Colección de circuitos de entrada_salida - Ucontrol

Colección de de ci circuitos de de en entrada/salida - Uc Ucontrol

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Colección de circuitos de entrada/salida De Ucontrol

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Tabla de contenidos

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Colección de de ci circuitos de de en entrada/salida - Uc Ucontrol


1 Introducción 2 Activar un Rele 3 Manejo de lámparas y motores a 220v 4 RS-232 en 8 pines con DS275 5 Adaptación de sensor LM35 a PIC16F877A 6 Adaptador de niveles de voltaje, 5-25 v a Vcc 7 RS-232 sin integrados, solo con c on componentes discretos 8 RS-232 con MAX232 9 RELE desde el PIC, con luz piloto 10 LED, enciende con "0" o con "1" 11 Fuente de alimentación de 5V sencilla 12 Optoacoplador para aislar una Entrada o una Salida 13 LEDS en serie - Multiplexados para display 14 Salida con Optoacoplador y rele 15 CD4511 16 ON-OFF con el popular 555 17 Protector de Alimentación 18 Driver para Motores CC 19 Beep .... Beep .... Beep ! 20 Registro de desplazamiento para manejar 4x7segmentos (+ 2 puntos) 21 Adaptador de niveles 5V/3.3V bidireccional 22 Mini-Amplificador de Audio con LM386 23 Interfaz para medir temperatura con una termocupla y un PIC 24 Interfaz de celda de carga para usar con PIC 25 Circuito para obtener la señal de un led que posee el ánodo a positivo 26 Circuito para comandar display de 7 segmentos 27 Usar LM35 en todo el rango de temperatura con fuente simple 28 Inversor con NE555 29 Autor

Activar un Rele AUTOR: Aitopes Circuito básico que generalmente utilizo para activar un rele desde un pin del PIC.

Algunas aclaraciones: el diodo protege al transistor de la corriente devuelta por la bobina del rele. El transistor puede ser

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Colección de circuitos de entrada/salida - Ucontrol


reemplazado sin demasiados problemas por algún TUN.

Espacio de publicidad

Manejo de lámparas y motores a 220v AUTOR: Xocas06 El circuito es de lo mas genérico. La se ñal del PIC llega, a través de un resistor limitador, al fototriac MOC3041 que dispone de un alto nivel de aislamiento y un detector de paso por cero en su interior. La resistencia R2 limita la corriente que pasa por el fototriac para evitar que se dañe y puede estar en el orden de los 360 a 470 ohm. Todas las resistencias usadas son de 1/2w exceptuando r1 que es de 1/4w. La elección del triac ira en función de nuestras necesidades. En este caso se eligió un BTA08600 (8A/600v) porque su parte metálica esta aislada (en muchos casos esta parte metálica esta conectada a uno de los ánodos, con el consiguiente peligro de descarga) porque soporta sin necesidad de radiador hasta 500w y porque esta indicado especialmente para cargas altamente inductivas según su hoja de datos. aunque podría ser perfectamente un bt136,137 etc. Se recomiendo la lectura de la hoja de datos tanto del triac como del moc3041 antes de proceder. La resistencia R4 y el condensador C1 no serán necesarios si la carga es resistiva (lámparas).

Se deben de tomar las precauciones que se corresponden con el manejo de una tensión de 220v.

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RS-232 en 8 pines con DS275 AUTOR: Xocas06 Cuando pensamos en comunicar nuestro PIC vía RS-232 a todos nos viene a la cabeza el famoso MAX-232 de Maxim. Es un chip con 16 pines y dos canales RS-232 de los cuales en muchos casos solo utilizamos uno. Maxim dispone también del DS275 que puede servirnos en bastantes casos a nuestros propósitos, si nos conformamos con un solo canal. En tan solo 8 pines y sin necesidad de condensadores externos. Recomiendo una lectura de su hoja de datos (http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/2929) . Aquí un sencillo esquema que creo no requiere de ningún tipo de explicación.

RS-232 en 8 pines con DS275.

