AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES El Plan Plano o de Func Funcio ione nes s Lógi Lógica cas, s, Bloq Bloque ues s Func Funcio iona nale les s o Diagrama de Bloques resulta especialmente cómodo de utilizar a personas habituadas a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente. Funciones IEC IEC ha defi defini nido do func funcio ione nes s norm normal aliz izad adas as.. Las Las func funcio ione nes s normalizadas tales como ADD o suma, ABS (valor absoluto), SQRT (raíz cuadrada), cuadrada), SIN (seno), COS (coseno), (coseno), etc., son funciones definidas para el usuario, las mismas que pueden ser usadas repetidamente. Bloques Funcionales (FB) Estos son el equivalente a los circuitos integrados (IC). Un lazo de control de temperatura (PID), es un ejemplo excelente de un Bloque Funcional. Un vez definido puede ser usado una y otra vez en el mismo programa o diferentes programas. Esto lo hace altamente reutilizable. Los Bloques Funcionales Derivados son aquelos creados por el usuario basados en FB's normalizados. Estos FB’s FB’s hechos a la medid medida a pued pueden en esta estarr lueg luego o dent dentro ro de los los norm normal aliz izad ados os,, proveyendo así una plataforma de programación. Con los bloques bloques constructiv constructivos os anteriorm anteriormente ente mencionados, mencionados, se pued puede e decir decir que que un prog progra rama ma es una una red red de Func Funcio ione nes s y Bloques Bloques Funciona Funcionales. les. Un Un programa programa puede ser escrito escrito en
120
cualquiera cualquiera de los lenguajes lenguajes de programac programación ión definidos, definidos, incluyendo tanto al Diagrama Ladder (KOP) como a la Lista de Instrucciones (AWL).
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN SET RESET
2008
INSTRUCCIÓN PONER A 1 (SET)
I2
Al ser esta salida salida VERDADE VERDADERA RA en un momento dado, Qx (Mx) seguirá siendo VERDA ERDAD DERA ERA aunque que la con condici dición ón precedente deje de ser VERDADERA. VERDADERA.
Qx S Mx
Q4 S
I1
Q4 R
S
INSTRUCCIÓN PONER A 0 (RESET) Al ser esta salida salida VERDADE VERDADERA RA en un momento dado, Qx (Bx) seguirá siendo FALSA FALSA aunque aunque la condición condición precedente precedente deje de ser VERDADERA. VERDADERA.
Qx R Mx
I2
Q4 I1
R
Ejemplo El circuito de mando por impulso inicial puede tener cualquiera de las siguientes versiones:
I1 APAGADO
I2 I1
I2
Q4
ENCENDIDO Q4
Q4
LAMPARA
121
S R
CAP V
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2008
CAP V
TAREA N° 01. INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR MOTOR TRIFASICO L1 L2 L3
ESQUEMA DE FUERZA
ES UE UEMA MA DE MA MAND NDO O
F3F L1
F1F
F2F
S1Q K1M
K2M S2Q
K1M
S3Q
K2M
F2F K2M
U
V
M
K1M
W
L2 K1M
3 122
H1
K2M
H2
H3
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN SET RESET
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TE T ECLADO
I1 I2
≥
B2
S Q1
R
1
Q2 x
B3 B4 I1
≥
I2
1
I4
S Q2
R
Q1 x
B5 I1
S Q3
R
I1
2008
DIAGRAMA DE BLOQUES POR CO C OMPUTADORA
B1 I3
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
B6
123
CAP V
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN SET RESET
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
CAP V
LISTA DE ORDENAMIENTO
+24V
SIMBOLO
0V
L+
M
I1
I2
Q1 1
I3
I4
Q2 2
1
I5
I6
I7
Q3 2
1
1
F2F
CONTACTO NA DE RELE TERMICO
I1
S1Q
PULSADOR NA DE PARADA
I2
S2Q
PULSADOR NA DE MARCHA DERECHA
I3
S3Q
PULSADOR NA DE MARCHA IZQUIERDA
I4
K1M
CONTACTOR DE MARCHA DERECHA
Q1
K2M
CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
H1
LAMPARA DE MARCHA DERECHA
Q1
H2
LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3
LAMPARA DE SOBRECARGA
Q3
2
220V 60Hz
124
OPERANDO
I8
Q4 2
DESCRIPCION
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN SET RESET
2008
CAP V
TAREA N° 02. INVERSION DE GIRO GIRO CON FRENADO FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR TRIFASICO L1 L2 L3
ESQUEMA DE FUERZA
ESQUEMA DE MANDO
F3F L1 U
F1F
DC
+
K1M
K2M
F2F
-
S1Q
K3M
S2Q
K1M
S3Q
K1M
K2M
F2F K2M U
V
K1M
K2M
W
M 3
L2
125
K1M
H1
K2M
H2
K3M
H3
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
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2008
CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B9
B1 I1 I2
B3 Q2
≥
B2
I4
S
I3 Q1
Q1
R
1
B8
I1
&
Q2
S
B11
x
B4
I2
B6 Q1
Q3
B12 I1
I1
B7
B10
