Direct Drive

DIRECT DRIVE 1. INTRODUCCIÓN Un mecanismo de accionamiento directo  procedente de un motor  sin  sin reducciones.

o Direct Drive,  es el que toma la potencia

 Fig. 1 – Sistema Direct Drive

2. CARACTERÍSTICAS Ventaas 1! "a#or e$iciencia La potencia no se pierde en la fricción. (De la correa, cadena y en especial de cajas de cambios).

2! Red%cci&n de r%ido Al ser un dispositivo más simple, un mecanismo de accionamiento directo tiene menos  pieas que pudiesen vibrar, y la emisión de ruido total del sistema es !eneralmente más  bajo.

'! "a#or vida (ti) "iene menos partes móviles que si!nifica tener menos partes propensas a fallar. Los fallos en otros sistemas se producen !eneralmente por el envejecimiento del componente.

*! A)to +ar a aos r+m

-! osicionamiento m/s r/+ido # +reciso Alto par y baja inercia permite tiempos de posicionamiento más rápidos. #l sensor de retroalimentación directa por la parte !iratoria permite detectar la posición an!u lar precisa.

Desventaas La principal desventaja del sistema es que necesita un motor especial. $or lo !eneral, los motores se construyen para lo!rar el má%imo par motor a altas velocidades de rotación, entre &' o  *rpm+. i bien esto es -til para mucas aplicaciones (tal como un ventilador el/ctrico), otros mecanismos necesitan un par de torsión relativamente alto a velocidades muy bajas, tales como un fonó!rafo de plato !iratorio, que necesita un valor  constante (y muy preciso) de 0 *rpm+ o 1' *rpm+. Además, los mecanismos Direct Drive necesitan un mecanismo de control más preciso. Los motores de alta velocidad con reducción de velocidad tienen relativamente alta inercia, que ayuda a suaviar el movimiento de salida. La mayor2a de los motores e%iben ondulación del par posicional. #n motores de alta velocidad, este efecto es normalmente insi!nificante, como la frecuencia a la que se produce es demasiado alta para afectar de forma si!nificativa el rendimiento del sistema3 sin embar!o, las unidades Direct Drive van a sufrir más este fenómeno, a menos que se a4ada inercia adicional o el sistema utilice la retroalimentación  para contrarrestar el efecto.