Adaptación de sensor LM35 a PIC16F877A AUTOR: flacoclau Aquí les comparto como adapté un LM35 a un PIC16F877A, y que me funciona de maravilla, está configurado para un fondo de escala de 102,3ºC. En la pata 5 (RA3) tenemos la Vref+ con un diodo de referencia de 2,5V que sería el fondo de escala, o sea el valor 1023 en el conversor A/D, por lo tanto serían 2,5V/1023=2,44mV por cada paso del conversor, esto se obtiene calibrando el preset de 1K (Yo uso un trimpot multivuelta) y midiendo con el tester en la pata 2 del LM35 para que en el display se lea lo mismo. Si el LM35 entrega 1mV por cada décima de grado (salvando la exactitud del bicho) tendría que amplificar la tensión 2,44 veces aproximadamente.

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Adaptación de sensor LM35 a PIC16F877A.

Adaptador de niveles de voltaje, 5-25 v a Vcc AUTOR: RedPIC Aquí tenéis un muy simple adaptador de niveles de tensión. Cualquier cosa entre 5 y 25 voltios que pongáis en la entrada tendréis Vcc en la salida.

Adaptador de niveles de voltaje.

RS-232 sin integrados, solo con componentes discretos AUTOR: Aitopes Este es el esquema para utilizar conexiones RS-232 sin necesidad del MAX232 o similares. A veces, para salir de un apuro, con unos pocos componentes discretos que seguro tenemos en un cajón podemos resolver el problema.

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RS-232 sin integrados.

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RS-232 con MAX232 AUTOR: Aitopes El mas popular de los esquemas de conversión TTL <-> RS-232:

RS-232 con MAX232.

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RELE desde el PIC, con luz piloto AUTOR: Aitopes Esta es una variación sobre el primer circuito del hilo, solo agrega un LED que indica visualmente si el rele esta o no energizado.

RELE desde el PIC, con luz piloto.

LED, enciende con "0" o con "1" AUTOR: Aitopes El LED de arriba enciende cuando el pin del PIC esta en 0. En el segundo caso, cuando el pin esta en 1.

LED, enciende con "0" o con "1".

Fuente de alimentación de 5V sencilla AUTOR: RedPIC

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Si este esquema, u otro similar, nada de lo que hagamos sirve para nada .

Fuente de alimentación de 5V.

Optoacoplador para aislar una Entrada o una Salida AUTOR: RedPIC Una forma fácil de proteger un pin del PIC:

Optoacoplador para aislar una Entrada o una Salida.

LEDS en serie - Multiplexados para display AUTOR: Aitopes Bueno, el titulo de este esquema era medio complicado, pero la idea e s la siguiente: Se trata de un display de 7 segmentos gigante, donde cada segmento de cada digito esta formado por varios LEDs en serie. Como son varios dígitos, los tengo que multiplexar, y poder desde el PIC seleccionar que segmento de que digito voy a encender. La solución que encontré es usar dos transistores, uno para la selección del digito, y otro para el segmento. El ánodo del primer LED de cada segmento de un digito están unidos a un transistor (el de arriba), de forma de poder seleccionarlo independientemente de los otros, y los cátodos del ultimo led de cada segmento (por ejemplo el del medio de cada digito) unido a otro transistor que se encarga de seleccionar el segmento adecuado. Es un lío la explicación, pero el esquema se entiende mejor.

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LEDS en serie Multiplexados para display.

El resistor limitador se puede calcular haciendo

R = (V - NLeds x VLed) / ILed.

Tener en cuenta la caída de tensión en el transistor. V debe ser por supuesto mayor a NLeds x VLed. El transistor de arriba debe ser elegido para que soporte la corriente que circulará por todos los LEDS implicados. Un BC327 puede ser mejor que el sugerido.

Salida con Optoacoplador y rele AUTOR: MarioGuillote No hay mucho que decir sobre el.

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Salida con Optoacoplador y rele.

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CD4511 AUTOR: Aitopes Este integrado nos permite controlar un display de 7 segmentos mediante cuatro pines del PIC. No es muy complicado multiplexarlo para usar más de un digito con solo un circuito integrado (y un pin adicional por digito, para el multiplexado).

CD4511 y un display de 7 segmentos.

ON-OFF con el popular 555 10 d 22

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AUTOR: MarioGuillote Este circuito es muy útil para el e ncendido/apagado de nuestros proyectos. Según cómo se conecte C1, arranca el circuito, si se conecta a GND arranca con un cero a la salida, por el contrario, si se conecta a VCC el circuito arrancará con un uno a la salida. Pulsamos una vez el botón, ON ... pulsamos otra vez, OFF. Sencillo y útil.

