Dispensador de Líquidos

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DISPENSADOR DE LÍQUIDOS Ulises Bautista Gómez Miguel Ángel Claui! Gómez "#$t!% Ant!ni! C%uz P&%ez '!s& Ale(an%! Ale(an%! Guill&n S!l#s Emmanuel O)is*! Gómez

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M!ela! el *%!g%ama *%!g%ama e $!nt%!l3333 $!nt%!l333333333 333333333 333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 33333366 366 PLANES 5 DOCUME DOCUMEN+ N+ACI2 ACI2N333 N33333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 333333333333 33333333333333333 33333333333333336< 3333336< -30 Plan e Ensam)le Ensam)le el Sistema Sistema Me$at%ón Me$at%óni$!333 i$!33333333 3333333333333 333333333333333333 333333333333333333333 3333333333333336< 33336< -3030 Lista e mate%iale mate%iales. s. $!m*!nen $!m*!nentes333 tes33333333 3333333333 3333333333 3333333333333 3333333333333333333 333333333333333333333 3333333333336< 336< -3034 -3034 Plan! Plan! e Ensa Ensam) m)le le etal etalla la! ! el sist sistem ema a me$at% me$at%óni óni$!333 $!3333333333 3333333333333361 333333361 0

-3036 -3036 Diag% Diag%ama amass e ensam ensam)le )le $!n $!n sus sus %es*e$ %es*e$ti7 ti7!s !s ini$ ini$a a!% !%es33333333333336 es33333333333336-34 Plan e e Manu>a$tu% Manu>a$tu%a333 a33333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 333333333 333333333 3333333333 33333333336 333336 -3430 -3430 Dete%m Dete%mina ina%%  $al$u $al$ula% la% l!s l!s *a%=m *a%=met% et%!s !s e man manu>a u>a$tu $tu%a %a e l!s l!s element!s3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333336 -3434 -3434 De: De:ni% ni% *!% *!% is*! is*!sit siti7! i7! e e >!%ma >!%ma gene% gene%al al l!s l!s *%!$es *%!$es!s !s  maui mauina% na%ia ia in7!lu$%aa *a%a la manu>a$tu%a manu>a$tu%a el sistema me$t%óni$!3333333333333333333333333 3a$$i!na e>a$$i!namient mient!3333 !333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333333 3333333333333333333 333333333333333333333<0 3333333333<0 -3< e%%amien e%%amientas tas *a%a la aminist% aminist%a$ió a$ión n el *%!$es!333 *%!$es!333333333 3333333333333333 33333333333333333333 3333333333333<< 333<< -3<30 Est%u$tu% Est%u$tu%a a e e i7is i7isión ión e ta%eas3333 ta%eas33333333 333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 33333333333 3333333333<< 3333<< -3<34 Mat%iz Mat%iz e asigna$ió asigna$ión n e %es*!nsa %es*!nsa)ili )iliaes33 aes3333333 3333333333 3333333333 333333333333 333333333333333333 333333333333e%en$i e>e%en$ias333 as33333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 333333333 333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 3333333333 33333333333333?< 333333333?<

0 IN+RODUCCI2N En la actualidad existen diversos sistemas dispensadores de líquidos como la máquina dispensadora de refrescos, bomba de suministro de gasolina, suministro de agua, etc. Sin embargo el enfoque de estos sistemas está orientado al sector 4

industrial por lo que su uso no es recomendables para aplicaciones sencillas ya que son métodos que necesitan de una alta inversión de dinero para su desarrollo debido a los componentes utilizados.

4 OB' OB'E+I E+I"O "OS S GENER GENERAL ALES ES DEL DEL PRO PRO5EC 5EC+O +O ise!ar y construir un prototipo para semi"automatizar el proceso de dosificación y despac#ado despac#ado de líquidos, líquidos, $orientado a líquidos líquidos principalmente principalmente de limpieza%, limpieza%, con el fin de #acer más sencilla sencilla esta tarea y evitar pérdidas pérdidas de tiempo tiempo para el due!o del negocio, #aciendo que mediante una interfaz electrónica $teclado y &'%, el cliente pueda pedir el producto deseado y el sistema despac#e lo solicitado.

430 O)( O)(eti eti7!s 7!s Pa%t a%ti$u i$ula% la%es es •

•

(acilitar el comercio de los líquidos antes mencionados minimizando las actividades necesarias $como despac#ar, llenar los depósitos, etc.% para #acer más eficiente y rentable el negocio, así como facilitarlo para personas de avanz avanzad ada a edad edad que que desee deseen n empre emprend nder er su negoci negocio o reduc reducie iend ndo o los los esfuerzos necesarios para ello. )mplementar un sistema de dosificación de líquidos mediante bombas y electroválvulas que despac#en el líquido requerido así como la cantidad del mismo.

)mplementar un sistema de monitoreo de la cantidad de líquido existente en los depósitos para decidir si es posible atender la solicitud del usuario o si es necesario que se llenen de nuevo los depósitos.

6 DIS ISE E8O CO CONCE CEP+ P+UA UALL 630 63 0 Di Di7i 7isi sión ón el el Sis Siste tema ma

6

El sistema dispensador de líquidos funcionará de acuerdo al siguiente diagrama.

Ilustración 1 Diagrama funcional

El sistema se puede dividir en* •

Suministro H H H

•

osificación H H

•

Mei$ión el ni7el e l#ui!s ue a en l!s $!ntene!%es A$ti7a$ión e la )!m)a "e%i:$a$ión e segu%ia

A$ti A$ti7a 7a$i $ión ón e las las ele ele$t $t%! %!7= 7=l7 l7ul ulas as P%!$e P%!$esam samien ient! t! *a%a *a%a la !si:$ !si:$a$i a$ión ón el l#ui l#ui! !

)nterfaz con el usuario H H

·

Ing%es! e at!s Des* De s*li lieg egue ue el el est esta a! ! el el *%!$ *%!$es! es! Des*liegue el ni7el e l!s $!ntene!%es

634 PDS 9P% 9P%!u$t !u$t Desig Design n S*e$i S*e$i:$at :$ati!n; i!n; Elemento s

Necesidad

Deman da o

Interpretación

Requerimiento

<

deseo Desempe ño

Desempe ño Forma y peso

Desempe ño

Forma

Dis*ensa% < l#ui!s

Deman a

Buena *%e$isión e llena!3

Dese!

+iene ue $a)e% en una $asa a)ita$ión3 Ini$a% el esta! e l!s e*ósit!s3 L!s $!ntene!%es e)en esta% a ni7el e *is! *a%a un >=$il suminist%! e l#ui!s3

Dese!

Deman a

Deman a

Mane(! e < e*ósit!s $!n $ie%ta $a*a$ia ue se%=n us! e l!s i>e%entes l#ui!s a es*a$a%3

El suminist%! se%=n < e*ósit!s e 1 $m e %ai!  6? $m e alt!3

Disminui% el e%%!% a un ma%gen a$e*ta)le

El sistema is*ensa%= l#ui!s $!n un e%%!% m=Jim! el 0/K El sistema ten%= las siguientes imensi!nes 1/ $m e la%g! 6/ $m e an$!  ?/ $m e alt!3 El sistema $!nta%= $!n una inte%>az g%=:$a ue m!st%a%= el ni7el e l!s l#ui!s3

Las imensi!nes  *es! el Sistema e)e%=n esta% limitaas al a$$es! e una $asa a)ita$ión El sistema e)e%= m!st%a% la $antia e l#ui!s ue tiene is*!ni)le3 El ise@! el sistema e)e%= a(usta%se a las n!%mas e%g!nómi$as3

L!s e*ósit!s se u)i$a%=n en la *a%te inte%i!% el sistema  se u)i$a%=n en el )!%e3

Tabla 1 PDS

?

