CLP Apostila SLC500 v2

Controlador Lógico Programável

Fênix Automação Industrial – Barra Mansa – RJ Email: [email protected] [email protected] Av Joaquim Leite, Ed Benedictus 01, Sala 203, Centro

Introdução As máquinas de Automação: conjunto das técnicas baseados em : tear são os primeiros exemplos de automação • Máquinas com capacidade de executar tarefas previamente executadas pelo homem e de controlar sequências de operações sem a intervenção humana; • Aparelhos programáveis com capacidade de operar quase independentemente do controle humano.

A história da industrialização : • Produção seriada

PROCESSOS DE CONTROLE

• Produção em linha • Produção flexível

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Introdução CLP: Controlador Lógico Programável • Sistema dedicado com unidade central de processamento, memória, terminais de entrada e saída • Atualmente são aparelhos eletrônicos microprocessadores capazes de controlar e comandar etapas ou todo o proces so de produção

Surgiram com a necessidade de flexibillizar f lexibillizar a produção. Primeira aplicação: Linha de montagem da General Motors - 1968

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Richard Morley foi o engenheiro chefe da Hydromic Division que idealizou os primeiros CLP com relés eletromecânicos

Princípio de Funcionamento Entradas Digitais

CPU: Responsável pela

Saídas Digitais

interpretação dos comandos fornecidos pelo terminal de programação

Memória: Armazena o sistema operacional, o programa e o estado das variáveis de controle

Interface E/S: converte os valores de tensão dos dispositivos conectados em sinais digitais e vice versa.

Entradas Analógicas

Saídas Analógicas

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Princípio de Funcionamento Arquitetura da Memória do CLP A memória memória do CLP divide-se em memória memória de aplicação, memória memória do usuário e programa executável ou memória do sistema.

MEMÓRIA MEMÓRIA DE A PLICA ÇÃ O. Onde são armazenados os arquivos de programa ou seja o programa aplicativo em diagrama Ladder. Existem dois tipos: Volátil Volátil e não-volátil.

VOLÁTIL. Pode ser alterada ou apagada (gravar ou ler), se ocorrer uma queda de alimentação perde-se o programa, são usadas baterias e capacitores para resguardar o programa. O exemplo amplamente utilizado é a memória RAM ( memória de acesso aleatório ).

NÃ O - VOLÁTIL. VOLÁTIL. Possui a mesma flexibilidade flexibilidade da memória RAM e retém o programa mesmo com a queda da alimentação. Exemplo: EEPROM ( Memória de leitura eletricamente apagável e programável ). Pagina 04

Princípio de Funcionamento Arquitetura da Memória do CLP MEM ÓRIA D O USU ÁRIO. Constituída de bit's que são localizações localizações discretas dentro da da pastilha de silício, pode ser submetido a tensão, portanto lido lido como “1” ou não submetido à tensão lido lido como “0” . Os dados são padrões de cargas elétricas elétricas que representam um valor numérico. A cada conjunto de 16 Bit`s Bit`s denomina-se palavra, palavra, estas palavras possuem uma localização na memória chamada endereço ou registro. Onde são armazenados valores referentes aos Arquivos de Dados, que são valores valores associados ao programa tais como: status de E/S, valores Pré-selecionados Pré-selecionados e acumulados de temporizadores e contadores e outras constantes e variáveis.

PROGRA MA EXECUTÁVEL OU MEMÓRIA MEMÓRIA DO SISTEMA SISTEMA . Direciona e realiza as atividades de operação, tais como: Execução do programa do usuário e coordenação das varreduras varreduras das entradas e atualização das das saídas, programada pelo fabricante e não pode ser acessada pela usuário.

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Princípio de Funcionamento Características das Conexões de Entradas e Saídas Interfaces de Entrada Digital • Contato seco • 24 VCC • 110 VCA • 220 VCA

Interfaces de Saída Digital • Transistor • Triac • Contato seco • TTL

Interfaces de Entrada e Saída Analógica Analógica • Controle de tensões: 1 a 5 Vcc, 0 a 10 VCC, -10 a 10 VCC • Controle de correntes: 4 a 20 mA, 0 a 10 mA, 0 a 50 mA Pagina 06

Etapas do tratamento do sinal de entrada: •Bornes de conexão •Conversor e Condicionador •Indicador de Estado •Isolação Elétrica •Interface/Multiplexação •Etapas do tratamento

do sinal de saida: •Interface/Multiplexação •Memorizador de Sinal •Isolação Elétrica •Estágio de Saída •Bornes de Ligação

Princípio de Funcionamento Fluxograma de funcionamento de um CLP Partida Limpeza da memória Teste da RAM Teste de execução

não Partida Ok sim Leitura dos sinais de entrada Atualização da tabela imagem das entrada

Execução do programa Atualização da tabela imagem das saídas Transferência da tabela para a saída Tempo de sim Varredura Ok não

Parada Pagina 07

O tempo gasto para a execução do ciclo completo é chamado Tempo de Varredura , e depende do tamanho do pro-grama do usuário, e a quantidade de pontos de entrada e saída. O termo varredura ou scan, são usados para um dar nome a um ciclo completo de operação (loop).

Modelos de CLP´s CLP´ s Allen Bradley FAMILIA DE CONTROLADORES ALLEN BRADLEY BRADLEY MICROLOGIX 1000 (Com 32 E/S)

Pequenas aplicações de no maximo 32 E/S, 4 entradas analógicas e 1 saida analógica. sem possibilidade de expansão. Possibilidade de comunicação limitada.

MICROLOGIX MICROLOGIX 1500 (Com 8 módulos)

SLC500 (Com 960 E/S locales) (4096 E + 4096 S remotas)

PLC5 (Com 3072 E + 3072 S)

ControlLogix

Para pequenas aplicações.

Aplicações medianas e grandes.

Aplicações medianas e grandes.

Destinado a representar o SLC500 e o PLC5.

Sistema modular com 8 módulos de expansão.

Duas opções:

Sistema modular.

Sistema fixo (com 40 E/S + 2 módulos) o sistema

Entradas e saídas remotas.

Sistema modular com flexibiladade de comunicação e

Possibilidade de comunicação limitada.

modular (com 30 módulos). Entradas e saídas remotas. Diversar opções de comunicação. Limitações de hardware.

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Diversar opções de comunicação. Redundância de CPU. Extenso catálogo de hardware.

hardware mais elaborado. Controle de servomotores incorporados. Posibilidade de multiplos processadores em um mesmo chassi.

CLP SLC-500

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Introdução ao SLC-500

• Família de Controladores Programáveis de pequeno porte, ideal para

aplicações dedicadas. • Incorpora a capacidade de comunicação com os Controladores

Programáveis de médio e grande porte, além de uma ampla gama de redes: RS232 DF-1, DH-485, DH+, Remota I/O (RIO), Devicenet, De vicenet, Controlnet, Ethernet TCP-IP, Modbus. Profibus, Interbus, etc. • Apresenta-se em 2 versões: • Arquitetura Fixa (Shoebox). • Arquitetura Modular:permite grande flexibilidade na configuração do sistema. A

especificação é direcionada para a aplicação. Seleciona-se o processador (CPU), Entrada/Saída (I/O), fonte, chassi e interface de programação e monitoramento.

Pagina 10

O que considerar na seleção do Controlador?

1- Tamanho Tamanho de Memória: espaço disponível para o armazenamento de dados e de programa. 2- Pontos de Entrada e Saída: quantidade e elementos de entrada ou saída digital, analógica ou inteligente que o controlador suporta endereçar. 3- Performance: o tempo de varredura do programa (para uma aplicação típica varia de 0,9 K/ms a 8,0 K/ms) e o tempo de varredura de E/S (varia de 0,25 ms a 2,6 ms). 4- Suporte a Instrução Avançada: número de instruções disponíveis. 5- Opções de Comunicação: distâncias envolvida, equipamentos que serão integrados, tipo de controle que será realizado.

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Arquitetura fixa - “shoebox” Memória:

• Scan típico de programa: 8ms/K palavra

– 1 K palavras

• Scan típico de E/S: 2,6 ms

• Unidade compacta contendo CPU, entradas, saídas e fonte

• Comunicação:

– 1747-L20: 12 E + 8 S

– Rede DH-485

– 1747-L30: 18 E + 12 S

– Não inicia uma comunicação (não possui

instrução MSG)

– 1747-L40: 24 E + 16 S

• Entrada configurável como contador

– 24 diferentes versões para suportar entradas a 24Vdc ou

– Disponível nos processadores com entradas

120/240Vac e

24 Vcc

saídas a relé, triac ou trasistor

– Frequência de até 8 KHz

• Controla até 104 pontos E/S (04 analógicas)

• Fonte 24 Vcc para o usuário

• Chassi para expansão com duas ranhuras

– Disponível nos processadores com entradas

• Backup de Memória

24Vcc e alimentação 110 110/220 /220 Vca

– Capacitor: retém a memória por pelo menos 2 semanas – Bateria de lítio (opcional): - retém a memória por 5 anos – EEPROM ou UVPROM (opcionais)

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CPU SLC 5/01 Arquitetura Modular

?

Duas opções de memória

?

1747-L511: 1 K palavras

?


?

Controla até 960 pontos de E/S (96 analógicas)

?

Máximo de 30 ranhuras distribuídas em até 3 chassis em modo local

?

Não aceita E/S distribuídas

?