ON-OFF con el popular NE555.

Esa salida la podemos conectar a cualquiera de los circuitos propuestos para relés u optotriacs y con eso activar cargas importantes. Una función ON-OFF que nos puede ahorrar líneas de programa y terminales del PIC. Leer más sobre el NE555.

Protector de Alimentación AUTOR: MarioGuillote Muchos de los que nos dedicamos a esto de la electrónica, hacemos nuestros ensayos de los proyectos con fuentes variables, generalmente entre 2 o 3 Volts y unos 18 Volts, construidas con un transformador de algunos amperes, unos diodos que andaban por ahí, un electrolítico súper-gigante que no se usaba en absolutamente nada y nos vino bárbaro para nuestra fuente. El LM317, el/los 2N3055 o TIP35 , un par de capacitores más, (los más puristas, el 723) y listo! Nuestra fuente de laboratorio! Y lógicamente como todo proceso de existencia, alguna vez trabajando con un circuito de 5 Volts ....... PIFFFF ! , los transistores se ponen en corto por algún error de manipulación nuestro y adiós circuito. Aquí les propongo un circuito que encontré hace muchos años y es tan sencillo como eficiente.

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Protector de Alimentación.

El fusible de entrada se va a colocar de acuerdo al consumo del circuito a alimentar, como se calculan siempre los fusibles, tema ya tratado en el foro. El zener debe ser de 1V más que el circuito a alimentar y de potencia 1W. El tiristor puede ser cualquiera, con un TIC226 anda perfecto, pero también depende de la aplicación a usar. El funcionamiento habla por sí solo, viendo el esquema: 1. Ante una inversión de polaridad se ceba el triac, funde el fusible y circuito salvado. 2. Ante una suba de tensión de alimentación, por el zener circula una corriente inversa que ceba el tr iac y funde el fusible. 3. No provoca caída de tensión en el circuito que se intercale.

Sencillo, barato, muy eficaz y lo mejor de todo ..... Es a prueba de genios como nosotros. Espero sea útil.

Driver para Motores CC AUTOR: MarioGuillote En este último tiempo he estado usando unos motores CC de casi 1 Amper (para que tengan una idea, un poco más grandes que los usados en los reproductores de cassete) y utilicé este esquema que lo operaba desde un PIC16F84A. Los motores deslizaban unas puertas pequeñas de vidrio y la posición de la mismas se detectaban con switch's e n las correderas usadas. Pocos componentes, útil y fácil de construir. Este tipo de circuito se usa en algunos equipos de audio para la bandeja de 3 CD (Open/Close):

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Driver para Motores CC.

Beep .... Beep .... Beep ! AUTOR: MarioGuillote El típico pi-pi-pi-pi..... ("nerviosador") de activación de algún sistema de alerta. R1 y C1 determinan la frecuencia de activación de los beep, mientras que R2 y C2 determinan el tono del mismo. Para BUZ1 he usado con estridente éxito los piezoeléctricos (campanillas) de los teléfonos de mesa. Cualquier tweeter barato es útil para esta aplicación. Menos líneas de código nunca vienen mal.

Cualquier tweeter barato es útil.

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Registro de desplazamiento para manejar 4x7segmentos (+ 2 puntos) AUTOR: Aitopes El presente esquema esta pensado para controlar 4 displays LED de 7 seg. mediante unas pocas líneas de control desde el PIC: Clock, Data, Reset y una para el apagado del display (puede ser útil para evitar parpadeos durante el refr esco). Hay que tener en cuenta que las entradas de datos del 74HC164N están NEGADAS, por lo que se debe e scribir un "0" para que la salida correspondiente este activa. Tener en cuenta el estado del RESET. El primer bit que se ingresa va siendo "empujado" hacia el "fondo" por los demás, por lo que si metemos 32 bits, el primero en entrar seria el que queda en la ultima posición del registro. Si seguimos enviando mas bits, se empiezan a "perder" por el "fondo". Se pueden conectar mas en cascada.

Registro de desplazamiento para manejar 4x7segmentos.

Aprende más sobre Registros de desplazamientos

Adaptador de niveles 5V/3.3V bidireccional AUTOR: Manofwar

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Adaptador de niveles 5V/3.3V bidireccional.

