Diagrama de bloques en Sistemas de control.doc

Diagrama de bloques en Sistemas de control: es la representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales donde cada función de transferencia tiene un bloque asignado y éstos se unen  por flechas que representan el flujo de señales. Se muestran las relaciones eistentes entre los componentes y el flujo de señales de forma más realista que una representación matemática. !Diagrama de flujo : "s un esquema para representar gráficamente un algoritmo. Se basan en la utili#ación de diversos s$mbolos para representar operaciones espec$ficas. Se les llama diagramas de flujo porque los s$mbolos utili#ados se conectan por medio de flechas para indicar la secuencia de operación. %ara hacer comprensibles los diagramas a todas las personas& los s$mbolos se someten a una normali#ación' es decir& se hicieron s$mbolos casi universales& ya que& en un principio cada usuario podr$a tener sus propios s$mbolos para representar sus procesos en forma de Diagrama de flujo. "sto trajo como consecuencia que sólo aquel que conoc$a sus s$mbolos& los pod$a interpretar. (a simbolog$a utili#ada  para la elaboración de diagramas de flujo es variable y debe ajustarse a un patrón definido previamente. "( )lujograma o Diagrama de )lujo& consiste en representar gráficamente hechos& situaciones& movimientos o relaciones de todo tipo& por medio de s$mbolos. * continuación se observará de tres autores diferentes el concepto de )lujograma o Diagramas de )lujo& caracter$sticas& tipos& simbolog$a& diseño y elaboración. Seg+n ,óme# -ejas& ,uillermo. *ño .//0' "l )lujograma o )luograma& es un diagrama que epresa gráficamente las distintas operaciones que componen un  procedimiento o parte de este& estableciendo su secuencia cronológica. Seg+n su formato o propósito& puede contener información adicional sobre el método de ejecución de las operaciones& el itinerario de las personas& las formas& la distancia recorrida el tiempo empleado& etc. Seg+n -hiavenato 1dalberto. *ño .//2' "l )lujograma o Diagrama de )lujo& es una gráfica que representa el flujo o la secuencia de rutinas simples. 3iene la ventaja de indicar la secuencia del proceso en cuestión& las unidades involucradas y los responsables de su ejecución. Seg+n ,óme# 4ondón )rancisco. *ño .//5' "l )lujograma o Diagrama de )lujo& es la representación simbólica o pictórica de un procedimiento administrativo. 1mportancia: Seg+n ,óme# -ejas& ,uillermo. *ño .//0' es importante ya que ayuda a designar cualquier representación gráfica de un procedimiento o parte de este & "l flujograma de conocimiento o diagrama de flujo& como su nombre lo indica& representa el flujo de información de un procedimiento. "n la actualidad los flujogramas son considerados en las mayor$as de las empresas o departamentos de sistemas como uno de los principales instrumentos en la reali#ación de cualquier métodos y sistemas. Seg+n -hiavenato& 1dalberto. *ño .//2' es importante los flujogramas e n toda organi#ación y departamento& ya que este permite la visuali#ación de las actividades innecesarias y verifica si la distribución del trabajo está equilibrada& o sea& bien distribuida en las personas& sin sobrecargo para algunas mientras otros trabajan con mucha holgura.

Seg+n ,óme# 4ondón& )rancisco. *ño .//5' los flujogramas o diagramas de flujo son importantes para el diseñador porque le ayudan en la definición formulación& análisis y solución del problema. "l diagrama de flujo ayuda al analista a comprender el sistema de información de acuerdo con las operaciones de procedimientos incluidas& le ayudará a anali#ar esas etapas& con el fin tanto de mejorarlas como de incrementar la eistencia de sistemas de información para la administración. 6. -aracter$sticas de los )lujogramas

Seg+n ,óme# -ejas& ,uillermo. *ño .//0:

Sintética: (a representación que se haga de un sistema o un proceso deberá quedar resumido en pocas hojas& de preferencia en una sola. (os diagramas etensivos dificultan su comprensión y asimilación& por tanto dejan de ser prácticos. Simboli#ada: (a aplicación de la simbolog$a adecuada a los diagramas de sistemas y  procedimientos evita a los analistas anotaciones ecesivas& repetitivas y confusas en su interpretación. De forma visible a un sistema o un proceso: (os diagramas nos permiten observar todos los pasos de un sistema o proceso sin necesidad de leer notas etensas. 7n diagrama es comparable& en cierta forma& con una fotograf$a aérea que contiene los rasgos  principales de una región& y que a su ve# permite observar estos rasgos o detalles  principales. Seg+n -hiavenato& 1dalberto. *ño .//2:

%ermitir al analista asegurarse que ha desarrollado todos los aspectos del procedimiento. Dar las bases para escribir un informe claro y lógico. "s un medio para establecer un enlace.

