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AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES DIAGRAMA DE BLOQUES

LA INSTRUCCIÓN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008

CAP V

El Plano de Funciones Lógicas, Bloques Funcionales o Diagrama de Bloques resulta especialmente cómodo de utilizar a personas habituadas a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente. Dentro de la norma IEC 1131-3, los Programas, Bloques Funcionales y Funciones son llamados Unidades Organizativas del Programa, o POU’s. Funciones IEC ha definido funciones normalizadas. Las funciones normalizadas son tales como ADD o suma, ABS (valor absoluto), SQRT (raíz cuadrada), SIN (seno), COS (coseno), etc. son funciones definidas para el usuario, las mismas que pueden ser usadas repetidamente. Bloques Funcionales (FB) Estos son el equivalente a los circuitos integrados (IC). Un lazo de control de temperatura (PID), es un ejemplo excelente de un Bloque Funcional. Un vez definido puede ser usado una y otra vez en el mismo programa o diferentes programas. Esto lo hace altamente reutilizable. Los Bloques Funcionales Derivados son aquelos creados por el usuario basados en FB's normalizados. normalizados. Estos FB’s hechos a la medida pueden estar luego dentro de los normalizados, proveyendo así una plataforma de programación.

120

Con los bloques constructivos anteriormente mencionados, se puede decir que un programa es una red de Funciones y Bloques Funcionales. Un programa puede ser escrito en cualquiera de los lenguajes de programación definidos, incluyendo al Diagrama Ladder (KOP) como a la Lista de Instrucciones (AWL).

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL


2008

INSTRUCCIÓN PONER A 1 (SET) I2 Qx

Al ser esta salida VERDADERA en un momento dado, Qx (Mx) seguirá siendo VERDADERA aunque la condición precedente deje de ser VERDADERA.

S Mx S

Q4 S

I1

Q4 R

INSTRUCCIÓN PONER A 0 (RESET) I2

Qx

Al ser esta salida VERDADERA en un momento dado, Qx (Bx) seguirá siendo FALSA aunque la condición precedente deje de ser VERDADERA.

R Mx

Q4 I1

R

Ejemplo El circuito de mando por impulso inicial puede tener cualquiera de las siguientes versiones: I1