636 An=lisis M!%>!lógi$!

Solución 1

Solución 2

Solución 3

Estructura exterior

Distriució n de tanques

Desplie!u e de datos

Entrada de datos

Forma de contenedo res Distriució n de salida de l"quidos Tabla 2 Análisis morfológico

1

63< "i%tualiza$ión *!si)les Dise@!s C!n$e*tuales 63<30 Dise@! C!n$e*tual 0

Ilustración 2 Diseño Conceptual 1

63<34 Dise@! C!n$e*tual 4 -


63<36 Dise@! C!n$e*tual 6




63? Sele$$ión el Dise@! C!n$e*tual Objetivo

Peso

Criterio

Ponderación

Alternativa 

Desempeño

./

Forma y Peso

.-

Manufactura

.

Total

+7

0recisión 3apidez 0orcenta5e de 0érdidas 3uido 6enerado )nterfaz Subtotal )nstalación :antenimiento 0eso Subtotal :ateriales 'ostos (abricación Subtotal

.- .+ .- .+ . +7 .8/ . .-/ +7 .- .- .8 +7

+ + 4 4

 1 1 2

2 1 4

1 4 897 + 4 4 1.-/7 4 4 + +1.17 4-.+/7

1 + 8./7 4 1 + 2.8/7 4 + 1 +2.17 1/.2/7

1 2 -47 + 4 4 1.-/7 1 4 4 +2.87 18.2/7

Tabla 3 atri! "e Pesos

El desempe!o es la parte más esencial del sistema pues define la eficacia, eficiencia así como la precisión con la que el sistema desempe!ará la función solicitada por el cliente, de manera que las pérdidas sean mínimas y la eficiencia del proceso sea óptimo y sencillo de realizar. Es por esto que se decidió darle un peso del /7 del total. 0or otro lado, dentro de los requerimientos se solicitó que el sistema tuviera un dise!o ergonómico y fuera fácilmente transportable, por lo que se decidió darle un mayor porcenta5e a la forma y peso respecto a la manufactura, en este caso de -7. 3estando así un total del 7 para la manufactura, de la cual no #ay alg;n requerimiento especificado por el cliente. entro del desempe!o, se busca que el cliente obtenga una mayor ganancia al minimizar las pérdidas del producto, por lo que se asignó el mayor porcenta5e tanto a la precisión como a las pérdidas, de -7 cada una. El siguiente criterio que se consideró fue la facilidad con la que el cliente interactuaba con la máquina, por lo que a la interfaz se le dio un porcenta5e de 7. < finalmente, aunque no #ubo un requerimiento específico, se le asignó un +7 tanto a la rapidez con la que dispensa el producto como al ruido generado. 0ara la forma y peso, el cliente especificó que el dispositivo tenía que ser fácilmente transportable para poder ser instalado donde el cliente lo requiriera, por lo cual se le asignó el mayor porcenta5e de 8/7 para la instalación. e igual manera, al solicitar que fuera fácilmente transportable, se requería que el sistema

0/

fuera ligero, por lo que el siguiente criterio fue el peso, al cual le fue asignado un -/7, restando así un 7 para el mantenimiento. (inalmente, para la manufactura, como no #ubo especificación alguna, desde el punto de vista del dise!ador, la manufactura tiene la mayor relevancia debido a que se busca facilitar el proceso de fabricación, por lo que se le dio el mayor porcenta5e con un 87. 0or otro lado, se buscó generar un equilibrio de costos y materiales, por lo que se les asignó el mismo porcenta5e a cada uno, es decir del -7. 0ara la evaluación de las rutas fue aplicado el siguiente criterio*

Calificación + 4 1 2 9

Criterio 'umple con todos los requerimientos de manera óptima 'umple con todos los requerimientos Soluciona el problema pero no cumple con todos los requerimientos 0resenta inconvenientes, pero soluciona el problema =o soluciona el problema

>na vez evaluadas las rutas, se decidió que la ruta que me5or soluciona el problema y los requerimientos es la ruta +.

< E+APA DE DESARROLLO 9EP; <30 Sele$$ión e C!m*!nentes Tabla 4 Selección "e componentes óptimos

00

#ctuadores y Sensores

Solución 1

Solución 2

Solución 3

Ni$el

ultrasónico

óptico

%apaciti$o

#cti$ación de &oma

'ptoacoplador

Rele$ador

(RI#%

*icrocontrolador +#-R,

F).#

Rele$ador

(ransistores

%/lculos

De acuerdo a SN0

)rocesamien to #limentación

*icrocontrolador+) I%,

#cti$ación Electro$/l$ul a

'ptoacoplador

*edición de caudal

%audalometro

)rocesamien to Dosicador

)I%

#-R

F).#

Desplie!ue de Inormación

0%D

Indicadores 0eds

.0%D

)rocesamien to de Señales

)I%

#-R

Objetivo Funcionamient o

Peso .//

Criterio 0recisión Exactitud ?ida @til

F).#

Ponderación .- .- .

+ 4 4 4

Alternativa  4 4 1 04

1 1 +

Instalación

.-

Manufactura

.+/

Total

+7

3angos de (uncionamiento Subtotal isponibilidad 0rogramaciónA 'alibración :antenimiento Blimentación Eléctrica Subtotal :ateriales 'ostos Cama!o y 0eso Subtotal

.

1

4

1

+7 .- .-

81.87 + +

81.87 4 +

89.7 4 1

./ .+/

+ 4

4 4

+ 4

+7 .- .8 .- +7

4.//7 4 + 4 +8.+7 4./7

2.47 4 4 4 +-./7 14.17

9.1/7 4 + + +8.//7 12.97

Tabla # atri! "e Pesos

El funcionamiento de los elementos propuestos para el desarrollo del sistema, es la parte fundamental que solicita el cliente, ya que del óptimo funcionamiento de los componentes dependerán las posibles pérdidas en el sistema, las cuáles se requiere sean mínimasD debido a esto, se le #a asignado un peso del //7. Bsimismo, es de nuestro interés que estos dispositivos sean de sencilla instalación, esto orientado a que la fabricación de la maquina sea sencilla y no existan tiempos muertos, por lo que se le asignó un peso del -7 a esta parte. Siendo el +/7 restante, asignado a la parte de la manufactura de los dispositivos, que si bien su fabricación es a5ena al proyecto, es de nuestro interés el saber sus principales características para decidir la me5or propuesta de solución. entro de la parte del funcionamiento, los principales criterios que tomamos en cuenta es la precisión y la exactitud, las cuáles van de la mano, por lo que se les asignó un peso del -7 dentro de su categoría, debido a que estas cualidades en específico serán de gran importancia al querer minimizar las pérdidas en el sistema. Bsimismo se consideró la vida ;til que tiene, para evitar reemplazar constantemente el dispositivo, minimizando así el mantenimiento, asignándole un 7D mismo porcenta5e que se asignó a los rangos de funcionamiento, en los cuáles no solo consideramos los parámetros eléctricos de operación, sino factores como rangos de traba5o de #umedad, temperatura, etc., que intervendrán en su óptimo desempe!o. 0or otro lado, en la parte de instalación se consideró la disponibilidad, debido a que este factor involucra los tiempos necesarios para disponer del dispositivo, es decir, debido a que si el dispositivo está agotado o debe ser importado, entonces se retrasarían los tiempos de fabricación o en su caso de reemplazo por mal funcionamiento, siendo así, se le asignó un peso del -7. ste porcenta5e es el mismo que se tiene para la programación y calibración que se deben realizar 06

