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Contaje rápido con encoder en PLC TWIDO %VFC Publicado: Publicado: 20 Febrero 2011 Automatas (/descargas/168-schneider-electric/automatas) LeídoVisto: 13637veces
Encoders incrementales Introducción:
En este ejemplo se muestra muestra como conectar, congurar congurar y programar un encoder con fases A B y Z a las entradas de contáje rápido del autómata Twido Hardware
- Encoder : Hohner 20-11921-1000 (Incremental 1000 pulsos por vuelta) - PLC : Twido T WDLCAA10DRF
Contaje rápido con encoder en PLC TWIDO %VFC - infoPLC
El contaje del ejemplo será progresivo - regresivo bifásico a 20 kHz. Fase A+ se cablea a la entrada %I0.1, la fase B+ a la entrada %I0.0. La entrada %I0.2 se puede congurar como preestablecida. La entrada %I0.3 se puede congurar como entrada rápida.
Conguración
Desde el Twido Soft se conran los "Contadores muy rápidos"
Contaje rápido con encoder en PLC TWIDO %VFC - infoPLC
Se congura el contador muy rápido %VFC. Seleccionar: - "Tipo de contador rápido":Contador progresivo / regresivo - "Preselección" Valor con que se reiniciará el contador al resetearlo. - "Umbral S0 y S1" Son los umbrales de contaje, es decir el valor en pulsos que se comparará con el valor de pulsos actual del encoder. Cuando el valor de contaje PV es igual o superior al Umbral SP se activará : - %FC0.TH0 - Umbral S0 - %FC0.TH1 - Umbral S1 Marcando la selección de "Ajustable" nos permitirá cambiar los valores de los umbrales 1 y 2 por programa. También se pueden utilizar las salidas reejadas %Q0.2 y %Q0.3 para que se activen con el contaje (en el ejemplo no se utilizan).
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Programación:
La maniobra a realizar es la siguiente: Al pulsar marcha, el carro partiendo del detector de origen avanza a velocidad rápida 800 pulsos (Umbral S0) y a velocidad lenta 200 pulsos (Umbral S1), en total 1000 pulsos en donde para. Una vez parado emporiza %TM0 (5 segundos) y el carro vuelve hasta el origen.
Siempre que el carro esté en el origen se estará haciendo un reset del contador de alta velocidad %VFC0, al arrancar el motor del carro, perderá el origen permitiendo el contaje de pulsos. El número actual de pulsos contado se puede ver en %VFC.V
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Únete a la conversación... dannu yoga wibawa • hace 3 meses
hola, me Dannu de Indonesia Actualmente estoy trabajando en mi proyecto fin de carrera en la universida d. Mi última tarea es hacer que el transportador puede funcionar a una velocida d constante con el método PID. Quiero preguntar cómo es el programa para leer el sensor d e velocidad en el PLC Twido TwidoSuite usando sofftware Espero que puedan dar una idea de que el problema que estoy experimentando gracias por la ayuda • Responder • Compartir › ohn3jjj • hace 2 años
Una consulta. Estoy queriendo utilizar el mismo plc para incorporarle un encoder, el ejemplo fue de gran ayuda. Pero a la hora de seleccionar el encoder me pide que discrimine que tipo de señal quiero tener TTL, HTL o 1 Vpp. No se a que se refiere con eso. Por otro lado quería comentarles brevemente el proyecto por si me estoy olvidando de algún paso importante en la selección del encoder. Necesito posicionar un carro que busca estanterías a lo largo de una vía, quiero que cada vez que el carro busque estanterías, traiga de a dos o de a tres a lo sumo. Para ello se me ocurrió colocar el encoder conectado al plc. El largo de la vía es de 50m. Entonces suponiendo que tengo un encoder incremental de 100 lineas x vuelta endría diametro de polea 30cm, por lo tanto tengo un desarrollo de 3.14x30=94.2cm/100=0.94cm es casi un 1cm por pulso. Por lo que es mas que suficiente la precisión que voy a tener para el control del desplazamiento del carro. Está bien analizado?. Saludos y agradecería una ayuda • Responder • Compartir › infoPLC.net
Moderador
> john3jjj • hace 2 años
Hola Existen varios tipos de encoder incrementales en función de su salida: http://www.theencodercompan... Esta salida del encoder ha de ir acorde a la entrada del PLC, por lo general todos los PLCs aceptan la entrada Push-pull • Responder • Compartir ›
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