I2

I1 STOP

I2 START

Q4

Q4

Q4

LAMPARA

121

S R

CAP V




2008

CAP V

TAREA N° 01. INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO L1 L2 L3

ESQUEMA DE FUERZA

ESQUEMA DE MANDO

F3F L1

F1F

F2F

S1Q K1M

K2M K1M

S2Q

K2M

S3Q

F2F K2M

U

V

M

K1M

W

L2 K1M

3 122

H1

K2M

H2

H3




DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

B1 B2 I1 I2 Q2

I3

S

≥

Q1

R

1

x

B3 B4 I1 I2 Q1

I4

S

≥

Q2

R

1

x

B5 I1

S Q3

R

I1

B6

123

2008

CAP V

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN SET RESET


CAP V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL DEL PLC +24V

SIMBOLO

0V

L+

1

M

I1

Q1 2

I2

1

I3

I4

Q2

I5

Q3 2

1

I6

2

I7

1

CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO TERMICO BV

I1

S1Q

PULSADOR (NA) DE PARADA

I2

S2Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA

I3

S3Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA

I4

K1M

CONTACTOR DE MARCHA DERECHA

Q1

K2M

CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA

Q2

H1

LAMPARA DE MARCHA DERECHA

Q1

H2

LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA

Q2

H3

LAMPARA DE SOBRECARGA

Q3

2

220V 60Hz

124

OPERANDO

F2F

I8

Q4

DESCRIPCION




2008

CAP V

TAREA N° 02. INVERSION DE GIRO CON FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR TRIFASICO L1 L2 L3

ESQUEMA DE FUERZA

ESQUEMA DE MANDO

F3F L1 U

F1F

DC

+

K1M

K2M

F2F

-

S1Q

K3M

S2Q

K1M

S3Q

K1M

K2M

F2F K2M U

V

K1M

K2M

W

M 3

L2 K1M 125

H1

K2M

H2

K3M

H3




2008

CAP V


B1 B2 I1 I2

B3

Q2

I4

S

≥

I3

Q1

Q1

R

1

B8

B9 I1

B10 B11

Q2

&

S

x

B4 B5 I2

B6

Q1

Q3

B12 I1

I1

B7

I5

≥ 1

I3

S

B13

Q1

R

≥ 1

Q2

Q2

R

B14 I1

x

S Q4

R

I1

B15

Nota. Como la instrucción I2 está asociada a un captador NC en el módulo de salidas, hay cambios en el programa, ya sea en el diagrama ladder o en diagrama de bloques: - la instrucción NA pasa a ser instrucción NC - la instrucción NC pasa a ser instrucción NA 126


2008


ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V

SIMBOLO

1

M

Q1

I1

2

I2

1

Q2

I3

2

I4

1

I5

Q3

I6

2

I7

1

Q4

220V 60Hz

127

OPERANDO

CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO

I1

S1Q

PULSADOR (NC) DE PARADA

I2

S1Q


I3

S2Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA

I4

S3Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA

I5

K1M

CONTACTOR DE MARCHA DERECHA

Q1

K2M

CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA

Q2

K3M

CONTACTOR DE FRENADO

Q3

H1

LAMPARA DE MARCHA DERECHA

Q1

H2

LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA

Q2

H3


Q4

I8

2

DESCRIPCION

CAP V

F2F

0V

L+





2008

CAP V

TAREA Nº 03. CAMBIO DE VELOCIDAD CON PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER L1 L2 L3