sobre los dispositivos antes de ponerlos en operación. 0ara el mantenimiento se dio un peso del /7, ya que dentro de éste se considera la facilidad de reemplazo del dispositivo, o en su defecto sustituirlo por otro con las mismas característicasD quedando así un +/7 para la alimentación eléctrica, la cual si no se considera, podría generar gastos extras para el cliente. (inalmente para la parte de manufactura, se consideró con mayor importancia los costos, asignándole un peso del 87 debido a que este factor repercutirá #asta el cliente, siendo posiblemente que para la aplicación no se requiera el componente más caro que tenga cualidades muy específicas. Bsimismo para los materiales y, el peso y tama!o, se asignó un -7 a cada uno, debido a que son factores a considerar dentro del dise!o del sistema, y los requerimientos que éste tenga. 0ara la evaluación de las rutas fue aplicado el siguiente criterio*

Calificación + 4 1 2 9

Criterio 'umple con todos los requerimientos de manera óptima 'umple con todos los requerimientos Soluciona el problema pero no cumple con todos los requerimientos 0resenta inconvenientes, pero soluciona el problema =o soluciona el problema

Tabla $ Criterio "e e%aluación "e las rutas

>na vez evaluadas las rutas, se decidió que la ruta que me5or soluciona el problema y los requerimientos es la ruta +

ivel >ltrasónico >F+"+6:"E/"?+

Datos t!cnicos "an#o de detección Frecuencia del transductor Tensión de trabajo Modo de entrada Modo de salida "etardo de respuesta

+/ a + mm Bprox. 1/ GHz + a - ?cc + entrada memorización + salida de conmutación pnp parametrizable Bprox. 4ms

Tabla & 'speci(caciones "el sensor ultrasónico )* 12+,12-,'#,.1

>ltrasónico >F+"+16:2/"E/"?+/

Datos t!cnicos "an#o de detección Frecuencia del transductor Tensión de trabajo Modo de entrada

2 a + mm Bprox. // GHz + a - ?cc + entrada de aprendiza5e 0<

Modo de salida "etardo de respuesta

+ salida de conmutación pnp parametrizable Bprox. +/ms

Tabla / 'speci(caciones "el sensor ultrasónico )* 1+++,1/-&#,'#,.1#

>ltrasónico H'S38

Datos t!cnicos "an#o de detección Frecuencia del transductor Tensión de trabajo Modo de entrada Modo de salida "etardo de respuesta

cm a 8 cm Bprox. 8 Hz / ?cc + pulso CCC& + se!al que se interpreta con alg;n programa 1 ciclos de 8 GHz

Tabla 0 'speci(caciones "el sensor ultrasónico CS+4

En este caso se usará el sensor ultrasónico para H'3S8 las razones son* la distancia necesaria es del orden de los centímetros, el costo es menor que el de los otros  sensores. Estos ;ltimos son para uso industrial y para medir distancias peque!as. Bdemás el volta5e de traba5o es accesible. < la precisión del sensor es de -mm lo cual es suficiente para el sistema.

Activación de bomba Sensor optoacoplador $C3)B'% :I'-

Caracter$sticas Alto aislamiento %oltaje de salida %oltaje de entrada diodo

2/ ? /? -?

Tabla 1+ 'speci(caciones "el sensor TIAC C3+2+

Sensor optoacoplador 0'1+2

Caracter$sticas Alto aislamiento %oltaje de salida Corriente directa entrada diodo

2/ ? /? / mB

Tabla 11 'speci(caciones "el sensor optoacopla"or PC/1&

Iptoacoplador 8=/

Caracter$sticas Alto aislamiento %oltaje m&'imo de colector(base %oltaje de entrada diodo

/ ? 2? 2?

Tabla 12 'speci(caciones "el sensor optoacopla"or 42#

0?

El sensor optoacoplador requerido para satisfacer las condiciones de costo, volta5e y corrientes máximos, así como las condiciones ambientales es el optoacoplador :I'-.
Procesamiento alimentación

Tabla 13 'speci(caciones "el A. AT'-A 32/P

BC:E6B -10 &oJ"poJer ':IS 1"bit microcontroller based on t#e B?3 en#anced 3)S' arc#itecture, K bytes S3B:, +K bytes EE03I: BC:E6B-10 es el dispositivo que utilizará para el procesamiento, a pesar de que solo se usarán pocas variables este dispositivo tiene mayor capacidad de memoria en el caso de que se quiera extender la aplicación no #abrá mayor inconveniente, cabe mencionar que se usa com;nmente en proyectos y sistemas autónomos, es un microcontrolador simple, de ba5o consume y ba5o costo. 0or medio de la e5ecución de poderosas instrucciones en un solo ciclo de relo5, el dispositivo alcanza una respuesta de + :)0S, balanceando consumo de energía y velocidad de proceso.

Activación electrov&lvula Sensor optoacoplador $C3)B'% :I'-

Caracter$sticas Alto aislamiento %oltaje de salida %oltaje de entrada diodo

2/ ? /? -?

Tabla 14 'speci(caciones "el sensor TIAC C3+2+

Sensor optoacoplador 0'1+2

Caracter$sticas Alto aislamiento %oltaje de salida

2/ ? /? 01

Corriente directa entrada diodo

/ mB

Tabla 1# 'speci(caciones "el sensor optoacopla"or PC/1&

Iptoacoplador 8=/

Caracter$sticas Alto aislamiento %oltaje m&'imo de colector(base %oltaje de entrada diodo

/ ? 2? 2?

Tabla 1$ 'speci(caciones "el sensor optoacopla"or 42#

El sensor optoacoplador requerido para satisfacer las condiciones de costo, volta5e y corrientes máximos, así como las condiciones ambientales es el optoacoplador :I'-.
Medición de Caudal •

e acuerdo el S=& $Sensor del nivel de líquido%

Procesamiento del Dosificador

Tabla 1& 'speci(caciones "el A. AT'-A 32/P

BC:E6B -10 &oJ"poJer ':IS 1"bit microcontroller based on t#e B?3 en#anced 3)S' arc#itecture, K bytes S3B:, +K bytes EE03I: BC:E6B-10 es el dispositivo que utilizará para el procesamiento, a pesar de que solo se usarán pocas variables este dispositivo tiene mayor capacidad de memoria en el caso de que se quiera extender la aplicación no #abrá mayor inconveniente, cabe mencionar que se usa com;nmente en proyectos y sistemas autónomos, es un microcontrolador simple, de ba5o consume y ba5o costo. 0or medio de la e5ecución de poderosas instrucciones en un solo ciclo de relo5, el dispositivo alcanza una respuesta de + :)0S, balanceando consumo de energía y velocidad de proceso. 0-

Desplie#ue de Información

Ilustración # 5CD mo"elo TC1$+2A,&/

Ilustración $ 5CD mo"elo TC1$+1A,+1T

Ilustración & 5CD custom mo"el

En esta caso se utilizará C'+9+B"+C o alguna de la familia, en realidad no existe problema en utilizar está o la C'+9B"21 ya que lo ;nico que cambia es el color en el que se va a mostrar la información. ebido a esto se buscara la opción que este en el mercado y a nuestro alcance.

