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Description complète
CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC
DESCRIPCION:
El objetivo principal es controlar la posición de un motor dc Este motor estará acoplado a un potenciómetro lineal leyendo la señal de voltaje que sale de este sabremos su posición. Esta señal ira a un controlador PID el cual con una señal de referencia y por medio de unos amplificadores operacionales, comparara la señal de entrada con la señal proveniente del motor y al final hará que estas dos sean iguales logrando que el motor se mueva a la posición indicada.
MATERIALES:
y
Un
motor de cd de imán permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios que no consuma más de 1 amperio con el
potenciómetro acoplado. y
A cople
mecánico entre el eje del motor y el eje del potenciómetro.
y
Fuente
de 5 voltios de corriente directa para alimentar los terminales fijos del potenciómetro.
y
Fuente
dual con voltajes de 0 a 15 voltios de cd, 1 amperio mínimo.
y
Un
y
Una
(1) tabla de conexionado o protoboard
y
Tres
(3) amplificadores operacionales LM741
y
Cuatro
y
Dos (2) resistencias de 39 KW
y
Una
y
Dos (2) potenciómetros lineales de 10 KW , 1 vuelta.
y
Un
(1) potenciómetro lineal de 100 KW
y
Un
(1) transistor C2073
y
Un
(1) transistor A 1011
Cables
(1) acople mecánico para acoplar el eje del motor con el eje de un potenciómetro.
