Curso Simatic S7300 Parte I

Curso Curs o del del Sis Sistem temaa Sima Simatic tic S7S7-300 300 Sim imat atic ic S7 S7-3 -300 00 Sim Si mat atic ic S77-30 3000 Sim Si mat atic ic S77-30 3000 Sim imat atic ic S7 S7-3 -300 00 Sim Si mat atic ic S77-30 3000

Instructor: Ing. Antonio La Rocca Ing. Antonio Antonio La Rocca Rocca R.

PRESENTACI Ó ÓN DEL INSTRUCTOR

Ing. Antonio Antonio La Rocca Rocca R.

Contenido Parte I Introducción Funcionamiento básico de los PLC´s Introd Int roducc ucción ión a los los PLC´s PLC´s Sie Siemens mens Sima Simatic tic S7 Familia S5 y S7 Integrantes de la familia SIMATIC S7 (Familias S7-200, S7-300, S7-400, C7, M7, OP´s). Fundamentos del Hardware Elementos del PLC Perfil Soporte Fuente CPU procesador, Modelos Periferia Tarjetas Digitales, Tarjetas Analógicas, Tarjetas especiales Montaje de módulos y conexionado Como interactuar con el software S7 y visión general Introducción al ambiente de programación SIMATIC S7. Ing. Antonio Antonio La Rocca Rocca R.

Contenido Parte II Conocimientos Básicos Sistemas Numéricos Decimal, Binario, Hexadecimal, BCD Bit, Byte, Palabra, Doble Palabra Direccionamiento Entradas, Salidas y Marcas Tipos de Datos Introducción al Step 7 Lenguajes de Programación Diagrama AWL, KOP, FUP, SCL, CFC, SFC, S7-Graph Estructura de la memoria en Simatic S7 Organización en Step 7 Programa lineal y estructurado Tipos de módulos Areas para Establecer Variables Utilidad, Direccionamiento (Bit, Byte, Palabra) Registros de la CPU. Resultado lógico RLO (VKE) Estructura de Memoria en el PLC Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte II Lenguajes de Programación Lista de Instrucciones AWL (STL) Esquema de Contactos (KOP) Diagrama de Funciones (FUP) CFC para SIMATIC S7 Sistemas de Control Secuencial con S7- SFC Programación de Sistemas de Control Secuencial con S7- GRAPH Programación usando el Método de Diagrama de Estados con S7- HiGraph Programación en el Lenguaje de Alto Nivel S7- SCL Organización en Step 7 Programación lineal y estructurada Módulos de Organización (OB´s) Módulos de Código Función (FC) Módulos de Función (FB) Módulos de Datos (DB) Módulos de Funciones Especiales (SFB) Módulos de Datos de Usuario (UDT) Módulos de Funciones del Sistema (SFC) Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte II Operaciones de programa en Step 7 Operaciones lógicas con bits Operaciones (U, UN, O, ON, X, XN, FP, FN, S, R). Operaciones directas sobre el RLO (NOT, SET, CLR, SAVE). Formato de Representación de los Números (16 Bits) Formatos de Representación de los Números (32 Bits) Acumuladores - Carga y Transferencia de Datos Operaciones de Temporización Operaciones con temporizadores Temporizador como impulso (SI) Temporizador como impulso prolongado (SV) Temporizador como retardo a la conexión (SE) Temporizador retardo a la conexión con memoria (SS) Temporizador como retardo a la desconexión (SA) Operaciones de contaje con Contadores Operaciones con contadores, Cargar un valor, Borrar un contador Contaje hacia adelante y hacia atrás. Consulta del estado de contadores Ing. Antonio La Rocca R.

Contenido Parte III Operaciones de programa en Step 7 Funciones básicas de diagnóstico de software Pruebas y funciones de diagnóstico (Información del Módulo, Buffer de Diagnóstico, Apertura de Bloque con Error) OB´s de alarma manejo de errores Diagnóstico con la U Stack, B Stack, L Stack Diagnóstico Hardware Status Var, Force Var, Status de programa, Observar / Forzar Variables. Datos de Referencia Cruzadas Ir al Punto de Aplicación Forzado Permanente Ejecución del Programa usando Puntos de Parada Resolución de fallas Ejercicios prácticos

Ing. Antonio La Rocca R.