Procesamiento de )eñales

0

Tabla 1/ 'speci(caciones "el A. AT'-A 32/P

BC:E6B -10 &oJ"poJer ':IS 1"bit microcontroller based on t#e B?3 en#anced 3)S' arc#itecture, K bytes S3B:, +K bytes EE03I:. BC:E6B-10 es el dispositivo que utilizará para el procesamiento, a pesar de que solo se usarán pocas variables este dispositivo tiene mayor capacidad de memoria en el caso de que se quiera extender la aplicación no #abrá mayor inconveniente, cabe mencionar que se usa com;nmente en proyectos y sistemas autónomos, es un microcontrolador simple, de ba5o consume y ba5o costo. 0or medio de la e5ecución de poderosas instrucciones en un solo ciclo de relo5, el dispositivo alcanza una respuesta de + :)0S, balanceando consumo de energía y velocidad de proceso.

<34 Di)u(! Esuem=ti$! el Dis*!siti7! 96, Es$ala 00;

0

Ilustración / 's6uemático 3D isom7trico Interior

Ilustración 0 's6uemático 3D

Ilustración 1+ 's6uemático 3D

4/

#naquel que contiene los circuitos y las electro$/l$ulas (eclado de entrad a y 0%D para desple !ar los dónde se #naquel datos uican los contenedores y las omas

(uer"a de salida adapta le a %onten edor para Ilustración 11 epresentación "e ca"a parte funcional "el pro"ucto

40

<36 Sele$$ión e P!si)les Mate%iales ?iabilidad tecnológica Se #an seleccionado componentes comerciales por lo que su adquisición no presenta ning;n problema. &os sensores ultrasónicos son de fácil uso y los valores de su salida se adecuan a los rangos necesarios en el proyecto. El microcontrolador B?3 está protegido ante la electrostática por lo que se puede garantizar su funcionamiento continuo y periódico. El optoacoplador nos permite aislar la electrónica de potencia de los circuitos de control, y son fácilmente reemplazables. &os protocolos para utilizar &'Ls son altamente conocidos y sencillos de mane5ar, esto los vuelve la me5or opción para desplegar datos. &a posible infraestructura cuenta con el equipo necesario para realizar la manufactura del sistema. ?iabilidad económica e acuerdo al presupuesto estimado y a los requerimientos de la estructura, no es necesario materiales de alta calidad o características muy específicas. Esto supone costos absorbibles, o bien el usar materiales reciclados. e igual forma se cuenta con un ingreso mensual de M-,- proveniente de becas académicas. El ob5etivo final del proyecto presenta una ganancia económica al comercializar el producto final. ?iabilidad comercial =o se #a comprobado que existan sistemas similares en el mercado, pero el grado de automatización que presenta el proyecto le brinda una venta5a en el mercado con respecto a la distribución de detergentes en la actualidad.

44

? DISE8O DE+ALLADO ?30 Sele$$ión e Mate%iales  P%!$es!s e Manu>a$tu%a 3ecomendaciones $método tradicional% Estructura • • •

•

3esistente a la #umedad. &igera 3esistente a la corrosión $óxido"reducción al mínimo usando tratamiento térmico% 3igidez necesaria para el soporte del llenado de envases

$Bluminio% 'ontenedores • • • • •

Craslucidos. 3esistentes a la corrosión. uradero. 3ígidos. Económicos

0ropuesta* 0olímero :angueras • • •

(lexibles uraderas Económicas

Ilustración 12 Deformación en e8e 9

46

Ilustración 13 'sfuer!o e6ui%alente

Del an=lisis se *uee $!n$lui% ue tant! el es>ue%z! $!m! la e>!%ma$ión s!n m#nim!s *!% l! ue s!n es*%e$ia)les3

?34 Dise@! e F!%mas Una e las *%ime%as m!i:$a$i!nes ue se %ealiza%!n al m!el! esuem=ti$! >ue el $am)i! e mate%ial e a$e%! a alumini! gal7aniza! *a%a la est%u$tu%a la $a%$asa a!%a es m=s li7iana *a%a t%ans*!%ta% aem=s e ue se %eu(! el $!st! en el mate%ial3 Las )isag%as aem=s e uni%las $!n %ema$es se %e>!%za%!n $!n s!lau%a e esta mane%a las uni!nes se a$en m=s >ue%tes $!n l! $ual aumenta el >a$t!% e segu%ia el element!3 En la ele$t%óni$a se tu7! ue em*lea% un A"R 9A+MEGA64P; m=s e)i! a la insu:$ien$ia e *ue%t!s aunue este A"R tiene *!$!s *ue%t!s las 7enta(a %ai$a en su >=$il em*le!  al *%e$i! el mism! a ue en $!m*a%a$ión $!n !t%!s mi$%!$!nt%!la!%es su *%e$i! es m=s )a(!3 De las ma!%es m!i:$a$i!nes ue se lle7a%!n a $a)! en el *%!e$t! la u)i$a$ión e l!s m!t!%es las *la$as  l!s tu)!s e alma$enamient! >ue%!n e las m=s im*!%tantes3 Se tu7! ue u)i$a% l!s tu)!s e alma$enamient! (unt! $!n l!s m!t!%es e mane%a ue se tu7ie%a es*a$i! su:$iente *a%a las mangue%as ue t%ans*!%ta%#an l!s l#ui!s as# $!m! es*a$i! *a%a l!s $a)les e alimenta$ión tant! e l!s m!t!%es  las ele$t%!7=l7ulas3 Di$as m!i:$a$i!nes 4<

se %ealiza%!n en >a7!% e una ó*tima u)i$a$ión e l!s element!s e tal mane%a ue la segu%ia e algun! e ell!s se 7ie%a $!m*%!metia3

?36 C=l$ul!s 9me$=ni$!s,ele$t%óni$!s; Aem=s e las simula$i!nes %ealizaas en S!li!%s ue *e%tene$en al a*a%ta! e 7alia$ión CAD se tienen las siguientes $a%a$te%#sti$as e la est%u$tu%a la $ual est= $!m*uesta e Alumini! 0/1/

Ilustración 14 Propie"a"es "el Aluminio 1+$+

Aem=s se !)tu7ie%!n las siguientes *%!*ieaes me$=ni$as

Ilustración 1# Propie"a"es mecánicas "el ensamble en Soli":or;s

?3< Fa$t!% e Segu%ia Pa%a el >a$t!% e segu%ia e la est%u$tu%a se em*lea l!s 7al!%es !)teni!s *%e7iamente el $ual se %e:e%e al es>ue%z! *e%misi)le m=Jim! ue >ue e a*%!Jimaamente 4MPa *a%a un *es! e 6/N3 En este $as! el >a$t!% e segu%ia se%= 7alia! usan! "!n Mises es e$i%

4?

