Para a)!n"ar la *lo-idad d -on*rsi4n sin salirs d los l=!i"s r-o!ndados 6)d sr n-sario $aFar la >r-)n-ia d rloF dl !i-ro. Por F!6lo -on l !i-ro a 38 M' VArd)ino UnoJ s4lo s 6)d )sar l 6rK s-alado d 379 + s -onsig)n 37; 0' d >r-)n-ia anal4gi-a digi"al. Lo an"rior i!6li-a )n "i!6o d -on*rsi4n d 32< !i-rosg)ndos Vs d-ir )na >r-)n-ia !%i!a d -on*rsi4n -o!6l"a d @.8 0'J. Si s n-si"an >r-)n-ias d -on*rsi4n !a+ors asg)rando )na al"a 6r-isi4n 6ro$a$l!n" l CAD d los !i-ro-on"roladors A1R no s l dis6osi"i*o ad-)ado. N)s"ro 6ro64si"o s o$"nr )na >r-)n-ia d !)s"ro d 7 -anals anal4gi-os d 3 0' +a ) s rali'ar%n las 6r)$as d -a6")ra d !o*i!in"os o-)lars n 7 -anals V,ori'on"al + *r"i-alJ. Lo an"rior s 6osi$l +a ) la !%i!a >r-)n-ia al-an'a$l s d @8 0' sin 6rdr 6r-isi4n. VPr' G)'!%n W Gon'%l' Ri*ro 7238J
*4 +/+OR -.TRA+1/ICO @C+R(9 El >)n-iona!in"o s si!6l n*=a )na s#al )l"rasoni-a ina)di$l + nos n"rga l "i!6o ) d!oro n ir + *nir ,as"a l o$s"%-)lo !as -r-ano ) d"-"o. :;
Gnral!n" s"%n -on>or!ados 6or dos -ilindros 6)s"os )no al lado dl o"ro )no d llos s )in !i" la s#al )l"rasoni-a !in"ras ) l o"ro s )in la r-i$ s )n sis"!a !)+ si!6l 6ro no 6or so dFa d sr >-"i*o. El snsor ,-Ksr2< n 6ar"i-)lar "in )na snsi$ilidad !)+ $)na dl ordn d los :!! "nindo n -)n"a ) la !a+or=a d las a6li-a-ions dond s" snsor s )"ili'ado s 6ara !dir o d"-"ar o$s"%-)los o dis"an-ias !a+ors a *arios -n"=!"ros 6od!os d-ir ) s) snsi$ilidad s !)+ $)na.
O$*ia!n" l snsor 6or si solo no sir* d !)-,o n-si"a!os alg)n !i-ro -on"rolador 6ara lr los da"os ) nos n"rga si lo ) )r!os dsarrollar s d -ar%-"r 6rsonal + no "in ) -)!6lir s"ri-"os r)isi"os -o!r-ials sin d)da ) la !For o6-i4n ) 6od!os lgir s ard)ino. S) in>inidad d li$rr=as + -on"nido dis6oni$l n la $ nos >a-ili"a !)-,=si!o l "ra$aFo + nos a-or"a los "i!6os d dsarrollo. Di-,o s"o 6od!os -o!n"ar ) s lo ) l snsor nos n"rga + ) "n!os ) ,a-r 6ara in"r6r"arlo -orr-"a!n" -on n)s"ra 6la-a ard)ino. :8
L,ue nos entrega e! sensor #csr(9 Nos n"rga "i!6o -o!o diFi!os al -o!in'o l snsor ,-Ksr2< -)n"a l "i!6o ) "rans-)rr n"r la !isi4n + la r-6-i4n d la s#al )l"ras4ni-a -lara!n" 6od!os dd)-ir ) l "i!6o s d6ndin" d la dis"an-ia la s#al "ardara !%s n ir + *ol*r si l o$F"o s"% lFos ) si s"% -r-a. R-ordando alg)nas -)a-ions $%si-as d >=si-a sa$!os ) d [ *." (la distancia recorrida es igual a la elocidad del o*eto en +oi+iento por el tie+po ue transcurre en llegar).
Tn!os l "i!6o 6ro -)%l s la *lo-idad d la s#al Para rs6ondr sa 6rg)n"a "n!os ) "nr n -laro ) l snsor !i" )na s#al )l"ras4ni-a + s"a *iaFa a la *lo-idad dl sonido a6roi!ada!n" a :<2 !s. Ya "n!os "odo lis"o si l snsor ,-Ksr2< nos n"rga )na l-")ra d 3< !ili sg)ndos + a6li-a!os la >or!)la an"rior nos )da d [ :<2 3< [ :<3 !il=!"ros 6ro -o!o s" "i!6o s l d ida + *)l"a la dis"an-ia ral al o$F"o sr% la !i"ad 6or so s ) di*idi!os l rs)l"ado 6or dos lo ) nos da )n rs)l"ado >inal d 32 !il=!"ros ($- cent+etros). (/tools, "#$0)
<4 A3.ICACIO/+ D .A+ A.ARMA+4
:
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A/O+
. I/FORM D I/V+TI0ACI1/ MO/O0R2FICA I/DIC Indi-a las 6%ginas n la ) -o!in'a -ada )na d las 6ar"s -a6=")los + s)$-a6=")los n ) s ,a s"r)-")rado l -on"nido d la in*s"iga-i4n !onogr%>i-a.