ESQUEMA DE FUERZA

F1F BAJA VELOCIDAD L1 – U1 L2 – V1 L3 – W1

ALTA VELOCIDAD L1 – U2 L2 – V2 L3 – W2 U1 – V1 – W1

K1M

K2M

F2F

K3M

U1

V1

M 3

128

W1

F3F

U2

V2 W2




2008

CAP V


ESQUEMA DE MANDO

B2

F4F L1

B3

≥

K2M

F2F

K3M

≥

F3F

1

S1Q

S

x

K1M

R

B5

S1Q

F2F

≥

F3F

1

S1Q

S3Q

S

K1M

S3Q

B4 K2M

R

K1M

S2Q

B1

1

x

F3F

F2F

S2Q

K2M

K2M

S

B6

B7 K2M

K2M

K1M

K3M

F2F

≥

F3F x

1

S B10

F2F

L2 K1M

H1

K2M

K3M

H2

H3

B11 B12

x x

129

R

B9

x

F3F

K3M

&

B8 H3

R


2008



SIMBOLO

1

M

I1

Q1 2

I2

1

I3

I4

Q2

I5

Q3 2

1

I6

2

I7

1

I1

F3F

CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO AV

I2

S1Q


I3

S2Q

PULSADOR (NA) DE BAJA VELOCIDAD

I4

S3Q

PULSADOR DE ALTA VELOCIDAD

I5

K1M

CONTACTOR DE BAJA VELOCIDAD

Q1

K2M

CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD

Q2

K3M

CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD

Q3

H1

LAMPARA DE BAJA VELOCIDAD

Q1

H2

LAMPARA DE ALTA VELOCIDAD

Q2

H3


Q4

Q4

220V 60Hz

130

OPERANDO

CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO TERMICO BV

I8

2

DESCRIPCION

CAP V

F2F

0V

L+





ESQUEMA DE FUERZA

2008

CAP V

TAREA Nº 04. CAMBIO DE VELOCIDAD E INVERSION DE GIRO CON PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER

L1 L2 L3 F1F

K1M

K2M

F2F

K5M

U1

V1

K3M

K4M

F3F

U2 V2 W2

W1

M 3

131




2008

CAP V

ESQUEMA DE MANDO L1

F4F F2F

F3F K3M S1Q

K4M

K1M

K5M

K2M

S2Q

K1M

K2M

S3Q

K2M S4Q

K1M

K3M

K4M

S5Q

K4M

K3M

K4M

K3M

L2 K1M

K2M

K3M

132

K4M

K5M

H1

H2




2008

CAP V

ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO L1

F4F F2F

F2F

F3F

F3F

F2F

K6A

F3F

K7A S1Q

S1Q

K3M

K3M K1M K4M

K5M

S2Q

K2M

K3M

K2M S3Q

K4M

K1M

S4Q

S5Q

K4M

K3M

K4M

K3M

K4M

L2 K6A

K1M

K2M

K3M

K7A

133

K4M

K5M

H1

H2




2008

CAP V


B2 F2F

B6 K3M

B7 B8

K4M K5M

B9

B3 B4

F3F S1Q

&

B1

B5

&

S K6A

B10

x

B11 K3M

≥

K4M

1

K5M

F2F

≥

F3F

1

S1Q

R

x

B11 B13

B12

S2Q

S

≥

K6A K2M x

K1M

R

1

x

B16

B15

S

≥

K6A K1M x x

134

B14 S3Q

1

K2M

R




2008

CAP V

B18 F2F

B22

B23 K3M

S1Q

K4M

B24

F3F

x

&

B19 B20 B21

&

B17

S K7A

B25

x

B26 K3M

≥

K4M

1

x

F2F

≥

F3F

1

S1Q

R

x

B27 B29

B28

S4Q

S

≥

K7A K4M x

K3M

R

1

x

B30 B32

S

≥

K7A K3M x x

135

B31

S5Q

1

K4M

R




2008

B35 K3M

≥

K4M

1

x

B39

B38

x x

B33

S

B37

K5M

B36

R

≥

K7A

K4M

&

x

K3M

B40

B34

K7A x

x

CAP V

& x

1

x

B41 F2F

S H1

R

F2F

B42 B43 F3F

S H2

R

F3F

B44

136




2008

CAP V


L+

1

0V

M

I1

Q1 2

I2

1

I3

I4

2

1

Q2

I5

Q3

I6

2

I7

1

I8

L+

Q4 2

1

M

I1

Q1 2

I2

1

I3

I4

2

1

Q2

Q3

2

1

Q4

220V 60Hz

138

2




2008

CAP V

TAREA Nº 05. BANDA TRANSPORTADORA DE TRES ACCESOS CONDICIONES

STOP

ACCESO 1

ACCESO 2

EVA START

M

ACCESO 3

PANEL DE CONTROL

FC1

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activa la banda (M), se abre la compuerta compuerta de la tolva (EVA) (EVA) y se visualiza el acceso (H1). Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada. Puede accederse a la zona de carga por segunda y tercera vez. Se visualizan los accesos respectivos. - Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) (FC1) por cuarta vez, no se activa la banda. Si existe existe una sobrecarga del motor, motor, se detiene la banda, banda, se visualiza y el sistema sistema se bloquea. Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad. 139