N =

Resistenciaa la cedencia 28 Mpa = =14 Esfuerzo permisible 2 MPa

La est%u$tu%a tiene un )uen >a$t!% e segu%ia *!% l! ue es $a*az e aguanta% e mane%a eJ$elente su *%!*i! *es! as# $!m! el e l!s l#ui!s3

?3? Dise@! R!)ust! Del ise@! ue se a)#a %ealiza! en S!li!%s se m!i:$ó e)i! a l! *%e7iamente esta)le$i! *!% l! ue se %e$!nst%u! el m!el! !%iginal a un! nue7! in$lus! $!n l!s mate%iales ue se %eui%ie%!n

Ilustración 1$ .ista e
41

Ilustración 1& .ista e
Ilustración 1/ 'nsamble completo en Soli":or;s

?31 +!le%an$ias me$=ni$as  el&$t%i$as 4-

e las tolerancias en cuanto a la cantidad de líquido dispensado, se realizaron diversas pruebas para cada motor, teniendo variaciones, por lo que el programa se tuvo que modificar para obtener finalmente una tolerancia del ± 10

1 "ALIDACI2N 130 "alia$ión CAD

Ilustración 10 Simulación "e la "eformación total "e la estructura en Soli":or;s

Ilustración 2+ Simulación "el esfuer!o e6ui%alente "e la estructura en Soli":or;s

el análisis se puede comprobar que ba5o una fuerza de - = que excede la carga real que será aplicada a la estructura, la misma no presenta deformaciones que alteren al sistema. &os esfuerzos que se presentan de igual forma son tolerables para el material con el cual se fabricara la estructura. 4

134 "alia$ión CAE Estas placas fueron dise!adas debido a que es complicado encender una bomba con la salida que nos entrega el microcontrolador ya que la corriente que esta demanda podría quemarlo, por lo cual se decidió utilizar una etapa de potencia, y así facilitar la electrónica. 'on lo antes mencionado si se llegara a da!ar alguna bomba o parte del circuito de control podrá identificarse que no está relacionado directamente con el microcontrolador ya que se está ocupando un circuito aislado en la etapa de potencia con los optoacopladores.

Ilustración 21 Isis "e 'tapa "e potencia>

4

Ilustración 22 PC* "e etapa "e potencia>

136 M!ela! el *%!e$t! 13630 Re e PE+RI B continuación se muestra el modelado de nuestro proceso que se realizó mediante 3edes de 0etri, en el que se simulas las acciones realizadas durante el proceso que incluye desde que el usuario solicita la cantidad y tipo de líquido deseado, pasando por el proceso de atención al cliente

Pla*a P+ P, PP. P/ P0 P1

Interpretación Ceclado :atricial epósitos de &íquido Fomba dispensadora 'onductos Hidráulicos Electroválvulas &' :icroprocesador

Tabla 10 Interpretación "e los s?mbolos "e la e" "e Petri

Transición

Interpretación 6/

'omienza la lectura de datos 'omienza la bomba a suministrar el líquido 'onducción de &íquido Bpertura de las electroválvulas espliegue de Estado en &'

T+ T, TT. T/

Tabla 2+ Interpretación "e los s?mbolos "e la e" "e Petri

P< +6

+<

P?

P6

+4

P4

P0

+0

P-

+?

P1

Ilustración 23 e" "e P'TI

'omo se muestra en el diagrama de la 3ed de 0etri, el ciclo que se llevaría a cabo para el dispensado de líquidos sería primero que el usuario introdu5era la cantidad de litros que desea así como el tipo de líquido, esto mediante el teclado matricial que tendrá nuestro prototipo, dic#a información pasaría directamente al microprocesador que será quien active y desactive las bombas y las electroválvulas para despac#ar el líquido solicitadoD así en todo momento la información referente al proceso que se esté e5ecutando se mostrará desplegado mediante la &' para el usuario, registrándose los valores despac#ados en el microprocesador.

60

B continuación se muestra la simulación realizada en el softJare '0= Cools con el cuál se valida el proceso que se realizó anteriormente mediante 3ed de 0etri.

Ilustración 24 e" "e P'TI Simula"o en CP Tools

Se muestra en la simulación como van pasando las variables creadas de tipo líquido, siendo los n;meros representantes de la cantidad de litros solicitados o litros despac#ados $dependiendo de la plaza en la que se encuentren%.

64

13634 M!ela! el *%!g%ama e $!nt%!l B continuación se muestra el programa de control realizado para la operación del sistema, este modelado del programa se implementará en el microprocesador principalmente para e5ecutar la manipulación de los elementos necesarios para su buen funcionamiento.

66

Ilustración 2# o"ela"o "el programa "e Control

- PLANES 5 DOCUMEN+ACI2N -30 Plan e Ensam)le el Sistema Me$at%óni$! -3030 Lista e mate%iales. $!m*!nentes 0rincipalmente utilizaremos ángulos de Bluminio para formar el esqueleto de la estructura que soportará el prototipo, siendo las siguientes algunas características de éstos. Nngulos lados iguales* Se mane5an en medidas desde -A1O #asta 8O de anc#o, y con espesores que van desde +A+9O #asta +A8O. Bleación y temple estándar* 99-"C/.

6<

Ilustración 2$ 'speci(caciones "e @ngulos

-3034 Plan! e Ensam)le etalla! el sistema me$at%óni$! 6?

L! *%ime%! ue se %ealizó >ue la s!lau%a e l!s =ngul!s el alma$&n se $!nst%ue l! ue es el esuelet! e la )ase  *!ste%i!%mente se s!l=n (unt! $!n l!s =ngul!s e la altu%a *a%a >!%ma% el esuelet! $!m*let!3 M=s ta%e se %ema$an las l=minas e alumini! e las )ases lueg! se %ema$an las l=minas e las 7istas late%ales es*u&s se une la l=mina e la 7ista *!ste%i!%3

Ilustración 2& 'nsamble "e la estructura

-3036 Diag%amas e ensam)le $!n sus %es*e$ti7!s ini$a!%es

61

Ilustración 2/ Plano "el ensamble con sus respecti%as %istas

Ilustración 20 'nsamble= %ista frontal

6-

Ilustración 3+ 'nsamble= %ista lateral

Ilustración 31 'nsamble= %ista superior

6

-34 Plan e Manu>a$tu%a -3430 Dete%mina%  $al$ula% l!s *a%=met%!s e manu>a$tu%a e l!s element!s C+ C, Componente escripción

+ , .

/ 0 1

'orte de ángulo 'orte de lámina Farrenado de ángulo y lámina 'ordón de Soldadura para la unión de ángulos. 0intado de ángulo 'orte especial de lámina 3emac#ado

CC. =;mero de Ciempo de veces que monta5e e la inserción operación por pieza es efectuada + +min

C/ Ciempo de operación $'-P'8%

C0 Estimado del n;mero mínimo de partes

+min

+

9

min

+min

9

89

+min

89min

89

+9

min

-min

+

-min

-9min

"

9

min

+min

9

89

-min

+-1min

89

Tabla 21 DA

&os procesos propuestos en el cuadro anterior son para la construcción del esqueleto que soportará el prototipo debido a que de todo el desarrollo del mismo es la ;nica parte que necesita procesos de manufactura para armarla, ya que posteriormente solamente se fi5arán, por e5emplo, las tar5etas electrónicas dentro de la base, así como los depósitos, las bombas y las electroválvulas.