Introducción En este curso pretendemos adentrarnos en ese mundo de los Controladores Lógicos Programables ó PLC como se les conoce, especialmente en la serie SIMATIC S7-300 de SIEMENS. Step 7: Es el software estándar de SIMATIC para crear programas PLC en los lenguajes de programación KOP, FUP o AWL para dispositivos de control SIMATIC S7-300 y S7-400.


Introducción


Funcionamiento básico del PLC Programador Unidad Central de Procesamiento (CPU)

Tablas de Entradas

Programa

Tablas de Salidas

Información Almacenada

Elementos de Entrada

Sistema de Entrada/Salida

Elementos de de Elementos Salida Salidas


Funcionamiento básico del PLC


La Familia S5 y S7 Los componentes SIMATIC S5 actualmente están en proceso de desincorporación por parte de SIEMENS, según se indica en la siguiente lámina. Para el año 2015 esta línea estará totalmente fuera de producción y no estará disponible ni como repuesto ni como componente en catálogo, mucho menos en línea de producción. La familia SIMATIC S7 tiene por el contrario mayor tiempo de vida como componente de mas reciente puesta en producción. Ing. Antonio La Rocca R.

Desincorporación de la Familia SIMATIC S5 0 1 0 0 . 1 0 1 .1 0 1 .1 0 .2 . . 0 1 2 0 1 2 0 1 3 4 5

0 1 0 1 0 0 1 0 . 1 0 1 . 1 . 10 . 1 0 1 . 1 0 0 . 2 . 2 0 . 2 . 2 . 2 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6

10 Years

S5-90/95/100

10 Years

S5-115

10 Years

S5-135/155

Announcement of Discontinuation

Product to be discontinued. Normal Delivery

Discontinuation Phase: Delivery as Spare Part

Total Discontinuation: Product Cancellation


La Familia S7 S7-200 S7-200

Software Indispensable Step 7 Micro-DOS Step 7 Micro-WIN

S7-300 S7-300

Step 7 Lite

S7-300 S7-300 // S7-400 S7-400

Step 7 S7-SCL S7-HiGraph M odular P I D S7-P DI AG PC-DDE Server

Software Opcional CFC Fuzzy Control DOCP RO S7-P LCSI M

S7-GRAP H Standard P I D TeleService P RODA VE M P I Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7 Gama Alta S7- 400 Gama Media

S7- 300

Mini Autómata

S7-200 + Consolas de programación + Software STEP 7 + Comunicación + Supervisión

S 7-

4 03 002 00 0 Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7 SIMATIC PG SIMATIC PC

SIMATIC HMI

SIEMENS

SIMATICOP17

PG 740

K1

K2

K3

K4

K9

K1 0

K11

K1 2

K5

K 6

K 7

K

8

HELP SHIFT

7

8 D

4

9 E

5 A

1

K14

K1 5

K1 6

ESC

0

ACK

F

6 B

2

K 13

. C

3

SHIFT

INS DEL

HELP

ENTER

Red MPI Ethernet Industrial PROFIBUS

SIMATIC NET SIMATIC NET Controlador SIMATIC SIEMENS

SF

I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4 I0.5

Q0.4

CPU 212

Q0.5

I0.6 I0.7

SIMATIC S7-200

PROFIBUS-DP

SIMATIC DP

FM

SV

ASI Ing. Antonio La Rocca R.

La Familia S7 Industrial Ethernet

PROFIBUS

Nivel de Gestión

Nivel de Célula Nivel de Campo

Actuador Sensor Interface

Nivel Actuador Sensor



La Familia S7 La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes: S7-200 Autómata programable tipo compacto, rápido y modular, tiene un máximo 128 E y 120 S discretas, 28 E y 7 S ó 0 E y 14 S analógicas, 256 banderas, 256 temporizadores, 256 contadores y 8 KB de memoria (16KB con CPU 226 XM)


La Familia S7


La Familia S7 La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes: S7-300 Autómata programable para aplicaciones pequeñas y medianas, rápido y modular, para un máximo 1024 E/S discretas, 256 E ó 128 S analógicas, 1024 banderas, 512 temporizadores, 512 contadores y 512 KB de memoria (CPU 318-2DP)


La Familia S7


La Familia S7 La familia SIMATIC S7 de SIEMENS cuenta con los siguientes componentes: S7-400 Autómata programable para aplicaciones medianas y altas,

posee varios buses de comunicación, para un máximo 262.144 E/S discretas, 16.384 E/S analógicas, 16.384 banderas, 512 temporizadores, 512 contadores y 2 MB de memoria.