2008

CAP V

ESQUEMA DE MANDO L1 F3F F2F

K2A

S1Q FC1

K3A

K1M

K6A

K7A

K6A

K8A K1M

S2Q

K2A

K3A

K6A

K4A

K7A

K5A

K8A

K7A

K6A

K5A

K4A K7A

K8A

K3A

K4A

L2 K2A

K1M

EVA

K3A

K4A

140

K5A

K6A

H1

K7A

H2

K8A

H3




2008

CAP V


B12

B1 B2 F2F S1Q x

S2Q

S

≥

K6A

B14

K2A

R

1

K2A

≥

K1M

x

B15

B5 B6

K7A K8A

B7

1

B10

x

K6A

B3

K7A

S B9

≥

R

B17

B8 FC1

K3A

x

≥

x

K2A

S

1

x

B4 K6A

B13

B11

B18

x

&

B16

S

x

K1M

R

B20 K2A

1

≥

K1M

x

B21

K3A x

141

B19

1

K4A

R




2008

B32

B23 K5A

K7A K8A

B24

x

&

K2A

B27

K4A

B33 K5A

B25

B34

R

≥

K1M

R

K2A

S

x

S K8A

B22

B26

CAP V

K6A

S

1

H1

R

K6A

x

B35 B28 K3A

B36

S

K7A

S

K6A

H2

R

K2A

R

K7A

B29

B37 B30

K4A

B38

S

K8A

S

K7A

H3

R

K2A

R

K8A

B31

B39

142



CAP V



SIMBOLO

0V

L+

1

M

I1

Q1 2

I2

1

I3

I4

Q2

I5

Q3 2

1

I6

2

I7

1

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

RELE TERMICO (NA)

I1

S1Q

PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA

I2

S2Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA

I3

FC1

FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA)

I4

K1M

CONTACTOR DE MOTOR

Q1

EVA

ELECTROVALVULA

Q1

H1

LAMPARA DE ACCESO 1

Q2

H2

LAMPARA DE ACCESO 2

Q3

H3

LAMPARA DE ACCESO 3

Q4

I8

Q4 2

220V 60Hz

143




2008

CAP V

TAREA Nº 06. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE TRES PRODUCTOS CONDICIONES FC2 STOP

START

PROD 1

PROD 2

PROD 3

M PANEL DE CONTROL FC1

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activa l a banda. Al caer el primer producto (FC2) se visualiza en el panel. Al caer el segundo producto (FC2) se visualiza en el panel. Al caer el tercer producto (FC2) se visualiza en el panel y la banda se detiene. Al retirarse el vagón de la zona de carga puede repetirse el proceso anterior. Si existe una sobrecarga del motor se detiene la banda y el sistema se bloquea. Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.

144




2008

CAP V

ESQUEMA DE MANDO L1

F3F F2F

K2A

S1Q

FC1

K3A

K6A

K4A

K7A

K5A

K8A

FC2

S2Q

K6A

K2A

K6A

K7A

K3A

K5A

K4A K7A

K8A

K3A

K4A

K8A

L2

K2A

K1M

K3A

K5A

K4A 145

K6A

H1

K7A

H2

K8A

H3




2008

CAP V


B9

B1 S2Q

B2

S

≥

F2F S1Q

K2A

B10

R

1

x

K6A

K2A FC1

x

FC2

B11 B12 B13

≥

B8

S K3A

R

1

x

K2A FC1

&

K8A

B4

B5 B6

FC1

B7

K7A

S

x

K2A

K6A

B3

K8A

≥

B15

x

&

B14

S

x

K1M

R

B16 K2A

1

FC1

x

FC2

B19

146

B17 B18 K3A

≥ 1

K4A

R




2008

CAP V

B34 K7A K8A

B21

x

B36 K2A

&

B20

S

x

K5A

B22 K2A FC1 FC2

B25

B23 B24

K5A

x

K8A

R

1

x

R

≥

B38 K6A

1

R

K6A

B26 B28

B29

B27

K3A

x

B39

S

≥

FC1

B40 K7A

K6A

R

1

B41

B30 K2A

B33

K4A

x

1

B42

S

≥

FC1

R

K7A

B31

S H2

x

B32

S H1

K4A

K2A

S

≥

FC1

B37

B35

K8A K7A

R

S H3

R

K8A

x

B43

147



CAP V


ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

+24V

SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

0V

L+

1

M

I1

Q1 2

I2

1

I3

I4

Q2

I5

Q3 2

1

I6

2

I7

1

I8

F2F

RELE TERMICO (NA)

I1

S1Q


I2

S2Q


I3

FC1


I4

FC2

FINAL DE CARRERA DE CONTEO (NA)