6

-3434 De:ni% *!% is*!siti7! e >!%ma gene%al l!s *%!$es!s  mauina%ia in7!lu$%aa *a%a la manu>a$tu%a el sistema me$t%óni$! 03I'ESIS E :B=>(B'C>3B

P"OC2)O

MAT2"IA3

6I8 D2 232M2TO) CO "2MAC72) 9:O TO"I33O)

3E:B'HES CI3=)&&IS

PITADO

0)=C>3B ):0E3:EBF&E C)=HE3

""

F3I'HB

DO;3ADO

&N:)=BS E B&>:)=)I

IF&BI3B

0)=QBS 6>B=CES FICBS 6B(BS

CO"TADO

&N:)=BS E B&>:)=)I N=6>&IS

'I3CBI3B ES:E3)&BI3B

0)=QBS 6>B=CES FICBS 6B(BS

;A""2ADO

&N:)=BS E B&>:)=)I

CB&B3I

F3I'BS

)O3DADO

E&E'C3II

0&B=CB SI&BI3B

ER>)0I E 03ICE'')=

'BF&ES 'B):N= 'B):N=

M456IA) 3E:B'HBI3B CB&B3I

72""AMI2TA) F3I'BS ESCI3=)&&BI3

6B(BS

Tabla 22 Procesos "e manufactura emplea"os

-36 Plan e Re>a$$i!namient! )nstrucción de traba5o visual

PRO5EC+O :B=CE=):)E=CI" )S0E=SBI3 E &TR>)IS

ispensador de líquidos

+ &impieza general

(recuencia de mtto" mensual

Fe$a e emisión

/-.04. 4/0?

Equipo

ispens ador 0reventi vo

Cip o de mantenimiento

- Electroválvulas

 :angueras


Equipo a revisar

&impieza en general '#ecar que no estén rotas $estructura, cables, bombas, $sin fugas% electroválvulas, contenedores%

8 Fombas (recuencia de mtto" mensual

/ Sensores ultrasónicos (recuencia de mtto"bimestral

?erificar presión &impiar área de sensado y correcta de suministro comprobar que esté bien y de salida posicionado )nsumos Estopa o trapos

Equipo de protección

>0))CB


3evisar que conmuten de forma correcta y sin fugas

9 Estructura mecánica 2 '#equeo de cables (recuencia de mtto"semestral (recuencia de mtto" bimestral

'#ecar uniones soldadas, remac#es y estabilidad general

?erificar la conductividad entre las conexiones y el recubrimiento de los cables.

Elaboró Bprobó

<0

)nstrucción de traba5o visual

PRO5EC+ O

Fe$a e /-.04.4/ Equipo

ispensador

Cipo de 0reventivo mantenimiento

>0))CB

:B=CE=):)E=CI" )S0E=SBI3 E &TR>)IS

1 'ontenedores 4 'ircuitos (recuencia del mtto. mensual

(recuencia de mtto. bimestral

'#ecar que no #ayan filtraciones y que se encuentren en posición adecuada

?erificar tensiones de alimentación de las tar5etas, así como verificación del microcontrolador.

)nsumos Estopa o trapos

Equipo de protección Fata de laboratorio

Herramienta a utilizar Froc#a

Elaboró

Bprobó

Equipo de traba5o

:. E= E. Elizabet# 3ivas

Fotas de seguridad 6afas 6uantes

Tabla 23 Plan "e refaccionamiento= mantenimiento pre%enti%o

<4

3ista de "efacciones del Dispensador de 3$
=;mero

+



escripción

:odelo

:anufactura

'antidad

Sensor >ltrasónico

6H-++ $=;mero de modelo en B6 Electronica%

B6 Electronica

8

Electroválvula

Mercado Libre

Electroválvula ?álvula Solenoide de UO

8

&'

&'"+19 $=;mero de modelo en B6 Electronica%

FBS)' +9V 'HB3B'CE3 &'"36F FB'K&)6HC /? SparGfun

+

:icrocontrolador $B?3%

BC:E6B-10"0> $=;mero de modelo en B6 Electronica%

:'> B?3 -K (&BSH &EB (3EE Btmel

+

-

8

Tabla 24 efacciones= mantenimiento correcti%o

:antenimiento correctivo

<6

P"O;32MA

P"OC2)O D2 )O36CI8

MA

+.

A%2"=A D2 6A 232CT"O%43%63A

A%2"=A D2 6 )2)O" 63T"A)8ICO

A%2"IA D23 MIC"OCOT"O3ADO"

A%2"=A D2 3A PATA33A 3CD

etener la máquina del proceso actual y cortar alimentación de la misma. . ?aciar el depósito del líquido a reparar, así como los conductos #idráulicos. -. esconectar la electroválvula del 0'F y desmontarla de la estructura. 8. 'olocar la nueva electroválvula en la estructura y conectarla al 0'F. /. 'onectar los conductos #idráulicos a la electroválvula y al depósito nuevamente. +. etener la máquina del proceso actual y cortar alimentación de la misma. . esconectar el sensor averiado del 0'F y desmontarlo de su posición de traba5o. -. 'onectar el nuevo sensor al circuito del 0'F. 8. (i5arlo en su posición de operación. +. etener la máquina del proceso actual y cortar alimentación de la misma. . esconectar el 0'F y retirarlo de la estructura. -. 0roceder a retirar el microcontrolador del 0'F $acoplado con un zócalo para estos casos% y colocar el reemplazo. 8. (i5ar nuevamente el 0'F a la estructura y proceder a conectarlo. +. etener la máquina del proceso actual y cortar alimentación de la misma. . esconectar la &' del 0'F para posteriormente retirarla de la estructura. -. 'onectar la nueva &' de acuerdo a los diagramas electrónicos para su correcta conexión pin a pin. 8. (i5ar la nueva &' en la estructura y volver a alimentar el sistema completo.

Tabla 2# Plan "e mantenimiento correcti%o

-3< e%%amientas *a%a la aminist%a$ión el *%!$es! -3<30 Est%u$tu%a e i7isión e ta%eas B continuación se muestra la estructura de división de tareas, la cual se planteó de acuerdo a las cualidades de cada uno de los integrantes, intentando distribuir de manera uniforme y equitativa los traba5os incluidos en el desarrollo de este proyecto.

<<

Electr

Se

Dis*ensa! % e l#ui!s

Eui*! <

P%!g%ama$i ón

Est%u$tu%a Guill&n

CIasis Guill&n

Anauel

C!neJi!nes Ii%ali$as

O)is*!

Base

Claui!

Alg!%itm!s C%uz

C%uz

P%ue)as

O)is*!

Ele$t%óni$a Claui!

Dise@!

Bautista

PCBs

C%uz

Bautista

C!nst%u$$ió n

Dise@! C%uz

:ediante la técnica de la :atriz de 3esponsabilidades, y tomando como base la estructura de división de tareas, se designó al responsable de cada área donde también existen algunos responsables de apoyo que debido a su responsabilidad principal, intervienen directa o indirectamente en las tareas se!aladas.