La Familia S7 Otros componentes de la familia SIMATIC: M7-300/400

Microcomputador Industrial Compacto para tratamiento de datos de alta potencia. Descontinuado

SIMATIC C7

Conjunto Integrado Autómata Consola de Comunicación Hombre- Máquina con pantalla de cristal líquido.



La Familia S7 Sistemas basados en PC Paneles de Display de Texto

/ Lite l/ l o o T Pro

Paneles de Display Gráfico

ol o T o r P

l/ Pro o o T o Pr

xible e l F C WinC Software de Configuración y Visualización SIMATIC ProTool

Paneles SIMATIC

Sistema de Visualización de Procesos SIMATIC WinCC Ing. Antonio La Rocca R.

Fundamentos del HW La familia S7-300 tiene una configuración modular. La gamma de productos comprende: •CPU de Diferentes Capacidades •Módulos de Señales de E/S digitales y Analógicas. •Módulos de Funciones Especializados. •Módulos de Comunicación. •Fuentes de Alimentación •Módulos de Interconexión de Bastidores


Elementos del PLC ELEMENTOS IM PORTAN TES DE LA P S Y CPU Tarjeta de memoria (opcional)

Fuente de Poder (PS) CPU

Módulos de señales

LEDs Indicadores de Estados Interruptor Selector Línea de Voltaje Interruptor ON/OFF

Terminales Principales

Batería de Respaldo (Opcional)

Interfaz MPI Selector Modo Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC


Elementos del PLC Componentes de un S7-300 (Perfil de Soporte) Perfil Soporte: Sirve para soportar los módulos de un S7-300 formando una fila (bastidor).

Perfil de Soporte

Longitud Útil para Observaciones Módulos

160 mm 482 mm 530 mm 830 mm 2000 mm

120 mm 450 mm 480 mm 780 mm cortar según necesidad

Orificios de sujeción ya perforados. Deben perforarse los orificios de sujeción. Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC Componentes de un S7-300 (Fuente de Alimentación) Fuente de Alimentación: Convierte la tensión de red (AC 120/230 V) en una tensión DC 24V para el funcionamiento del S7-300 y para alimentar los circuitos de carga a DC 24 V.


Elementos del PLC Fuente de Alimentación: La gamma de módulos de S7 incluyen la siguientes fuentes de alimentación, las cuales han sido especialmente construidas para el S7-300.

Denominación

Intensidad de Salida

Tensión de Salida

Tensión de Entrada

PS 307-1B

2 Amp

DC 24 V

AC 120 V/230 V DC 24 a 110 V

PS 307-1E

5 Amp

DC 24 V

AC 120 V/230 V

PS 307-1K

10 Amp

DC 24 V

AC 120 V/230 V


Elementos del PLC Componentes de un S7-300 (CPU) CPU: Ejecuta el programa de usuarios; alimenta con 5 V el bus posterior del S7-300; se comunica, vía el interfase MPI, con otras estaciones de una red MPI. La CPU 315-2 DP puede utilizarse también en una subred PROFIBUS: Como maestro DP Como esclavo DP conectado a un maestro DP S7-M7 o a otro maestro DP.