4ay transferencia análisis de la matri# De 8i9ipedia& la enciclopedia libre Saltar a navegación & b+squeda 4ay transferencia de análisis de la matri# también conocido como análisis de la matri# *;-D< es un tipo de tra#ado de rayos técnica utili#ada en el diseño de algunos ópticos & en particular sistemas de láseres . Se trata de la construcción de una transferencia de rayos matri# que describe el sistema óptico' rastreo de una trayectoria de la lu# a través del sistema entonces puede reali#arse multiplicando esta matri# con un vector que representa el rayo de lu# . "l mismo análisis también se utili#a en f$sica de aceleración de part$culas a través de un seguimiento de las instalaciones de imán de un acelerador de part$culas & ver ópticas de ha# . (a técnica que se describe a continuación utili#a la aproimación paraial de la óptica de rayos& lo que significa que todos los rayos se supone que están en un ángulo pequeño =< y una pequeña distancia < con respecto al eje óptico del sistema. >? -ontenido @  Definición de la matri# de transferencia ray

@ 6 *lgunos ejemplos @ 2 3abla de matrices de transferencia de rayos @ A estabilidad 4esonador @ 5 matrices de transferencia 4ay para haces ,aussianos @ B Céase también @ 0 4eferencias @  "nlaces eternos Definición de la transferencia ray matri# (a técnica de tra#ado de rayos se basa en dos planos de referencia& llamada la entrada y salida de aviones& cada uno perpendicular al eje óptico del sistema. Sin pérdida de generalidad& vamos a definir el eje óptico de manera que coincide con el eje # de un sistema de coordenadas fijo. 7n rayo de lu# entra en el sistema cuando el rayo atraviesa el plano de entrada a una distancia   desde el eje óptico mientras viaja en una dirección que forma un ángulo =  con el eje óptico. * cierta distancia a+n más a lo largo de& el rayo cru#a el plano de salida& esta ve# a una distancia  6 desde el eje óptico y que forma un ángulo = 6. E  y n 6 son los $ndices de refracción del medio en la entrada y el plano de salida& respectivamente. "stas cantidades están relacionadas por la epresión donde y "sto se refiere a los vectores de rayos en la entrada y los planos de salida por el rayo matri# de transferencia 43F< F& que representa el sistema óptico entre los dos planos de referencia. 7n termodinámica argumento basado en el cuerpo negro la radiación se  puede usar para mostrar que el determinante de un 43F es la relación de los $ndices de refracción: -omo resultado& si la entrada y la salida de los aviones se encuentran dentro del mismo medio& o dentro de los dos medios de comunicación diferentes tales que tienen $ndices de refracción idénticos& a continuación& el determinante de F es simplemente igual a . 7na técnica similar se puede utili#ar para anali#ar los circuitos eléctricos . Cer redes de dos puertos . *lgunos ejemplos @ %or ejemplo& si hay espacio libre entre los dos planos& la matri# de transferencia de rayos está dada por: & donde d es la distancia de separación medida a lo largo del eje óptico< entre los dos  planos de referencia. (a ecuación de transferencia de rayos se convierte as$ en: & y esto se relaciona con los parámetros de los dos rayos como: @ Gtro ejemplo simple es la de una lente delgada . Su 43F está dada por: & donde f es la distancia focal de la lente. %ara describir combinaciones de componentes ópticos& matrices de transferencia rayos pueden ser multiplicados juntos para obtener una 43F global para el sistema óptico compuesto. %ara el ejemplo de espacio libre de la longitud d seguida de una lente de distancia focal f: .