Backup de Memória

?

Capacitor: retém a memória por pelo menos 2 semanas - mod. 1747-L511

?

Bateria de lítio: retém a memória memória por 2 anos - mod. 1747-L514

?

EEPROM ou UVPROM (opcionais)

?

Scan típico de programa: 8ms/K palavra

?

Scan típico de E/S: 2,6 ms

?

Porta de comunicação:

?

Rede DH-485 Slaver, não inicia uma comunicação (não possui instrução MSG) Pagina 13


Memória: 1747-L524: 4 K palavras ?

Endereçamento de 256 palavras de entrada e 256 palavras de saída

?


?

E/S distribuídas em RIO, Devicenet, Controlnet, Profibus

?

Backup de Memória

?

Bateria de lítio: retém a memória por 2 anos

?

EEPROM ou UVPROM (opcionais)

?

Scan típico de programa: 4,8ms/K palavra

?


?

Porta de comunicação:

?

Rede DH-485

?

Controle PID e sub-rotina de interrupção por tempo

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?

Duas opções de memória

?


?


?


?


?

E/S distribuídas em RIO, Devicenet, Controlnet, Profibus, Interbus

?

Backup de Memória

?


?

Flash EPROM (opcionais)

?

Scan típico de programa: 1ms/K palavra

?


?

Portas de comunicação:

DF-1 full duplex, DF-1 half duplex, DH-485 e ASCII (RS-232) Rede DH-485 ?

Ponto flutuante, relógio de tempo real e edição on-line on -line Pagina 15


?

Três opções de memória com Coprocessador Aritmético Aritmético

?


?


?


?


?


?


?

Backup de Memória

?


?


?


?


?


DF-1 full duplex, DF-1 half duplex, DH-485 e ASCII (RS-232) Rede DH+ Pagina 16


?

Três opções de memória

?


?


?


?


?


?


?

Backup de Memória

?


?


?


?


?


DF-1 full duplex, DF-1 half duplex, DH-485 e ASCII (RS-232) ( RS-232) Ethernet TCP/IP Pagina 17

CPU Tipos de Comunicações Chave Rotativa da CPU

LE D' S DE DI AGNÓS AGNÓSTI CO

CANAL 1 : Pode ser DH485,DH+,e ETHERNET TCP/IP (RJ45).

Permite ao operador localmente alterar o modo de operação do controlador, controlador, existem três modos: Remoto, programação e operação.

PROG: Nesta posição o processador não atualiza os pontos de E/S e permite alterar a tabela de dados do PLC. CHAVE ROTATIVA DA CPU

RUN: Nesta posição o processador executa o programa e atualiza os pontos de E/S e permite-se também alterar a tabela de dados do CLP.

CANAL 0 : RS232 PODE SER DF1 , DH485 ,ASCII

REM: Nesta posição o processador permite uma alteração do modo remotamente através de um terminal de programação.

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Chassis

• Quatro tamanhos – 1746-A4, A7, A10 e A13 com 4, 7, 10 e 13 ranhuras • Máximo de 30 ranhuras úteis para cartões de E/S – O SLC 500 ou 1747-ASB ocupa a primeira ranhura do primeiro chassi – Nos demais chassis a primeira ranhura é disponível para um módulo de E/S – A ligação entre os chassis é feita através de um simples cabo paralelo: 1746-C7 ou C9 – Quantidade de chassis é limitada a 3 por CPU ou ASB

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Chassis

1746-A4

1746-A7

Pagina 20

Chassis

1746-A10

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Chassis

Cabo 1746-C7, 1746-C9 ou 1746-C16

Controlador SLC 500 Uma fonte para cada chassi

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Fontes

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Cartões de Entradas Digitais Sinais luminosos que correspondem as entradas acionadas

ENTRADAS:

São denominadas entradas os dispositivos de campo que são conectados ao CLP como botões,chaves limite,chaves seletoras,sensores de proximidade e sensores fotoelétricos. ENTRADAS DIGITAIS:

São definidas como sinais discretos em níveis lógicos 1 ou 0, sendo que 1 corresponde a um nível alto de tensão que pode ser 100/120/200/240/24 100/120/200/240/24 VAC (tensão alternada) ou 24 VDC,30-55 VDC (tensão contínua) , 0 corresponde a um nível baixo baixo de tensão que pode ser Neutro (corrente alternada) ou DC COMUM ( corrente contínua).

Fonte de energia externa

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Cartões de Saídas Digitais Sinais luminosos que correspondem as saídas acionadas

SAÍDAS: São exemplos de saídas para o CLP: Solenóides, relês, contatores, partidas de motores, luzes indicadoras, válvulas e alarmes. As CPU’s utilizam

como circuitos de saída: Relês, Transistores e Triacs. SAÍDAS DIGITAIS:

São definidas como sinais discretos em níveis lógicos 1 ou 0, sendo que 1 corresponde a um nível alto de tensão que pode ser 100/120/200/240/24 100/120/200/240/24 VAC (tensão alternada) ou 24 VDC,30-55 VDC (tensão contínua) , 0 corresponde a um nível baixo baixo de tensão que pode ser Neutro (corrente alternada) ou DC COMUM ( corrente contínua).


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Cartões de E/S Analógicos Analógicos Sinais luminosos que correspondem aos status do cartâo.

ENTRADAS E SAÍDAS ANALÓGICAS: São definidos como sinais variantes no tempo podem ser : 4 à 20 mA, 0 à 10 volts, -20 à +20mA , -10 à +10 volts. Os cartões de entradas analógicas recebem sinais de equipamentos de medições de grandezas físicas como transmissores de pressão, temperatura, nível, etc. Os cartões de saídas analógicas transmitem sinais para dispositivos tais como, posicionadores de valvúlas de controle, inversores de frequencia, etc. Obs. A Allen Bradley dispôes de cartôes de entrada e saídas analógicas conjugados (ver manual de fabricante).


Sinal entrada analógico Pagina 26

Sinal saída analógico

Cartões Especiais Modulo Scanner para Rede Remota I/O (RIO) 1746-SN 1746 -SN • Scanner de E/S remotas (módulo de 1 slot) • cria um link de RIO no SLC500 • Compatível com o 5/02 e CPU’s posteriores • Funciona em 57.6, 115.2 e 230.4 Kbps • Suporta 512 entradas e 512 saídas discretas (4 racks

lógicos (0 a 3), 32 palavras entrada + 32 palavras de saída) • número máximo de chassis físicos: 16 • Suporta transferência de blocos com 64 palavras de leitura

ou escrita. • Suporta E/S complementar. Permite uso mais eficiente da

tabela imagem de dados. • LED’s p/ diagnóstico de comunicação e falha. • Número máximo de Scanner por CPU limitado pela

capacidade de endereçamento

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Cartões Especiais Modulo Adptador Adptador para Rede Remota I/O (RIO) 1746-ASB Display Status • Suporta endereçamento de 1/2 , 1 e 2 ranhuras • Endereço e “tamanho” selecionáveis • Suporta até 30 módulos de qualquer tipo discretos e

888 Conector p/ Remota I/O

maioria dos especiais • Opção p/ mapeamento discreto ou Block Transfer • Diagnóstico do sistema com displays de 7 segmentos • Funcionamento baseado no 1771-ASB série C • Permite que processadores SLC & PLC controlem E/S 1746 • Hold Last State e Processor Restart Lockout. • Opera a 57.6, 115.2 and 230.4 Kbaud • Suporta função “Extended Node” (32 adaptadores).

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DIP Switches de configurações

Cartões Especiais CPU (local)

Rede Remota (RIO) • 1747 - ASB deve residir no slot 0 (zero) do chassi 1746 • Compatível c/ todos os chassis 1746 (A4, A7, A10 & A13) • 1747 - ASB pode controlar até 30 slots em 3 chassis utilizando cabos p/

interligação de chassis (C7, C9 e C16) •Parâmetros operacionais configurados por 3 grupos de DIP switches com 8

chaves em cada um. 888

Remota ( Campo)

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Cabo 1200 metros

Cartões Especiais

Modulo de Programação Basic 1746-BAS ?

Interface com balanças, impressoras, etc...

?

2 Portas RS-232/422/423/485

?

1 para programação

?

1 para uso do programa

?

1 Porta DH-485

?

Programável em Basic

?

24K bytes de RAM com bateria

?

Backup opcional com EEPROM/UVPROM EEPROM/UVPROM

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Cartões Especiais

Modulo de Contagem de Alta Velocidade e Encoder 1746-HSCE ?

Contador de alta velocidade com 1 canal (1746-HSCE)

?

Contador de alta velocidade com 2 canais (1746-HSCE2)

?

Capacidade para encoder de 2 Quadraturas/Diferencial ou 4

pulsos para entrada tipo single-ended ?

Freqüências de 250KHz(X4), 500KHz (X2) e 1MHz (outras)

?

Contagem até 32.768 (16 bits) ou 8.388.607 8.38 8.607 (24 bits)

?

