Descripción: metafísica 4 en 1, Conny Méndez. Como usted lo recibió lo pueda hacer llegar a alguien más.
robotika kinematika satu lenganDeskripsi lengkap
Plantilla de diagrama dap para cambiar datosDescripción completa
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diagrama de pourbaixDescripción completa
Descripción: fiqui
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fire fighting robot
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ejemplo de diagrama de paretoDescripción completa
CLAVE
RP4
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS Tensión Nominal: Consumo de corriente encendido sin movimiento: Consumo de corriente en movimiento:
CARRO ROBOT 4 EN 1
6 VCD 20 mA 200 mA
R1-2-3-4-6-8-10 R5-7-12 R9 R11 R13 R14 R15
DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO Este robot cuenta con 4 funciones diferentes, 1. La primera se utilizan dos sensores QRD1114, los cuales con la ayuda del microcontrolador microcontrolador logran seguir líneas negras sobre superficies blancas. 2. Cambiando el jumper a modo de l íneas blancas se pueden seguir líneas líneas de este color sobre superficiesnegras. 3. Detecta y esquiva obstáculos obstáculos con la ayuda de los sensores infrarrojos y el fototransistor. fototransistor. 4. Se logran los movimientos a través de comandos de voz, los cuales son detectados por una pastilla de micrófono electret, el cual convierte los sonidos en pulsos de corriente logrando así los movimientos del robot. Para lograr todas estas aplicaciones se utiliza un microcontrolador 16F627, el cual cuenta con un programa grabado por nosotros. DIAGRAMA ELÉCTRICO
COMPONENTES Semiconductores Sensores QRD1114 Circuito integrado L293B ó D Microcontrolador PIC 16F627 punto azul Circuito integrado LM358 Led infrarrojo (azul) LED – diodo emisor de luz Fototransistor infrarrojo (negro) Resistores a ¼ W 330 Ohms – naranja-naranja-café-oro 10 K – café-negro-naranja-oro 22 K – rojo-rojo-naranja-oro 2.2 M – rojo-rojo-verde-oro 2.2 K – rojo-rojo-rojo-oro 1 K - café-negro-rojo-oro Preset 100 K Capacitores a 10 V ó + Cerámico .1 mF – 104 Electrolítico 4.7 mF Electrolítico 1 mF Varios Micrófono Electret Por ta ta pilas (4 pilas “AA”) Interruptor de salto – encendido y apagado Interruptor de salto – selección de función Puente – unir con un alambre Motoreductor de 3 a 12 V. Pija para fijar la rueda al motoreductor
U1-2 U3 U4 U5 L1-2-3-4 L5 Q1
C1-4-5-6 C2 C3 MIC PP INT J P M1-2 PI K1-2 LLM VEL BP SEP TER
ESTE ROBOT NO DEBE DE UTILIZARSE EN LUGARES DONDE LE DE LA LUZ DEL SOL, YA QUE ESTO AFECTA LOS SENSORES.
Base Suelde alambres adicionales a los sensores para lograr la altura requerida.
QRD1114
Proteja los patas de los sensores con un pedazo de espagueti SEP de 3.5 cms.
Pata larga
-
+
C E
Pata larga
Marca lado plano
Ánodo
Cátodo C - K
+
C
Led
Polaridad del micrófono
+
E
+
-
C
E
Circuito Impreso
BP
+ rojo Doble los sensores y leds y acuéstelos
Colocación de porta pilas
negro
Circuito impreso Velcro Velcro
PI
Porta Pilas PP
Conectar BP al porta pilas PP
Utilice las pijas para fijar las ruedas al motoreductor K1
Soldar los cables al motoreductor (cuide la polaridad)
Motoreductor Cables de conexión al motoreductor
Pegar un pedazo de velcro al porta pilas y el otro pedazo al circuito impreso por el lado del cobre TER Colocar el termofit en el fototransistor Q1 para protegerlo del reflejo de la luz que provocan los leds infrarrojos.
Soldar el motoreductor con cable rojo y negro respetando las polaridades.
RP4
SENSOR OPTICO QRD1114
Pata trasera
-
negro
Pata frontal
+
rojo
BP
Este sensor óptico está compuesto por un diodo infrarrojo y un fototransistor que en combinación logran detectar el reflejo de la luz infrarroja y así poder sensar las líneas negras o blancas que se sobreponen sobre un fondo blanco o negro, según sea el caso, desde una distancia de 0.5 a 1cm. El sensor no necesita estar en contacto con la superficie ya que emite un rayo infrarrojo modulado, el cual espera el rebote de la señal infrarroja para ser captado por el fototransistor. Tanto el emisor infrarrojo como el fototransistor se encuentran encapsulados para evitar que cualquier fuente infrarroja o luz solar afecten el funcionamiento del mismo. Este sensor es de los más utilizados en la minirobótica y también se le denomina sensor óptico reflectivo NPN. Rueda Sensor QRD1114 Rueda Loca O’ring
K1-2
Cables de conexión al motoreductor Motoreductor
PI
K2 Utilice las pijas para fijar las ruedas al motoreductor
Soldar los cables al motoreductor (cuide la polaridad)
-
Pegar los motoreductores al circuito impreso con resistol 5000. El motor funciona en ambas direcciones según la polaridad.
LLM Este punto (señal) es la polaridad del sensor y debe coincidir con la marca que está señalada en el dibujo del circuito impreso Recomendaciones: 1. 2.
3. 4. 5. 6.
Al colocar los sensores QRD1114 recuerde que deben de estar aproximadamente a 0.5cms de la superficie. Al utilizar líneas negras deben de estar colocadas sobre una superficie blanca, el ancho de la línea negra deberá de ser aproximadamente de 2 cms., se recomienda el uso de cinta de aislar sobre la superficie a utilizar. La superficie no deberá de ser brillosa y el kit no se debe de utilizar en exteriores dado que los rayos del sol interfieren con el buen funcionamiento de los sensores. Al utilizar líneas blancas se deben de seguir las mismas instrucciones. Se deben de utilizar baterías alcalinas, no se deben de mezclar baterías de diferentes marcas o tipos. Para poder lograr la distancia adecuada de los sensores QRD1114 se deben de soldar alambres adicionales a cada una de las patas a fin de lograr la sensibilidad necesaria. Si el kit no sensa las líneas se debe de revisar la distancia de los sensores con la línea y el ancho de la misma.
PÓLIZA DE GARANTÍA UTILIZAR CAUTÍN TIPO LÁPIZ Y SOLDADURA 60/40, NO UTILIZAR PASTA PARA SOLDAR NI CAUTÍN DE PISTOLA. IMORI KITS GARANTIZA ESTE PRODUCTO POR EL TÉRMINO DE UN AÑO EN TODAS SUS PARTES CONTRA CUALQUIER DEFECTO DE FABRICACIÓN Y EN AYUDA TÉCNICA PARA LOGRAR SU FUNCIONAMIENTO. CONDICIONES 1. PARA HACER EFECTIVA ÉSTA GARANTÍA SE REQUIERE LA PRESENTACIÓN DEL PRODUCTO EN EL LUGAR DONDE FUE ADQUIRIDO O EN IMORI KITS. 2. IMORI KITS SE COMPROMETE A REPARAR EL PRODUCTO EN CASO DE QUE ALGÚN COMPONENTE VENGA DEFECTUOSO DE FÁBRICA. 3. EL TIEMPO DE REPARACIÓN EN NINGÚN CASO SERÁ MAYOR A 30 DÍAS CONTADOS A PARTIR DE LA RECEPCIÓN DEL PRODUCTO.
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