3enga en cuenta que& ya que la multiplicación de matrices no es conmutativa & esta no es la misma 43F como que para una lente seguido de espacio libre: . %or lo tanto las matrices deben ser ordenados apropiadamente& con la +ltima matri#  premultiplicando la segunda pasada& y as$ sucesivamente hasta que la primera matri# se  premultiplica por el segundo. Gtras matrices se pueden construir para representar interfaces con los medios de comunicación de diferentes $ndices de refracción & la refleión de los espejos & etc 3abla de matrices de transferencia de rayos  para componentes ópticos simples "lemento Fatri# Gbservaciones %ropagación en el espacio libre o en un medio de $ndice de refracción constante d H distancia 4efracción en una interfase plana n  H $ndice de refracción inicial n H $ndice de refracción 6 final. 4efracción en una interfa# curvada 4 H radio de curvatura& 4I J para convea centro de curvatura después de interfa#< n  H $ndice de refracción inicial n H $ndice de refracción 6 final. (a refleión de un espejo plano (a refleión de un espejo curvo 4 H radio de curvatura& 4I J para cóncava (ente delgada f H la distancia focal de la lente donde fI J para la lente convea K  positiva convergente<. Sólo es válido si la distancia focal es mucho mayor que el espesor de la lente. (ente gruesa  n H $ndice de refracción fuera de la lente. 6 n H $ndice de refracción de la lente en s$ dentro de la lente<.  4 H 4adio de curvatura de la primera superficie. 6 4 H 4adio de curvatura de la segunda superficie. t H centro de espesor de la lente. Solo ángulo de prisma recto 9 H cos K -os < "s la epansión del ha# de factores& donde es el ángulo de incidencia& es el ángulo de refracción& d H longitud de la trayectoria del prisma& n H $ndice de refracción del material del prisma. "sta matri# se aplica para la salida del ha# ortogonal. "stabilidad resonador *nálisis de 43F es particularmente +til cuando se modela el comportamiento de la lu# en resonadores ópticos & tales como los utili#ados en los láseres. "n su forma más simple& un resonador óptico consta de dos espejos enfrentados idénticas de JJL de reflectividad y el radio de curvatura 4& separadas por una cierta distancia d. %ara los fines de tra#ado de rayos& esto es equivalente a una serie de idénticas lentes delgadas de distancia focal f H 4 K 6& cada una separada de la siguiente por longitud d. "sta construcción se conoce como un conducto equivalente lente o la lente equivalente gu$a de ondas . "l 43F de cada sección de la gu$a de ondas es& como anteriormente& . *nálisis 43F ahora se puede utili#ar para determinar la estabilidad de la gu$a de ondas y equivalentemente& el resonador<. "s decir& se puede determinar en qué condiciones la lu# que viaja por la gu$a de ondas se reenfocado periódicamente y mantenerse dentro de la gu$a de ondas. %ara ello& podemos encontrar todos los MeigenraysM del sistema: el vector ray de entrada en cada una de las secciones mencionadas de la gu$a de onda = veces al factor real o complejo es igual a la salida de uno. "sto da: .

que es un valor propio ecuación: & donde 1 es la 66 matri# de identidad . Se procede a calcular los valores propios de la matri# de transferencia: & que conduce a la ecuación caracter$stica & donde es la tra#a de la 43F& y es el factor determinante de la 43F. Después de una sustitución com+n que tenemos: & donde es el parámetro de estabilidad. (os valores propios son las soluciones de la ecuación caracter$stica. De la fórmula cuadrática encontramos *hora& después de considerar un rayo E pasa a través del sistema: . Si la gu$a de ondas es estable& ning+n rayo deber$a desviarse arbitrariamente lejos del eje principal& que está& = E no debe crecer sin l$mite. Suponer . "ntonces ambos valores  propios son reales. Desde & 7no de ellos tiene que ser más grande que  en valor absoluto<& lo que implica que el rayo que corresponde a este vector propio no converger. %or lo tanto en una gu$a de ondas estables& H & y los valores propios pueden ser representados por n+meros complejos: & con la sustitución g H cos f<. %ara dejar y ser los vectores propios con respecto a los valores propios y respectivamente& que abarcan todo el espacio vectorial& ya que son ortogonales& esto +ltimo debido a = . %or consiguiente& el vector de entrada se puede escribir como &  para algunas constantes y . Después sectores E gu$as de ondas& la salida lee & lo que representa una función periódica. Fatrices de transferencia 4ay para haces ,aussianos "l formalismo de la matri# también es +til para describir las vigas de ,auss . Si tenemos un ha# gaussiano de longitud de onda & "l radio de curvatura 4& ha# de tamaño de punto 8 y el $ndice de refracción n& es posible definir un parámetro del ha# complejo q por: . "ste ha# de lu# puede ser propagada a través de un sistema óptico con una matri# de transferencia rayo dado mediante el uso de la ecuación: & donde 9 es una constante de normali#ación elegido para mantener el segundo componente del vector de rayos igual a . -on la multiplicación de matrices & esta ecuación se epande a medida y

Dividiendo la primera ecuación de la segunda elimina la constante de normali#ación: & * menudo es conveniente epresar esta +ltima ecuación en forma rec$proca: