Manejo Del Pwm Con Un Motor Dc

UNIVERSIDAD UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA FACULT ACULTAD DE INGENIER INGE NIERIAS IAS ESCUELA ELECTRÓNICA Integrantes:

Lisbeth Mena Gina Ojeda Johanna Salvador

MANEJO DEL PWM COMO VARIADOR DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC La modulación por ancho de pulsos (MAP o PWM, siglas del inglés Pulse-Width Modulation ) de una señal o fuente de energía es una técn técnic ica a en la que que se mo modi difi fica ca el cicl ciclo o de trab trabaj ajo o de una una seña señall periódica, ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente:

es el ciclo de trabajo τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso) T es el período de la función La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda triangular, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal triangular, y el ciclo de trabajo está en función de la portadora. La prin princi cipa pall desv desven enta taja ja que que pres presen enta tan n los los cir circuit cuitos os PW PWM M es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación. ali mentación. D

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En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la modulación PWM, además de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, conmutadas, controles de motores, controles de elementos termoeléctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compañías como Texas como Texas Instruments, Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras más.

En los motores La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad de giro de los motores eléctricos de inducción o asíncr asíncrono onos. s. Mantie Mantiene ne el par par mo moto torr co cons nsta tan nte y no supon pone un desapr desaprove ovech chami amient ento o de la energía energía eléctrica eléctrica.. Se utili tiliza za tanto anto en corriente continua como en alterna, alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo bajo (apa (apaga gado do o desc descon onec ecta tado do), ), co cont ntrrolad olado o nor norma malm lmen ente te por por relevadores (baja frecuencia) frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia). frecuencia). Otr Otros sist sistem emas as para para regul egular ar la velo veloci cida dad d mo modi difi fica can n la tensión eléctrica, eléctrica, co con n lo que que dism dismin inuy uye e el par par mo moto tor; r; o inte interp rpon onen en una una resistencia eléctrica, eléctrica, con lo que se pierde energía en forma de calor en esta resistencia. Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre puls pulsos os de dura duraci ción ón co cons nsta tant nte, e, lo que que se llam llama a modula modulació ción n por frecuencia de pulsos. pulsos. En los motores de corriente corriente alterna alterna tamb tambié ién n se pued puede e util utiliz izar ar la variación de frecuencia. frecuencia. La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar servomotores, servomotores , los cuales modifican su posición de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto período que depende de cada servo motor. Esta información puede ser enviada utilizando un microprocesador como el Z80, Z80, o un microcontrolador. microcontrolador .

Para nuestra nuestra práctica controlaremos controlaremos un motor dc alimentado a 5V mediante pulsos y su funcionamiento es: Contro Cont rola lamo moss la vari variac ació ión n de la velo veloci cida dad d me medi dian ante te dos dos puls pulsad ador ores es destinados uno para subir la velocidad y otro para disminuirla. Al momento de alimentar el circuito, el motor parte desde una velocidad





ya llego al límite, entonces pulsamos pulsamos el botón 2 para disminuir disminuir la velocidad velocidad hasta llegar a frecuencia de 25.

CODIGO botsubir var portb.1 botbajar var portb.2 led var poprtb.3 frec var byte bandera var bit frec=125 hight led pause 500 low led prog: pwm portb.0, frec,30 low led if botsubir=0 then subir ig botbajar=0 then bajar bandera=0 goto prog

subir: if frec>249 then aviso if bandera=1 then prog hogh led bandera=1 frec=frec+25 goto prog bajar: if frec<26 then aviso





bandera=1 frec=frec-25 goto prog aviso: high led goto prog end

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Manejo Del Pwm Con Un Motor Dc

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