Elementos del PLC SIEMENS

CPU314

SIEMENS

CPU315-2 DP

SF BATF DC5V FRCE RUN STOP

SF BATF DC5V FRCE RUN STOP

RUN-P RUN STOP M RES

RUN-P RUN STOP M RES

SIMATIC S7-300 Batería

SF DP BUSF

SIMATIC S7-300 MPI

Batería

MPI

DP


Elementos del PLC Modelos de CPU S7-300 CPU 313 Instrucciones/Data 4 K/ Memoria E/S Digitales Máx. 12 KB E/S Analógicas Máx 256 8 tiemps de ciclo. / 1 Kinst. bit 0,6 µs Bit internos 2.048 Contadores 64 Temporizadores 128

CPU 314 8K/24 KB 1.024 256 0,3 µs 2.048 64 128

CPU 315 CPU 316<2DP (CPU315<2DP) 16 ( 21 ) K / 42 K/ 48 (64) KB 128 KB 1.024 (8.192) 16.384 256 (512) 1.024 0,3 µs 0,3 µs 2.048 64 128 (PROFIBUS-DP interface master

2.048 64 128

CPU 318 2DP 64 K / 256 K 512 KB 65.536 4.096 0,1 µs 8.192 512 512 (PROFIBUS-DP master /slave 125 stations DP

(PROFIBUS- DP interface master MPI util DP (12 MBaud) /slave 64 stations /slave 64 stations


Elementos del PLC Nuevos Modelos de CPU S7-300 Propiedades Tiempo de Ejecución (binaria/fija/flotante) Memoria Central SIMATIC Micro Memory Card E/S digitales Máx. E/S analógicas Máx. Funciones Tecnológicas Contaje/Frecuencímetro Entrada de Impulso Regulación Posicionamiento Puertos MPI 187,5 Kbaudios Funcionalidad DP Protocolos Punto a Punto

Tamaño Ancho/Alto/Profundidad

315 -2 DP new

312 new

314 new

0.2/5/6 µs

0.1/2/6 µs

0.1/2/6µs

16KB

48KB

128KB

64 KB a 4 MB 256 64 2(10KHz) 2(2,5KHz) SI NO NO

40x125x130

64 KB a 8 MB 1.024 256 3(30KHz) 3(2,5KHz) SI SI NO NO

40x125x130

64 KB a 8 MB 16.384 1.024 3(30KHz) 3(2,5KHz) SI SI NO NO

40x125x130


Elementos del PLC Modelos de CPU S7-300 Tipo Compacto Propiedades Tiempo de Ejecución de Funciones (binaria/fija/flotante) Memoria Central SIMATIC Micro Memory Card

312C 0.2/4/40 µs

0.1/2/20 µs

313C-2 DP 0.1/2/20 µs

32KB

32KB

64 KB a 4 MB

64 KB a 4 MB

64 KB a 4 MB

64 KB a 4 MB

16/16 -/-

16/16 -/-

10/16 -/-

Funciones Tecnológicas Contaje/Frecuencímetro Entrada de Impulso Regulación Posicionamiento