I5

K1M

CONTACTOR DE MOTOR

Q1

H1

LAMPARA DE CONTEO 1

Q2

H2

LAMPARA DE CONTEO 2

Q3

H3

LAMPARA DE CONTEO 3

Q4

Q4 2

220V 60Hz

148




2008

CAP V

TAREA Nº 07. BANDAS TRANSPORTADORAS ALTERNADAS CONDICIONES

EVB

EVA

M

M FC1

STOP

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se se activa la banda A, se abre la compuerta de su tolva (EVA) y se visualiza visualiza el acceso (H1). (H1). Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga, la banda queda desactivada y se cierra la compuerta de la tolva. Al siguiente acceso del vagón se repite lo anterior pero con la banda B. Los siguientes accesos permiten que funcionen las bandas en forma alternada. Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, el el sistema se bloquea. 149

START

ACCESO A

ACCESO B

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL




2008

CAP V

ESQUEMA DE MANDO F5F L1 K3A

F2F

F4F K2M S1Q

K6A S2Q

K4A

K5A

FC1

K6A

K4A

K4A

K3A

K6A

K5A

K7A

K5A K7A

K2M

K4A

L2 K3A

K4A

H1

K5A

H2

K6A

150

K7A

K1M

EV A

K2M

EVB

H3




2008


B9 K6A

B1 S2Q

B2 F2F F4F S1Q

K7A

S

≥

B10

B4 K6A

B5 FC1

B7

K2M

≥

B8

S B11

K3A

B12

FC1

B6

&

R

x

K3A

x x

K3A

1

CAP V

B13

B3

K4A

S

≥

K5A

R

1

x

B14

K4A

B16

R

B15

S

≥

K3A

1

K4A

K2M x

x

K6A

R

1

x

B17 B19

B18

S

≥

K3A K2M x x

151

K5A

1

K7A

R




2008

CAP V

B30

B21 K3A K4A x

K4A

&

S B22

K3A K4A

B24

B31

B20

x

B23

≥

x

1

B32

K1M

R

K5A

K5A

F4F

&

B29

B28

≥

x

1

R

≥ 1

B34

S

x

S B27

K5A

x

B25

x

H2

B35 F2F

K3A

K3A

S

B33

B26

x

H1

R

K4A

x

K5A

S

B36

K2M F2F

R

F4F

B38

B37 x x

x

152

&

H3

R




2008

CAP V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

SIMBOLO

F2F

RELE TERMICO 1 (NA)

I1

K1M

F4F

RELE TERMICO 2 (NA)

I2

K1M

CONTACTOR DE MOTOR 2

Q2

S1Q


I3

EVA

ELECTROVALVULA A

Q1

S2Q


I4

EVB

ELECTROVALVULA B

Q2

FC1


Q1

H1

LAMPARA DE ACCESO A

Q3

H2

LAMPARA DE ACCESO B

Q4

H3


Q5

153

DESCRIPCION CONTACTOR DE MOTOR 1

OPERANDO Q1




2008

CAP V


L+

1

0V

M

I1

Q1 2

I2

1

I3

I4

2

1

Q2

I5

Q3

I6

2

I7

1

I8

L+

Q4 2

1

M

Q1

I1

2

I2

1

Q2

220V 60Hz

154

I3

I4

2

1

Q3

2

1

Q4

2




2008

CAP V

TAREA Nº 08. ASCENSOR DE TRES PISOS ESQUEMA DE FUERZA

CONDICIONES

Existen 3 pulsadores de llamada (LL1, LL2 y LL3).

H3

Existen 3 finales de carrera de parada (P1, P2 y P3).

P3

Existen 3 lámparas de señalización de piso (H1, H2 y H3). Cuando se llama a un piso determinado, la celda sube o baja hasta ese piso.

