DISPENSADOR DE BEBIDAS
Leonardo Delgado Jaimes David Codina Parra
Universidad Pontificia Bolivariana Kilometro 7 Vía Vía a Piedecuesta
[email protected] [email protected] Estudiantes Facultad de Ingeniería Electrónica Electrónica Bucaramanga-Colombia
Abstract: El dispensador de bebidas esta dividido básicamente de una parte de potencia y una parte de control, en donde la parte de potencia esta conformada por un optocoplador, un triac y una carga representada por una válvula de tipo solenoide; mientras que la parte de control esta conformada por el dspic30f2010 y visualizando en un LCD. Keywords: Dspic30f2010, optocoplador, triac, LCD, valvulas
1. INTRODUCCIÓN Mediante el presente documento se busca realizar un informe acerca de la máquina dispensadora de bebidas. Básicamente el funcionamiento de la maquina consiste en que un usuario tiene la posibilidad de ingresar dos valores de moneda, en este caso de $100 y de $200 para obtener sus respectivos créditos (para que se pueda recibir liquido debe haber un credito). De acuerdo al valor depositado por el usuario, él líquido que proporcionará la máquina será una cantidad mayor o menor. Además de esto, al ingresar una moneda el usuario tiene la posibilidad de escoger entre dos líquidos diferentes los cuales están contenidos en dos recipientes y su salida es permitida al habilitar
alguna de las válvulas por medio de un final de carrera. Durante cada uno de los procesos como son el estado inicial, el ingreso de la moneda, la selección de la bebida, la activación de las válvulas se lleva a cabo la visualización de diferentes mensajes por medio de un lcd. Cabe destacar que para el correcto funcionamiento de la maquina se debió temporizar los finales de carrera que habilitan las válvulas de tal modo que si el usuario esta recibiendo el liquido y deja de pulsar se desactive la válvula y si de alguna forma le queda un excedente le sea devuelto.
2. MARCO TEORICO
Como se menciono anteriormente la maquina esta constituida por dos partes, el circuito de control y el circuito de potencia. Cuando se pretende manejar potencia con un sistema de control se debe garantizar que haya un asilamiento teniendo en cuenta que la parte de potencia como son la alimentación de AC para alimentar las válvulas, el TRIAC, la válvula, el MOC en donde este último soluciona problemas de tensiones no está referido a la misma tierra. A continuación se ilustra el circuito de potencia
Inicialmente es visualizado un mensaje en el lcd indicando el ingreso de una moneda, donde al insertar la moneda en uno de dos canales existentes, uno para la de $100 y otro para la de $200, se visualiza el valor de la moneda y se invita a seleccionar el liquido. Una vez hecho esto se incita a presionar el final de carrera correspondiente a dicho líquido y al cumplirse la respectiva temporizacion retorna al estado inicial donde se invita a insertar la moneda En resumidas cuentas se tienen asignadas seis entradas del puerto B correspondientes a 4 finales de carrera y dos pulsadores y el resto de los puertos configurados como salidas que sirven para enviar el pulso al opto acoplador y para el manejo del lcd.
El circuito de potencia se realizó con un optotriac Moc3010 al cual le llega la señal o pulso roveniente del microcontrolador y este a su vez es conectado con un triac BT106 , el cual se conecta a la carga y esta a la señal de alterna tomada de la red
4. ANEXOS Ciruito de Potencia
OptoTriac
valvula R1
220 -
+
Pulso del Pic
PARTE FRONTAL DEL MONTAJE
+ 120Vac -
.
DIAGRAMA DE BLOQUES Bus de datos LCD
Det mon de 100 Det mon de 200 Sel Liq A Sel Liq B
Dspic 30f2010
Fin de Carrera 1
Salida al MOC1
Salida al MOC2
Fin de Carrera 2 3. PROCEDIMIENTO
CIRCUITO IMPRESO
En la anterior figura se observan los canales en los cuales se encuentran ubicados dos finales de carrera con el fin de enviar un pulso al Pic para lograr de esta manera el reconocimiento de la moneda. 5. CONCLUSIONES Se aplicaron conocimiento basicos sobre el manejo de las funciones de un microcontrolador con el fin de llevar a cabo dos procesos totalmente dieferentes como son el manejo del lcd y el funcionamiento de la quina dispensadora como tal Dado que el circuito de control y de potencia no pueden estar conectados directamente pues se pueden generar daños o un mal funcionamiento, se debiò impementar un dispositivo que realiza dicha funcion como lo es el MOC
VISTA INTERNA DEL DISPENSADOR
REFERENCIAS Hernandez C. & Maestre L (2006). dsPIC de microchip. Universidad Pontificia Bolivariana. Bucaramanga Maestre L. (2005). Estudio e Implementación de la herramienta dsPIC
ETAPA DE MONEDAS
IDENTIFICACION
DE