Mini-Amplificador de Audio con LM386 AUTOR: MarioGuillote Alimentando el circuito, como muestra la figura, con tensiones entre 5 y 12 Volts, obtendremos sobre un pequeño parlante una potencia de audio de entre 300 y 800 mW. Más que suficientes para algún speech ó para los sonidos " DING DONG !" de los indicadores de turnos en los cajeros del banco, o para cualquier aplicación que requiera un poquito de sonido.

Mini-Amplificador de Audio con LM386.

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Interfaz para medir temperatura con una termocupla y un PIC AUTOR: Charly29 Hola a todos, aquí les dejo un circuito que permite, por medio de una termocupla medir temperaturas de más de 1000°C, el mismo posee compensación de la unión fría para conservar la linealidad, el esquema es e l siguiente:

Interfaz para medir temperatura con una te rmocupla y un PIC.

Como se puede apreciar, a la entrada de la termocupla se la filtra fuertemente para evitar cualquier tipo de interferencias. Las 2 bobinas que están sobre la misma se construyen sobre un único núcleo toroidal de fe rrita con un diámetro de entre 10 y 15 mm, en el mismo y con doble alambre de 0.2mm de cobre esmaltado (de los usado para bobinar transformadores y motores eléctricos) se realizan entre 30 y 40 vueltas, al ser el alambre doble una ves realizadas las 30 vueltas ya se tendrá construidas ambas bobinas. Entonces las 2 puntas pertenecientes al principio del bobinado se sueldan del lado de la termocupla, y las 2 pertenecientes al final se sueldan del lado del circuito. Luego del filtrado la señal es amplificada por un OA tipo OP07 que es de bajo offset y alta ganancia, para luego atacar la entrada del conversor A/D del PIC. El LM35 (sensor de temperatura) debe ser instalado lo más próximo posible de la unión donde los hilos de la termocupla se conectan a la PCB, para unir la termocupla a la PCB es conveniente usar un c onector ya que la misma será muy difícil de soldarla directamente, por lo tanto el sensor de temperatura debe estar lo más cerca posible de este conector. La señal entregada por el LM35 es filtrada y amplificada por un OA del tipo LM358 para luego introducirla al conversor del PIC

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El circuito integrado LM336-2.5 es usado como tensión de referencia de 2.5V para los conversores, ya que si usáramos de referencia la tensión de alimentación del propio PIC, las lecturas de temperatura podrían tener grandes errores. Por ultimo queda aclarar que la compensación de la unión en frío se realiza mediante software, como la t ermocupla a temperatura ambiente entrega a su salida una tensión igual a 0V lo único que hay que realizar es la suma de la temperatura medida por la termocupla y la temperatura entregada por el sensor, de tal manera que:

T°C = Tcupla + Tsensor

Por lo tanto este circuito solo medirá temperaturas iguales o mayores a la temperatura ambiente, siendo imposible medir temperaturas inferiores a la ambiente. Para calibrar el circuito se debe hacer lo siguiente: 1. 2. 3. 4.

Retirar la termocupla y en su lugar realizar un puente con un cable lo más corto posible. Ajustar el preset del LM358 hasta que la temperatura leída sea igual a la ambiente. Retirar el puente y conectar la termocupla (prestar atención que posee polaridad) Usando un termómetro como referencia y ambos (termocupla y termómetro) sumergidos en agua hirviendo ajustar el preset del OP07 hasta que el circuito indique la misma temperatura que el termómetro.

Interfaz de celda de carga para usar con PIC AUTOR: Charly29 Aquí les dejo un circuito que estoy usando para una celda de carga y funciona lindo:

Interfaz de celda de carga para usar con PIC.

El esquema hace uso de los OA tipo OP07, los mismos pueden ser reemplazados por los OP77 o los OP177, pero no garantizo su correcto funcionamiento si son reemplazados por otro tipo de amplificador operacional. La ganancia del circuito de entrada puede ser regulada entre 200 y 1000 aproximadamente, por lo tanto no impide que se

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usen celdas con distintos coeficiente de salida. Una ves puesto en funcionamiento el circuito hay que ajustar el preset del LM336-Z2.5 hasta que en el emisor del transistor BC548 nos indique una tensión de 5V. Luego sin peso sobre la celda se ajusta OFFSET hasta que el pin 7 del PIC12F675 se encuentre en cero volts, para esto es muy conveniente usar un voltímetro en la escala de 200mV o menor. Por ultimo con un peso conocido sobre la celda debe ajustarse el preset de GANANCIA hasta que sobre el pin 7 del PIC nos indique la tensión correcta para ese peso. Para saber la tensión según el peso conocido se realiza el siguiente cálculo:

Vpin7 = ( peso colocado en Kg * 5 ) / carga admitida por la celda en Kg

Es muy importante el uso de resistores de 1% en la s posiciones indicadas caso contrario se perderá exactitud en las lecturas. Personalmente e usado dicho circuito con una celda de 50 Kg que poseía un coeficiente de 2mV por cada volt de alimentación a la misma, y con el PIC indicado y dicha celda e conseguido mediciones muy buenas de hasta 50 Kg con exactitudes de 50 gr. ¿Cómo funciona la parte que genera la referencia c on el lm336,el amplificador operacional y el transistor? El LM336-Z2.5 regulado adecuadamente entrega una referencia de 2.5V, que se introduce al pin12 del OA, a la salida del mismo (pin14) tenemos un transistor conectado como seguidor de emisor el cual oficia de driver para proporcionar una buena corriente a la regulación ya que por medio de esta también alimentamos la celda (pueden tener resistencias de 350 ohms) y usamos esta misma tensión como referencia para el A/D del PIC, al usar la misma tensión para la celda y la referencia conseguimos que no haya errores en las lecturas por las pequeñas derivas térmicas de los componentes usados. Desde el emisor del transistor y por medio de 2 resistencias de 10K se consigue un divisor de tensión que divide a la mitad la tensión de dicho emisor y esta es la tensión que se introduce al pin 13 del O A para que el mismo quede configurado como buffer o seguidor de tensión, en realidad a la ves de buffer el OA actúa también de multiplicador con una ganancia de 2. Con esa tensión de 5V muy estable y regulada se consigue en el pin 7 del OA una tensión de referencia de -5V haciendo que el mismo actué como amplificador inversor de ganancia unitaria. Y con esas dos tensiones (5V y -5V) se atacan las r esistencias en los extremos del preset OFFSET, por lo tanto esas resistencias están alimentadas de 5V y -5V respectivamente, como las mismas poseen un valor de 100K y el preset 10K nos queda que: Ej ramal positivo: Resistencia de 100K + preset de 5K, el preset se divide su valor a la mitad ya que la otra mitad corresponde al ramal negativo, por lo tanto

(5V / 105K) * 5K = 0.238095V

Por lo tanto tenemos una variación de +/- 0.24V, lo que es lo mismo un variación de pico a pico de 0.48V aproximadamente. El resto del circuito esta conformado de un clásico amplificador diferencial con ganancia unidad (al cual se le regula el offset por medio del pin 8 del TL084) con sus respectivos amplificadores de entrada con ganancia de 200 a 1000 regulable por medio del preset y por un sencillo seguidor de tensión o buffer que es el encargado de otorgar la baja impedancia que necesita el convertidor A/D del PIC. Los diodos 1N4148 conectados al pin 7 del PIC le ofrecen una protección por sub o sobre tensiones a la entrada del mismo. El condensador de 0.1uF y la resistencia de 470 ohms ofician de filtro p asa bajos, para la señal que proviene del pin 1 del OA, la misma función realizan el condensador y la resistencia conectados al pin 3 del TL084, pero al ser la frecuencia de corte de este ultimo filtro muy baja también estamos conseguimos que la lectura sea más estable. Los condensadores de 0.1uF y las resistencias de 1K presentes en cada entrada hacen la función del filtros contra cualquier

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interferencia proveniente desde la celda, otorgando junto a la bobina y el amplificador diferencial muy buena inmunidad bajo cualquier condición de trabajo.

Circuito para obtener la señal de un led que posee el ánodo a positivo AUTOR: Charly29 Este circuito que permite obtener la señal de un LED. Cuando un led de un equipo cualquiera esta conectado a positivo y esta tensión es superior a los 5Vcc de la alimentación del PIC podemos usar este sencillo circuito que nos entregará un alto cada ves que el led este encendido, la señal obtenida se la puede introducir al PIC para que este actué de la manera programada.

Circuito para obtener la señal de un l ed.