Compatível com SLC 5/02 ou maior

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RSLinx e RSLogix500 Utilizando o RSLINX e RSLOGIX R SLOGIX no CLP SLC500

As seções a seguir descrevem outra opção de configuração e programação disponível para o CLP CL P SLC500. O Que é o RSLinx? É um Programa usado para configuração de drivers para a comunicação PC – PLC. Necessidade: Quando

for preciso fazer download ou upload de programas. Configuração das portas para programação Ladder . Monitoração em tempo real do PLC. Programação on-line

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RSLinx e RSLogix500 Configurando o RSLINX Configuração do canal serial do computador para comunicação com o CLP SLC500. 1 - Abra o RSLinx, clicando no ícone na área de trabalho ou clicando em Iniciar / Programas / Rockwell Software / RSLinx / RSLinx . RSLinx . ou no menu Communications selecione o item Configure Drivers mostrado na figura 25 em 2 - Clique no ícone seu RSLinx para acessar o item Configure Drivers: Drivers:

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Figura 25

RSLinx e RSLogix500 Configurando o RSLINX 3 - No Configure Drivers selecione o driver de acordo com a conexão. – PIC / AIC + Device, e clique em Add New conforme figura 26. 4 - Selecione o driver 1747 –

Conversor de Interfase 1747-PIC: Este conversor tem objetivo de alterar níveis de sinal de RS232 do computador pessoal para níveis de sinal de RS485 para controlador SLC 500 (CPU5/01,5/02 e 5/03). 5 – Cofigure a porta de comunicação (Comm Port) e velocidade (Baud Rate) conforme figura 27 e OK.

Figura 26

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Figura 27

RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 O SOFTAWE SOFTAWE de Programação RSLOGIX500 O pacote de programação da lógica LADDER 500 auxilia a maximizar o desempenho, poupar tempo de desenvolvimento de projeto e melhorar a produtividade. Os pacotes de programação do RSLOGIX são compatíveis com programas criados com os pacotes de programação baseados em MS DOS da ROCKWELL (APS).

1 - Após acessar o software vamos criar um novo programa conforme figura 28.

Criar um novo programa

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Figura 28

RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 O SOFTAWE SOFTAWE de Programação RSLOGIX500 de CPU utilizada conforme figura 29. Exemplo: 1747-L532C/D 5/03 12k OS 302. 2 – Selecione o tipo de

3 – Com o mouse clicar sobre o ícone IO configuration para configurar o RACK e slots conforme figura 30. Obs. Utilizar os modelos da pagina 38 . 4 – Ou clicar sobre Read IO Config. Para configurar automaticamente os slot’s. Obs. Este recurso so funciona com o drive de comunicação ativo e para modelos de CPU 5/03 a cima com atualizações mais recentes.

Criar um novo programa

Selecione os módulos e arraste-os até o chassi

Seleciona-se o driver Para comunicação comunicação

Figura 29

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Figura 30

RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 O SOFTAWE SOFTAWE de Programação RSLOGIX500 5 – Ao clicar com o mouse sobre o ícone Processor Status temos acesso ao arquivo de status do processador, tais como velocidade de scanneamento, relógio tempo real, falhas etc… Conforme figura 31. 6 – Ainda em arquivos de status, através do ícone MAIN temos acesso a data e hora do controlador conforme figura 32.

Altera-se data e hora do controlador.

Após verificar qual erro ocorreu apagar a falha através da tecla indicada

Figura 31

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Figura 32

Configurando o SLC-500 Software APS – Advanced Programming Software ?Para

aperfeiçoar nosso aprendizado vamos configurar OFF LINE 2 tipos diferentes de SLC-500 conforme os modelos abaixo, os quais serão usados durante todo o treinamento do CLP SLC-500. SLOT 0 1747-L524 5/02 CPU – 4K SLOT 1 Entradas digitais modelo: 1746-IB16 SLOT 2 Saídas digitais modelo: 1746-OW16 SLOT 3 Entradas e saídas analógicas modelo: 1746NIO4I

SLOT 0 1747-L532C/D 5/03 CPU – 16K OS 302 SLOT 1 VAZIO SLOT 2 Entradas digitais modelo: 1746-IB16 SLOT 3 Saídas digitais modelo: 1746-OW16 SLOT 4 Saídas digitais modelo: 1746-OB16 SLOT 5 Entradas analógicas modelo: 1746-NI4 SLOT 6 Entradas e Saídas analógicas modelo: 1746NIO4V Pagina 38

Endereçamentos: Endereços de entradas e Saídas

Para que a lógica programada pelo usuário para o CLP SLC-500 funcione corretamente é necessário endereçar todos os SLOT´s (módulos de entradas e saídas) e seus RACK ´s (chassis).

SLC 500 fixo SHOEBOX ¨

¨ ¨

Os endereços de entradas e saídas (I/O – IN/OUT) para o SLC500 Fixo são fixos e dependem do modelo utilizado. Por exemplo: L20: Entradas I:0/00 a I:0/11 Saídas O:0/00 a O:0/07 Os endereços encontram se discriminados no chassi do CLP Para se endereçar o chassis de expansão: ENTRADA I: 1/__

OU

__ SAÍDA O:1/ __

numero do SLOT

numero do BIT

1 OU 2

00 a 15 Pagina 39

Endereçamentos: Endereços de entradas e Saídas

Para que a lógica programada pelo usuário para o CLP SLC-500 funcione corretamente é necessário endereçar todos os SLOT´s (módulos de entradas e saídas) e seus RACK ´s (chassis).

SLC 500 Modular RACK Local O SLOT 0 do RACK sempre será ocupado pela CPU ou pelo adaptador de rede.

I: 1/01 Tipo I – Entrada Digital O – Saída Digital

Numero SLOT Numero do BIT 1 e max 30

Pagina 40

00 a 07 ou 00 a 15 ou mesmo 00 a 31

Endereçamentos: Exemplo de endereçamento do SLC-500 Observação: A diferença de endereçar as E/S analógicas esta somente na mudança do sinal ( / ) para ( . ).

(/) - delimitador de bit; (.) - delimitador de palavra.

saída 1 do cartão saída analógica físico

Entrada 6 do cartão entrada digital físico

Endereçamento bit O:6.0

Endereçamento bit I:2/5 Saída 11 do cartão saída digital físico Endereçamento bit O:4/10

Entrada 2 do cartão entrada analógica físico Endereçamento bit I:5.1 Pagina 41

Diagramas de contatos (Simbologia LADDER) Princípios Básicos da simbologia

LADDER

A lógica LADDER é uma técnica utilizada para desenhar lógica usando relés. Estes diagramas já eram utilizados para documentar antigos armários de relés, antes da existências dos CLP´s. Sua notação é bastante simples: Uma linha vertical à esquerda representa um barramento energizado. Uma outra linha paralela à direita representa uma barra de terra. Os elementos constituídos por contatos normalmente abertos de relés, contatos normalmente fechados e bobinas de relés, são dispostos na horizontal formando malhas seriais ou paralelas. A corrente elétrica (ou de potência) sempre flui da esquerda para a direita. O diagrama final se parece com uma escada em que as laterais são as linhas de alimentação e os degraus representam a lógica. Cada contato está associado ao estado de uma variável lógica. Se a variável associada a um contato normalmente aberto (NA) está em TRUE então o contato estará ativo e se fechará deixando fluir a energia. Se a variável associada a um contato normalmente aberto (NA) está em FALSE, então o contato estará aberto e o circuito será interrompido. Se a variável associada a um contato normalmente fechado (NF) está em TRUE então o contato estará ativo e se abrirá interrompendo o circuito. Caso contrário o contato ficará fechado e a energia fluirá. Quando todos os contatos de uma linha horizontal estão fechados, então a corrente fluirá até a bobina que é o último elemento da linha ou degrau. A bobina será energizada e os contatos a ela e la associados, passarão para os seus estados ativos, aberto ou fechado dependendo da natureza destes contatos (NF ou NA). Pagina 42

Diagramas de contatos (Simbologia LADDER) Lógica combinacional com simbologia

Operação

I:2/0

LADDER

Diagrama I:2/5

( )

AND I:2/0

OR

O:3/0

( ) I:2/5

I:2/0

NOT

O:3/0

O:3/0

( ) Pagina 43

As numerações dos contatos I:2/0, I:2/5 e O:3/0 são referentes aos bornes de entrada e saída de um CLP SLC-500

Exemplo de instrução em LADDER Exemplo de Aplicação:

Caso 1 – Misturador de Líquidos Descrição Pretende-se controlar o funcionamento de um dispositivo que efetua a mistura de dois líquidos, utilizando três botões: 1 – Botão de liberação do líquido A 2 – Botão de liberação do líquido B 3 – Botão de parada de emergência

I:2/1 I:2/15 I:2/10

O motor é acionado quando um dos líquidos é liberado para o misturador. m isturador. O contator da chave de acionamento do motor está ligado na saída O:3/0 do CLP SLC-500.

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Exemplo de instrução em LADDER A ordem das operações em LADDER:

Exemplo de Aplicação:

• Começam de cima para baixo e da esquerda para direita;

Caso 1 – Misturador de Líquidos Solução Basta efetuar o OR entre as entradas líquido A e líquido B, seguido do AND com a entrada de emergência negada.

I:2/1

I:2/11

O:3/0

( ) I:2/15 Saída Operação AND Operação OR Pagina 45

• Resolvem-se primeiro as operações em série (AND) e depois as operações em paralelo (OR).

Fluxograma Analítico Definição de Fluxograma Fl uxograma Analítico

O fluxograma é um recurso técnico e analítico que permite descrever operações e envolvidos no processo de forma clara facilitando a visão do todo. Tem como objetivos uma maior padronização na representação dos métodos, maior rapidez na descrição dos métodos administrativos, facilitar leitura e interpretação das rotinas administrativas, identificar pontos mais importantes das atividades, melhorar o grau de análise do processo.