2(10KHz) 2(2,5KHz) --

Tamaño Ancho/Alto/Profundidad

0.1/2/20 µs

313C-2 PtP

16KB

Periferia integrada E/S digitales E/S analógicas *PT 100

Puertos MPI 187,5 Kbaudios Funcionalidad DP Protocolos Punto a Punto

313C

SI NO NO 80x125x130

24/16 4+1 */2 3(30KHz) 3(2,5KHz) SI SI NO NO 120x125x130

3(30KHz) 3(2,5KHz) SI -

32KB

314C-2 PtP 0.1/2/20 µs 48KB 64 KB a 4 MB 24/16 4+1 */2

314C-2 DP 0.1/2/20 µs 48KB 64 KB a 4 MB 24/16 4+1 */2

3(30KHz) 3(2,5KHz) SI -

4(60KHz) 4(2,5KHz) SI 1

4(60KHz) 4(2,5KHz) SI 1

SI SI ASCIII, 3964R Maestro/Escla. NO NO

SI ASCIII, 3964R RK 512

SI Maestro/Escla. NO

120x125x130

120x125x130

120x125x130

120x125x130


Elementos del PLC Componentes de un S7-300 (Periferia) Módulos de Señales: Módulos Digitales: SM 321; DI 32 * DC 24 V SM 321; DI 16 * DC 24 V SM 321; DI 16 * DC 24V; con alarmas de proceso SM 321; DI 16 * AC 120V SM 321; DI 8 * AC 120/230V SM 321; DI 16 * DC 24V; tipo M SM 322; DO 32 * DC 24V /0.5 A SM 322; DO 16 * DC 24V/0.5 A SM 322; DO 8 * DC 24V/0.5 A SM 322; DO 16 * AC 120V/1 A SM 322; DO 8 * AC 120/230 V/ 2 A SM 322; DO 16 * REL. AC 120V SM 322; DO 8 * REL. AC 230V SM 323; DI16/DO16 * DC 24V/0.5 A SM 323; DI8/DO8 * DC 24V/0.5 A SM 326 F; DI 24 * DC 24 V/ DI 8 * DC 24 V NAMUR SM 326 F; DO 10 * DC 24 V/2 A Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Señales: Módulos Analógicos: SM 331; AI 8 * 9/12/13/14 Bit SM 331; AI 2 * 9/12/14 Bit SM 332; AO 8 * 12 Bit SM 332; AO 4 * 12/15 Bit SM 332; AO 2 * 12 Bit SM 334; AI 4/AO 2 * 8/12 Bit SM 335; AI 4/AO 4 * 12 Bit Fast SM 336 F; AI 6 * 14 Bit FS


Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Funciones: FM 350-1; 1CH * 500KHz * 32 Bit (UP / DOWN) FM 350-2; 8CH * 20KHz * 32 Bit (UP / DOWN) CM 35; 8CH I /8 CH O * 100KHz FM 352; Controlador Electrónico de Levas FM 351 FM 353 Controladores de Posición FM 354 FM 357-2 FM 352-5; Procesador Booleano HS FM 355 C; 4CH, Controlador de lazos PID FM 355-2 C; 4CH, Contr. de lazos Temp. FM 338 POS; Encoder Pos. Ultrasónico SIWAREX U/M/A; Módulos de Pesaje Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Comunicaciones: CP 340 Comunicaciones Seriales Punto a Punto (RS -2 3 2C, TTY, RS - 422/485) CP 341 Comunicaciones Seriales Punto a Punto Fast (RS - 232C, TTY, RS - 422/485) CP 342 -2 Master AS- Intefase CP 342 -5 / (FO) PROFIBUS - DP CP 343 -1 Industrial Ethernet CP 343 -1 IT Industrial Ethernet usandoTCP/IP CP 343 -1 PN Industrial Ethernet usando PROFInet CP 343 -5 PROFIBUS - FMS


Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Interfases: IM 360 Para el bastidor 0 del S7300 (perfil de soporte 0). IM 361 Para los bastidores 1 a 3 del S7-300 (perfiles soporte 1 a 3). IM 365 Pareja mód. pre-equipados para bastidores 0 y 1. Cables de 1, 2.5, 5 ó 10 metros

SIEMENS

SF

SF

DC5 V Vista Frontal

Indicador de Estado y Fallo SF y DC5V Bornes de conexión.

IM 360/365

IM 361

Conexión de salida X1 OUT

X1 OUT

Conexión de entrada

X1 IN


Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Interfases:

Bastidor 1 Cable Long. = 1 m

IM 365

Módulos de Señales

Bastidor 0

PS

CPU

IM 365

Módulos de Señales Ing. Antonio La Rocca R.

Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Módulos de Interfases: No en la CPU 314 IFM

Bastidor 3 IM 361

Bastidor 2 IM 361

Bastidor 1 IM 361

Bastidor 0 PS

CPU

IM 360

Módulos de Señales


Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Cable Profibus: Interconecta estaciones de una sub-red MPI o PROFIBUS-DP

Cable PG: Enlaza un PG/PC con una CPU


Elementos del PLC Componentes de un S7-300 Unidad de Programación:

Unidad PG

Para configurar, parametrizar, programar y probar el S7-300 Unidad PC


Montaje de Módulos 1

PS (opcional)

2

C PU

3

IM

SM: (opcional) DI

4

5 …

SM: DO

SM: AI

9

10

SM: FM: AO - Co Conta ntaje je

11

CP:

- Punto Punto a Punto Punto PROF OFIB IBUS US - Posicionami Posicionamiento ento - PR Ethernet Ethern et Industri Industrial al - Contro Controll en lazo cerrado


Montaje de Módulos Montaje y Disposición de Módulos MODULO

CONECTOR DE BUS

PERFIL SOPORTE

RACK DE MONTAJE

PERFIL SOPORTE

PS

(opcional)

CPU

SM IM (opcional)

SM

SM

SM

SM

SM


Montaje de Módulos Montaje y Disposición de Módulos 20 mm

40 mm

40 mm 200 mm +a a 20 mm

40 mm

40 mm Ing. Antonio La Rocca R.