Circuito para comandar display de 7 segmentos AUTOR: Charly29 Como se puede ver en el esquema, este circuito es apto para funcionar con cualquier tensión de alimentación hasta un máximo de 30Vcc, la intensidad máxima por cada segmento puede ser de hasta 300mA.

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Circuito para obtener la señal de un l ed.

Las entradas son todas activas en alto, las 3 superiores pertenecen una a cada display y las 7 infer iores una a cada segmento, por lo tanto para hacer un refresco adecuado de los display se debe hacer lo siguiente: 1. 2. 3. 4. 5.

Colocar las señales en los pines de control de los segmentos. Colocar en alto la señal de control del display que corresponda. Esperar un tiempo adecuado. Colocar en bajo la señal de todos los display. Volver a comenzar con el siguiente display.

Usar LM35 en todo el rango de temperatura con fuente simple AUTOR: Charly29 El circuito que les propongo en esta ocasión hace uso del sensor de temperatura LM35, el mismo puede medir temperatura desde -50°C asta 150°C, pero para medir todo el rango normalmente es necesario el uso de una fuente simétrica.

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LM35 en todo el rango de temperatura con fuente simple.

Bueno con la idea de simplificar la f uente de alimentación cuando nuestra aplicación debe ser de bajo costo, con el circuito mostrado más arriba obtenemos lo deseado. Su implementación es muy sencilla y para tal es necesario e n uso de 2 entradas análogas del PIC y la entrada de tensión de referencia para el convertidor. Las resistencia de 1K5 y 3K3 (deben ser de 1%) proveen la tensión de referencia y con tales valores será de aproximadamente 3.5Vcc Los diodos 1N914 le otorgan al LM35 de una tensión de masa superior a la masa real del circuito y esto es lo que nos permite medir te mperaturas por debajo de 0°C. Por el motivo anterior y considerando que la tensión que el LM35 tomará como masa puede variar con la temperatura es necesario conoces esa tensión para luego con los consiguientes cálculos matemáticos obtener la temperatura real, para conoces esa tensión de "masa" se usa la entrada AN1. La señal de salida del LM35 es introducida al PIC por medio de AN0, entonces a esta altura ya tenemos todas las señales necesarias dentro del PIC, por lo que solo falta realizar los cálculos.

Para los mismo se hace lo siguiente: Si AN0 > AN1 (Valor de AN0) - (Valor de AN1) = (Valor Temp.) Si AN0 < AN1 (Valor de AN1) - (Valor de AN0) = (Valor Temp.)

Una vez obtenido Valor Temp hacemos: (Valor Temp.) * (344 / 1023) = Temp (Valor Temp.) * (344 / 255 ) = Temp

----------> si usamos conversor de 10 bits ----------> si usamos conversor de 8 bits

donde: 344 = tensión de referencia * 100

Entonces ya tenemos la temperatura real, solo faltaría saber si es por sobre o debajo de cero grado, para lo cual analizamos nuevamente cual de los 2 valores de entrada era el mayor: Si AN0 > AN1 la temperatura es por sobre cero grado centígrado o sea +XX°C

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Si AN0 < AN1 la temperatura es por debajo de cero grados centígrados o sea -XX°C

Este circuito que obtener la señal de un LED. Cuando un led de un equipo cualquiera esta conectado a positivo y esta tensión es superior a los 5Vcc de la alimentación del PIC podemos usar este sencillo circuito que nos entregará un alto cada ves que el led este encendido, la señal obtenida se la puede introducir al PIC para que este actúe de la manera programada.

Inversor con NE555 AUTOR: Arlequin El circuito que se muestra a continuación, nos da la posibilidad de obtener una inversión de tensión. El mismo puede ser utilizado con un amplificador operacional o en cualquier circuito donde se necesite de una tensión negativa, con un bajo consumo de corriente.

Inversor con NE555.

El corazón del circuito es el famoso NE555, donde por medio del mismo y en conjunción con elementos comunes se obtiene una configuración sencilla y funcional. La tensión +VCC debe estar comprendida entre +5V y +15V.

Autor Datos del Autor Nombre: Ariel Palazzesi email: [email protected] (mailto:[email protected]) Ver los artículos de este autor. (http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=Especial:Whatlinkshere /Plantilla:Ariel) Página con el perfil del autor. (http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=Usuario:Ariel)

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