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CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC DESCRIPCION:
El objetivo principal es controlar la posición de un motor dc Este motor estará acoplado a un potenciómetro lineal leyendo la señal de voltaje que sale de este sabremos su posición. Esta señal ira a un controlador PID el cual con una señal de referencia y por medio de unos amplificadores operacionales, comparara la señal de entrada con la señal proveniente del motor y al final hará que estas dos sean iguales logrando que el motor se mueva a la posición indicada.
MATERIALES:
•Un motor de cd de imán permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios que no consuma más de 1 amperio con el potenciómetro acoplado. •Acople mecánico entre el eje del motor y el eje del potenciómetro. •Fuente de 5 voltios de corriente directa para alimentar los terminales fijos del potenciómetro.
•Fuente dual con voltajes de 0 a 15 voltios de cd, 1 amperio mínimo. •Un (1) acople mecánico para acoplar el eje del motor con el eje de un potenciómetro. •Una (1) tabla de conexionado o protoboard •Tres (3) amplificadores operacionales LM741 •Cuatro (4) resistencias de 270 KW •Dos (2) resistencias de 39 KW •Una (1) resistencia de 1 KW •Dos (2) potenciómetros lineales de 10 KW , 1 vuelta. •Un (1) potenciómetro lineal de 100 KW •Un (1) transistor C2073 •Un (1) transistor A1011 Cables de conexión