É possível realizar a revisão, análise e planejamento de rotinas em sistemas a serem implantados ou já existentes. Além disso, facilita a identificação de deficiências uma vez que oferece a visualização de todos os passos operacionais.

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Fluxograma Analítico Definição de Fluxograma Fl uxograma Analítico Os principais elementos do fluxograma consistem em: - Atividade: simboliza a execução de uma tarefa ou de um passo no processo; - Decisão: representa um ponto do processo em que uma decisão deve ser tomada, em função do valor de alguma variável ou da ocorrência de algum evento. - Resposta: representa a resposta a uma decisão. - Início/fim: identifica pontos de início ou de conclusão de um processo. Os símbolos utilizados para a representação das ações estão apresentados na tabela 1 a seguir :

Tabela 1 - símbolos representativos utilizados em fluxogramas. Pagina 47

Fluxograma Analítico Exemplo de Fluxograma Analítico

Misturador de Líquidos

RUN

Descrição: Pretende-se controlar o funcionamento de um dispositivo que efetua a mistura de dois líquidos, utilizando três botões: 1 – Botão de liberação do líquido A 2 – Botão de liberação do líquido B 3 – Botão de parada de emergência

Aciona botão A ou botão B

não

I:2/1 I:2/15 I:2/10

Líquido A ou B liberado?

Sim

O motor é acionado quando um dos líquidos é liberado para o misturador. O contator da chave de acionamento do motor está ligado na saída O:3/0 do CLP SLC-500.

Sim

Botão de emergência normal?

Não

Normaliza emergência Aciona Misturador

Pagina 48

Instruções para o CLP SLC-500 Instruções de bits Essas instruções são utilizadas em um único bit de dados, o qual podem ser endereçado sempre que necessário. Durante a operação, o controlador pode energizar ou desenergizar o bit, baseado na continuidade lógica das linhas do programa de aplicação. Os seguintes arquivos de dados utilizam as instruções de bit: ? (I/O) Arquivos de entradas e saídas: as instruções representam entradas e saídas externas. ? (S2) Arquivos de status: Representam valores relativos ao status do processador tais como falhas ocorridas, modos de operação, tempo de varredura, estado das chaves e outras informações. ?(B3) Arquivo de bit: As instruções são utilizadas para lógica de relê interna do programa. ?(T4) Arquivos de temporizador: As instruções utilizam os vários bits de controle. ?(C5) Arquivos de Contator: As instruções utilizam os vários bits de controle por evento de tempo. vár ios bits de controle por evento de contagem. ?(R6) Arquivos de dados de controle:As instruções utilizam os vários ? (N7) Arquivos Inteiros: Este arquivo armazena valores de números inteiros a serem usados pelo programa aplicativo.

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Instruções para o CLP SLC-500 Instruções de BIT de entrada e saída Essas instruções permitem que o controlador verifique o estado energizado / desenergizado de um endereço específico de bit na memória. “Um” ou “Zero”, armazenado no, endereço do bit, pode representar o estado real energizado ou desenergizado de um único dispositivo de E/S. Instruções “Examinar”: ? Examinar

se Energizado ( XIC ) - Examine If Closed ---l l---Open ---l / l--? Examinar se Desenergizado ( XIO ) - Examine If Open---l

Instruções Energizar / Desenergizar Saída: ? Energizar

Saída ( OTE ) – Output Energize ---( )---? Energizar Saída com Retenção ( OTL ) – Output Latch ---( L )---?

Desenergizar Saída com Retenção ( OTU ) – Output unlatch ---( U )----

Pagina 50

Instruções para o CLP SLC-500 Instruções de entrada

Examinar se Energizado ( XIC ): ---l l---Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito, o terminal de entrada conectado ao mesmo indica um estado energizado, que é refletido no bit correspondente do arquivo de entrada. Quando o controlador localiza uma instrução com o mesmo endereço, ele determina que o dispositivo de entrada está energizado, ou fechado, e ajusta a lógica da instrução para verdadeira. Quando o dispositivo de entrada não mais fecha seu circuito, o controlador verifica que o bit está desenergizado e ajusta a lógica dessa instrução para falsa. Exemplo: I:2

O:3

l-----l l------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( 5

)-----l 0

Obs. O estado do bit correspondente só será verdadeiro se o dispositivo de entrada estiver fechado (CLOSED).ver tabela da verdade pagina .

Pagina 51

Instruções para o CLP SLC-500 Instruções de entrada Examinar se Desenergizado ( XI0 ): ---l / l---Quando um dispositivo de entrada não é acionado, o terminal de entrada conectado a ele indica um estado desenergizado, que é refletido no bit correspondente do arquivo de entrada. Ao localizar uma instrução XIO com o mesmo endereço, o controlador determina que a entrada está desenergizada e ajusta a lógica da instrução para verdadeira. Quando o dispositivo é acionado, o controlador ajusta a lógica dessa instrução para falsa. Exemplo: I:2

O:3

l-----l / l------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( 5

)-----l 0

Obs. O estado do bit correspondente só será verdadeiro se o dispositivo de entrada estiver aberto (OPEN).ver tabela da verdade pagina .

Pagina 52

Instruções para o CLP SLC-500 Tabela verdade com as instruções XIC e XIO Tabela verdade dos estados do dispositivo d ispositivo de entrada e do bit de memória referente as instruções XIC e XIO. Dispositivo de entrada

Instrução XIC

Estado do bit

Tabela 1.A – Instrução XIC.

FALSO

O estado do bit só é verdadeiro na instrução quando o dispositivo de entrada estiver fechado (CLOSED), energizado ou seja nível 1..

Aberto ( OPEN ) 0

---l l---

Fechado ( CLOSED )

0

VERDADEIRO

1

---l l---

1

Dispositivo de entrada

Instrução XIO

Estado do bit

Aberto ( OPEN ) 0

VERDADEIRO

---l / l---

1

Fechado ( CLOSED ) 1

FALSO

---l / l---

0 Pagina 53

Tabela 1.B – Instrução XIO. O estado do bit só é verdadeiro na instrução quando o dispositivo de entrada estiver aberto (OPEN), desenergizado ou seja nível 0.

Instruções para o CLP SLC-500 Instruções de saída Energizar saída ( OTE ): O estado de um terminal de saída é indicado através de um bit específico do arquivo de saída. Ao ser estabelecida uma lógica verdadeira na linha de programa que contém a instrução OTE, o controlador energiza o respectivo bit, fazendo com que o terminal seja acionado. Caso essa lógica verdadeira não seja estabelecida, o controlador desenergiza o bit, a instrução OTE é desabilitada e o dispositivo de saída associado é desenergizado. A instrução OTE é não retentiva e a mesma é desabilitada quando: - O controlador for alterado para o modo Operação ou teste, ou quando a alimentação é restaurada; - Ocorrer um erro grave; - A instrução OTE for programada dentro de uma zona MCR falsa. Deve-se observar que uma instrução OTE habilitada em uma área de subrotina permanecerá habilitada até que haja uma nova varredura na área de subrotina. I:2 l-----l

I:2

O:3

l-----l / l---------------------------------------------------------------------------------------------------------------(

)-----l

5

0

10

Exemplo nível de sinal físico da entrada entrada I:2/5 = 1 e I:2/10 = 0 resultando saída O:3/0 = 1. Pagina 54

Instruções para o CLP SLC-500 Instruções de saída Energizar Saída com Retenção (OTL) e desenergizar Saída com Retenção (OTU ): Essas instruções são instruções de saída retentiva e, geralmente, são utilizadas aos pares para qualquer bit da tabela de dados controlado pelas mesmas. Também podem ser empregadas para inicializar valores de dados a nível de bit. Energiza saída com retenção (OTL) I:2 l-----l

O:3 l------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( L )-----l 5

0

Desenergiza saída com retenção (OTU) I:2 l-----l

O:3 l------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( U )-----l 7

0

Obs.: O bit de saída de retenção deve assumir o mesmo endereço para a instrução OTL e OTU.

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Instruções para o CLP SLC-500 Instruções de saída Quando se determina um endereço para a instrução OTL que corresponde ao endereço de um terminal do módulo de saída, o dispositivo de saída conectado a este terminal será energizado assim que o bit na memória for energizado. O estado habilitado deste bit é determinado pela lógica da linha anterior às instruções OTL O TL e OTU. Caso a lógica verdadeira seja estabelecida com instruções de entrada, a instrução OTL é habilitada. Se a mesma não for estabelecida e o bit correspondente na memória não tiver sido energizado previamente, a instrução OTL não será habilitada. Entretanto, se a lógica verdadeira foi estabelecida previamente, previamente, o bit na memória será retido energizado, assim permanecerá, mesmo após as condições da linha terem se tornado falsas. Uma instrução OTU com o mesmo endereço da instrução OTL rearma ( desabilita ou desenergiza ) o bit na memória. Quando uma lógica verdadeira é estabelecida, a instrução OTU desenergiza seu bit correspondente na memória. Quando o controlador passa do modo Operação para programação., ou na queda de alimentação ( desde que haja uma bateria de back-up instalada ou um capacitor ), a última instrução verdadeira de Energizar ou Desenergizar Saída com Retenção continua a controlar o bit na memória. O dispositivo da saída energiza com retenção é energizado mesmo que a condição na linha, que controla a instrução de energizar saída com retenção, passe a falsa. Ao retornar ao modo Operação ou no caso da alimentação ser restaurada, o controlador inicialmente varre todas as linhas como se fossem falsas. As instruções retentivas mantêm o seu estado. O programa de aplicação pode examinar um bit controlado pelas instruções OTL e OTU sempre que necessário.

