Control PWM de Un Motor DC Con Microcontroladores PIC - TecMikro

04/12/13

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Qué es el contr ol PWM? Qué es ol PWM? Librería PWM de mikroC PRO PIC16F88 PIC16F 88 en C - Ejem Ejemplo plo

Control PWM de un motor DC con microcontroladores PIC Extracto del Capítulo IX del libro Cómo programar en lenguaje C los microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A. 16F877A. 2da edición Los periféricos son los subsistemas que le añaden gran poder y versatilidad a un microcontrolador ya que, al estar incluidos dentro de éste, simplifican enormemente el proceso de diseño, tanto en hardware como en software, de una determinada aplicación. Entre los más importantes están los módulos PWM (Modulación de Ancho de Pulso) , los convertidores analógico/digital (Convertidor A/D), los módulos de comunicación serial SSP y AUSART (SCI) y los comparadores. En esta pági página se descri describe la operaci operación de un control control PWM para un un motor motor DC util utilizando ando microcon microcontrol troladores adores PIC con el compi compillador mikroC PRO.

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Control PWM El control PWM es uno de los tres posibles modos de operación del módulo CCP de los microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A, y se describe a continuación debido a su gran importancia en el campo de la automatización. Una señal PWM es una forma de onda digital binaria de una determinada frecuencia y ciclo de trabajo (duty cycle) variable. Un ejemplo típico de aplicación es el control PWM de potencia (figura 9.1), que se suele utilizar para el control de una lámpara incandescente o un motor DC. Si se considera que el nivel 0 representa OFF y el nivel 1 representa ON, la potencia que consume la carga será directamente proporcional a la duración del pulso.

Figura 9.1 Control PWM de potencia En este modo, el pin CCP1 produce una señal PWM de hasta 10 bits de resolución, lo que significa que se tienen hasta 1024 opciones de configuración del ciclo de trabajo. Este pin tiene que configurarse como salida por medio del registro TRISB. La figura 9.2 muestra un diagrama de bloques del módulo CCP operando como control PWM.

Figura 9.2 Diagrama de bloques del control PWM (microcontroladores PIC16F88, 16F628A y 16F877A) www.pr og r amar pi cenc.com/l i br o/cap09- contr ol - pwm- motor - dc- mi cr ocontr ol ador es- pi c.html

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Una señal PWM (figura 9.3) se caracteriza por una base de tiempo (período) y un tiempo durante el cual la salida tiene un nivel alto (ciclo de trabajo). La frecuencia es el inverso del período.

Figura 9.3 Señal PWM

Funciones de mikroC PRO para control PWM PWM

Tabla 9.1 Funciones de mikroC PRO para control PWM

PIC16F88 en C (mikroC (mikroC PRO) PRO) - Ejemplo Estos ejemplos corresponden al PIC16F88. El código fuente para los microcontroladores PIC16F628A y 16F877A se encuentra en las carpetas correspondientes que acompañan a este libro. Con una frecuencia de oscilador (FOSC) de 4MHz se tiene un período (TOSC) de 0,25 us; si el prescaler del Timer2 tiene un valor de 1, entonces se pueden calcular los períodos mínimo y máximo de la señal PWM y las frecuencias máxima y mínima permi permitidas, tidas, respect respectiivam vamente. ente. El El período período mí mínim nimo se obti obtiene ene cuan cuando do el regi registro stro PR2 ti tiene ene un un val valor or de 0, por lo tanto: tanto: TPWMmí TPWMmín=(0+1)x4x0,25x1=1 us Y la frecuencia máxima será :f PWMmáx=1MHz El período máximo se obtiene cuando el registro PR2 tiene un valor de 255: TPWMmáx=(255+1)x4x0,25x1=256 us Y la frecuencia mínima será :f PWMmín=3.906Hz www.pr og r amar pi cenc.com/l i br o/cap09- contr ol - pwm- motor - dc- mi cr ocontr ol ador es- pi c.html

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En el siguiente ejemplo se trabaja con una frecuencia PWM de 5kHz. Ejemplo-PWM_1.c: Realizar un control PWM de un motor DC de 12V para el ajuste de la velocidad en cinco pasos que se pueden pueden selecci selecciona onarr por medi medio o de un pul pulsador conecta conectado do en RB7. RB7. Inici Inicial alm mente ente el motor DC DC se encu encuen entra tra deteni detenido, al pul pulsar la la prim primera vez vez la veloci velocidad dad será del 25%, la segun segunda da el 50%, 50%, la terce tercera ra el 75% y la la cuarta cuarta el 100%. Si se vue vuellve a presion presionar, ar, el motor DC se detiene. La velocidad actual se muestra en el LCD (figuras 9.4.1 y 9.4.2).

Figura 9.4.1 Control PWM de un motor DC con los microcontroladores PIC16F88 y 16F628A //PWM_1.c //Declaración de las 12 variables necesarias para la conexión //del módulo LCD. sbit LCD_RS at RB5_bit; sbit LCD_EN at RB6_bit; sbit LCD_D4 at RB1_bit; sbit LCD_D5 at RB2_bit; sbit LCD_D6 at RB3_bit; sbit LCD_D7 at RB4_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISB5_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISB6_bit; sbit LCD_D4_Direction at TRISB1_bit; sbit LCD_D5_Direction at TRISB2_bit; sbit LCD_D6_Direction at TRISB3_bit; sbit LCD_D7_Direction at TRISB4_bit; // Fin de declaración de variables de conexión. char contador=0,estado=1; www.pr og r amar pi cenc.com/l i br o/cap09- contr ol - pwm- motor - dc- mi cr ocontr ol ador es- pi c.html

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void main(){ OSCCON=0x60; //Oscilador interno a 4MHz (TCI=1 us). while (OSCCON.IOFS==0); (OSCCON.IOFS==0); //Esperar mientras el oscilador está inestable. inestable. PORTB=0x00; //Inicialización. ANSEL=0x00; //Bits AN6:AN0 como E/S digital. TRISB0_bit=0; //RB0 como salida. Lcd_Init(); //Inicializa el LCD. Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); //Borra el display. Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); //Apaga el cursor. Lcd_Out(1,3,"Control PWM."); PWM1_Init(5000); //Frecuencia PWM. PWM1_Start(); while (1){ if (Button(&PORTB,7,1,0)) estado=0; //Si se pulsa. if (estado==0 && Button(&PORTB,7,1,1)){ //Si se pulsa y se libera. contador++; if (contador>4) contador=0; estado=1; } switch (contador){ case 0: Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 0%"); PWM1_Set_Duty(0); break; case 1: Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 25%"); PWM1_Set_Duty(64); break; case 2: Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 50%"); PWM1_Set_Duty(127); break; case 3: Lcd_Out(2,3,"Veloc.= 75%"); PWM1_Set_Duty(191); break; case 4: Lcd_Out(2,3,"Veloc.=100%"); PWM1_Set_Duty(255); } } }

Otros temas que también encontrarás en este libro: Convertidor A/D de 7 canales (PIC16F88 y 16F877A) Selección del reloj de conversión Registros de resultado Funciones de mikroC PRO para conversión A/D Ejemplos de programación de conversión A/D Lenguaje C C - Contacto Contacto - Comprar - Productos Productos - Recursos Recursos - Sitemap Sitemap - facebook Sitio web actualizado en Diciembre de 2013

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