Montaje de Módulos Montaje y Disposición de Módulos Disposición Horizontal : 0 hasta 60°C

Disposición Vertical : 0 hasta 40°C


Conexión de la Fuente Conexión de la Fuente de Poder Indicador de Tensión de Salida 24 VDC

DC 24 V 230V

Selector de Tensión de RED 1 Interruptor On/Off para DC 24 V

Bornes para tensión de Salida DC 24 V

Bornes para tensión de RED y conductor de Protección Ing. Antonio La Rocca R.

Conexión de la Fuente Selección del Nivel de Voltaje

Se procede a seleccionar el Voltaje de Alimentación (110-220 VAC). Ing. Antonio La Rocca R.

Conexión de la Fuente Cableado Mediante Peine de Conexión

Se procede a insertar el peine de conexión, se atornilla en los conectores y luego se cierra la puerta frontal. Ing. Antonio La Rocca R.

Conexión de la Fuente Conexión de la Fuente a la CPU Puente Retirable

RUN-P RUN STOP MRES

1 MΩ M 47nF M L+ M

Se procede a retirar el puente en el condensador, si no se quiere colocar el potencial de referencia a tierra . Ing. Antonio La Rocca R.

Conexión de la Fuente Esquema de conexión de la Fuente


Conexión de la Fuente Comportamiento de una Fuente de 2 Amps. Si ocurre

Entonces

Indicador 24 VDC

Circuito sobrecargado I >2,6 A (dinámicamente) 2A < I ≤ 2,6 A

Corte de tensión, restablecimiento automático de la tensión, efecto negativo sobre la durabilidad.

Intermitente

Salida Cortocircuitada

Tensión de salida 0V , restablecimiento automático de tensión tras eliminación del cortocircuito.

Apagado

Aparece Sobretensión en Primario

Posible Destrucción

Aparece Tensión insuficiente en Primario

Desconexión automática, restablecimiento automático de la tensión.

-

Apagado


Conexión Conector I/O Conexión del conector frontal


Conexión Conector I/O Conexión del conector frontal


Selector de Modo El selector de modo y los elementos de indicación de indicación son idénticos en todas las CPU, salvo en los modelos nuevos. También es igual su finalidad y su función. Sólo existen diferencias en lo que respecta a la disposición del selector de modos, de los elementos de indicación y del número de elementos en una CPU.


Selector de Modo

RUN-P RUN

STOP MRES


Selector de Modo Selector de modo

RUN-P: Se habilitan todas las funciones para la PG

RUN-P

RUN:

RUN STOP

Solo las funciones de lectura son permitidas

STOP: Detenido. Habilitadas todas las MRES

funciones

MRES: Borrado de la Memoria

Nota: La llave puede ser removida en las posiciones RUN y STOP, así se proporciona protección frente a cambios no autorizado al programa de usuario.


Selector de Modo Posición RUN-P

RUN

STOP

M RES (Master Reset)

Significado Modo RUN PROGRAM

Modo RUN

Modo STOP

Borrado Total

Explicación La CPU ejecuta el programa de usuario. En esta posición no es posible sacar la llave. Es posible *leer programas de la CPU con una PG (CPU→PG). * transferir programas a la CPU (PG →PG) La CPU ejecuta el programa de usuario. La llave puede sacarse en esta posición para que nadie pueda modificar sin autorización en el modo de operación. Es posible leer desde una PG los programas en la CPU (CPU →PG).En el modo RUN no es posible modificar el programa contenido en la memoria de carga La CPU no ejecuta ningún programa de usuario. La llave puede sacarse en esta posición para que nadie pueda modificar sin autorización el modo de o peración. Es posible * Leer programas de la CPU con una PG (CPU→PG). * transferir programas a la CPU (PG →CPU)

Posición no estable del selector para el borrado total de la CPU. El borrado total usando el selector de modo exige una secuencia de operaciones determinada CPU 312 IFM, 314 IFM Al borrar totalmente la CPU permanece el contenido de la memoria de carga remanente integrada.