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Instruções para o CLP SLC-500 Instrução OSR OSR - Monoestável Sensível à Borda de Subida: ---l OSR l---Esta instrução torna a linha verdadeira durante uma varredura com uma transição de falsa para verdadeira da condição anterior à atual da linha. As aplicações para esta instrução incluem iniciar eventos acionados por um botão de comando, como por exemplo, “congelar” valores exibidos muito rapidamente ( LED ). Na figura abaixo, quando a instrução de entrada passa de falsa para verdadeira, a instrução OSR condiciona a linha de forma que a saída fique verdadeira durante uma varredura do programa. A saída passa a falsa e assim permanece durante várias varreduras até que a entrada realize uma nova transição de falsa para verdadeira. I:2 l-----I

B3:0

O:3

I---------------------------------l OSR l----------------------------------------------------------------------------( 5

0

)-----l 0

Obs.: As condições de entrada não devem ser posicionadas depois da instrução OSR em uma linha. Caso contrário, operação imprevista pode ocorrer . Pagina 57

Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 01 Como exemplo vamos acionar um circuito de força de um motor-bomba (contator 01) diretamente através de um botão no painel conforme figura 1 abaixo.

Solução: Passo 1 – Levantamento dos endereços e nível lógico dos dispositivos de entrada e saída conforme a tabela 2.

K1 contatora

CPU 5/03 fenix01 Dispositivo de entrada Endereço Botão verde NA I:2/4 Dispositivo de saída Contatora K1 O:3/15 3 ~

nível 0

tabela 2 – Endereços e nível lógico dos dispositivos de E/S.

Figura 1 – Circuito de força de um motor-bomba Pagina 58

Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 01 Solução: Passo 2 – Construção do Fluxograma Analítico. Rotina Principal RUN

K1 contatora

Aciona botão A

não

Botão A acionado?

SIM

3 ~ Aciona Contatora K1


RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 Editando uma linha de Programação: 03 – Para editar uma linha de programação devemos seguir os seguintes procedimentos: Clicar com o mouse sobre a instrução que será utlizada ou digitar a linha conforme figura 04. Após inserir todas as instruções desejadas na linha clicar sobre o ícone (verify file). Caso alguma instrução esteja errada será apresentado uma caixa informando os erros.

Escolha as instruções

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Após digitada A linha aceitá-la. Clicar e arrastar arrastar o contato ou digitar a linha.

Figura 04

RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 Solução: Passo 3 – Construção da Logica LADDER

01 – Após clicar sobre a instrução ex: BIT XIC dar um dublo click sobre a instrução selecionada na área de trabalho para inserir o endereço ex: I:2/4. Conforme figura 05. 02 – Seguir os mesmo procedimentos para a instrução de saída BIT OTE O:3/15. Conforme figura 06. 03 – Após inserir todas as instruções clicar sobre o ícone programa.

“Verify File” para verificação na existência de erros no

Figura 05

Figura 06

Pagina 62

Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 02 Utilizando o exemplo aplicatico numero 01 vamos construir uma lógica LADDER para acionar a contatora O:3/15 da motor bomba 01 através do botão verde NA I:2/4 e a mesma deve continuar acionada mesmo que o botão verde NA I:2/4 esteja desabilitada. Também Também deve ser adiocionado um botão vermelho NF I:2/6 para desligar a contatora O:3/15. Solução: Passo 1 – Levantamento dos endereços e nível lógico dos dispositivos de entrada e saída conforme a tabela 3.

CPU 5/03 fenix01 Dispositivo de entrada Endereço Botão verde NA I:2/4 Botão vermelho NF I:2/6 Dispositivo de saída Contatora K1 O:3/15

K1 contatora

nível 0 1

tabela 3 – Endereços e nível lógico dos dispositivos de E/S. 3 ~


Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 02 Solução: Passo 2 – Construção do Fluxograma Analítico. Rotina Principal RUN

Aciona botão A

K1 contatora

não

Botão B Normal? SIM Aciona Contatora K1

3 ~


Desaciona Contatora K1


01 – Utilizar a mesma lógica LADDER do exemplo aplicativo 01. inserir na linha de programação e endereçar como I:2/6 conforme a figura 08. 02 –Com um click sobre a instrução BIT XIC inserir

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Figura 08

Construção de Lógica para aplicativo Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 Para inserir a linha de instruções paralela ( BRANCH ) seguir as instruções abaixo: 03 – Posicionar no ínicio da linha e clicar sobre a instrução RUNG BRANCH 04 – Clicar e segurar sobre a barra vermelha do RUNG BRANCH e arrastar para o ponto desejado “verde” conforme a figura 09. 05 – Conforme a figura 10 clicar no ínicio do RUNG BRANCH e inserir a instrução BIT XIC O:3/15.

Figura 09

Pagina 66

Figura 10

Construção de Lógica para aplicativo Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 06 – Após – Após inserir todas as instruções clicar sobre o ícone programa. Conforme figura fi gura 11.


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Figura 11

RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 Acessando o CLP SLC500 ON LINE 01 – Ao clicar com o mouse sobre o ícone Comms temos acesso as todas as configurações e status ON LINE do CLP conforme figura 12. 02 – Através desse ícone podemos também baixar os arquivos do CLP (Upload) ou transferir para o mesmo (Download) conforme a figura 13.

Grava o programa do CLP para o Micro.

Grava o programa do micro para o CLP.

Figura 12

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Figura 13

Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 03 Utilizando o mesmo exemplo aplicativo 02 vamos adicionar um contato de rele térmico conforme a figura 14 como proteção para o acionamento do motor-bomba. Solução: Passo 1 – Levantamento dos endereços e nível lógico dos dispositivos de entrada e saída conforme a tabela 4.

CPU 5/03 fenix01 Dispositivo de entrada Endereço Botão verde NA I:2/4 Botão vermelho NF I:2/6 Contato rele térmico NA I:2/3 Dispositivo de saída Contatora K1 O:3/15

K1 contatora

R1 Rele termico

3 ~

nível 0 1 0



Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 03 Rotina Principal

Solução: Passo 2 – Construção do Fluxograma Analítico.

RUN

Aciona botão A

K1 contatora

Botão B

não

Normal? SIM

R1 Rele termico

Rele Térmico Normal?

3 ~ SIM Aciona Contatora K1


não



01 – Utilizar a mesma lógica LADDER do exemplo aplicativo 02. 02 –Com um duplo click sobre a instrução BIT XIO inserir na linha de programação e endereçar como I:2/3 conforme a figura 15.

Pagina 71

Figura 15

Construção de Lógica para aplicativo Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 03 – Após – Após inserir todas as instruções clicar sobre o ícone programa. Conforme figura 16.


Pagina 72

Figura 16

Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 04 Utilizando o mesmo exemplo aplicativo 03 vamos utlizar na lógica LADDER as intruções de saída OTL e OTU e vamos observa que podemos apresentar o fluxograma analitico (passo 2),de forma mais precisa e facil interpretação. Solução: Passo 1 – Levantamento dos endereços e nível lógico dos dispositivos de entrada e saída conforme a tabela 4.

CPU 5/03 fenix01 Dispositivo de entrada Endereço Botão verde NA I:2/4 Botão vermelho NF I:2/6 Contato rele térmico NA I:2/3 Dispositivo de saída Contatora K1 O:3/15

K1 contatora

R1 Rele termico

3 ~

nível 0 1 0



Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 04 Solução: Passo 2 – Construção do Fluxograma Analítico.

Rotina Principal RUN

START

K1 contatora

Partida ou Parada do motor-bomba 1?

STOP

Aciona Botão A

Aciona Botão B ou Rele Térmico

Aciona Contatora K1


R1 Rele termico

3 ~


Construção de Lógica para aplicativo Exercício Proposto 01 Utilizando o mesmo exemplo aplicativo 04 vamos acrescentar mais um motor-bomba 02 com as mesma configurações de comando elétrico do motor-bomba 01 conforme figura 28 sendo acionado por botão C e desacionado botão D e as duas devem ser selecionadas por uma chave de duas posições de sinal lógico (0 e 1). Obs: Os Reles térmicos 1 e 2 quando acionados deverão desabilitar as instruções de saídas independente da posição da chave seletora. Criar um sinalizador para quando os rele térmicos estiverem acionados. Solução: Passo 1 – Levantamento dos endereços e nível lógico dos dispositivos de entrada e saída conforme a tabela 6. CPU 5/03 fenix01 Dispositivo de entrada Endereço nível Botão verde NA I:2/4 0 Botão vermelho NF I:2/6 1 C1 C2 Botão verde NA I:2/13 0 Botão vermelho NF I:2/8 1 Contato rele térmico1 NA I:2/3 0 Contato rele térmico2 NA I:2/5 0 R1 R2 Chave duas posições I:2/0 0 ou 1 Dispositivo de saída Contatora C1 O:3/15 3 ~ 3 ~ Contatora C2 O:3/13 Lâmpada laranja O:3/7 Figura 17 – Circuito de força de duas motor-bombas

tabela 5 – Endereços e nível lógico dos dispositivos de E/S. Pagina 75

Construção de Lógica para aplicativo Exercício Proposto 01 Solução: Passo 2 Construção do Fluxograma Analítico. Rotina Principal

Subrotina Alarme Subrotina alarme

RUN

Salto para subrotina alarme

não

Salto para subrotina motorbombas

Rele térmico 1 ou Rele térmico 2 acionado?

