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CONTROLADORES CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Laboratorio N° 7 “ Latch Latch y Unlatch” “Set y Reset”
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Seguridad
Trabajar con Seguridad evita que las personas sufran daños, y provee un ambiente satisfactorio de trabajo. Al trabajar en este laboratorio o taller y cualquiera de los subsiguientes, realice el siguiente procedimiento:
1. Al ingresar, inspeccione: Las vías de acceso. Orden y limpieza. 2. En su estación de trabajo evalúe las condiciones de: Orden y Limpieza. Herramientas y equipos.
3. Realice su trabajo teniendo en cuenta: Orden y limpieza. Seguridad. Proceda a realizar las conexiones de los equipos o implementación de los circuitos comprobando que la línea eléctrica se encuentre desconectada. Solicite visto bueno al profesor antes de aplicar energía eléctrica. 4. Realice el análisis de riesgo personal: ¿Qué es lo que voy a hacer? ¿Qué es lo que puede salir mal? ¿Qué debo hacer para que no salga mal? 5. Al terminar sus labores, deje su estación de trabajo en buenas condiciones: Ordenado y limpio. Seguro. Desconecte el suministro de energía eléctrica.
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Latch y Unlatch Objetivos 1. Configurar un PLC y seleccionar sus módulos de entrada y salida. 2. Comunicar un PLC con el software respectivo de la PC 3. Realizar programas en el PLC utilizando operaciones LATCH y UNLATCH (Sey y Reset)
Introducción Teórica El principio de funcionamiento de esta memoria denominada SET / RESET consiste: Con la presencia de una señal discreta del tipo permanente (interruptor, conmutador, etc.) o mediante un pulso por el lado Set de la función, se produce una memorización de la salida; esto significa que dicha salida queda activada permanentemente, aun cuando está señal desaparezca después, siempre y cuando por el lado del Reset no se active la señal que lo afecta. Cuando se desea borrar la memorización de la salida, es decir desactivarlo, será necesario aplicarle por el lado del reset de la función la condición lógica 1 a través de la entrada que lo afecta. Solamente es necesario, al igual que para el set aplicar un pulso. Finalmente, si existiera la simultaneidad de señales tanto por el lado set como reset, la activación de la salida se producirá o no, conforme estén ordenadas las instrucciones de set y reset en la función; esto significa que si el set esta primero que el reset, la salida no se activa, y si la orden de reset está primera que la del set la salida se activa. Para una mejor compresión del tema, explicaremos mediante un ejercicio como se aplica la función set / reset. DIAGRAMA DE CONTACTOS
PLANO DE FUNCIONES
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Preparación Para el desarrollo de esta experiencia el alumno debe tener claro los conceptos dados en la clase teórica, revisar sus apuntes y afianzar sus conocimientos con el texto base y la bibliografía del curso
Equipos y Materiales 01 PLC Micrologix1400 Allen Bradley 02 PC con software de programación 03 Rslinx, RSEmulate500, RsLogix 500
Procedimiento PARTE 1:
Ejercicio1
Secuencia de lámparas
a) Circuito de mando
S0
S1
K1A
S2
K1A
K1A
K2A
K2A
S3
K1A
K2A
K3A
H0
H1
H2
K3A
K2A
K3A
b) Lista de ordenamiento c) Programa Simbólico Símbolo Dirección
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Descripción
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Ejercicio2
Conmutación de lámpara con un pulsador
a) Circuito de mando
S0
K2A
K3A
K3A
K2A
K1A
K1A
K1A
K3A
K2A
K1A
K3A
K3A
K2A
H0
b) Programa Simbólico c) Lista de ordenamiento Símbolo Dirección
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Descripción
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Ejercicio 3
Arranque directo de un motor con alarma audio visual.
a) Programa Simbólico sin Latch / Unlatch S1
S0
F0F
K1M
K1M
H0
F0F
b) Programa Simbólico con Latch / Unlatch (Set y Reset)
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Ejercicio 4
Inversión de giro con contramarcha.
a) Circuito de mando
b) Lista de Ordenamiento
Símbolo
F0F
Dirección
Descripción
S0
S1
K1M
S2
S2
S1
K2M
K1M
K1M
K2M
K2M
c) Descripción del funcionamiento: ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ _____________________________________________ d) Programa Simbólico
e) Diagrama de conexiones al PLC
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-
EN EL LOGIXPRO resolver el ejercicio de SILO SIMULATOR
1.- Ingresar al LOGIXPRO 2.- Ir a SIMULATORS y seleccionar EL SILO SIMULATOR -
Además de las operaciones del laboratorio 5 incorpore las siguientes funciones a su programa: Set Reset o
o
o o
o
Detenga el movimiento de la faja transportadora cuando el lado derecho de la caja sea detectado por el fotosensor. Con la caja posicionada y la faja transportadora detenida, abra la válvula solenoide y permita que la caja sea llenada. El proceso de llenado debe concluir cuando el sensor de nivel asuma el valor Verdadero. La luz FILL debe energizarse mientras se está llenando la caja. La luz FULL debe energizarse cuando la caja esté llena y permanecerá energizada mientras la caja llena no sea movida fuera del fotosensor. Una vez que la caja esté llena, deberá presionar momentáneamente el pulsador Start para mover la cinta transportadora y mover la caja llena fuera del área de llenado, lo que al mismo tiempo traerá una nueva caja vacía a la posición de llenado. No se acepta como solución a esta situación el que el pulsador Start sea continuamente presionado por el operador mientras la caja llena salga de la zona de llenado.
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