R+-M/ N A=+TRACT Prsn"a l o$F"i*o dl s")dio s#alando las >)n"s d da"os los !"odos d 6ro-sa!in"o d la in>or!a-i4n + la VsJ 6rin-i6al VsJ -on-l)si4n VsJ ) rs)l* l 6ro$l!a 6lan"ado. El rs)!n d$ sr -on-iso + -laro s r-o!inda no !6lar !%s d :22 6ala$ras. S) rda--i4n s la$ora "an"o n s6a#ol -o!o n ingls d$indo -olo-ars al >inal d las !is!as las 6ala$ras -la* n )n n!ro no !nor d "rs V2:J ni !a+or d di' V32J.
I/TROD-CCI1/
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S ds-ri$ la 6ro$l!%"i-a gnral n ) s ,a d"-"ado l 6ro$l!a s 6li-i"a l 6ro$l!a d in*s"iga-i4n l o$F"i*o gnral + la i!6or"an-ia d la in*s"iga-i4n 6)n")ali'ando las >)n"s a la ) ,a r-)rrido l a)"or n $s)da d la in>or!a-i4nX asi!is!o s s#alan los !"odos ) s ,an )"ili'ado 6ara 6ro-sar s"r)-")rar + sis"!a"i'ar la in>or!a-i4n r-ol-"ada. Es n-sario -)l!inar la in"rod)--i4n ,a-indo r>rn-ia a la s"r)-")ra ) s ,a ado6"ado 6ara la 6rsn"a-i4n dl -)r6o d la !onogra>=a.
C-R3O D .A MO/O0RAF>A En s" a6ar"ado l VlosJ a)"or VsJ 6rsn"an los da"os rl*an"s r-ogidos d las di>rn"s >)n"s d in>or!a-i4n !os"rando s) -a6a-idad d an%lisis -r="i-a + s=n"sis ) 6r!i"n !os"rar las dd)--ions ,-,as a 6ar"ir d la in>or!a-i4n 6ro-sada. Usar -i"as + no"as d a-)rdo a las nor!as in"rna-ionals *ign"s. El -)r6o d la !onogra>=a 6)d di*idirs n -a6=")los + s)$-a6=")los o s4lo n -a6=")los. P)d ado6"ars la sig)in" s"r)-")ra
Ca75tu!o I4 As7ecto #istórico Conte?tua! En s" -a6=")lo d$ 6rsn"ars la *ol)-i4n ,is"4ri-a o los -a!$ios dl o$F"o d in*s"iga-i4n a "ra*s dl "i!6o V"ndn-iaJ los as6-"os lgals >=si-os + -)l")rals n l ) s dsn*)l* l o$F"o d in*s"iga-i4n.
Ca75tu!o II As7ecto teórico conce7tua! En s" -a6=")lo s 6on las "or=as + -on-6"os ) a$ordan l o$F"o d in*s"iga-i4n dsd di>rn"s 6)n"os d *is"a ) l 6r!i"ir%n al in*s"igador "nr )na *isi4n !%s a!6lia dl o$F"o d in*s"iga-i4n + -ons"r)ir s)s 6ro6ias -on-l)sions. Para >)nda!n"ar las idas -on"nidas n l ""o + -on la >inalidad d F!6li>i-ar s-lar-r -on>ir!ar o do-)!n"ar s d$n )"ili'ar -i"as ) 6)dn sr "")als V-i"a dir-"aJ o in"r6r"adas o 6ara>rasadas V-i"a indir-"aJ. Con*in -onsidrar la n-sidad d la 6os")ra -in"=>i-a !dian" la 6rod)--i4n dl -ono-i!in"o d$indo "nr -)idado al a>ir!ar o ngar algo s4lo -)ando las 6r!isas s"n $in >)nda!n"adas n -)an"o a r>rn-ia "4ri-a o !6=ri-a -on $as n s")dios o in*s"iga-ions an"riors d "r-ros o n o$sr*a-ions in*s"iga-ions rali'adas 6or l 6ro6io a)"or dn"ro dl -on""o n ) s n-)n"ra.
CO/C.-+IO/+ S 6rsn"an las a>ir!a-ions >inals a las ) l VlosJ a)"or VsJ ,a arri$ado a 6ar"ir d la in>or!a-i4n 6ro-sada + d las dd)--ions r>lFadas n l -)r6o dl "ra$aFo. D$n s"ar rla-ionadas -on l 6ro$l!a in*s"igado + dar rs6)s"a a los o$F"i*os 6lan"ados. Es"as a>ir!a-ions no ,an d sr n-saria!n" -on-l)+n"s. Una in*s"iga-i4n 6)d -on-l)ir a>ir!ando ) no s -)n"a -on la in>or!a-i4n s)>i-in" -o!o 6ara dar )na rs6)s"a d>ini"i*a so$r l "!a d s")dio 6lan"ado.
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