SIM Aciona Sinalizador

Retorna a Rotina Principal

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Construção de Lógica para aplicativo Subrotina Motorbombas Subrotina Motorbombas

Exercício Proposto 01 Solução: Passo 2 Construção do Fluxograma Analítico continuação. não

não

Rele Térmico 1 Normal?

Rele Térmico 2 Normal?

SIM

SIM

Posicionar chave para motorbomba 1

STOP

Posicionar chave para motorbomba 2

START

STOP

Aciona Botão B ou Rele Térmico 1

Aciona Botão A

Aciona Botão D ou Rele Térmico 2

Aciona Botão C


Aciona Contatora K1


Aciona Contatora K2


Pagina 77


START

Instruções para o CLP SLC-500 Instrução de Controle

Instrução de Salto para Sub-rotina (JSR) ? Formato

da Instrução JSR

Quando a condição da linha é verdadeira, o controlador salta para a instrução de sub-rotina e reassume a execução a partir daí. Cada Sub-rotina deve ter seu próprio arquivo, identificado por um único número (3-255). Exemplo LAD 3. ? Parâmetro

da Instrução JSR O parâmetro da instrução JSR corresponde ao número do arquivo da sub-rotina, que pode ser um número decimal de 3 a 255.

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RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 CRIANDO SUB-ROTINAS DO USUÁRIO : • Em um projeto envolvendo o CLP SLC500 temos um programa principal (LAD 2) e até 255 Sub-rotinas que deverão ser criados pelo usuario conforme figura 18. Clicar com o mouse sobre o submenu Program File para criar a sub-rotina. • Devemos declarar as sub-rotinas e depois inserir uma instrução de chamada (JSR) que esta na area de instruções de

controle (Program Control) para cada subrotina no LAD2 conforme figura 19. Obs: Sem a instrução de chamada (JSR) para uma determinada sub-rotina a mesma fica inativa. Nome da Subroutine Subroutine LAD 3 Ex: Processo Instruções de Controle (Program Control).

Figura 18

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Figura 19

Construção de Lógica para aplicativo Exercício Proposto 01 Solução: Passo 3 – Construção da Logica LADDER

1 - Para organizar melhor as lógicas Ladder vamos dividir em sub-rotinas da seguinte forma: Para criar uma nova subrotina clicar com o mouse sobre o submenu Program Files e New. LAD 3 nome: ALARME LAD 4 nome: MOTOBOMBAS Ao terminar de criar as novas subrotinas, abrir o LAD 2 (Programa Principal) e criar a Lógica de chamada das novas surotinas através da instrução de chamada (JSR) conforme figura 20 e clicar sobre o ícone verify file ok. Após digitada A linha aceitá-la

Sub-rotinas: LAD 2 PRINCIPAL LAD 3 ALARME LAD 4 MOTOBOMBAS

Na area Control Program Program Instrução JSR – Jump to Subroutine

LAD 2 Principal com lógica Ladder chamando sub-rotinas

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Figura 20

Construção de Lógica para aplicativo Programação OFF LINE no RSLOGIX500 2 – Clicar sobre a subrotina (LAD 3) ALARME e criar a lógica Ladder conforme figura 21. 3 – Após digitar a Lógica Ladder clicar sobre o ícone verify File ok. 4 – Seguir os mesmos procedimentos para a subrotina (LAD 4) MOTOBOMBAS conforme figura 22 da pagina 82. 5 – Após conclução da Lógica Ladder efetuar Download para carregar o CLP SLC500.

Pagina 81

Figura 21

Construção de Lógica para aplicativo Programação OFF LINE no RSLOGIX500 Solução: Passo 3 – Construção da Logica LADDER continuação.

Pagina 82

Figura 22

RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 Editando descrição ou símbolo as instruções Ao clicar com o mouse sobre a instrução conforme figura 23 ou após endereçar a mesma podemos editar um símbolo ou um comentário sobre esta instrução ou ao seu endereço.

Obs. Se for editado uma descrição tipo endereço (address) o mesmo aparecerá na lógica toda vez que for solicitado o mesmo endereço.

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Figura 23

RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 Editando descrição ou titulo a linha (RUNG) Ao clicar com o mouse sobre a linha (rung) conforme o exemplo da figura 24, podemos inserir um titulo ou mesmo um comentário da lógica Ladder naquela linha. Obs. Se for inserido um titulo ou comentário sobre o endereço de saída (Output Address) o mesmo aparecerá em outras linhas, toda vez que for inserido o mesmo endereço de saída, por isso atenção na hora de selecionar onde deve ser editado o comentário. comentário . Ver figura 25.

Figura 24

Pagina 84

Figura 25

RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 Inserindo forces ao programa aplicativo: aplicativo, colocar o CLP ON LINE, habilitar os forces e depois depois clicar sobre o 01 – Para força um ponto no programa aplicativo, submenu Force File e escolher o ponto, entrada ou saída que será forçado conforme figura 26.

Obs. O maximo de cuidado deverá ser tomado ao força um ponto pois o mesmo poderá causar um acidente se habilitado indevidamente. Habilita-se os forces.

Através deste submenu pode-se forçar pontos de De E/S.

Pagina 85

Figura 26

Instruções para o CLP SLC-500 Instrução Tipo Bit ou Flag (memoria de Resultados)

Instrução Tipo Bit I:2

B3:0

l-----l / l--------l---------------------------------------------------------------------------------------------------------------( I:2

5

)-----l

l

0

l----- l / l--------l B3:0

3

O:5

l-----l l------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------( 0

)-----l 1

São arquivos onde estão armazenados valores usados pelo programa aplicativo. Cada arquivo possui 256 elementos B3:0 à B3:255. Um Flag do ponto de vista de programação, pode ser tratado como uma saída, porém porém não atua nas saídas externas do Controlador Programável e, portanto, não se ocupa uma saída desnecessariamente, contudo temos onde armazenar um resultado temporário.

Pagina 86

Instruções para o CLP SLC-500 Instruções de Temporização

Temporizador de Energização ( TON ) ? Bits

de Estado: 15 14 13 EN TT DN Uso Interno Valor Valor Pré - Selecionado Valor Acumulado

EN = Bit de habilitação do temporizador TT = Bit de temporização DN = Bit de executado do temporizador A instrução de temporizador na Energização (TON) inicia a contagem dos intervalos da base de tempo quando a condição da linha de entrada do temporizador se torna verdadeira. A medida que a condição da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa seu valor até atingir o valor préselecionado (PRE). O valor acumulado é zerado quando a condição da linha for falsa independente do temporizador ter ou não completado a temporização. O bit (DN) do temporizador é energizado quando o valor acumulado é igual ao valor pré-selecionado e é desenergizado quando a condição da linha se torna falsa. O bit (TT) do temporizador é energizado quando a condição da linha é verdadeira e o valor acumulado é menor que o valor préselecionado. Quando a condição da linha e falsa ou bit (DN) é energizado, o bit (TT) é desenergizado. O bit (EN) do temporizador é energizado quando a condição da linha é verdadeira. Caso contrário, esse bit é desenergizado. Pagina 87


Temporizador de Desenergização ( TOF ) ? Bits

de Estado: 15 14 13 EN TT DN Uso Interno Valor Valor Pré - Selecionado Valor Acumulado

EN = Bit de habilitação do temporizador TT = Bit de temporização DN = Bit de executado do temporizador A instrução de temporizador na Desenergização (TOF) inicia a contagem dos intervalos da base de tempo quando a condição da linha de entrada do temporizador se torna Falsa. A medida que a condição da linha permanece falsa, o temporizador incrementa seu valor até atingir o valor pré-selecionado (PRE). O valor acumulado é zerado quando a condição da linha for verdadeira independente do temporizador ter ou não completado a temporização. O bit (DN) do temporizador é desenergizado quando o valor valor acumulado é igual ao valor pré-selecionado e é energizado energizado quando a condição da linha se torna verdadeira. O bit (TT) do temporizador é energizado quando a condição da linha é falsa e o valor acumulado é menor que o valor préselecionado. Quando a condição da linha for verdadeira ou bit (DN) é desnergizado, o bit (TT) é energizado. O bit de habilitação (EN) é energizado quando a condição da linha é verdadeira. Caso contrário, esse bit é desenergizado. Pagina 88


Temporizador Retentivo ( RTO ) ? Bits

de Estado: 15 14 13 EN TT DN Uso Interno Valor Valor Pré - Selecionado Valor Acumulado EN = Bit de habilitação do temporizador TT = Bit de temporização DN = Bit de executado do temporizador A instrução de temporizador Retentivo (RTO) inicia a contagem dos intervalos da base de tempo quando a condição da linha de entrada do temporizador se torna verdadeira. A medida que a condição da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa seu valor até atingir o valor pré-selecionado (PRE). O valor acumulado é zerado quando a condição da linha for falsa independente do temporizador ter ou não completado a temporização. O bit (DN) do temporizador é energizado quando o valor acumulado é igual ao valor pré-selecionado. No entanto, esse bit não é desenergizado quando a condição da linha se torna falsa; ele só é desenergizado quando a instrução RES com o mesmo indereço do temporizador é habilitada. O bit (TT) do temporizador é energizado quando a condição da linha é verdadeira e o valor acumulado é menor que o valor préselecionado. Quando a condição da linha for falsa ou bit (DN) é energizado, o bit (TT) é desenergizado. O bit de habilitação (EN) é energizado quando a condição da linha é verdadeira e é desenergizado quando a condição se torna falsa. Pagina 89

Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 05 Utilizando as mesma configurações do Exemplo Proposto 1 projetar uma Lógica LADDER para que motor-bomba1 sejá acionado por botão A e desacionado botão B e rele térmico 1 e motor-bomba 2 deverá ser acionado por um temporizador t emporizador TON após 10 segundo do acionamento da motor-bomba 1 e o mesmo deverá permanecer acionado mesmo que motor-bomba 1 desacione, também deverá ser desacionado por botão D e rele térmico 2. Solução: Passo 1 – Levantamento dos endereços e nível lógico dos dispositivos de entrada e saída conforme a tabela 6.