Selector de Modo


Indicador de Estado

SF

SF DP

BATF 1

BUSF

DC5V FRCE RUN STOP


Indicador de Estado Indicador

SF Color

Significado

Explicación

Fallo Agrupado

Averías de software Errores en el firmware Errores de programación Errores de parametrización Errores de Cálculo Errores de Tiempo Memory Card defectuosa (no en CPU 312 IFM, 314 IFM). Fallo de pila o falta respaldo en caso de ALIMENTACION ON (no en CPU 312 IFM) Error en periferia (solo para periferia externa) Para determinar la causa exacta del fallo es necesario utilizar una PG y leer el contenido del buffer de diagnóstico.

Fallo de Pila

Se enciende cuando la pila está defectuosa ó está falta de carga. En caso de presencia de un acumulador, la CPU no comprueba los estados mencionados.

Alimentación DC 5 V para la CPU y Bus S7-300

Se enciende cuando la salida de 5 VDC en la CPU esta presente. En caso de falla, la luz permanece apagada.

Petición de Forzar una Entrada o Salida

Se enciende cuando está activada una petición de forzar una entrada o salida en forma permanente.

Modo RUN

Se enciende de manera intermitente a 2 Hz durante el arranque de la CPU * durante como mínimo 3 s sin embargo, e l arranque de la CPU puede durar men os. * durante el arranque de la CPU luce además el indicador STOP, cuando se apaga el indicador STOP, cuando se apaga el indicador STOP quedan habilitadas las salidas.

Modo STOP

Se enciende cuando la CPU no ejecuta ningún programa de usuario. Parpadea a intervalos de 1 segundo c uando la CPU demanda borrado total.

ROJO

BATF

Color

ROJO

No existe en la CPU 312 IFM

DC 5 V Color

VERDE

FRCE Color AMARILLO

RUN Color

VERDE

STOP Color AMARILLO


Indicador de Estado

Indicador SF DP Color

Fallo Agrupado

ROJO

BUSF Color

Significado

ROJO

Fallo Agrupado

Explicación Error de Bus (Avería Física) Error de Interfase DP Diferentes Velocidades en modo multimaestro DP Fallo de Estación No es posible acceder al menos uno de los esclavos La CPU esta parametrizada erróneamente. Configuración errónea No hay intercambio de datos con el maestro DP


SIMATIC Step 7

¿COMO INTERACTUAR CON SIMATIC S7?


I nteractuar con S7

Estaciones de Programación

Autorización del Software STEP7

Manuales del Software (opcional)

Software STEP7 Interfaz y/o Cable RS-232 a MPI Ing. Antonio La Rocca R.

I nteractuar con S7


Estación de Programación PC COMPATIBLE

DESKTOP

+

+

INTERFAZ

SOFTWARE STEP 7

PROGRAMADORAS SIMATIC •PG 720 •PG 720P

L AP T O P

•PG 740 •PG 760

L A P T O P

D E S K

T O P Ing. Antonio La Rocca R.

Requerimientos de Hardware HW/SW

Equipamiento mínimo

Recomendado

Procesador

80 486

Pentium 100MHz

Espacio en disco duro (Libre)

250 MB

850 MB

Memoria RAM Memoria Cache

64 MB

128 MB o mas 256 KB

Interfaz

Tarjeta MPI o cable PC/MPI Tarjeta PCMCIA Adaptadora (memory card)

Gráficos

VGA

SVGA

Ratón o apuntador

Sí

Sí

Sistema Operativo

Windows 95 / 98 / NT

Windows 95 / 98 / NT

---


Interfaz MPI

INTERFAZ CP 5511 (PCMCIA CARD) INTERFAZ CP 5611 (PCI BUS) INTERFAZ CP 5411 (ISA BUS)

PC ADAPTER RS-232 PORT Ing. Antonio La Rocca R.

Software STEP 7


Software STEP 7 Herramientas Estándar •STEP 7 •STEP 7 Mini

Herramientas de Ingeniería (Opcionales)

•CFC •GRAPH •SCL •PLCSIM •PDIAG •TELESERVICIO Ing. Antonio La Rocca R.