M LL3

L1 L2 L3 F1F

K1M

K2M

LL2

H2

F2F

P2

U

H1

V

LL1

M 3

P1 155

W




2008

CAP V


B1 B2 F2F S1Q x

S2Q

S

≥ 1

B4 MAS

R

B10

MAS

MAS

B3

P1

&

LL2

P2

S

LL1 SU12

x

x

P2

&

P1

B5

MAS

S

P3 SU23

P3

LL2 x

R B11

&

S BA32

R

P2

B8

R

B14

MAS

LL3

BA21

R

x

P1

S

B12

MAS

LL3

&

x

B6 P2

B9

&

B7

MAS

S

P3 SU13

x P3

156

R

LL1 x

B13

&

S BA31 P1

R


2008

B16

SU12

≥

SU23

1

B15

SU13

B19

B18

SU12

B17

SU23 SU13

S

x

B20 B21

≥

& F2F

x

SUBE

R

1

S1Q x

B23

BA21

≥

BA32

1

B22

BA31

B26

B25

BA21 BA32 BA31

B24

B27 B28

S

x

x

≥

& F2F

BAJA

R

1

S1Q x

157

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL CAP V




2008

B30

BA21

≥

BA31

1

B42

B29

P1

B32

B31

BA21

≥ 1

B41

P3

S

x H1

B44

R

B43

SU13

BA31 P1

SU13 SU23

S

x

B33 B34

CAP V

&

SU23 P3

x

B45 B46

H3

R

&

x

B36

SU12

≥

BA32

1

B47 F2F

B35

P2

B38

B37

SU12 BA32 P2

B39 B40

H4

S

x

S R

F2F

B48

H2

R

&

x

158




2008

CAP V


L+

1

0V

M

I1

Q1 2

I2

1

I3

I4

2

1

Q2

I5

Q3

I6

2

I7

1

I8

L+

Q4 2

1

M

Q1

I1

2

I2

1

Q2

I3

I4

2

1

Q3

220V 60Hz

160

2

1

Q4

2




2008

CAP V

TAREA Nº 09. CAMBIO DE VELOCIDAD SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER DAHLANDER ESQUEMA DE FUERZA

L1 L2 L3 F1F

BAJA VELOCIDAD L1 – U1 L2 – V1 L3 – W1

ALTA VELOCIDAD L1 – U2 L2 – V2 L3 – W2 U1 – V1 – W1

K1M

K2M

F2F

K3M

U1

V1

W1

M 3

161

F3F

U2

V2

W2



CAP V

ESQUEMA DE MANDO F4F L1 F2F F3F S1Q

S2Q

K1M

K2M

K1M

K4A

K2M S3Q K4A

K2M

K1M

L2 K1M

H1

K2M 162

H2

K3M

K4A

H3




2008

CAP V

ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO L1

F4F F2F F3F K5A S1Q

K1M

S2Q

K2M

K1M

K4A

K2M

S3Q K4A

K2M

K1M

L2 K5A

K1M 163

H1

K2M

H2

K3M

K4A

H3




2008

CAP V


B12

B2

B3

I6

I1 I2

I5

B4

I3

B5

&

x

B1

I1

≥

I2

1

I3

S B13

B14

M5

B6

B11

x

S

x

&

≥

M5

R

M4

B15

Q1

Q2

R

1

x

x

B17

B7 B9

I4

S

≥

M5 I7

B10

B8

Q2

1

M5 Q2

Q1

x

R

&

B16

S

x

B18

B19

x

≥

M5 Q2

B20

x x

164

1

Q3

R




2008

B21 Q1

R

M5

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

S M4

CAP V

+24V 0V

B22 B24 I1

≥

I2

1

x

B25

B26 I1

B27

x

M

I1

I2

I3

I4

2

1

I5

I6

I7

I8

S

x

I2

L+

B23 Q4

R

&

x

1

Q1

2

1

Q2

Q3

2

1

Q4

2

220V 60Hz

165


2008

TAREA Nº 10. CAMBIO DE VELOCIDAD E INV DE GIRO SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR 3 ESQUEMA DE FUERZA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL CAP V

EN CONEXION DAHLANDER

F1F L1 L2 L3 K1M

K2M

K5M

K3M

F3F

F2F

U2

U1

M

V2 W2 167

3

V1 W1

K4M




2008

CAP V

ESQUEMA DE MANDO L1

F4F F2F

F3F S2Q S1Q

K1M

K1M

K2M

S4Q

K3M

K2M

S3Q K4M K4M S5Q K2M

K1M K4M K3M K5M

L2 K1M

K2M

K3M

168

K4M

K5M

H1

H2

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