≥ 1
B5
I5
I3
S
B13
Q1
R
≥ 1
Q2
Q2
R
B14 I1
x
S Q4
R
I1
B15 Nota. Como la instrucción I2 está asociada a un captador NC en el módulo de salidas, hay cambios en el programa, tanto en el diagrama ladder como en el diagrama de bl oques: - la instrucción NA pasa a ser instrucción NC - la instrucción NC pasa a ser instrucción NA
126
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN SET RESET
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
2008
LISTA DE ORDENAMIENTO
+24V
SIMBOLO
M
I1
I2
Q1 1
I3
I4
Q2 2
1
I5
I6
I7
Q3 2
1
1
I1
S1Q
PULSADOR NC DE PARADA
I2
S1Q
PULSADOR NA DE PARADA
I3
S2Q
PULSADOR NA DE MARCHA DERECHA
I4
S3Q
PULSADOR NA DE MARCHA IZQUIERDA
I5
K1M
CONTACTOR DE MARCHA DERECHA
Q1
K2M
CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
K3M
CONTACTOR DE FRENADO
Q3
H1
LAMPARA DE MARCHA DERECHA
Q1
H2
LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3
LAMPARA DE SOBRECARGA
Q4
I8
2
220V 60Hz
127
OPERANDO
CONTACTO NA DE RELE TERMICO
Q4 2
DESCRIPCION
CAP V
F2F
0V
L+
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
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CAP V
TAREA Nº 03. CAMBIO DE VELOCIDAD SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION CONEXION DAHLANDER ESQUEMA DE FUERZA
L1 L2 L3 F1F
BAJA VELOCIDAD L1 – U1 L2 – V1 L3 – W1
ALTA VELOCIDAD L1 – U2 L2 – V2 L3 – W2 U1 – V1 – W1
K1M
K2M
F2F
K3M
U1
V1
W1
M 3
128
F3F
U2
V2
W2
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CAP V
ESQUEMA DE MANDO
F4F L1 F2F F3F S1Q
S2Q
K1M
K2M
K1M
K4A
K2M S3Q K4A
K2M
K1M
L2 K1M
H1
K2M 129
H2
K3M
K4A
H3
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
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2008
CAP V
ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO
L1
F4F F2F F3F K5A S1Q
K1M
S2Q
K2M
K1M
K4A
K2M
S3Q K4A
K2M
K1M
L2 K5A
K1M 130
H1
K2M
H2
K3M
K4A
H3
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CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B3
B2
I1 I2
B4
I3
B5
I5 x
& S
I2 I3
≥
B11
S
B14 M4
R
B15
1
B13
≥
M5
M5
B6
&
x
B1
x
I1
B12
I6
Q1
Q2
R
1
x
x
B17
B7 B9
I4
S
≥
M5 I7
B10
B8
Q2 x
1
M5 Q2 x
Q1
&
B16
S
x
R
B19
≥
M5 Q2
B20
x x
131
B18
1
Q3
R
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
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LA INSTRUCCIÓN SET RESET
2008
CAP V
B21 Q1
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
S M4
R
M5
+24V 0V
B22 B24
I1
≥
I2
1
x
B26
B25
I1
B27
x
M
I1
I2
I3
I4
2
1
I5
I6
I7
I8
S
x
I2
L+
B23
Q4
R
&
x
Q1 1
Q2 2
1
Q3
Q4 2
1
2
220V 60Hz
132
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CAP V
TAREA Nº 04. ASCENSOR DE TRES PISOS CONDICIONES
ESQUEMA DE FUERZA
-
Existen 3 pulsadores de llamada (LL1, LL2 y LL3).
-
Exis Existe ten n 3 fina finale les s de carrera de parada (P1, P2 y P3).
- Exis Existe ten n
3 lámp lámpar aras as de señalización de piso (H1, H2 y H3).
-
Cuand Cuando o se llama llama a un piso piso dete determ rmin inad ado, o, la celda sube o baja hasta ese piso.
M H3
LL3
disparo del térmico bloquea sistema.
F1F
P3 K1M
K2M
LL2
H2
F2F
P2 - El
L1 L2 L3
relé al
U
H1
V
LL1
M 3
P1 134
W
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN SET RESET
2008
CAP V
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
B1 B2 F2F S1Q x
S2Q
S
≥ 1
MAS
R
B4
B10
MAS P1 LL2
MAS
B3
&
P2
S
LL1 SU12
x
x
P2
&
BA21 P1
B6
LL3
B12 P3
S
LL2 SU23
x P3
S BA32
x P2
B8
LL3
B11
&
R
R
B14
MAS P1
R
MAS
B5
&
S
x
R
MAS P2
B9
MAS
B7
&
P3
S
x
LL1 SU13
P3
135
R
B13
&
S BA31
x P1
R
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN SET RESET
SU12
≥
SU23
1
B19
B18
B15
x
S
SU12 SU23 SU13
B21
2008
B16
SU13
SUBE
B20
≥
& F2F
x
B17
R
1
S1Q x
BA21
≥
BA32
1
B23
BA31
B26
B25
B22
x
S
BA21 BA32 BA31
B28
B27 x
≥
& F2F
BAJA
B24
R
1
S1Q x
136
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL CAP V
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN SET RESET
BA21
≥
BA31
1
B30
P1
H1
B31
BA21
P1
B34
B33
R
SU23 P3
B46
BA32
1
R
B45
&
x
B47
S H4
B48
H2
B37
R
F2F
S
SU12
B40
H3
B43
B35
B38
B39
S
F2F
x
P2
B41
B36
P2
BA32
1
B42
SU13
x
≥
SU23
B44
&
SU12
≥
x
S
B32
SU13
CAP V
P3
B29
x
BA31
2008
R
&
x
137
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN SET RESET
2008
CAP V
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V
L+
0V
M
I1
I2
Q1 1
I3
I4
2
1
Q2 2
1
I5
I6
I7
Q3
I8
L+
Q4 2
1
M
I1
I2
Q1 2
1
I3
I4
2
1
Q2 2
1
Q3
220V 60Hz
139
Q4 2
1
2