Software STEP 7 Neurosistemas Control Fuzzy (borroso) Control PID TeleService Herramientas estándar Herramientas de ingeniería Herramientas de software Runtime

DOCPRO CFC S7-SCL S7-Graph S7-HiGraph S7-PLCSIM S7-PDIAG

STEP 7 Lite

STEP 7 AWL

STEP 7 Micro

STL/LAD/FBD

AWL/KOP/FUP

Administrador

Soporta S7-200

Soporta S7-300

Soporta S7-300

S7-300

S7-300 C7

S7-200

KOP

FUP

Administrador Soporta S7-400

S7-400


Instalación del Software STEP 7 Paso

Procedimiento

Respuesta del sistema

1

Inserte el CD ROM de STEP7

Automáticamente se ejecutará el asistente de instalación.

2

Seleccionar el idioma de instalación

Aparece la caja de dialogo para seleccionar el idioma de instalación.

3

Registro de usuario del software: - Usuario, empresa y número de ID.KHE:

Solicitud de los datos mencionados

4

Seleccionar el directorio de instalación

Aparece la caja de dialogo para seleccionar el directorio

5

Selección del tipo de instalación: - Instalación estándar - Instalación mínima - Instalación personalizada

Todos los lenguajes y opciones Instalación mínima sin ejemplos Opciones a seleccionar por el usuario

6

Autorizar la instalación.

Aparece la caja de dialogo para seleccionar la unidad que contiene el disco de autorización

7

Reiniciar el equipo

Permite decidir si se reinicia el equipo ahora o posteriormente para completar la instalación


Instalación del Software STEP 7

Ajustando los parámetros para la interfaz MPI

Ajustando los parámetros para las EPROM





Doble-click

Ejecutar vía Start


Trabajando con el STEP 7


Trabajando con el STEP 7 El software de programación de STEP 7 se arranca de forma muy simple: basta con hacer doble CLIC sobre el icono del Administrador SIMATIC

y el programa abrirá la ventana de proyectos del Administrador SIMATIC. El administrador SIMATIC constituye la pantalla inicial para programar con STEP 7. En ella se visualiza de forma jerárquica todos los objetos de un proyecto con los que podrá acceder a todas las funciones que le permitirán resolver tareas de automatización. Partiendo del Administrador SIMATIC es posible Configurar, Parametrizar y Programar el S7-300.


Administrador Simatic


Administrador Simatic Menús y Barras de Herramientas del Administrador SIMATIC

Barra de título Barra de menú Barra de herramientas

Barra de estado

Barra de tareas Ing. Antonio La Rocca R.

Administrador Simatic


Ajustes del Administrador SIMATIC


Ajustes del Administrador SIMATIC


Creación de un Proyecto

Introduce el nombre del proyecto y pulsa "OK"


Estructura de Proyecto en el Administrador SIMATIC Proyecto

Estación de Hardware CPU de un S7-300 Programas S7/M7 (asignados) Archivos fuente Programas de usuario Programas de S7/M7 (no asignados) Carpeta de fuentes de programas de usuario Programas de usuario con bloques S7 Obs, FBs, FCs, DBs,.....


Crear un proyecto

Nuevo proyecto: NUEVO Ing. Antonio La Rocca R.

Creando la estructura del proyecto


Creación de Bloques Con el Botón derecho del ratón o vía menú

FC2 creado Ing. Antonio La Rocca R.

Librerías Estándar


Proyecto con el STEP 7 CARGAR UN PROGRAMA Requisitos - Haber establecido un enlace entre la PC

o PG y la CPU del

Sistema Destino - El programa que se desea cargar

debe ser compilado sin

errores - La CPU se tiene que encontrar en

un estado operativo en el que se pueda pueda cargar cargar (STOP ó RUN-P RUN-P))

- Antes de cargar el programa de

usuario a la CPU, es recomendable efectuar un borrado total de la misma para evitar que contenga bloques “antiguos”.


Proyecto con el STEP 7


Ayudas de STEP 7


Ayudas de STEP 7


Curso Simatic S7300 Parte I

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