K1

K2

R1

R2

3 ~

3 ~

Figura 26 – Circuito de força de duas motor-bombas

CPU 5/03 fenix01 Dispositivo de entrada Endereço Botão verde NA I:2/4 Botão vermelho NF I:2/6 Botão vermelho NF I:2/8 Contato rele térmico1 NA I:2/3 Contato rele térmico2 NA I:2/5 Dispositivo de saída Contatora K1 O:3/15 Contatora K2 O:3/13

nível 0 1 1 0 0

tabela 6 – Endereços e nível lógico dos dispositivos de E/S. Pagina 90

Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 05 Rotina Principal

RUN

Solução: Passo 2 Construção do Fluxograma Analítico. não

não

Rele Térmico 1 Normal? SIM

STOP

Rele Térmico 2 Normal? SIM


START

STOP


START

Aciona Botão A

não Aciona Botão B ou Rele Térmico 1

Aciona Contatora K1

Aciona Botão D ou Rele Térmico 2

Temporizador = 10 seg ? SIM


Aciona Temporizador

Pagina 91


Aciona Contatora K2

Construção de Lógica para aplicativo Programação OFF LINE no RSLOGIX500 Solução: Passo 3 – Construção da Logica LADDER.

Pagina 92

Figura 27

Construção de Lógica para aplicativo Programação OFF LINE no RSLOGIX500 Solução: Passo 3 – Construção da Logica LADDER continuação.

Pagina 93

Figura 28

Construção de Lógica para aplicativo Exercício Proposto 02 Utilizando o mesmo exercício Aplicativo 5 vamos acrescentar um sinalizador de alarme (lâmpada amarela) um flip-flop (oscilador) com intervalos de tempo de 1 segundo para que a saída O:3/7 oscile. Solução: O diagrama LADDER terá o seguinte aspecto:

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Figura 29

Instruções para o CLP SLC-500 Instruções de Contador Contador Crescente ( CTU ) e Decrescente (CTD) ? Bits de Estado: 15 14 13 12 11 10 CU CD DN OV UN UA Uso Interno Valor Valor Pré - Selecionado Valor Acumulado

CU = Bit de habilitação de contador crescente CD = Bit de habilitação de contador decrescente DN = Bit de executado OV = Bit de overflow UN = Bit de underflow UA = Atualização de acumulador (apenas HSC) As instruções de Contador Crescente (CTU) e Contador Decrescente (CTD) contam as transições de falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas por eventos que ocorrem no programa, tais como peças que passam por um detector. Cada contagem é retida quando as condições da linha se tornam falsas e assim permanece até que uma instrução RES, com o mesmo endereço da instrução de contador, seja habilitada. A palavra de controle para as instruções de contador incluem seis bits de estado. Pagina 95

Instruções para o CLP SLC-500 Instruções de Contador

Contador Crescente ( CTU ) e Decrescente (CTD) ? Bits

de Estado: 15 14 13 12 11 10 CU CD DN OV UN UA Uso Interno Valor Valor Pré - Selecionado Valor Acumulado

CU = Bit de habilitação de contador crescente CD = Bit de habilitação de contador decrescente DN = Bit de executado OV = Bit de overflow UN = Bit de underflow UA = Atualização de acumulador (apenas HSC) O bit (CU) é o bit de habilitação de Contador Crescente. Esse bit é energizado quando a condição da linha é verdadeira e desernegizado quando a condição da linha se torna falsa ou uma instrução RES, com mesmo endereço da instrução é habilitada.. O bit (CD) tem o mesmo aspecto do bit (CU) mas é o bit de habilitação para contadores decrescente. O bit (DN) do CTU é habilitado quando o valor acumulado se torna igual ao valor pré-selecionado e permanece nesse estado mesmo se o valor acumulado exceder o valor pré-selecionado e é desernegizado quando habilitado o RES com o mesmo endereço da instrução. Pagina 96


Contador Crescente ( CTU ) e Decrescente (CTD) ? Bits


CU = Bit de habilitação de contador crescente CD = Bit de habilitação de contador decrescente DN = Bit de executado OV = Bit de overflow UN = Bit de underflow UA = Atualização de acumulador (apenas HSC) As instruções CTD também contam as transações da linha de falsa para verdadeira. O valor acumulado do contador é decrementado a cada transição de falsa para verdadeira. Quando o valor acumulado se torna menor que o valor pré-selecionado o bit de executado (DN) é desenergizado. A instrução CTU pode contar além de seu valor pré-selecionado ou seja quando atingir 32.767+1, ocorre a contição de overflow e o bit (OV) é energizado. Pode desenergizar o bit (OV) com o RES da mesma instrução. A instrução CTD pode contar além de seu valor pré-selecionado ou seja quando atingir -32.767-1, ocorre a contição de underflow e o bit (UN) é energizado. Pode desenergizar o bit (UN) com o RES da mesma instrução. Pagina 97


Contador de Alta Velocidade (HSC) ? Bits


O Contador de Alta Velocidade (HSC) é uma variação do contador Crescente (CTU). A instrução HSC é habilitada quando a lógica da linha é verdadeira e desabilitada quando a lógica é falsa. Importante: Esta instrução proporciona uma contagem contagem em alta velocidade somente nos controladores com estrutura E/S fixa de 24Vcc. A entrada entrada I:0/0 opera, então, no modo de alta velocidade. Cada transição que ocorre na entrada I:0/0 irá fazer com que o valor acumulado do contador de alta velocidade seja incrementado. Quando esse valor se igualar ao valor pré-selecionado, o bit de executado (C5:0/DN) será energizado com retenção e para desernegizar o bit DN da instrução utilize a instrução de Desernegizar saída com Retenção (OTU). O bit (UA) atualiza a palavra de valor acumulado de C5:0 quando a condição dor verdadeira. (Utilize apenas a instrução OTE).

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Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 06 Desejamos construir a Lógica LADDER para o acionamento; através do botão (I:2/15); de uma esteira transportadora de peças conforme figura 30;e a mesma deverá contar 10 peças através do sensor S1 (I:2/1) e após a contagem deverá desligar o motor da esteira (O:3/15). Obs independente do sensor contar 10 peças o motor deverá ser desligado caso seja acionado o rele térmico R1 ( I:2/3) ou parada de emergência (I:2/10) Solução: Passo 1 – Levantamento dos endereços e nível lógico dos dispositivos de entrada e saída conforme a tabela 11.

S1 Sensor

C1 contatora

R1 Rele termico 3 ~

CPU 5/03 fenix01 Dispositivo de entrada Endereço Botão verde NA I:2/15 Sensor S1 NA I:2/1 Botão Emergência I:2/10 Contato rele térmico1 NA I:2/3 Dispositivo de saída Contatora C1 O:3/15

nível 0 0 0 0

Tabela 11 – Endereços e nível lógico dos dispositivos de E/S. Figura 30 – Circuito de força de um motor da esteira Pagina 99

Construção de Lógica para aplicativo Exemplo Aplicativo 06 Solução: Passo 2

Rotina Principal

RUN

Construção do Fluxograma Analítico. Rele térmico 1 ou botão de emergência normal ?

não

SIM Aciona Botão A

RESET contador

não

Contador = 10 peças ?

Aciona motor SIM Habilita Sensor

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Desabilita motor

Construção de Lógica para aplicativo Programação OFF LINE no RSLOGIX500 Solução: Passo 3 – Construção da Logica LADDER.

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Figura 31

Instruções para o CLP SLC-500 Instruções de Comparação

As instruções de entrada que permitem comparar valores de dados são as seguintes: Igual a (EQU) Diferente (NEQ) Menor que (LES) Menor ou igual a (LEQ) Maior que (GRT) Maior ou igual a (GEQ) Instrução Igual a (EQU): Quando os valores dos parâmetros Source A (Fonte A) e Source B (Fonte B) forem iguais, esta instrução será logicamente verdadeira. Se estes valores não forem iguais, a instrução será falsa. Parâmetros da Instrução (EQU): Deve-se introduzir um endereço de palavra para Source A. Pode-se introduzir uma constante de programa ou um endereço de palavra Source B.

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Instrução Diferente (NEQ): Quando os valores dos parâmetros Source A e Source B não forem iguais, esta instrução será logicamente verdadeira. Se esses dois valores forem iguais, esta instrução será falsa. Parâmetros da Instrução (NEQ): Deve-se introduzir um endereço de palavra para o parâmetro Source A. Pode-se introduzir uma constante de programa ou um endereço de palavra para Source B.