-3<34 Mat%iz e asigna$ión e %es*!nsa)iliaes 'lave* P "W 3esponsabilidad 0rincipal, A "W 3esponsabilidad de Bpoyo Partida de 2DT +? +?+ +?, +?,? ,?+ ,?, -? .? .?+ .?, .?,?+ .?,?,

Partida de Trabajo Estructura '#asis Bnaquel Fase 0rogramación Blgoritmos 0ruebas 'onexiones Hidráulicas Electrónica ise!o 0'FLs ise!o 'onstrucción

>uill!n

Obispo

6lises

0 0

B

B

%ictor

Claudio B

0

B B

0

0

B B

0 0 0 B B

B 0

B B

0

0 B

0 B

0

Bautista

Tabla 2$ atri! "e responsabili"a"es

-3<36 C%!n!g%ama e a$ti7iaes 'omo se muestra a continuación se utilizó el diagrama de 6antt para llevar a cabo la planeación de las actividades que se #an realizado desde el inicio del desarrollo del proyecto, y el cuál finaliza con el prototipo realizado, esta técnica nos sirve para medir nuestros tiempos y saber las actividades o tareas que necesitaremos completar para alguna fec#a específica, así como los tiempos disponibles para realizar cada una de ellas.

Ilustración 32 Cronograma "e acti%i"a"es 1

<1



<-

-3<3< Diag%ama PER+  %uta $%#ti$a

Ilustración 3# Diagrama "e P'T,uta Cr?tica 1

Ilustración 3$ Diagrama "e P'T,uta Cr?tica 2

Ilustración 3& Diagrama "e P'T,uta Cr?tica 3

<

Ilustración 3/ Diagrama "e P'T,uta Cr?tica 4

 PRESEN+ACI2N COMO PRODUC+O 30 An=lisis e C!st!s 3030 O)tene% el *%e$i! unita%i! e $aa sistema me$at%óni$! Di7isión Est%u$tu%a

Mate%ial L=minas Ángul!s Bisag%a S!lau%a

Rema$es Ele$t%óni$a Ele$t%!7=l7 ulas M!t!% A+MEGA 64P LCD +e$la!
P%e$i! unita%i! ?-13// 4//3// 4/3// 4//3//3/ / 4/3// 0-/3//

Cantia 0 0 < 0

P%e$i! +!tal ?-13// 4//3// /3// 4//3//

0 <

4/3// 1/3//

0113?/ 00?3//

< 4

1113// 46/3//

4//3// 6/3// 00/3//

0 0 <

4//3// 6/3// <
0/3//

<



0 0 0 0


?3//




?<3//

0

?<3// <

Plastilina e*óJi$a C!!s P"C C!*les +u)!s e P"C B!uillas (otal

4434?

4

<<3?/

043? ? 0?/

< < 0

?/3// 4/3// 0?/3//

?

<

4/3// 3456786

Tabla 2& Análisis "e costos

3034 C=l$ul! e la in7e%sión ini$ial *a%a ?// is*!siti7!s mensuales Pa%a una in7e%sión e ?// uniaes al mes se ten%= ue in7e%ti% Inversión= ( ¿ deunidades ) ( Preciounitario )=( 500 ) ( $ 3960.5 )= $ 1,980,250.00

Se %euie%e una in7e%sión e $1, 980,250.00 al mes *a%a *%!u$i% ?// uniaes est! sin t!ma% en $uenta $!st!s e alma$enamient! gast!s e se%7i$i!s 9luz agua et$3;  gast!s en t%ans*!%te3 +am)i&n es im*!%tante t!ma% en $uenta ue el gast! unita%i! sale m=s $a%! ue $!m*%a% al ma!%e! *!% l! ue a la in7e%sión e ?// uniaes le uita%em!s el 4?K el a!%%! *!% $!m*%as en ma!%e! *!% l! ue la in7e%sión :nal es e 0<?0-3?/ %e!ne=n!l! a $1, 500,000.00

3036 C=l$ul! el *e%i!! e %e$u*e%a$ión e la in7e%sión Si se 7ene $aa unia a 0/ ///3//  su*!nien! ue se 7enen 0/ uniaes al mes se tiene un ing%es! mensual e 0// ///3// ent!n$es *a%a %e$u*e%a% la in7e%sión se tiene Pe%#!! e Pa)a$ 9In7e%sión Ini$ial;. 9Ing%es!s mensuales; 90 ?// ///3//;. 90/////3//; 0? meses 1.25 años Se recupera la inversión inicial en 1.25 años, además en 15 meses se venden 150 unidades por lo que aún quedan 350 unidades para vender de las cuales poder o!ener "anancias.

303< P%!e$$ión :nan$ie%a el is*!siti7! a ? a@!s Pa%a tene% en $!nsie%a$ión una *%!e$$ión a ? a@!s se e)e e t!ma% en $uenta ue a *a%ti% e l!s 034? a@!s se !)ten%=n ganan$ias aunue a *a%a ese ent!n$es se e)en $!nsie%a% *&%ias *!% e7alua$ión as# $!m! alma$enamient! inte%eses *!% el *%&stam! ue se %ealizó aem=s e l!s siguientes *%&stam!s ue se %ealiza%=n *a%a *!e% segui% in7i%tien!3 +!man! en $!nsie%a$ión l! ante%i!% es *!si)le ue *a%a l!s < a@!s se *uea eJ*ani% la *%!u$$ión  aumenta% las ganan$ias *!% l! ue a l!s ? a@!s se estima ue si se siguen 7enien! un m#nim! e 0/ uniaes *!% mes a l!s <30 a@!s se ?/

!)ten%=n 398669666 en ganan$ias $!n l! ue se *uee 7!l7e% a $!m*%a% mate%ial *a%a !t%! l!te e ?// uniaes  sigue a)ien! ganan$ias e 86696667

 CONCLUSIONES 30 C!n$lusi!nes 9ini7iuales  eui*!; ;autista >óme* 6lises 3ealizar un proyecto, lleva su tiempo, es importante respetar los tiempos que se tienen planeados en el cronograma, así como tomar en cuenta los peores tiempos para no atrasar las actividades #e a#í la importancia de la ruta crítica para optimizar el tiempo. >no de los problemas en el proyecto fue la ubicación de los motores y los tubos en el almacén por lo que se tuvo que modificar del dise!o esquemático que se tenía. Itro asunto importante que se tuvo que solucionar fue el costo de los materiales, se cambió el uso de acero por aluminio galvanizado muc#o más barato y ligero, además de que sus propiedades lo #acen apto para soportar las corrosiones por los líquidos y las condiciones del ambiente. Bdemás de que tomó más tiempo el ensamble de las bombas #idráulicas con los tubos de 0?' ya que al momento de realizar pruebas con agua se tenían peque!as goteras en las uniones, las cuales se repararon y se volvió a realizar las pruebas pertinentes. >n asunto complicado es el precio al que se venderá el producto debido a que no se tiene experiencia con estos productos, aunque un punto clave para saber el precio 5usto dependerá del período de recuperación de la inversión por lo que puede ser una buena referencia para comenzar con el precio.

Claudio >óme* Mi#uel 4n#el 'omo resultado de la investigación, desarrollo e implementación de este proyecto se considera que se desenvolvieron de una manera positiva el traba5o en equipo, exploración del campo desarrollado, aplicaciones de conocimiento adquirido previamente $electrónica, programación, manufactura%, así como la implementación de nuevos métodos para elegir los elementos necesarios que puedan aportar algunas me5oras, también se pudo detectar algunas consideraciones que no se tenían planteadas. ?0

e esta manera se puede desarrollar un proyecto que se tenga pensado #acer, siempre tomando en cuenta las necesidades del cliente. 0or otro lado se menciona que el costo unitario del proyecto si es un poco elevado, sin embargo la aplicación que tiene podría ser de gran ayuda para peque!as y medianas empresas. Se tuvieron algunos problemas debido a los a5ustes que se fueron #aciendo al ir avanzando el proyecto, como el cableado, que los contenedores quedaran sellados, la programación tenia detalles que no se consideraban y #abía que tomar en cuenta para el correcto funcionamiento, es debido a esto que se puede concluir que uno de los principales factores para desarrollar una prototipo es satisfacer las necesidades del cliente y en base a eso buscar con la metodología aprendida las características que #arían del proyecto la opción más viable.