Instrução Menor que (LES): Quando o valor do parâmetro Source A for menor que o valor de Source B, esta instrução será logicamente verdadeira. Se o valor de Source A for maior ou igual ao valor de Source B, esta instrução será falsa. Parâmetros da instrução (LES): Deve-se introduzir um endereço de palavra para o parâmetro Source A. Pode-se introduzir uma constante de programa ou endereço de palavra para Source B. Pagina 115


Instrução Menor ou igual a (LEQ): Quando o valor do parâmetro de Source A for menor ou igual ao valor de Source B, esta instrução será logicamente verdadeira. Se o valor de Source A for maior que o valor de Source B, esta instrução será falsa. Parâmetros da instrução (LEQ): Deve-se introduzir um endereço de palavra para o parâmetro Source A. Pode-se introduzir uma constante de programa ou um endereço de palavra para Source B.

Instrução Maior que (GRT): Quando o valor do parâmetro Source A for maior que o valor de Source B, esta instrução será logicamente verdadeira. Se o valor de Source A for menor ou igual ao valor de Source B, esta instrução será falsa. Parâmetros da instrução (GRT): Deve-se introduzir um endereço de palavra para o parâmetro Source A. Pode-se introduzir uma constante de programa ou um endereço de palavra para Source B. Pagina 116


Instrução Maior ou igual a (GEQ): Quando o valor do parâmetro de Source A for maior ou igual ao valor de Source S ource B, esta instrução será logicamente verdadeira. Se o valor de Source A for menor que o valor de Souce B, esta instrução será falsa. Parâmetros da instrução (GEQ): Deve-se introduzir um endereço de palavra para o parâmetro Source A. Pode-se introduzir uma constante de programa ou um endereço de palavra para Source B.

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Construção de Lógica para aplicativo Exemplo de Aplicativo 07 Utilizando o exemplo aplicativo 06 transportador de peças pagina 97, vamos substituir o reset que atua sobre a instrução (RES) do contator C5:0 ao ligar a unidade, por uma instrução EQU. Ao detectar 11 peças a instrução EQU deve atuar sobre a instrução (RES) do contator e o mesmo devera identificar a décima primeira como a primeira peça detectada. A conclusão da lógica Ladder podem observar conforme figura 59.

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Figura 59

RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 Trabalhando com sinal de E/S Analógico. Com o CLP ON LINE podemos através do submenu Data file (área de dados) observar os valores de entrada e saída analógica. No arquivo I1 – Input podemos observar os pontos de entrada digitais e analógicos conforme figura 63. Para facilitar podemos alterar os dados para DECIMAL ou mesmo BINARIO. Temos como exemplo de entrada analógico o cartão 1746-NI4 com 4 entradas analógico (I:5.0, I:5.1, I:5.2 e I:5.3) que trabalham com range de –20mA a 20mA o que correspondem a –32768 a 32767.

DECIMAL, BINÁRIO ou outros.

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Figura 63

RSLinx e RSLogix500 Utilizando o Softawe de Programação RSLOGIX500 Trabalhando com sinal de E/S Analogico. No arquivo O0 – Output podemos observar os pontos de saídas digitais e analogicos conforme figura 64. Para facilitar podemos alterar os dados para DECIMAL ou mesmo BINARIO. Temos como exemplo de saída analogico o cartão 1746NIO4V com 2 saídas analogicos (O:6.0 e O:6.1) que trabalham com range de –10VDC a 10VDC o que correspondem a –32768 a 32767.

DECIMAL, BINÁRIO ou outros.

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Figura 64

Construção de Lógica para aplicativo Exercício Proposto 05 Em um sistema de lubrificação com 2 motor bombas são necessarios aproximados 3 kgf/cm² de pressão do fluido na saídas das bom bas conforme figura 65. E para não danificar a tubulação a mesma não pode passar de 5 kgf/cm². Para medir tal grandeza foi instalado um transmissor de pressão com range calibrado igual a 0 a 6kgf/cm² o que corresponde na entrada do cartão analógico (I:5.0) o range de 1812 a 21420. Construir Lógica Ladder para atender as seguintes condições: Ligar um motor bomba e aguarda 3 segundos apos a partida para verificar se pressão é igual ou maior que 3kgf/cm² (I:5.0 = 980 4). Caso não seja acionar a 2 motor bomba e também verificar se a pressão é igual ou maior que 5kgf/cm² (I:5.0 = 16340) ou menor que 2kgf/cm² 2 kgf/cm² (I:5.0 = 6536) as duas motor bombas devem ser desacionadas (TRIP).

Obs. O tempo de 3 segundos corresponde ao tempo mínimo para o motor bomba estabilizar a pressão. Todas as informações dos equipamentos devem ser analisadas para que a Lógica Ladder possa funcionar em harmonia. Entrada fluido – bombas 1 e 2 Motor –

Transmissor de Pressão

saída fluido

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Figura 65

Construção de Lógica para aplicativo Exercício Porposto 05 Solução: Passo 1 – Levantamento dos endereços e nível lógico dos dispositivos de entrada e saída conforme a tabela 11.

C1

C2

R1

R2

3 ~

3 ~


CPU 5/03 fenix01 Dispositivo de entrada Endereço Botão verde NA I:2/4 Botão vermelho NF I:2/6 Botão vermelho NF I:2/8 Contato rele térmico1 NA I:2/3 Contato rele térmico2 NA I:2/5 Transmissor Pressão I:5.1 Dispositivo de saída Contatora C1 O:3/15 Contatora C2 O:3/13

nível 0 1 1 0 0

Tabela 11 – Endereços e nível lógico dos dispositivos de E/S . Pagina 124

Construção de Lógica para aplicativo Inicio

Exercício Proposto 05 Solução: Passo 2 Construção do Fluxograma Analítico. Analítico.

Rele térmico1 ou Rele térmico2 ou botão B e C NÃO desliga desabilitado?

Solução: Passo 3 Diagrama Ladder. Obs: segue se em anexo

NÃO

SIM

Aciona botão A

Habilita motor bomba1

Pressão < 3kgf/cm²

NÃO

Pressão < = 2kgf/cm²

NÃO

SIM

SIM

SIM

NÃO

Temporiz.= 3 seg?

Habilita motor bomba2

Desabilita motor bomba 1e2

SIM Fim

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Pressão > = 5kgf/cm²

NÃO

Instruções para o CLP SLC-500 Instrução de Movimentação

Instrução de Moviementação MOV: O Controlador move o valor da fonte (Source) para o destino (Dest). Parâmetros da instrução de Movimentação MOV: Souce – endereço fonte do dado que se deseja mover. Pode ser um endereço de palavra ou uma constante de programa. Dest – endereço destino para onde a instrução move o dado. Deve ser um endereço de palavra.

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Construção de Lógica para aplicativo Exercício Proposto 06 Utilizando o mesmo exercício proposto 05 vamos acrescentar uma válvula controlada (PSV) para alívio da pressão na linha de saída do fluido antes do transmissor de pressão, conforme figura 66. O range da PSV corresponde: 0% de abertura = 0VDC (0 decimal) e 100% de abertura = 10VDC (32767 decimal) da saída analógica O:6.1. Construir Lógica Ladder para atender as seguintes condições: Quando o transmissor de pressão registrar pressão maior ou igual que 4kfg/cm² (I:5.0 = 13072) a válvula PSV devera abrir 20% e quando transmissor de pressão registrar pressão menor ou igual que 3,5kgf/cm² (I:5.0 = 11438) a válvula PSV devera estar 0% aberta, ou seja, saída analógica O:6.1 = 2Volts 2 Volts = 6554 decimal quando PSV 20% aberta e O:6.1 = 0 Volt = 0 decimal quando PSV 0% aberta. Obs. Inserir o bit status XIC S:1/15 (First Pass) para zerar a saída analógica O:6.1 sempre quando CPU for a RUN. Entrada fluido Sinal saída analógica Motor – – bombas 1 e 2 Válvula PSV

Sinal entrada analógica Transmissor de Pressão

saída fluido

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Figura 66

CLP

Construção de Lógica para aplicativo Exercício Proposto 06 Solução: Passo 1 – Levantamento dos endereços e nível lógico dos dispositivos de entrada e saída conforme a tabela 12.

C1

C2

R1

R2

3 ~

3 ~


CPU 5/03 fenix01 Dispositivo de entrada Endereço Botão verde NA I:2/4 Botão vermelho NF I:2/6 Botão vermelho NF I:2/8 Contato rele térmico1 NA I:2/3 Contato rele térmico2 NA I:2/5 Transmissor Pressão I:5.0 Dispositivo de saída Contatora C1 O:3/15 Contatora C2 O:3/13 Válvula PSV O:6.1

nível 0 1 1 0 0

Tabela 12 – Endereços e nível lógico dos dispositivos de E/S . Pagina 128

Construção de Lógica para aplicativo Exercício Proposto 06 Solução: Passo 2 Construção do Fluxograma Analítico. Analítico. Solução: Passo 3 Diagrama Ladder. Obs: segue se em anexo Inicio

Pressão > = 4kgf/cm²

NÃO

Pressão < = 3.5kgf/cm²

SIM SIM Abre PSV em 20%

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Abre PSV em 0%

NÃO

CLP Apostila SLC500 v2

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