Cru* P!re* %$ctor Antonio 0ara facilitar el desarrollo de un proyecto, en este caso un proyecto mecatrónico, es de suma importancia tomar en cuenta las etapas necesarias para llevarlo a cabo, esto incluye desde su planeación #asta su realización, así como de las #erramientas previamente estudiadas que nos permitirán el correcto análisis de las diferentes opciones a elegir. Es importante resaltar que durante la planeación del mismo, se idealizó el proyecto, es decir, se caracterizó con los materiales idóneos para su implementación, sin embargo, para llevarlo a cabo se tuvieron algunas modificaciones debidas principalmente a evitar gastos mayores. Bl inicio del desarrollo del proyecto se propuso realizar los contenedores a base de botellas de refresco, sin embargo, al analizar su inestabilidad, se decidió manufacturarlos por nuestra cuenta con 0?' debido a la rentabilidad que nos otorgaba y facilidad para desarrollarlos. En general el funcionamiento se desarrolla en comunicación con el usuario mediante un display &' y un teclado matricial, apareciendo las opciones a elegir en el display e indicando al usuario el status del proceso, de esta manera facilitamos la buena comunicación con el usuario y su fácil operación para poder enfocarla al p;blico en general.

>uill!n )ol$s @os! Alejandro Este proyecto abarca distintas áreas, la unión de los mismos y la funcionalidad individual de cada sección presentan un grado de especificación y planeación bien definida. El primer paso fue examinar la problemática presentada y se propusieron distintas alternativas para resolverla. B través de un proceso de análisis se optó por la opción más viable que se refería a la fabricación de la estructura y la medición del nivel de los líquidos, así como la parte del procesamiento. >na vez ?4

#ec#o esto se detalló la propuesta especificando los materiales a usar así como los sensores y actuadores, sin embargo estos cambiarían en el futuro debido al presupuesto del proyecto y accesibilidad de los componentes. &a validación fue facilitada por el uso de softJare y finalmente se comenzó con la construcción del proyecto. Se traba5ó paralelamente en lo posible para tener un avance uniforme así como para realizar pruebas iniciales. Bl término de la implementación el proyecto cumplía con la mayoría de las especificaciones determinadas desde la planeación con excepción de los peque!os cambios que se #icieron durante la implementación, como el material de la lámina y el uso de dos procesadores por el requerimiento de puertos. Se puede decir que es necesario tener en cuenta la mayor cantidad de factores posibles durante el dise!o y la planeación para que el resultado final se cumpla en tiempo y cumpla con las especificaciones requeridas.

Obispo >óme* 2mmanuel espués de #aber desarrollado el dispensador de líquidos, se llegó a diversas conclusiones y aprendiza5es. En primer lugar, se aprendió que para desarrollar cualquier proyecto o producto se tiene que partir de un ob5etivo, con base en el cual se #ace una lista de requerimientos y especificaciones para así poder acotar el producto acorde con las necesidades solicitadas. 0or otra parte, se vio que la implementación resulta ser muc#o más fácil y ordenada si se van realizando todos los pasos del dise!o mecatrónico, la selección de materiales y validaciones, pues nos permite aterrizar la teoría en la práctica y así comprobar experimentalmente el dise!o. Sin embargo, se vio que siempre #abrá ligeras variaciones de lo teórico con la práctica, esto debido a diferencias con los materiales, a los costos de fabricación, problemas con tolerancias, etc. &os resultados que se obtuvieron fueron francamente satisfactorios, pues se respetaron todas las especificaciones y el producto final corresponde con el dise!o original, respetando los materiales seleccionados, los procesos de manufactura, precisión, y demás requerimientos. (inalmente, se observaron algunos puntos de me5ora. >no de ellos es el cambio a contenedores con mayor capacidad para tener mayor autonomíaD sin embargo, esto conlleva un mayor costo y mayor espacio, por lo que para fines de este proyecto no es requerido. e igual manera, una me5ora en la estética del producto podría ayudar a tener un mayor impacto visual y por lo tanto atraer más clientes.

256IPO

?6

&a idea de desarrollar un dispensador de líquidos surgió porque nos percatamos de que las personas que se dedican a vender líquidos para limpieza no tienen implementado un sistema con la capacidad de entregar la cantidad que están vendiendo, por lo anterior debe #acerse de forma manual. Bl desarrollar este proyecto nos pudimos dar cuenta que lo más importante satisfacer a nuestro cliente, por lo que se tiene que ser muy cuidadoso con las especificaciones con las que se va a desarrollar e implementar. En la transición del dise!o a la implementación es dónde se presentan más complicaciones pues #ay una diferencia entre lo teórico y la práctica así como el #ec#o de que no se cuentan con condiciones ideales. >no de los mayores problemas fue el traba5ar con líquidos pues estos presentan un peligro al traba5ar con electricidad y se debe asegurar que no #aya filtraciones. urante el proceso completo del proyecto debe tomarse en cuenta que se #arán m;ltiples a5ustes para lograr el ob5etivo, tener cierta flexibilidad en el dise!o o varias opciones contempladas podrían #aber facilitado el desarrollo del dispensador. Surgieron ideas y propuestas, las cuales en nuestro caso no fueron implementadas en su totalidad debido principalmente a los costos que genera, sin embargo, al proyectar la producción en cadena del sistema y pensar en adquirir productos con proveedores directamente, los costos ba5arían volviéndose rentables para nuestro proyecto. Se observaron algunos puntos de me5ora. >no de ellos es el cambio a contenedores con mayor capacidad para tener mayor autonomía y así tener un mayor rango de gananciasD sin embargo, esto conlleva un mayor costo y mayor espacio, por lo que se tiene que analizar el tipo de clientela al que está destinado y el consumo esperado para optimizar costos. e igual manera, una me5ora en la estética del producto podría ayudar a tener un mayor impacto visual y por lo tanto atraer más clientes.

34 Re>e%en$ias

T0 M3 e3 I3 F3 D3 3 C3 R!%#guez V!lim*ia3$uautitlan43unamW 4//-3 TEn l#nea3  A7aila)le tt*..!lim*ia3$uautitlan43unam3mJ.*aginaXingenie%ia.me$ani$a.mat.matXm e$.m0.ta)lasK4/K4/g%a:$as3*>3 TYltim! a$$es! 04 04 4/0?3 T4 Vingeme$ani$aW TEn l#nea3 A7aila)le  tt*..ingeme$ani$a3$!m.tut!%ialsemanal.tut!%ialn00/3tmlZse$$i!n<3 TYltim! a$$es! 4/ 00 4/0?3 T6 Corona,Abarca,Mares,Sensoresyactuadores:Apli c ac i o ne sc onAr d ui n o,Gr u poEd i t o r i a lPa t r i a ,2 01 5 ?<

Dispensador de Líquidos

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